Tema 8. Saltos. (parte I)

Transcripción

1 Tema 8 Saltos (parte I) 1

2 Ya vimos el salto incondicional con goto. SALTOS CONDICIONALES El repertorio del PIC16F84 también dispone de instrucciones de salto condicional, que son aquellas que producen un salto en función de que se cumpla o no una condición. Estas instrucciones son el único medio para realizar bifurcaciones condicionales en un programa. Hay 4 instrucciones de salto condicional clasificadas en 2 grupos: btfsc, btfss que pueden producir el salto en función del estado de un bit decfsz, incfsz que pueden producir el salto en función del contenido de un registro distinto de cero. Las instrucciones de salto no afectan a los flags del registro STATUS (C, DC y Z). 2

3 SALTOS EN FUNCIÓN DE UN BIT Tema 8. Saltos Son muy poderosas ya que permiten al programa tomar decisiones en función del estado de un bit de cualquier registro o puerto de entrada/salida. Hay 2 instrucciones de este tipo: btfsc f,b btfss f,b 3

4 SALTOS EN FUNCIÓN DE UN BIT Tema 8. Saltos Nemónico Descripción Bit Test f, Skip if Clear. (Salta si el bit b del f es 0.) btfsc f,b - Si el bit número b del registro f es 1 la instrucción que sigue a ésta se ejecuta normalmente. - Si el bit número b del registro f es 0 la instrucción que sigue a ésta se ignora y se salta. Ejemplo: Aquí btfsc Flag,1 ;Si el bit 1 del registro Flag es 0 salta Falso goto ProcesoX ; Ha sido 1 Verdad... ; Ha sido 0 Antes: Después: (PC)= Dirección de Aquí Si el bit 1 delregistro Flag=0, (PC)=Dirección de Verdad Si el bit 1 del registro Flag=1, (PC)=Dirección de Falso 4

5 SALTOS EN FUNCIÓN DE UN BIT Tema 8. Saltos Nemónico Descripción Bit Test f, Skip if Set. (Salta si el bit b del f es 1.) btfss f,b - Si el bit número b del registro f es 0 la instrucción que sigue a ésta se ejecuta normalmente. -Si el bit número b del registro f es 1 la instrucción que sigue a ésta se ignora y se salta. Ejemplo: Aquí btfss Flag,4 ;Si el bit 4 del registro Flag es 1 salta Falso goto ProcesoX ; Ha sido 0 Verdad... ; Ha sido 1 Antes: Después: (PC)= Dirección de Aquí Si el bit 4 delregistro Flag=1, (PC)=Dirección de Verdad Si el bit 4 del registro Flag=0, (PC)=Dirección de Falso 5

6 SALTOS EN FUNCIÓN DE UN BIT EJEMPLO: Saltos_01.asm Tema 8. Saltos 6

7 SALTOS EN FUNCIÓN DE UN REGISTRO Las instrucciones de salto condicional: decfsz f,d incfsz f,d pueden producir el salto en función del contenido de un registro distinto de cero y son casos especiales de las instrucciones de incremento y decremento de un registro analizadas en el tema anterior (decf e incf). 7

8 SALTOS EN FUNCIÓN DE UN REGISTRO Nemónico Descripción Decrement f, Skip if 0. decfsz f,d ( (f)-1 destino y salta si 0 si d=0, destino=(w) si d=1, destino=(f) ) Esta instrucción decrementa en una unidad el contenido del registro f. Almacena el resultado en (W ) si d=0 y en (f) si d=1. Después de decrementar, pueden ocurrir dos casos: - Si el resultado es distinto de cero la instrucción que sigue a ésta se ejecuta normalmente -Si el resultado es cero la instrucción que sigue a ésta se ignora y se salta. Ejemplo: Aquí decfsz Contador,F goto NoEsCero EsCero NoEsCero... Antes: Después: (PC)= Dirección de Aquí (Contador)=(Contador)-1 yademás: Si (Contador)=0, (PC)=Dirección de EsCero Si (Contador) 0, (PC)=Dirección de Aquí +1 (goto NoEsCero) 8

9 SALTOS EN FUNCIÓN DE UN REGISTRO Nemónico Descripción Increment f, Skip if 0. incfsz f,d ( (f)+1 destino y salta si 0 si d=0, destino=(w) si d=1, destino=(f) ) Esta instrucción incrementa en una unidad el contenido del registro f. Almacena el resultado en (W ) si d=0 y en (f) si d=1. Después de incrementar, pueden ocurrir dos casos: -Si el resultado es distinto de cero la instrucción que sigue a ésta se ejecuta normalmente. -Si el resultado es cero (porque al incrementarse se ha desbordado y ha pasado del número 0xFF al 0x00) la instrucción que sigue a ésta se ignora y se salta. Ejemplo: Aquí incfsz Contador,F goto Bucle Continua Bucle... Antes: Después: (PC)= Dirección de Aquí (Contador)=(Contador)+1 yademás: Si (Contador)=0 (256), (PC)=Dirección de Continua Si (Contador) 0, (PC)=Dirección de Aquí +1 (goto Bucle) 9

10 COMPARACIÓN ENTRE REGISTROS Una de las más significativas aplicaciones de los saltos condicionales es la comparación entre registros: COMPROBAR QUE UN REGISTRO VALE 0 COMPROBAR LA IGUALDAD ENTRE 2 REGISTROS COMPROBAR QUE UN REGISTRO ES MAYOR O MENOR QUE OTRO 10

11 COMPROBAR QUE UN REGISTRO VALE 0 Para saber si un registro es 0 hay que cargar el registro sobre sí mismo mediante la instrucción movf, y así el contenido de f no cambia pero sí se afecta al flag Z. Ejemplo: movf Dato,F btfss STATUS,Z goto NoesCero EsCero NoesCero

12 COMPROBAR LA IGUALDAD ENTRE 2 REGISTROS Por ejemplo para comprobar si el contenido de los registros Dato1 y dato2 son iguales el programa sería: Ejemplo: movf Dato1,W subwf Dato2,W btfsc STATUS,Z goto Iguales NoIguales Iguales ; (Dato1) (W) ;(Dato2)-(Dato1) (W) 12

13 COMPROBAR QUE UN REGISTRO ES MAYOR O MENOR QUE OTRO En este caso hay que realizar la resta de ambos. Así siendo A y B dos registros cualesquiera y haciendo la operación (A-B) se tienen las siguientes posibilidades: Operación (A-B) Resultado Flags A>B A<B A=B Positivo Negativo Cero C=1 y Z=0 C=0 y Z=0 C=1 y Z=1 13

14 COMPROBAR QUE UN REGISTRO ES MAYOR O MENOR QUE OTRO Ejemplo: movf DatoB,W ; (DatoB) (W) subwf DatoA,W ;(DatoA)-(DatoB) (W) btfss STATUS,C ; C=1? goto Menor MayorIgual... ;C=1, ha sido (DatoA)>=(DatoB)... Menor... ;C=0, ha sido (DatoA)<(DatoB)... 14

15 COMPROBAR QUE UN REGISTRO ES MAYOR O MENOR QUE OTRO Ejemplo (el de la práctica 2): 15

16 Más ejemplos con instrucciones de saltos.. 16

17 Ejemplo: Saltos_02.asm 17

18 Ejemplo; Saltos_05.asm 18

19 BIBLIOGRAFÍA "Microcontrolador PIC16F84, Desarrollo de proyectos" E. Palacios, F. Remiro, L.J. López. Ra-Ma, 2004 Podéis encontrar más información de este Tema 8 en el CAPÍTULO 9 19