AL 09 SERIE LIGERA CLA LMP ATL ACTUADORES LINEALES SERIE LMR SERIE LMP SERIE LMI N 280 N 750 N. 190 mm/seg. 19 mm/seg. 50 mm/seg 11.

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1 ACTUADORES LINEALES SERIE LIGERA AL 09 CLA LMP ATL COTRANSA SERIE LMR SERIE LMP CAPACIDAD DE CARGA VELOCIDAD LINEAL CAPACIDAD DE CARGA SERIE LMI VELOCIDAD LINEAL CAPACIDAD DE CARGA VELOCIDAD LINEAL 280 N 190 mm/seg 750 N 19 mm/seg N 50 mm/seg SERIE ATL SERIE CLA CAPACIDAD DE CARGA VELOCIDAD LINEAL CAPACIDAD DE CARGA VELOCIDAD LINEAL N 64 mm/seg N 63 mm/seg AL0

2 AL1

3 I N D I C E SERIE LIGERA Nº Pag. 1.- LMR LMR ATL 02 con motor de C.C. 4.- ATL 02 con motor de C.A. 5.- ATL 05 ATL ATL 12 con motor de C.C. 7.- ATL 12 con motor de C.A. 8.- CLA 20 con motor de C.C CLA 20 con motor de C.A CLA CLA con motor de C.A LMI 02 con motor de C.C LMP 03 con motor de C.C FINALES DE CARRERA ENCODER CONEXIONES DE MOTOR PROTECCION DE SOBRECARGA LME TARJETA DE ACCIONAMIENTO. AL1 AL2 AL3 AL4 AL5 AL7 AL8 AL9 AL10 AL11 AL13 AL15 AL16 AL17 AL20 AL21 AL21 AL22 V. 09/09. AL2

4 1.- SERIE LMR01 CARRERA LONGITUD Lc [mm] La [mm] PESO C ,85 C ,10 C ,25 C ,40 C ,55 C ,70 CARACTERISTICAS con motor CC 24V Prestaciones con motor de CC 12V: A igualdad de carga, velocidad lineal inferior en un 10% y la corriente absorbida es el doble. CARACTERISTICAS Carga hasta 1300N. Velocidad lineal hasta 50mm/s. Carrera estándar: 50, 100, 150, 200, 250, 300mm. Carcasa y tapa posterior en aluminio. Vástago del cilindro en aluminio anodizado. Tapa frontal en aluminio Motores CC 12, 24 ó 36V con filtro anti-ruido electromagnético, protección estándar IP65. Ciclo de servicio máximo: 15% sobre 10 min a ( )ºC. Posición estándar del motor según indica el diseño. (A la derecha, cod. RH). Lubricado de por vida, sin manutención. OPCIONES Ataque Girado a 90º (Cod. RPT90) Antirotación (Cod. AR) Motor montado a la Izquierda (Cod. LH) 2 interruptores de final de carrera (Cod. FC2) 2 interruptores de final de carrera, ajustables con apagado del motor (Cod. FC2X). 1 ó más interruptores para posiciones intermedias. Encoder 1 impulso/giro (Cod. GI 21) ó 4 impulsos/giro (Cod. GI 24) en el eje del motor. Numero de impulsos Relación por 100mm de carrera RN2 RN1 RL2 RL1 GI GI CODIGOS DE PEDIDO LMR 01 RL1 C200 FC2 CC 24V RH RPT 90 AR GI21 Serie y Relación Carrera Final de Motor Montaje de Ataque Anti- Encoder tamaño carrera motor girado a 90º Rotación AL1

5 2.- SERIE LMR03 CARRERA Lc [mm] LONGITUD La [mm] PESO [Kg] C ,6 C ,9 C ,2 C ,5 C ,8 CARACTERISTICAS con motor CC 24V Prestaciones con motor de CC 12V: A igualdad de carga, velocidad lineal inferior en un 10% y la corriente absorbida es el doble CARACTERISTICAS Carga hasta 6000N. Velocidad lineal hasta 25mm/s. Carrera estándar: 100, 150, 200, 250, 300mm. Carcasa y tapa posterior en aluminio. Vástago del cilindro en aluminio anodizado. Tapa frontal en acero inoxidable AISI 303. Motores CC 12, 24 ó 36V con filtro anti-ruido electromagnético, protección estándar IP65. Ciclo de servicio máximo: 15% sobre10 min a ( )ºC. Posición estándar del motor según indica el diseño. (A la derecha, cod. RH). Lubricado de por vida, sin manutención. CODIGOS DE PEDIDO OPCIONES Ataque Girado a 90º (Cod. RPT90) Antirotación (Cod. AR) Motor montado a la Izquierda (Cod. LH) 2 interruptores de final de carrera (Cod. FC2) 2 interruptores de final de carrera, ajustables con apagado del motor (Cod. FC2X). 1 ó mas interruptores para posiciones intermedias. Encoder 1 impulso/giro (Cod. GI 21) ó 4 impulsos/giro (Cod. GI 24) en el eje del motor. Numero de impulsos Relación por 100mm de carrera RN2 RN1 RL2 RL1 GI GI LMR 03 RL1 C200 FC2 CC 24V RH RPT 90 AR GI21 Serie y Relación Carrera Final de Motor Montaje de Ataque Anti- Encoder tamaño carrera motor girado a 90º Rotación AL2

6 3.- SERIE ATL 02 con motor C.C. CARRERA Lc [mm] LONGITUD La [mm] CARACTERISTICAS con motor CC 24V PESO [Kg] C ,35 C ,60 C ,85 C ,10 Prestaciones con motor de CC 12V: A igualdad de carga, velocidad lineal inferior en un 10% y la corriente absorbida es el doble CARACTERISTICAS Carga hasta 1400N. Velocidad lineal hasta 47mm/s. Carrera estándar: 100, 150, 200, 250, 300mm. Carcasa y tapa posterior en aluminio. Tubo exterior en aluminio anodizado. Vástago del cilindro en aluminio anodizado. Tapa frontal en acero inoxidable AISI 303. Motores CC 12, 24 ó 36V con filtro anti-ruido electromagnético, protección estándar IP65. Ciclo de servicio máximo: 15% sobre10 min a ( )ºC. Posición estándar del motor según indica el diseño. (A la derecha, cod. RH). Lubricado de por vida, sin manutención. CODIGOS DE PEDIDO OPCIONES Ataque Girado a 90º (Cod. RPT90) Soporte posterior (Cod. SP) Motor montado a la Izquierda (Cod. LH) 2 interruptores de final de carrera ajustables (Cod. FCM) 1 ó mas interruptores para posiciones intermedias. Encoder 1 impulso/giro (Cod. GI 21) ó 4 impulsos/giro (Cod. GI 24) en el eje del motor. ATL02 RL1 C200 FCM CC 24V RH RPT 90 SP GI21 Serie y Relación Carrera Final de Motor Montaje de Ataque Soporte Encoder tamaño carrera motor girado a 90º posterior AL3

7 4.- SERIE ATL 02 con motor C.A. CARACTERISTICAS con motor de C.A. 1-fase 230V 50 Hz 0,06 kw 2 polos 3- fases 230/400V 50 Hz 0,06 kw 2polos VELOCIDAD [mm/s] CARGA MAX. [N] RELACION RN RL RN1 5, RL1 CARACTERISTICAS Carga hasta 2000 N Velocidad lineal hasta 30mm/s. Carrera estándar: 100, 150, 200, 300mm. Carcasa y tapa posterior en aluminio. Tubo exterior en aluminio anodizado. Vástago del cilindro en aluminio anodizado. Tapa frontal en acero inoxidable AISI 303. Motor de 1-fase 230V 50Hz ó 3-fases 230/400V 50 Hz, protección estándar IP55. Ciclo de servicio máximo: 30% sobre10 min a ( )ºC. Posición estándar del motor según indica el diseño. (A la derecha, cod. RH). Lubricado de por vida, sin manutención. CARRERA OPCIONES Lc [mm] LONGITUD La [mm] PESO [Kg] C ,35 C ,60 C ,85 C ,10 Ataque Girado a 90º (Cod. RPT90) Soporte posterior (Cod. SP) Motor montado a la Izquierda (Cod. LH) 2 interruptores de final de carrera ajustables (Cod. FCM) 1 ó mas interruptores para posiciones intermedias. CODIGOS DE PEDIDO ATL02 RL1 C200 FCM 230/400 V 50 Hz RH RPT 90 SP Final de Montaje Ataque girado Soporte Serie y tamaño Relación Carrera Motor carrera de motor a 90º posterior AL4

8 5.- SERIE ATL 05 ATL08 DIMENSIONES ATL 05 CARRERA Lc [mm] LONGITUD La [mm] PESO [Kg] C C ,25 C ,5 C ,75 ATL05 - CARACTERISTICAS con motor CC 24V Prestaciones con motor de CC 12V: A igualdad de carga, velocidad lineal inferior en 10% y la corriente absorbida es el doble CARACTERISTICAS Carga hasta 2000N (ATL05) 4000N (ATL08). Velocidad lineal hasta 32mm/s (ATL05) 64 mm/s (ATL08). Carrera estándar: 100, 150, 200, 300mm (ATL05). 100, 200, 300, 400, 500mm (ATL08) Carcasa y tapa posterior en aluminio. Tubo exterior en aluminio anodizado. Vástago del cilindro en aluminio anodizado (ATL05). en acero cromado (ATL08). Tapa frontal en acero inoxidable AISI 303. Motores CC 12, 24 ó 36V con filtro anti-ruido electromagnético, protección estándar IP65. Ciclo de servicio máximo: 15% sobre10 min a ( )ºC. Posición estándar del motor según indica el diseño. (A la derecha, cod. RH). Lubricado de por vida, sin manutención. OPCIONES Ataque Girado a 90º (Cod. RPT90) Soporte posterior (Cod. SP) Protección mecánica contra sobrecarga: Fricción de seguridad (Cod. FS) disponible en ATL08. Motor montado a la Izquierda (Cod. LH) 2 interruptores de final de carrera ajustables (Cod. FCM) 1 ó mas interruptores para posiciones intermedias. Encoder 1 impulso/giro (Cod. GI 21) ó 4 impulsos/giro (Cod. GI 24) en el eje del motor. AL5

9 DIMENSIONES ATL 08 CARRERA ACTUADOR SIN FCM ACTUADOR CON FCM T [mm] PESO [Kg] CARRERA LONGITUD CARRERA LONGITUD [mm] Lc [mm] La [mm] [mm] Lc [mm] La [mm] C ,5 C ,8 C ,1 C ,4 C ,7 ATL08 - CARACTERISTICAS con motor CC 24V Prestaciones con motor de CC 12V: A igualdad de carga, velocidad lineal inferior en 10% y la corriente absorbida es el doble CODIGOS DE PEDIDO ATL08 RL2 C200 FCM CC 24 V RH RPT 90 SP GI 21 Serie y Final de Montaje Ataque Soporte Relación Carrera Motor Encoder tamaño carrera de motor girado a 90º posterior AL6

10 6.- SERIE ATL 12 con motor de C.C. CARRERA Q [mm] R [mm] Hasta 300 mm Mas de 300 mm CARACTERISTICAS con motor CC 24V Prestaciones con motor de CC 12V: A igualdad de carga, velocidad lineal inferior en 10% y la corriente absorbida es el doble CARACTERISTICAS Carga hasta 10000N. Velocidad lineal hasta 33mm/s. Carrera estándar: 100, 200, 300, 400, 500mm. Carcasa y tapa posterior en aluminio. Tubo exterior en aluminio anodizado. Vástago del cilindro en acero cromado. Tapa frontal en acero inoxidable AISI 303. Motores CC 12, 24 ó 36V con filtro anti-ruido electromagnético, protección estándar IP20. Ciclo de servicio máximo: 15% sobre10 min a ( )ºC. Posición estándar del motor según indica el diseño. (A la derecha, cod. RH). Lubricado de por vida, sin manutención. OPCIONES Ataque Girado a 90º (Cod. RPT90) Soporte posterior (Cod. SP) Protección mecánica contra sobrecarga: Fricción de seguridad (Cod. FS). Motor montado a la Izquierda (Cod. LH) Finales de carrera eléctricos ajustables (Cod. FCE) 2 interruptores de final de carrera ajustables (Cod. FCM) 1 ó mas interruptores para posiciones intermedias. Encoder 1 impulso/giro (Cod. GI 21) ó 4 impulsos/giro (Cod. GI 23) en el eje del motor. Ejecución con husillo bolas Ø20x paso 5 (cod. BSA12) bajo pedido. Preguntar por dimensiones y características. CODIGOS DE PEDIDO ATL12 RL2 C400 FCE CC 24 V RH RPT 90 SP GI 21 Serie y Final de Montaje Ataque Soporte Relación Carrera Motor Encoder tamaño carrera de motor girado a 90º posterior AL7

11 7.- SERIE ATL 12 con motor de C.A. CARRERA Q [mm] R [mm] Hasta 300 mm Mas de 300 mm CARACTERISTICAS con motor de C.A. 3-fase 0,25Kw 2 polos 230/400V 50Hz 1- fase 0,25Kw 2polos 230V 50 Hz VELOCIDAD [mm/s] CARGA MAX. [N] RELACION RN RL2 5, RL1 CARACTERISTICAS Carga hasta 11000N. Velocidad lineal hasta 23mm/s. Carrera estándar: 100, 200, 300, 400, 500mm. Carcasa y tapa posterior en aluminio. Tubo exterior en aluminio anodizado. Vástago del cilindro en acero cromado. Tapa frontal en acero inoxidable AISI 303. Motor de 1-fase 230V 50Hz ó 3-fases 230/400V 50Hz, protección estándar IP55. Ciclo de servicio máximo: 30% sobre10 min a ( )ºC. Posición estándar del motor según indica el diseño. (A la derecha, cod. RH). Lubricado de por vida, sin manutención. OPCIONES Ataque Girado a 90º (Cod. RPT90) Soporte posterior (Cod. SP) Protección mecánica contra sobrecarga: Fricción de seguridad (Cod. FS). Motor montado a la Izquierda (Cod. LH) Finales de carrera eléctricos ajustables (Cod. FCE) 2 interruptores de final de carrera magnéticos ajustables (Cod. FCM) 1 ó mas interruptores para posiciones intermedias. Ejecución con husillo bolas Ø20x paso 5 (cod. BSA12) bajo pedido. Preguntar por dimensiones y características. CODIGOS DE PEDIDO ATL12 RL2 C400 FCM 230V 50Hz RH RPT 90 SP Serie y Final de Montaje Ataque Soporte Relación Carrera Motor tamaño carrera de motor girado a 90º posterior AL8

12 8.- SERIE CLA 20 con motor de C.C. CARRERA FIJACION A1 FIJACION A2 T1 Q1 T2 Q2 Hasta 300 mm Mas de 300 mm CARACTERISTICAS con motor CC 24V Prestaciones con motor de CC 12V: A igualdad de carga, velocidad lineal inferior en 10% y la corriente absorbida es el doble CARACTERISTICAS Carga hasta 1400N. Velocidad lineal hasta 47mm/s. Carrera estándar: 100, 200, 300, 400mm. Carcasa en aluminio. Fijación posterior A1 en acero zincado Fijación posterior A2 en aluminio. Tubo exterior en aluminio anodizado. Vástago del cilindro en aluminio anodizado. Tapa frontal en acero inoxidable AISI 303. Motores CC 12, 24 ó 36V con filtro anti-ruido electromagnético, protección estándar IP65. Ciclo de servicio máximo: 15% sobre10 min a ( )ºC. Posición estándar del motor según indica el diseño. (A la derecha, cod. RH). Lubricado de por vida, sin manutención. OPCIONES Ataque Girado a 90º (Cod. RPT90) Soporte posterior (Cod. SP) con fijación posterior A2. Motor montado a la Izquierda (Cod. LH) 2 interruptores de final de carrera eléctricos ajustables (Cod. FC2) 2 interruptores de final de carrera eléctricos ajustables, para el apagado del motor (Cod. FC2X) 3 er interruptor para posiciones intermedias (Cod...+FC). Potenciómetro rotativo 5 kω para el control del posicionamiento. (Cod. POR 5k) Ejecución con husillo bolas Ø14x paso 5 (cod. CLB20) bajo pedido. Preguntar por dimensiones y características. CODIGOS DE PEDIDO CLA 20 RL1 C200 FC2X POR 5k A2 CC 24 V RH RPT 90 SP Serie y Final de Potenciómetro Fijación Montaje Ataque Soporte Relación Carrera Motor tamaño carrera rotativo posterior de motor girado a 90º posterior AL9

13 9.- SERIE CLA 20 con motor de C.A. CARACTERISTICAS con motor de C.A. 3-fase 0,06Kw 2 polos 230/400V 50Hz 1- fase 0,06Kw 2polos 230V 50 Hz VELOCIDAD [mm/s] CARGA MAX. [N] RELACION RN RL RN1 5, RL1 CARRERA FIJACION A1 FIJACION A2 T1 Q1 T2 Q2 Hasta 300 mm Mas de 300 mm CARACTERISTICAS Carga hasta 2000N. Velocidad lineal hasta 30mm/s. Carrera estándar: 100, 200, 300, 400mm. Carcasa en aluminio. Fijación posterior A1 en acero zincado Fijación posterior A2 en aluminio Tubo exterior en aluminio anodizado. Vástago del cilindro en aluminio anodizado. Tapa frontal en acero inoxidable AISI 303. Motor de 1-fase 230V 50Hz ó 3-fases 230/400V 50Hz, protección estándar IP55. Ciclo de servicio máximo: 30% sobre10 min a ( )ºC. Posición estándar del motor según indica el diseño. (A la derecha, cod. RH). Lubricado de por vida, sin manutención. OPCIONES Ataque Girado a 90º (Cod. RPT90) Soporte posterior (Cod. SP) con fijación posterior A2. Motor montado a la Izquierda (Cod. LH) 2 interruptores de final de carrera eléctricos ajustables (Cod. FC2) 2 interruptores de final de carrera eléctricos ajustables, para el apagado del motor (Cod. FC2X) 3 er interruptor para posiciones intermedias (Cod...+FC). Potenciómetro rotativo 5 kω para el control del posicionamiento. (Cod. POR 5k) Ejecución con husillo bolas Ø14x paso 5 (cod. CLB20) bajo pedido. Preguntar por dimensiones y características. CODIGOS DE PEDIDO CLA 20 RL1 C200 FC2 POR 5k A1 230/400V 50Hz RH RPT 90 Serie y Final de Potenciómetro Fijación Montaje de Ataque Relación Carrera Motor tamaño carrera rotativo posterior motor girado a 90º AL10

14 10.- SERIE CLA 25 TERMINAL DEL VÁSTAGO CARACTERISTICAS con motor CC 24V CODIGOS DE PEDIDO CLA25 RL1 C200 ROE FC2 POR 5k A1 230V 50Hz RH RPT 90 Serie y Terminal del Final de potenciómetro Fijación Montaje Ataque Relación Carrera Motor tamaño vástago carrera rotativo de motor girado a 90º AL11

15 Con motor de C.A. trifásico ó monofásico. 1- Caja de finales de carrera y potenciómetro. 2- Condensador (Motor monofásico). 3- Extensión de eje del motor para: Accionamiento manual de emergencia Establecimiento manual de finales de carrera y potenciómetro. LONGITUD (mm) con fijación A1 CARRERA S1 T1 Q1 Hasta 300mm Mas de 300mm LONGITUD (mm) con fijación A2 CARRERA S2 T2 Q2 Hasta 300mm Mas de 300mm CARACTERISTICAS con motor de C.A. trifásico 230/400V 50Hz ó monofásico 230V 50 Hz VELOCIDAD [mm/s] CARGA MAX. [N] RELACION POENCIA MOTOR [KW] Nº DE POLOS RPM RV2 0,12 KW 2 Polos 2800 r.p.m RH1 0,12 KW 2 Polos 2800 r.p.m RN2 0,12 KW 2 Polos 2800 r.p.m RH1 0,09 KW 4 Polos 1400 r.p.m RL2 0,12 KW 2 Polos 2800 r.p.m. 7, RL1 0,12 KW 2 Polos 2800 r.p.m. 3, RL1 0,09 KW 4 Polos 1400 r.p.m. 1, RXL1 0,09 KW 4 Polos 1400 r.p.m. CARACTERISTICAS Carga hasta 4000N. Velocidad lineal hasta 63mm/s. Carrera estándar: 100, 200, 300, 400mm. Carcasa en aleación de aluminio. Fijación A1 en acero zincado y plateado. Fijación A2 en aleación de aluminio. Tubo exterior en aluminio anodizado. Vástago del cilindro en acero cromado. Motores CC 12, 24 ó 36V con filtro anti-ruido electromagnético, protección estándar IP65. Ciclo de servicio máximo con motor C.C.: 15% sobre10 min a ( )ºC. Motor de 1-fase 230V 50Hz ó 3-fases 230/400V 50Hz, protección estándar IP55. Ciclo de servicio máximo con motor de C.A.: 30% sobre10 min a ( )ºC. Posición estándar del motor según indica el diseño. (A la derecha, cod. RH). Lubricado de por vida, sin manutención. OPCIONES Ataque Girado a 90º (Cod. RPT90) Soporte posterior (Cod. SP) para la fijación A2. Motor montado a la Izquierda (Cod. LH) Protección mecánica contra sobrecarga: Fricción de seguridad (Cod. FS). 2 interruptores de final de carrera eléctricos ajustables (Cod. FC2) 2 interruptores de final de carrera eléctricos ajustables, para el apagado del motor (Cod. FC2X) 3 er interruptor de final de carrera para posición intermedia(cod. + FC). Potenciómetro rotativo 5 kω para el control del posicionamiento. (Cod. POR 5k) Antirotación (Cod. AR) disponible con CLA25 S (Preguntar por dimensiones) Ejecución con husillo bolas Ø14x paso 5 (cod. BLB25) bajo pedido. Preguntar por dimensiones y características. Ejecución con husillo bolas Ø16x paso 5 (cod. BLB25S) bajo pedido. Preguntar por dimensiones y características. AL12

16 11.- SERIE CLA con motor de C.A. 1- Caja de finales de carrera y potenciómetro. 2- Condensador (Motor monofásico). 3- Extensión de eje del motor para: Accionamiento manual de emergencia Establecimiento manual de finales de carrera y potenciómetro. TERMINAL DEL VÁSTAGO AL13

17 CLA30 - CARACTERISTICAS con motor de C.A. trifásico 230/400V 50Hz ó monofásico 230V 50 Hz VELOCIDAD CARGA MAX. [N] POENCIA RELACION [mm/s] Trifásico Monofásico MOTOR [KW] Nº DE POLOS RPM RV1 0,25 KW 2 Polos 2800 r.p.m RN2 0,25 KW 2 Polos 2800 r.p.m RL2 0,25 KW 2 Polos 2800 r.p.m RN1 0,25 KW 2 Polos 2800 r.p.m. 7, RL1 0,25 KW 2 Polos 2800 r.p.m. 5, RN1 0,18 KW 4 Polos 1400 r.p.m RL1 0,18 KW 4 Polos 1400 r.p.m. CLA40 - CARACTERISTICAS con motor de C.A. trifásico 230/400V 50Hz ó monofásico 230V 50 Hz VELOCIDAD CARGA MAX. [N] POENCIA RELACION [mm/s] Trifásico Monofásico MOTOR [KW] Nº DE POLOS RPM RV1 0,55 KW 2 Polos 2800 r.p.m RN2 0,55 KW 2 Polos 2800 r.p.m RL2 0,55 KW 2 Polos 2800 r.p.m RN1 0,55 KW 2 Polos 2800 r.p.m RL1 0,37 KW 4 Polos 1400 r.p.m. 5, RN1 0,37 KW 4 Polos 1400 r.p.m. 4, RL1 0,37 KW 4 Polos 1400 r.p.m. CLA50 - CARACTERISTICAS con motor de C.A. trifásico 230/400V 50Hz ó monofásico 230V 50 Hz VELOCIDAD [mm/s] CARGA MAX. [N] RELACION POENCIA MOTOR [KW] Nº DE POLOS RPM RV1 1,1 KW 2 Polos 2800 r.p.m RN2 1,1 KW 2 Polos 2800 r.p.m RL2 1,1 KW 2 Polos 2800 r.p.m RN1 1,1 KW 2 Polos 2800 r.p.m RL1 1,1 KW 2 Polos 2800 r.p.m RN1 0,75 KW 4 Polos 1400 r.p.m. 5, RL1 0,75 KW 4 Polos 1400 r.p.m. CARACTERISTICAS GENERALES Vástago del cilindro en acero cromado. Motor de 1-fase 230V 50Hz (con CLA30 ó CLA40) 3-fases 230/400V 50Hz Protección estándar IP55. Ciclo de servicio máximo: 30% sobre10 min a ( )ºC. Posición estándar del motor según indica el diseño. (A la derecha, cod. RH). Lubricado de por vida, sin manutención. CLA30-40 CARACTERISTICAS Carga hasta 8000N(CLA30) 12000(CLA40). Velocidad lineal hasta 46mm/s. Carrera estándar: 100, 200, 300, 400,500mm. Carcasa y fijación en aleación de aluminio. Tubo exterior en aluminio anodizado. CLA30, CLA40 OPCIONES Ataque Girado a 90º (Cod. RPT90) Motores CC 12 ó 24, protección estándar IP54. Ejecución con husillo bolas Ø20x paso 5 (cod.clb30) y Ø25x paso 6 (cod. CLB40) bajo pedido. Preguntar por dimensiones y características. OPCIONES GENERALES Soporte posterior (Cod. SP) Antirotación (Cod. AR) Protección mecánica contra sobrecarga: Fricción de seguridad (Cod. FS). Extensión de eje de entrada (Cod. Vers.4) Motor Freno. Motor montado a la Izquierda (Cod. LH) 2 interruptores de final de carrera eléctricos ajustables (Cod. FC2) Tercer interruptor de final de carrera para posición intermedia(cod. + FC). Potenciómetro rotativo 5 kω para el control del posicionamiento. (Cod. POR 5k) Encoder incremental rotativo para el control del posicionamiento (Cod. ENC4) 4ppr, PUSH-PULL. CLA50 CARACTERISTICAS Carga hasta 25000N. Velocidad lineal hasta 56mm/s. Carrera estándar: 100, 200, 300, 400, 500, 600mm. Carcasa en hierro. Tubo exterior en acero. Ejecución con husillo bolas Ø32x paso 10 (cod. CLB50) bajo pedido. Preguntar por dimensiones y características. CODIGOS DE PEDIDO CLA30 RL1 C300 FO FC2 POR 5k Serie y tamaño Relación Carrera Terminal del vástago Final de carrera potenciómetro rotativo 0,25KW 2POLOS 230V 50Hz Motor RH RPT 90 SP Montaje de motor Ataque girado a 90º Soporte posterior AL14

18 12.- SERIE LMI 02 con motor de C.C. CARRERA LONGITUD PESOS Lc [mm] La [mm] [Kg] C ,05 C ,30 C ,55 C ,80 C ,05 CARACTERISTICAS con motor CC 24V Prestaciones con motor de CC 12V: A igualdad de carga, velocidad lineal inferior en 10% y la corriente absorbida es el doble. CARACTERISTICAS Y OPCIONES Carga hasta 750N. Velocidad lineal hasta 19mm/s. Carrera estándar: 100, 150, 200, 250, 300mm. Ataque posterior en aluminio. Carcasa y tubo exterior en aluminio anodizado. Tapa frontal en acero inoxidable AISI 303. Motores CC 12 ó 24V, protección estándar IP65. Ciclo de servicio máximo: 15% sobre 10 min a ( )ºC. Lubricado de por vida, sin manutención. 2 interruptores de final de carrera ajustables (Cod. FCM). Uno ó mas finales de carrera magnéticos con posiciones intermedias. LMI02 RL1 C200 FCM CC 24V Serie y Final de Relación Carrera Motor tamaño carrera AL15

19 13.- SERIE LMP 03 con motor de C.C. COD. CARRERA Actuador con FCM Actuador sin FCM PESO CARRERA [mm] Lc[mm] La[mm] T [mm] Lc[mm] La[mm] T [mm] [Kg] C ,30 C ,55 C ,80 C ,05 C ,30 CARACTERISTICAS con motor CC 24V Prestaciones con motor de CC 12V: A igualdad de carga, velocidad lineal inferior en 10% y la corriente absorbida es el doble. CARACTERISTICAS Carga hasta 280N. Velocidad lineal hasta 190mm/s. Carrera estándar: 100, 150, 200, 250, 300mm. Carcasa en aleación de aluminio. Tubo de protección en aluminio anodizado. Vástago del cilindro en aluminio anodizado. Tapa frontal en acero inoxidable AISI 303. Motores CC 12, 24 ó 36V con filtro anti-ruido electromagnético, protección estándar IP30. Ciclo de servicio máximo con motor C.C.: 15% sobre 10 min a ( )ºC. Lubricado de por vida, sin manutención. CODIGOS DE PEDIDO OPCIONES Ataque Girado a 90º (Cod. RPT90) 2 interruptores de final de carrera ajustables (Cod. FCM) 1 ó mas interruptores para posiciones intermedias. Encoder 1 impulso/giro (Cod. GI 21) ó 4 impulsos/giro (Cod. GI 24) en el eje del motor. LMP 03 RL1 C200 FCM CC 24V RPT 90 Serie y tamaño Relación Carrera Final de Motor Ataque carrera girado a 90º AL16

20 14.- FINALES DE CARRERA NOTAS GENERALES Cuando los finales de carrera de un actuador lineal están conectados a un PLC ó PC, se recomienda que estén conectados en un circuito de aislamiento galvánico FINALES DE CARRERA MAGNETICOS FCM (Tipo REED) ACTUADOR LINEAL SERIE ATL, LMI 02 Y LMP 03 Un anillo magnético, fijado en la tuerca de bronce, acciona el contacto reed del final de carrera montado mediante una abrazadera al tubo de protección. La posición de los finales carrera es fácilmente ajustable a largo del tubo de protección. Si hay uno ó más finales de carrera para determinar posiciones intermedias, considerar que los finales de carrera nos darán dos señales de posicionamiento diferente, dependiendo del avance ó retroceso del actuador. Atención! Los finales de carrera magnéticos sólo pueden funcionar si son conectados a un circuito de control, activando un relé. No deben ser conectados en serie entre el motor eléctrico y la alimentación del motor. VALOR NOMINAL DE CONTACTO REED DC AC Tensión nominal (3 130) V (3 130) V Potencia max. Conmutables 20 W 20 VA Corriente max. Conmutable 300 ma Carga max. inductiva 3W Longitud del cable: 2m; Cable: 2x0,75 mm FINALES DE CARRERA ELECTRICOS FCE - ACTUADOR LINEAL ATL02 AL17 Dos interruptores eléctricos con contacto normalmente cerrados, alojados en el interior de una caja de aluminio, sellada, son accionados pos dos anillos ajustables. Long. Mín. retraída Lc es regulada por el anillo ajustable 1. Los cables que conectan el interruptor FC1 son blancos y marrones. Long. Máx. extendida La es regulada por el anillo ajustable 2. Los cables que conectan el interruptor FC2 son amarillos y verdes. La posición del anillo de latón es fácilmente ajustable a través de la varilla de acero inoxidable. ATENCIÓN! Los finales de carrera eléctricos solamente pueden funcionar conectándolos a un circuito de control activando un relé. VALOR NOMINAL DE CONTACTO Voltaje Corriente Max. Carga resistiva Carga inductiva 250 Vac 5 A 3 A 30 Vdc 5 A 0,1 A 125 Vdc 1,4 A - Longitud del cable: 1,5m; Cables: 4x0,75mm 2

21 FINALES DE CARRERA ELECTRICOS FC ACTUADOR LINEAL SERIE LMR Los dos finales de carrera eléctricos (ó microswitch) están montados con el husillo en un soporte de material plástico que lleva una pieza en forma de leva. El soporte está montado dentro del cuerpo de aluminio del actuador con el mismo husillo dónde están montados los finales de carrera eléctricos en el soporte de plástico, ajustando así la posición de intervención de los interruptores. La tuerca de bronce en forma de brida hace rotar la leva, la cuál activa los finales de carrera eléctricos. MIN.LONGITUD RECOGIDA es ajustada y controlada por INTERRUPTOR FC1 MAX.LONGITUD EXTENDIDA es ajustada y controlada por INTERRUPTOR FC2 En las siguientes imágenes mostramos la secuencia de accionamiento del Final de carrera FC2. Conexiones de finales de carrera Estándar Cod. FC2: Código FC2: Dos finales de carrera accionados mediante levas, no cableados internamente. Cod. FC2X: Dos finales de carrera accionados mediante levas, cableados internamente entre la alimentación del motor y el motor, con el fin de apagar el motor directamente, sin relés. AL18

22 FINALES DE CARRERA ELECTRICOS ACCIONADOS MEDIANTE LEVA ACTUADOR LINEAL SERIE CLA Cod. FC2: Código FC2: Dos finales de carrera accionados mediante levas, no cableados internamente. Cod. FC2X: Dos finales de carrera accionados mediante levas, cableados internamente entre la alimentación del motor y el motor, con el fin de apagar el motor directamente, sin relés. Cod. FC2 + FC ó FC2X + FC: finales de carrera con un tercer final de carrera para posiciones intermedias. VALOR NOMINAL DE CONTACTO Voltaje Corriente Max. Carga resistiva Carga inductiva 250 Vac 21 A 12 A 30 Vdc 14 A 12 A 125 Vdc 0,8 A 0,6 A Cable de longitud: 1,5m; para los colores de los cables, ver la conexión del diagrama que aparece en el manual de instalaciones que se adjunta con el producto Lc Actuador con longitud recogida, La=Lc+CARRERA Actuador con longitud extendida POTENCIÓMETRO ROTATIVO para control de posición (actuadores lineales Serie CLA) Código POR 5k: Potenciómetro rotativo, 1 giro (340º), 5 kohm ± 20%, linealidad ± 2%. El potenciómetro rotativo es un transductor absoluto, cuya señal de salida es proporcional a la corriente de la posición del vástago del actuador. La salida es una señal de C.C analógica de (0 +)V. Cable estándar: 4 x 0,25 mm 2 + protección, long. 1,5 m. Diagrama de conexión recomendado: AL19

23 15.- ENCODER Encoder GI (actuadores lineales LMR 01 & LMR 03) Encoder efecto-hall, incremental, bidireccional Configuración de salida: PUSH-PULL Código GI 21: 2 canales de salida, 1 imp./vuelta. Código GI 24: 2 canales de salida, 4 imp./vuelta. Long. Cable: la misma que la del motor. Protegido contra la inversión de polaridad de la alimentación. Protegido contra conexiones incorrectas. NOTA: Para colores de cables, ver diagrama de conexión en la hoja de instrucciones de instalación Encoder ENC.4 (actuadores lineales CLA 30, CLA 40 & CLA 50) Encoder efecto-hall, incremental, bidireccional Configuración de salida: PUSH-PULL Código ENC.4: 2 canales de salida, 4 imp./vuelta. Long. Cable: 1,3 m. Protegido contra cortocircuitos. Protegido contra la inversión de polaridad alimentación. Protegido contra conexiones incorrectas. Max. caída de tensión de salida, con la carga conectada entre 0 e I out = 100 ma: 4,6V. Max. caída de tensión de salida, con la carga conectada entre +V e I out = 100 ma: 2V Generador de pulsos GI (actuadores lineales ATL 05 & ATL 08) Generador de pulsos efecto-hall. Configuración de salida: NPN OPEN COLLCETOR Código GI 11: 1 canal de salida, 1 imp./vuelta. Código GI 13: 1 canal de salida, 3 imp./vuelta. Long. Cable: la misma que la del motor Encoder GI (actuador lineal ATL 12) Encoder efecto-hall, incremental, bidireccional Configuración de salida: OPEN COLLCETOR Código GI 21: 2 canal de salida, 1 imp./vuelta. Código GI 23: 2 canal de salida, 3 imp./vuelta. Long. Cable: la misma que la del motor. AL20

24 16.- CONEXIONES DE MOTOR DIRECCION DE DESPLAZAMIENTO DEL VASTAGO Actuador con motor C.C. Montaje a derechas LMR 01 LMR 03 ATL 02 ATL 05 ATL 08 ATL 12 CLA20 CLA 25 Color del cable A Rojo Rojo Marrón Marrón Marrón Negro Marrón Marrón Color del cable B Negro Negro Azul Azul Azul Marrón Azul Azul Actuador con motor C.C. Montaje a izquierdas LMR 01 LMR 03 ATL 02 ATL 05 ATL 08 ATL 12 CLA20 CLA 25 Color del cable A Rojo Rojo Azul Azul Azul Marrón Azul Azul Color del cable B Negro Negro Marrón Marrón Marrón Negro Marrón Marrón 17.- PROTECCIÓN DE SOBRECARGA - LME 01 LME 01 es un dispositivo electrónico que protege el motor de C.C de una persistente sobrecarga dinámica aplicada en el actuador. LME 01 viene conectado entre el motor eléctrico y la fuente de alimentación. Un circuito electrónico, montado internamente, monitoriza el valor de la corriente absorbida, en caso de alcanzar el valor del umbral establecido, interrumpe la alimentación. El valor del umbral puede ser variado, dentro de los límites del campo de regulación, a través de un trimmer. La intervención de la protección puede ser retrasada para permitir el encendido del motor. El tiempo de retardo puede ser variado, dentro de los límites del campo de regulación, a través de un trimmer. Para efectuar el reset del dispositivo es necesario desconectarlo de la alimentación. El circuito electrónico está dentro de una caja de plástico con dos agujeros para simplificar el desmontaje. LME 01 puede ser utilizado con todos los actuadores de la SERIE LIGERA con motor de C.C AL21

25 18.- TARJETAS DE ACCIONAMIENTO LME 11 TARJETA DE ACCIONAMIENTO DE UN ACTUADOR LME 11 es un accionamiento programable para la gestión de un simple actuador con motor de C.C. Esto permite controlar la posición del vástago del actuador, la velocidad máxima así como la fuerza máxima. Además, es posible establecer la rampa de aceleración y frenado, velocidad máxima y la posición del vástago. Dos finales de carrera previenen de la parada mecánica al final de la carrera. LME 11 permite también vigilar la corriente absorbida y de interrumpir la corriente si se produjese una sobrecarga durante el movimiento del actuador; el umbral de corriente y el tiempo de retardo se establecen mediante un trimmer. LME 11 permite la gestión del actuador lineal con motor C.C, dos finales de carrera con contacto normalmente cerrados y el dispositivo de reacción: potenciómetro rotativo (monovuelta, 5k Ω ) ó encoder bi-direccional ó generador de impulsos de 1 canal (PUSH-PULL / OPEN COLLECTOR, max. 1 khz). El sistema controlador actuador lineal puede trabajar de diferentes modos, en función de los valores de los parámetros del software de control. De manera estándar, el accionamiento LME 11 se suministra con 3 modos de funcionamiento ( escenarios ) preestablecidos a loop cerrados. Escenario 0 (Posiciones preestablecidas): usando Input 1, Input 2 ó Input 3, tres posiciones preestablecidas L (Input N) pueden ser seleccionadas. Los valores establecidos están limitados por dos límites de software Lc(SW) y La (SW), dentro del rango establecido por los dos finales de carrera Lc (FC) y La (FC); el actuador se mueve de posición cuando el CYCLE START e Input n son habilitadas y se detiene automáticamente cuando el vástago alcanza la posición requerida L (Input N); Escenario 1 (modo JOG): Habilitando Input 2 ó Input 3 permite alcanzar al vástago del actuador cualquier posición L. Sin embargo, los límites son dos límites de software Lc(SW) y La (SW), dentro del rango establecido por los dos finales de carrera Lc (FC) y La (FC); el actuador se mueve de posición cuándo CYCLE START + INPUT n son habilitadas y se para automáticamente tan pronto son deshabilitadas; Escenario 2 (posicionamiento externo): Posibilidad de posicionar el vástago del actuador en cualquier punto L por una señal de referencia analógica. Puede ser usado un potenciómetro ó cualquier otro dispositivo con entrada (0 5) V C.C ó (4 20) ma de señal de salida; Como la señal de referencia es variada, el actuador se mueve hasta la posición deseada. Sin embargo, los límites son dos límites de software Lc(SW) y La (SW), dentro del rango establecido por los dos finales de carrera Lc (FC) y La (FC). Otros modos de funcionamiento pueden ser obtenidos aplicando diferentes software. El valor de todos los parámetros pueden ser variados, utilizando un display adicional (accesorio) ó utilizando un puerto de comunicación MODBUS. AL22

26 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS: - Tensión nominal de alimentación: 24V cc ó 12 V cc - Límite de la tensión de alimentación: (10. 30) V cc - Protegido contra la inversión de polaridad de ingreso. - Apagado automático cuando la tensión de alimentación se convierte más baja de un valor preestablecido (importante cuándo el accionamiento viene alimentado de una batería) - Corriente máx. absorbida : 10 A - Apagado automático al alcanzar una temperatura preestablecida - Entrada de emergencia - Salida del status por la función de vigilancia del sistema - Entrada de comunicación MODBUS - Diodos LED de señal - Dimensiones: 144 x 107 x 76 mm - Fijado sobre carril DIN-EN TARJETA DE ACCIONAMIENTO DE DOS ACTUADORES LME 12 LME 12 es un accionamiento programable para la sincronización de dos actuadores con motores de C.C LME 12 es la única tarjeta que integra el accionamiento de un actuador LME 11. En base de las señales de reacción provenientes de los dos actuadores, el software comprueba las diferencias de los vástagos y mantiene los dos actuadores sincronizados. Si el error supera el valor preestablecido, el sistema se detendrá automáticamente y aparecerá una señal de error. Dos accionamientos LME 12 pueden ser conectados en un sistema de 4 ejes. Dimensiones: 116 x 160 x 76 mm Modo de funcionamiento y características técnicas: ver capítulo sobre LME 11. AL23

27 DIVISIONES DE PRODUCTOS COTRANSA: MOTORREDUCTORES CATÁLOGOS REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES DE SIN FIN CORONA CRA REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES COAXIALES CRE REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES PARALELOS, ORTOGONALES, Y TANDEM --- CR REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES PLANETARIOS DE SERIE MEDIA Y PESADA - D REDUCTORES RUEDA Y CON MOTOR HIDRAULICO DH CABRESTANTES ELEVACIÓN DC CABRESTANTES TIRO DCT ACCESORIOS MECÁNICOS jm.leon@cotransa.net ACOPLAMIENTOS Y JUNTAS UNIVERSALES AC UNIDADES CÓNICAS DE FIJACIÓN TL ENGRANES, CREMALLERAS Y CADENAS EC POLEAS Y CORREAS PC LIMITADORES DE PAR Y POLEAS VARIADORAS DM ACOPLAMIENTOS DE LAMINAS SF MECATRÓNICA tromec@cotransa.net GATOS MECÁNICOS Y ACTUADORES LINEALES CS MESAS DE GIRO INTERMITENTE T INDEXADORES PARALELOS Y ORTOGONALES OAP MAQUINAS DE ENSAMBLAJE ROTATIVAS Y LINEALES TC UNIDADES LINEALES XX EXY UNIDADES LINEALES YZ EYZ ACCIONAMIENTOS ELECTRÓNICOS CT PROYECTOS DE INGENIERÍA borja@cotransa.net SISTEMAS DE PERFILES DE ALUMINIO PA PROTECCIONES DE MAQUINARIA SL TRANSPORTADORES DE BANDA Y DE RODILLOS PA RODILLOS MOTORIZADOS Y DE MANUTENCIÓN I MANIPULADORES DE EJES CARTESIANOS RC Se ruega que en caso de necesitar alguno de los catálogos envíe al Fax: esta hoja, marcando con una X los que sean de su interés o solicitándolos a los s indicados. AL0

28 R E D M O T A C C M E C T R O M E C P R O Y E T FABRICA, ALMACEN Y OFICINAS: POLIGONO INDUSTRIAL TROBIKA. C/LANDETA Nº4 MUNGIA BIZKAIA TFNO.: * FAX: DISTRIBUIDOR: DELEGACIONES: COTRANSA BARCELONA TFNO.: borja@cotransa.net COTRANSA MADRID TFNO.: jonsa@cotransa.net COTRANSA ZARAGOZA TFNO.: estebanmarco@cotransa.net COTRANSA GUIPUZCOA TFNO.: javier@cotransa.net cotransa@cotransa.net AL1