INFORMÁTICA INDUSTRIAL. 3º INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL. ESPECIALIDAD ELECTRÓNICA BOLETÍN 1. CURSO 2003/04

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1 INFORMÁTICA INDUSTRIAL. 3º INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL. ESPECIALIDAD ELECTRÓNICA BOLETÍN 1. CURSO 20/04 1. Se colocan tres interruptores en las líneas RA0, RA1 y RA2 de la puerta A de un PIC16F84. Y se colocan cuatro diodos led en las líneas RB0, RB1, RB2 y RB3 del puerto B. Mediante los interruptores se programa un número binario de 3 bits. Desarrollar un programa en ensamblador que lea el número binario introducido, le sume 5 y represente en los leds el valor binario resultante. Un led apagado representa un 0 y encendido un 1. ;Comando que indica el PIC usado ;Los valores se representaran en hexadecimal 04 PUERTAA EQU 0X05 ;La etiqueta "PUERTAA" queda identificada con 05 ;la direccion 0x05, que si corresponde con el 06 ;banco 0 es el valor de PUERTAA y si es del 07 ;banco 1 con el de TRISA. 08 PUERTAB EQU 0X06 ;Equivalencia de la etiqueta PUERTAB 09 ESTADO EQU 0X ;Estado corresponde con el valor 0x. 10 W EQU 0 ;Identifica W con el valor ORG 0 ;Comando que indica al Ensamblador la ;direccion de la memoria donde se 14 ;situara la instrucion siguiente bsf ESTADO,5 ;Pone a 1 el bit 5 de ESTADO para direccionar 17 ;la pagina 1 de la memoria de datos. 18 movlw 0xff ;W <-- FF(Hex) 19 movwf PUERTAA ;W --> TRISA 20 movlw 0x00 ;W < movwf PUERTAB ;W --> TRISB (Las lineas de PB salidas) 22 bcf ESTADO,5 ;Pone a 0 el bit 5 de ESTADO pasando a 23 ;acceder al banco Inicio movf PUERTAA,W ;W <-- PUERTAA. Se introduce el valor binario 25 ;de los interruptores. 26 Addlw 5 ;W <-- W movwf PUERTAB ;W --> PUERTAB. El valor de W sale por las 28 ;lineas de PB a los led. 29 Goto inicio ;Salta a la instruccion precedida por la 30 ;etiqueta de inicio. 31 END 2. Se dispone de cinco interruptores que actúan como periféricos de entrada y se conectan a las cinco líneas de la puerta A de un PIC16F84 funcionando a 4MHz con oscilador externo de tipo XT. Como periféricos de salida actúan cinco diodos led unidos a las líneas RB4-RB0 de la puerta B. Se dispone también de un pulsador manual para provocar el Reset. Confeccionar un programa ensamblador que explore el estado de los interruptores e ilumine el led correspondiente al interruptor que se encuentre cerrado (con camino a tierra). PORTB EQU 0x06 04 PORTA EQU 0x05 05 STATUS EQU 0x 06 RP0 EQU 0x01 07 W EQU 0x org 0x00 ;Vector de Reset 10 goto Inicio 12 org 0x05 ;Salva el vector de interrupción 14 Inicio clrf PORTB ;Borra los latch de salida 15 bsf STATUS,RP0 ;Selecciona banco 1 16 clrf PORTB ;Puerta B se configura como salida 17 movlw b'0001' 18 movwf PORTA ;Puerta A se configura como entrada 19 bcf STATUS,RP0 ;Selecciona banco Loop movf PORTA,W ;Leer las entradas RA0-RA4 22 movwf PORTB ;Reflejar en las salidas 23 goto Loop ;Bucle sin fin end ;Fin del programa fuente

2 3. Se desea confeccionar un programa para el PIC16F84 funcionando a 4MHz, que comience poniendo a cero el contador CONTA. Después irá incrementando de uno en uno el contador hasta llegar al valor 0x5F, momento en el que se detiene en un bucle infinito no operativo. El valor del contador en binario se visualizará con 8 diodos led conectados a las líneas de la puerta B. Se pide el organigrama del algoritmo así como el código ensamblador. 04 W EQU 0x00 ; Comienzo del campo de etiquetas. 05 F EQU 0x01 06 PUERTAB EQU 0x06 07 ESTADO EQU 0x 08 CONTA EQU 0x0C ORG 0 ; El programa comienza en la direccion 0 y goto inicio ; salta a la direccion 5 para sobrepasar 12 ORG 5 ; el vector de interrupcion. 14 inicio bsf ESTADO,5 ; Seleciona el banco 1 15 movlw 0x00 ; Se configura PuertaB como salida 16 movwf PUERTAB 17 bcf ESTADO,5 ; Seleccion del banco clrf CONTA ; CONTA = bucle1 incf CONTA,F ; CONTA > CONTA 22 movf CONTA,W ; CONTA se carga en W 23 movwf PUERTAB ; W se carga en el registro de datos PB 24 movlw 0x5f ; W <-- 0x5f 25 subwf CONTA,W ; CONTA - W --> W 26 btfss ESTADO,2 ; Explora Z y si vale 1 se produce "brinco" 27 goto bucle1 ; Si Z = 0 se vuelve a bucle bucle2 goto bucle2 ; si Z = 1 se produce un bucle infinito 30 end 4. Se tiene un PIC16F84 trabajando con un reloj de 1MHz y tiene un led conectado en la línea RB7. Se pide el programa ensamblador que haga parpadear al led con un frecuencia de 8,2 ms. 04 PUERTAA EQU 0x06 05 OPTION EQU 0x01 06 ESTADO EQU 0x 07 TMR EQU 0x ORG 0 ; Inicio del programa en direccion 0 10 bsf ESTADO,5 ; Banco 1 movlw b 0100 ; Valor a cargar en OPTION 12 movwf OPTION movlw 0x00 14 movwf PUERTAB ; La Puerta B salida 15 bcf ESTADO,5 ; Banco 0 16 clrf PUERTAB ; Las lineas de salida de PB a parpa bsf PUERTAB,7 ; Enciende el led RB7 = 1 19 call retardo ; Llamada a subrutina de RETARDO 20 bcf PUERTAB,7 ; Apaga el led, RB7 = 0 21 call retardo 22 goto parpa retardo clrf TMR0 ; TMR0 = 0 y empieza su incremento 25 explora btfss TMR0,4 ; TMR0<4> = 1? 26 goto explora ; No ha llegado TMR0 a 16d 27 return ; Ha llegado TMR0 al valor 16d y retorna 28 ; al programa principal 29 END 5. Se tiene un PIC16F84 con un oscilador interno controlado por un cristal de cuarzo de 4 MHz. Las líneas RA0 y RA1 están conectadas a dos interruptores A y B respectivamente. Las líneas RB0 y RB1 están conectadas a dos leds A y B. Existe además otro led conectado a RB7. Se pide elaborar un programa que mantenga por un lado parpadeando al led conectado a RB7 con un periodo de 1 segundo, y por otro lado que refleje en los leds A y B el estado de los interruptores A y B. 04 W EQU 0 05 F EQU 1 06 TMR_OPT EQU 0x01 ; TMRO en banco 0 OPTION en banco 1 07 ESTADO EQU 0x

3 08 PUERTAA EQU 0x05 ; PA en banco 0 TRISA en banco 1 09 PUERTAB EQU 0x06 ; PB en banco 0 TRISB en banco 1 10 INTCON EQU 0x0B CONTA EQU 0x10 ; Contador auxiliar 12 ORG 0 ; Vector de Reset 14 goto inicio 15 ORG 4 ; Vector de Interrupcion 16 goto Inter. ; Salta a comienzo de rutina de interrupcion 17 ORG inicio bsf ESTADO,5 ; Seleccion del banco 1 20 clrf PUERTAB ; Configura PUERTA B como salida 21 movlw b'000000' ; Configura RA0, RA1 como entradas 22 movwf PUERTAA 23 movlw b'000001' 24 movwf TMR_OPT 25 bcf ESTADO,5 ; Banco 0 26 movlw b' ' ; Se permite interrupcion del 27 movwf INTCON ; TMR0 y la global (GIE) 28 movlw 0x10 29 movwf CONTA ; Se carga CONTA con 16 decimal 30 movlw 0x0c 31 movwf TMR_OPT ; Se carga TMR0 con 12 decimal 32 bucle btfsc PUERTAA,0 ; Explora RA0 y brinco si vale 0 33 goto ra0_1 ; salta a RA0_1 34 bcf PUERTAB,0 ; Si RA0 = 0 se saca por RB0 un 0 35 goto ra1x ; A explorar RA ra0_1 bsf PUERTAB,0 ; Si RA0 = 1 se saca por RB0 un 1 38 ra1x btfsc PUERTAA,1 ; Examina ra1 y brinco si es 0 39 goto ra1_1 ; Salta si RA1 = 1 40 bcf PUERTAB,1 ; Si RA1 = 0, RB1 = 0 41 goto bucle2 42 ra1_1 bsf PUERTAB,1 ; Si RA1 = 1, RB1 = 1 43 bucle2 goto bucle ; Bucle indefinido, se sale por la interupcion inter decfsz CONTA,1 ; RSI. Decrementa CONTA y brinco si vale 0 46 goto seguir 47 conta_0 movlw 0x10 ; Si CONTA = 0 se carga 48 movwf CONTA 49 btfsc PUERTAB,7 ; Si RB7 = 0, brinco 50 goto rb7_1 51 bsf PUERTAB,7 ; Si RB7 = 0, se invierte 52 goto seguir 53 rb7_1 bcf PUERTAB,7 ; Si RB7 = 1, se invierte 54 seguir movlw b' ' ; Se restaura INTCON por desactivar las 55 movwf INTCON ; interrupciones el procesador 56 movlw 0x0c 57 movwf TMR_OPT ; Se recarga TMR0 con retfie END 6. Disponemos de un display 7-segmentos de un dígito más un punto conectado a un PIC16F84 a través del puerto B. Además se dispone de tres interruptores conectados a las tres líneas menos significativas del puerto A. Se pide realizar el programa que visualice en el display el valor decimal del número binario recibido a través de los interruptores. f e g d b c dp a b c d e f g dp RB0 RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7 04 w EQU 0 05 f EQU 1 06 PCL EQU PUERTAA EQU PUERTAB EQU ESTADO EQU 10 VALOR EQU 12 ; Registro auxiliar 12 ; RUTINA PRINCIPAL: Lectura de los interruptores y calculo del valor a visualizar

4 14 ORG 0 15 goto inicio 16 ORG 5 ; Para saltar el Vector de Interrupcion 17 inicio bsf ESTADO,5 ; Seleccion del banco 1 18 clrw 19 movwf PUERTAB ; Puerta B salida 20 movlw 0xff 21 movwf PUERTAA ; puerta A entrada 22 bcf ESTADO,5 ; Seleccion banco 0 23 explora movf PUERTAA,w ; Se cargan los interruptores en W 24 movwf VALOR ; Se usa un registro auxiliar 25 comf VALOR,f ; Invertir los niveles de interruptores 26 clrw 27 btfss VALOR,0 ; Si RA0 = 1, brinca 28 goto bit_1 ; Salta a explorar el bit_1 29 addlw 0x01 ; Si RA0 =1, se suma 1 30 bit_1 btfss VALOR,1 ; Si RA1 = 1, brinca 31 goto bit_2 ; Salta a explorar el bit_2 32 addlw 0x02 ; Si RA1 = 1, se suman 2 33 bit_2 btfss VALOR,2 ; Si RA2 = 1, brinca 34 goto visual ; Salta al modulo del display 35 addlw 0x04 ; Si RA2 = 1, se suman 4 36 visual call display ; Salta al modulo del display ; DISPLAY: Rutina de visualizaci n del acumulador en el display de 7 segmentos movwf PUERTAB ; Al retornar de la subrutina 41 ; el valor de W se saca por la Puerta B 42 bucle goto bucle ; bucle infinito ; TABLA DE CONVERSION display addwf PCL,f ; pcl + W -> W 47 ; El pcl se incrementa con el 48 ; valor de W proporcionando un salto 49 retlw 0x3F ; Retorna con el valor del codigo del 0 50 retlw 0x06 ; Retorna con el c digo del 1 51 retlw 0x5b ; Retorna con el c digo del 2 52 retlw 0x4f ; Retorna con el c digo del 3 53 retlw 0x66 ; Retorna con el c digo del 4 54 retlw 0x6d ; Retorna con el c digo del 5 55 retlw 0x7d ; Retorna con el c digo del 6 56 retlw 0x07 ; Retorna con el c digo del END 7. Escribir un programa que transfiera a las N primeras posiciones de la EEPROM de datos las direcciones 0x10 a 0x10+N-1 de la memoria RAM. El valor de N se encuentra almacenado en la dirección 0x0F del primer banco de la memoria. Tras escribir la cadena el programa comprobará que la escritura es correcta y deja W a 0 si ha sido así y a un valor distinto de 0 si la comprobación no es satisfactoria. 01 LIST p= 16F84 02 DATA_CON1 EQU 08h ADDR_CON2 EQU 09h 04 STATUS EQU h 05 N EQU 0Fh 06 INICIO EQU 10h 07 INDF EQU 00h 08 FSR EQU 04h 09 INTCON EQU 0Bh 10 EECON1 EQU 88h 12 ORG 0 goto INI 14 ORG 4 15 retfie ; Interrupcion sin tratamiento 16 INI bcf STATUS,5 ; Pagina 0 17 movf N,0 ; Guardamos en W el contador 18 movwf ADDR_CON2 19 andwf ADDR_CON2,0 ; Refrescamos los flags 20 btfsc STATUS,2 ; Si FZ=1 saltamos a FIN 21 goto FIN 22 ; Inicialmente en ADDR esta el numero de 23 ; byte a escribir + 1 (de N+1 a 1 ) 24 ; Se escriben en orden inverso 25 ESCRIBE decf ADDR_CON2,1 ; DirEEPROM en Addr 26 movf ADDR_CON2,0 ; DirEEPROM en W 27 addlw INICIO ; INICIO+DirEEPROM= DirRAM (en W) 28 movwf FSR ; Direccionamiento indirecto 29 movf INDF,0 ; En W dato a escribir 30 movwf DATA_CON1 ; Dato a escribir en EEDATA 31 ; Secuencia de escritura 32 bcf INTCON,7 ; GIE=0 33 bsf STATUS,5 ; Banco 1 34 movlw 0x55 35 movwf ADDR_CON2

5 36 movlw 0xAA 37 movwf ADDR_CON movlw b'000000' 40 movwf INTCON ; GIE=1 EEIE=1 41 bsf DATA_CON1,2 ; WREN=1 42 bsf DATA_CON1,1 ; Orden de escritura 43 bsf STATUS,5 ; Banco 1 44 WAIT btfss EECON1,2 ; Esperamos a que se escriba 45 goto WAIT 46 ; WAIT sleep ; Otra posibilidad. El WD siempre tarda mas en 47 ; rebosar que la escritura en completarse bcf STATUS,5 ; Pagina 0 50 clrw 51 addwf ADDR_CON2,0 ; ADDR_CON2=0? 52 btfss STATUS,2 ; Si FZ=1 saltamos a COMPROB 53 goto ESCRIBE 54 COMPROB ; Iniciamos comprobacion de la escritura 55 movf N,0 ; Guardamos en W el contador 56 movwf ADDR_CON2 57 ; Inicialmente en ADDR esta el numero de 58 ; byte a leer + 1 (de N+1 a 1 ) 59 ; Se escriben en orden inverso 60 LEE decf ADDR_CON2,1 ; DirEEPROM en Addr 61 movf ADDR_CON2,0 ; DirEEPROM en W 62 addlw INICIO ; DirRAM en W 63 movwf FSR ; Direccionamiento indirecto 64 bsf STATUS,5 ; Pagina 1 65 bsf DATA_CON1,0 ; Orden de lectura 66 bcf STATUS,5 ; Pagina 0 67 ; comprobacion 68 movf INDF,0 ; Dato de la RAM en W 69 subwf DATA_CON1,0 ; DATA-W -> W 70 btfsc STATUS,2 ; Si FZ=1 todo ha ido bien 71 goto FIN ; Si no Error y W <> 0 72 ; Siguiente 73 clrw 74 addwf ADDR_CON2,0 ; ADDR_CON2=0? 75 btfss STATUS,2 ; Si FZ=1 saltamos a FIN 76 goto LEE ; Lee el sigueinte 77 FIN sleep 78 goto FIN 79 END