4.2 Servicio de exploración de E/S

Transcripción

1 4.2 Servicio de exploración de E/S Acerca de esta sección En esta sección se presentan algunas funciones, características y opciones de configuración del servicio de exploración de E/S. Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Servicio de exploración de E/S 85 Zonas de lectura y escritura 88 Período de exploración /2010

2 Servicio de exploración de E/S Presentación El explorador de entrada/salida se utiliza, de forma periódica, para leer o escribir entradas/salidas remotas en la red Ethernet sin una programación específica. El explorador de E/S está configurado con Unity Pro. Este servicio se compone de los elementos esenciales siguientes: Una zona de lectura que agrupa todos los valores de entradas remotas Una zona de escritura que agrupa todos los valores de salidas remotas Períodos de exploración independientes del ciclo del PLC y específicos para cada dispositivo remoto Recomendaciones de uso Sólo se realiza la exploración cuando el PLC está en modo de ejecución. Este servicio funciona con todos los dispositivos que soportan comunicación Modbus en el perfil TCP/IP en el modo de servidor. El mecanismo de intercambio, transparente para el usuario, se lleva a cabo mediante las solicitudes siguientes: solicitudes de lectura solicitudes de escritura solicitudes de lectura y escritura NOTA: Algunos tipos de dispositivos explorados, como por ejemplo, módulos TSX ETY (véase página 43), únicamente soportan las solicitudes de lectura o las de escritura (no soportan solicitudes de lectura/escritura simultáneas) /

3 Funcionamiento El siguiente diagrama muestra cómo funciona la exploración de trabajos de entradas/salidas remotas. 1. Tan pronto como el PLC cambia al modo de ejecución, el módulo abre una conexión para cada dispositivo explorado (una conexión para cada línea introducida en la tabla de elementos explorados). 2. A continuación, de forma periódica el módulo lee las palabras de entrada y escribe las palabras de salida de cada dispositivo. 3. Si el PLC cambia al modo de detención, se cerrarán las conexiones a cada uno de los dispositivos /2010

4 Resumen de las funciones Las funciones del servicio de exploración de E/S son las siguientes. Gestionar la conexión con cada dispositivo remoto (una conexión por cada dispositivo explorado) Explorar las entradas/salidas del dispositivo mediante solicitudes de lectura/escritura Modbus en un perfil TCP/IP Actualizar las zonas de lectura y escritura en la memoria de la aplicación Actualizar los bits de estado de cada dispositivo remoto Se puede habilitar o deshabilitar cada uno de los dispositivos exploradores de E/S. Si desea más información de configuración de la funcionalidad de exploración de E/S, consulte Parámetros de configuración para el servicio exploración de E/S (véase página 148). NOTA: Estos bits muestran las actualizaciones de las palabras de entrada/salida del módulo /

5 Zonas de lectura y escritura Las zonas En la memoria de la aplicación, el servicio de exploración de E/S define: %MW área de palabra: reservada para entradas de lectura %MW área de palabra: reservada para salidas de escritura periodo de actualización: independiente del explorador del PLC Las zonas de lectura y escritura asociadas con el módulo Ethernet, son tablas de palabras internas (%MW) que agrupan de manera contigua todos los valores de las palabras de entrada y salida de los dispositivos remotos conectados. A los dispositivos de entrada y salida remotos se les transmiten: palabras de entrada: se utilizan para devolver los valores de las entradas al módulo palabras de salida: se utilizan para asignar el valor de las salidas al dispositivo remoto NOTA: Consulte la documentación de cada dispositivo para obtener el número y los detalles de las palabras de entrada y salida que deben gestionarse /2010

6 Ejemplo En este ejemplo, el módulo Ethernet explora tres dispositivos: un módulo Momentum en la dirección IP1 (tipo 170 AA : 16 entradas analógicas; este módulo dispone de 16 palabras de entrada y 4 de salida) un módulo Momentum en la dirección IP2 (tipo 170 AA : 16 entradas discretas; este módulo dispone de una palabra de entrada) un PLC Premium con 125 palabras de salida en la dirección IP3 La zona de lectura comienza en %MW100 y la zona de escritura, en %MW400. NOTA: Los campos dedicados a los dispositivos remotos no deben tener ningún solapamiento. De igual manera, las zonas de lectura y escritura tampoco deben tener ningún solapamiento. NOTA: No todos los dispositivos se pueden escribir y explorar con múltiples módulos. Compruebe la documentación del dispositivo remoto para ver si es accesible con un explorador de E/S /

7 Período de exploración Presentación Las entradas/salidas remotas se exploran periódicamente en función de las necesidades de la aplicación. Para cada dispositivo se define un periodo de exploración a través de la configuración en función de la velocidad de actualización. NOTA: Cuanto menor sea el período de exploración, más rápidamente se actualizarán las entradas/salidas. Sin embargo, esta velocidad aumenta la carga de la red. NOTA: %SW8 y %SW9 no detienen la exploración de la estación remota, pero impiden la copia de entradas y salidas a la memoria de la aplicación y desde ésta. NOTA: Si configura un periodo de exploración de 0, la solicitud se envía inmediatamente después de que se reciba la respuesta a la petición anterior. NOTA: La entrada del campo Intervalo paso repetición debe ser un múltiplo de 10. Si introduce cualquier otro número, no funcionará correctamente /2010