Elementos de Mecatrónica. Dr. José Sebastián Gutiérrez Calderón Profesor Investigador - Ingenierías UP
|
|
- Ignacio López Torregrosa
- hace 7 años
- Vistas:
Transcripción
1 Elementos de Mecatrónica Dr. José Sebastián Gutiérrez Calderón Profesor Investigador - Ingenierías UP jsgutierrez@up.edu.mx
2 Temas generales del curso Conceptos básicos de la mecatrónica Características principales de los transductores Sensores y sistemas de medición Actuadores y mandos Mecanismos para la automatización Control por computadora 2
3 Unidad 4: Actuadores y mandos (continuación ) 3
4 Existen tres tipos de actuadores: Neumáticos Hidráulicos Eléctricos Neumáticos Fuente de energía: aire a presión Pistones, motores, válvulas Actuadores Hidráulicos Fuente de energía: fluido Pistones, motores, válvulas Eléctricos Fuente de energía: electricidad Motores AC, DC, paso a paso, servomotores 4
5 Actuadores eléctricos Al estudiar sistemas eléctricos que se emplean como actuadores de control deberán tenerse en cuenta los siguientes dispositivos y sistemas: Dispositivos de conmutación, como interruptores mecánicos (relevadores) e interruptores de estado sólido (diodos, tiristores y transistores), en los que la señal de control enciende o apaga un dispositivo electrónico, que puede ser un calentador o un motor 5
6 Actuadores eléctricos Dispositivos tipo solenoide, en los cuales una corriente que pasa por un solenoide acciona un núcleo de hierro, por ejemplo una válvula neumática/hidráulico operada por solenoide, donde la corriente de control que pasa por el solenoide se utiliza para regular el flujo neumático/hidráulico. 6
7 Actuadores eléctricos Sistemas motrices, por ejemplo, motores de DC y AC, en los cuales la corriente que pasa por el motor produce una rotación. 7
8 Actuadores eléctricos - Relevadores El relevador también conocido como relé o relay, es un dispositivo electromecánico. Están formados por una bobina y unos contactos los cuales pueden conmutar corriente continua o bien corriente alterna. Permite controlar circuitos de salida que posean mayor potencia que los de entrada. Al fluir corriente a través del solenoide, se produce un campo magnético que atrae la armadura metálica, mueve la varilla de empuje, cierra los contactos del interruptor normalmente abierto (NO, normally open) y abre los contactos del interruptor normalmente cerrado (NC, normally closed) 8
9 Actuadores eléctricos - Relevadores 9
10 Actuadores eléctricos - Relevadores Los relevadores se utilizan con frecuencia en sistemas de control. Cuando la salida del controlador es relativamente pequeña y es necesario encender o apagar un elemento final, es necesario una corriente mucho más grande, por ejemplo la corriente requerida en un motor. En tal situación es posible utilizar relevadores para realizar este control. Una desventaja presente en los relés mecánicos está en su vida útil, por el sistema mecánico presente en éstos. Además, la conmutación en un relé mecánico genera transitorios y sobre picos que pueden alterar una medida o dañar directamente la eficacia en la entrada de un sistema de adquisición como el Arduino, PLC s o Microcontroladores y la salida en sistemas de control. 10
11 Actuadores eléctricos - Relevadores De esta forma, debido a que los relevadores son inductivos, pueden generar un contra voltaje cuando deja de fluir la corriente de energización o cuando sus interruptores de entrada van de un estado alto a uno bajo. Como resultado se puede presentar daño en el circuito de conexión. Para solucionar el problema, se debe de conecta un diodo a través del relevador, así, cuando se presente una fuerza electromotriz, el diodo protegerá el sistema. 11
12 Actuadores eléctricos - Motores Los motores eléctricos con frecuencia se usan como elemento de control final en los sistemas de control por posición o de velocidad. Los motores se pueden clasificar en dos categorías principales: Motores de DC Motores de AC La mayoría de los motores que se emplean en los sistemas de control modernos son motores de DC. 12
13 Actuadores eléctricos - Motores Los principios básicos del funcionamiento de un motor son los siguientes: Fuerza sobre un conductor eléctrico. Un conductor de longitud l lleva una corriente i en un campo magnético con densidad de flujo B perpendicular al conductor, la fuerza ejercida F es igual a Bil. I L Fuerza F B 13
14 Actuadores eléctricos - Motores F = Bil sen(α) F=Fuerzan en newtons B= Densidad de flujo magnético. (teslas) i= Corriente eléctrica que circula por el conductor. (amperes) l= longitud del conductor Sen(a)= Seno del ángulo que forman los campos B e I. 14
15 Actuadores eléctricos - Motores Cuando decimos que un campo magnético genera una corriente eléctrica en un conductor, nos referimos a que aparece una fem (llamada fem inducida) de modo que las cargas del conductor se mueven generando una corriente (corriente inducida). La ley que explica esta interacción entre la fuerza electromotriz inducida y el campo magnético es la Ley de Faraday: ε = dφ m dt (volts) En donde f m es el flujo del campo magnético. Por tanto, para que aparezca una fuerza electromotriz (fem) inducida se debe variar el flujo del campo magnético a través de la superficie delimitada por el conductor. 15
16 Actuadores eléctricos - Motores El signo menos de la ley de Faraday indica el sentido que va a llevar la corriente inducida y se conoce como Ley de Lenz El sentido de la corriente inducida es tal que tiende a oponerse a la causa que lo produce. El fenómeno de la inducción magnética constituye el principio básico de los generadores eléctricos, de ahí que cualquier motor es al mismo tiempo un generador. 16
17 Actuadores eléctricos - Motores En un motor convencional, los devanados de alambre se montan en las ranuras de un cilindro de material magnético conocido como armadura. Esta armadura esta montada en cojinetes que le permite girar (rotor). Armadura Devanados 17
18 Actuadores eléctricos - Motores Se monta la armadura en el campo magnético que producirán los polos de campo con los imanes permanentes o electroimanes. Estator Estator Rotor Rotor 18
19 Actuadores eléctricos - Motores Los extremos del devanado de la armadura se conectan con los segmentos adyacentes de un anillo segmentado conocido como conmutador. El contacto eléctrico con los segmentos se logra mediante contactos de carbón conocidos como escobillas. Devanados Conmutador Escobillas 19
20 Actuadores eléctricos - Motores Conforme la armadura gira, el conmutador invierte la corriente de cada uno de los devanados al desplazarse por los polos de campo. Esto es necesario para que las fuerzas que actúan en el devanado sigan actuando en la misma dirección y la rotación continúe. La dirección de rotación del motor de DC se invierte al invertir la corriente de armadura o la corriente de campo. Conmutador 20
21 Actuadores eléctricos - Motores - Imán Hace años la empresa mastec realizó un proyecto mecatrónico donde se implementó un contacto eléctrico con escobillas de carbón para conmutar corriente alterna y permitir el movimiento superior de un robot de
22 Actuadores eléctricos - Motores - Imán En los motores de imán permanente los campos del estator son proporcionados mediante imanes permanentes. Imán permanente 22
23 Actuadores eléctricos - Motores - Imán Los motores de imán permanente no requieren fuente de alimentación externa y por lo tanto no producen calentamiento. Un motor de imán permanente es más ligero y más pequeño que otros motores DC equivalentes debido a que la intensidad del campo del imán permanente es alta. Los motores de imán permanente son fáciles de invertir al conmutar la dirección del voltaje aplicado, pues la corriente y el campo cambian de dirección sólo en el rotor. Imán permanente Rotor 23
24 Actuadores eléctricos - Motores - Imán Los motores de imán permanente pueden ser motores con escobillas, sin escobillas o de pasos. Motores de imán permanente sin escobillas Un problema con los motores DC es que requieren un colector y escobillas para invertir en forma periódica la corriente que pasa por cada uno de sus devanados de la armadura. Las escobillas establecen contacto deslizante con el colector; las chispas que saltan entre ambos van desgastando las escobillas. Por ello, las escobillas deben remplazarse de manera periódica y recubrirse el colector. Para evitar estos problemas se han diseñado motores sin escobillas. 24
25 Actuadores eléctricos - Motores - Imán Motores de imán permanente sin escobillas Estos motores consisten en un rotor de imán permanente. Un conductor por el que pasa corriente eléctrica en un campo magnético experimenta una fuerza, asimismo, como consecuencia de la tercera ley de Newton, el imán también experimenta una fuerza opuesta de igual magnitud. En un motor DC convencional, el imán esta fijo y los conductores por los que pasa la corriente presentan movimiento. En cambio en el motor DC de imán permanente sin escobillas sucede lo contrario; los conductores por los que pasa la corriente están fijos y el imán se mueve 25
26 Actuadores eléctricos - Motores - Imán Motores de imán permanente sin escobillas Devanados Rotor imán permanente Rotor imán permanente Devanados 26
27 Actuadores eléctricos - Motores - Imán Motores de imán permanente sin escobillas La corriente que llega a los devanados del estator se conmuta en forma electrónica mediante transistores en secuencia alrededor de los devanados, la conmutación se controla con la posición del rotor, de manera que siempre haya fuerzas actuando en el imán provocando que rote en la misma dirección. Los sensores de efecto Hall por lo general se usan para detectar la posición del rotor e iniciar la conmutación de los transistores; estos sensores se colocan alrededor del estator. Estos motores se utilizan cada vez más cuando se necesita alto rendimiento aunado a una gran confiabilidad y poco mantenimiento. Gracias a que no tienen escobillas, estos motores no producen ruido y permite alcanzar altas velocidades. 27
28 Actuadores eléctricos - Lineal Los actuadores son los dispositivos encargados de efectuar acciones físicas ordenadas por algún sistema de control. Se le da el nombre de actuadores eléctricos cuando se usa la energía eléctrica para que se ejecuten sus movimientos. Los actuadores eléctricos se utilizan para robots, sistemas mecatrónicos y de control de tamaño mediano, pues éstos no requieren de tanta velocidad ni potencia. Los robots, sistemas mecatrónicos y de control que usan actuadores eléctricos se caracterizan por una mayor exactitud y repetitividad. 28
29 Actuadores eléctricos - Lineal Un actuador lineal eléctrico es un dispositivo que convierte el movimiento de rotación de un motor de corriente continua de bajo voltaje en movimiento lineal. Un actuador lineal eléctrico consta de un motor, un engranaje y una rosca de eje que incluye una tuerca. engranaje Rosca sin fin motor 29
30 Actuadores eléctricos - Lineal 30
31 Proyecto de laboratorio 6 31
32 Proyecto de laboratorio 6 Objetivo: Crear un mecanismo seguidor solar utilizando un actuador eléctrico y un dos módulos fotovoltaicos colocado en una estructura metálica diseñada y desarrollada por el equipo. Características del sistema: El seguidor tiene que comenzar a moverse desde la salida del sol y parar hasta la puesta del sol, su único movimiento será del este al oeste y deberá regresar a su posición original para el siguiente día. El control deberá ser automático y manual. En el control manual se realizará el movimiento del seguidor y será representado con una interfaz gráfica en Visual Basic, mostrando el ángulo de inclinación actual y su posición. Debe enviar la posición en la que se encuentra el ángulo para ser vista en una página de internet. Ver archivo Subir_Valor_.BAT en página roboticaup.org Se deberá de registrar la corriente del panel solar y la hora en todo el día. Ver documentación artículo SENIE
33 Proyecto de laboratorio 6 Entrega del proyecto: Tiempo de 1 hora y 30 minutos para entregar el proyecto. Jueves 13/10 se presentará el primer avance ante todo el salón. Se mostrará una idea general del proyecto, el FTP funcionando y parte de Interfaz gráfica de Visual Basic. Lunes 17/10 se presentará el segundo avance ante todo el salón. Se mostrará la estructura metálica, el montaje de los sensores y parte de Interfaz gráfica de Visual Basic. Jueves 20/10 se realizará la sexta entrega. Documentación en formato de artículo IEEE a doble columna, entregarla antes de comenzar la siguiente clase. Documentación sin haber aprobado la entrega, no se acepta. 33
Elementos de Mecatrónica. Dr. José Sebastián Gutiérrez Calderón Profesor Investigador - Ingenierías UP
Elementos de Mecatrónica Dr. José Sebastián Gutiérrez Calderón Profesor Investigador - Ingenierías UP jsgutierrez@up.edu.mx Temas generales del curso Conceptos básicos de la mecatrónica Características
Más detallesFICHAS DE RECUPERACIÓN DE 3º ESO Nombre:... Curso:... 1) ELECTRICIDAD: EL CIRCUITO ELÉCTRICO
FICHAS DE RECUPERACIÓN DE 3º ESO Nombre:... Curso:... CALIFICACIÓN: 1) ELECTRICIDAD: EL CIRCUITO ELÉCTRICO El circuito eléctrico es la unión de varios aparatos por los que se mueven los electrones, este
Más detallesELECTROMAGNETISMO ELECTROIMANES.
ELECTROMAGNETISMO El electromagnetismo hace referencia a la relación existente entre electricidad y magnetismo. Esta relación fue descubierta por el físico danés Christian Ørsted, cuando observó que la
Más detallesElementos de Mecatrónica. Dr. José Sebastián Gutiérrez Calderón Profesor Investigador - Ingenierías UP
Elementos de Mecatrónica Dr. José Sebastián Gutiérrez Calderón Profesor Investigador - Ingenierías UP jsgutierrez@up.edu.mx Temas generales del curso Conceptos básicos de la mecatrónica Características
Más detallesSistemas Electromecánicos ITSON - IIS. Sensores
El término sensor se refiere a un elemento que produce una señal relacionada con a la cantidad que se está midiendo. Los sensores pueden ser agrupados de acuerdo con los que miden, las mediciones que con
Más detallesActuadores eléctricos - Motores
Motores de paso La característica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90 hasta pequeños movimientos
Más detallesTema 3. Máquinas Eléctricas. Ingeniería Eléctrica y Electrónica
1 Tema 3. Máquinas Eléctricas 2 Máquinas eléctricas. Definición, tipos. Índice El transformador El motor El generador 3 Máquina Eléctrica: Máquinas que realizan la conversión de energía de una forma u
Más detallesInducción n electromagnética. tica. Física Sexta edición. Capítulo 31 31
Inducción n electromagnética tica Capítulo 31 31 Física Sexta edición Paul PaulE. E. Tippens Ley de Faraday Fem inducida por un conductor en movimiento Ley de Lenz El generador de ca El generador de cc
Más detalles1. Concepto de amplificación de señales en los circuitos de control Amplificadores estáticos Amplificadores magnéticos...
Contenido 1. Concepto de amplificación de señales en los circuitos de control.... 2 2. Amplificadores estáticos.... 2 2.1. Amplificadores magnéticos... 2 2.2. Amplificadores electrónicos.... 3 3. Amplificadores
Más detallesMÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS: MOTORES DE CC
MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS: MOTORES DE CC 1.- Concepto y principal clasificación de las máquinas eléctricas Una máquina eléctrica es un dispositivo capaz de generar, aprovechar o transformar la energía
Más detallesInducción electromagnética. 1. Flujo de campo magnético
Inducción electromagnética 1. Flujo de campo magnético 2. Inducción electromagnética 2.1 Experiencia de Henry 2.2 Experiencias de Faraday 2.3 Ley de Faraday-Henry 2.4 Ley de Faraday- Lenz 3. Otros caso
Más detallesMagnitudes eléctricas y mecánicas del inducido. Conversión de la energía en el inducido
Magnitudes eléctricas y mecánicas del inducido Conversión de la energía en el inducido El inducido es la parte de la maquina de cc que transforma la energía eléctrica en mecánica y viceversa. Tanto si
Más detallesLA ELECTRICIDAD Y LOS IMANES. Denominación de polos. Magnetismo LEY DE LOS POLOS 13/11/2014. Tema 3 2ª Parte
ELECTRICIDAD IMANES LA ELECTRICIDAD Y LOS IMANES Tema 3 2ª Parte CORRIENTE ELÉCTRICA MAGNETISMO ELECTROMAGNETISMO Magnetismo Consiste en atraer objetos de hierro, cobalto o níquel Imán es el cuerpo que
Más detallesInteracción electromagnética
Unidad 6 Interacción electromagnética chenalc@gmail.com Fenómeno consistente en provocar o inducir una corriente eléctrica mediante un campo magnético variable. Experiencias de Faraday Una bobina conectada
Más detallesInducción electromagnética. M del Carmen Maldonado Susano
Inducción electromagnética M del Carmen Maldonado Susano Cuando las intensidades de corriente son del mismo sentido existen entre ellas fuerzas atractivas; cuando las intensidades de corriente son de sentido
Más detalles1. MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA Y DINAMO
1. MOTO DE COIENTE CONTINUA Y DINAMO 1.1. OBJETIVO El propósito de esta práctica es estudiar el comportamiento de un motor DC pequeño cuando opera directamente y en reversa como generador o dinamo. En
Más detallesUNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE FACULTAD DE INGENIERÍA Departamento de Ingeniería Mecánica Ingeniería Civil en Mecánica
INGENIERÍA CIVIL EN MECÁNICA PLAN 2012 GUÍA DE LABORATORIO ASIGNATURA Automatización y Robótica CÓDIGO 15179 NIVEL 10 EXPERIENCIA C04 Automatización de un sistema de Iluminación Automatización de un sistema
Más detallesTema 3. Accionamientos
Tema 3. Accionamientos Índice Motores en robótica: tipos y características. Motores eléctricos: corriente continua, motores paso a paso, y sin escobillas. Motores y actuadores neumáticos, hidráulicos y
Más detallesACTUADORES ACTUADORES
Los Actuadores Son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, l de energía eléctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria
Más detallesSistema Integrador Ciencia y tecnología ACTUADORES
Sistema Integrador Ciencia y tecnología ACTUADORES ACTUADORES Se denominan actuadores a aquellos elementos que pueden provocar un efecto sobre un proceso automatizado, modificando los estados de un sistema.
Más detallesInducción electromagnética
Fenómeno consistente en provocar o inducir una corriente eléctrica mediante un campo magnético variable. Experiencias de Faraday Una bobina conectada a una batería, otra bobina conectada a un galvanómetro.
Más detallesElectricidad y Magnetismo. Unidad 7. Inducción Electromagnética
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA QUÍNICA E INDUSTRIAS EXTRACTIVAS Electricidad y Magnetismo Unidad 7. Inducción Electromagnética INDUCCIÓN ELECTROMAGNÉTICA A principios de
Más detallesRELEVADORES O TAPS. PROFESOR: ING. ROMAN MUNIVE, Wilder CURSO: DIBUJO ELECTRONICO Ӏ. ALUMNO: LIZANA AGUADO, Fernando
0 Año de la Integración Nacional y el Reconocimiento de Nuestra Diversidad RELEVADORES O TAPS PROFESOR: ING. ROMAN MUNIVE, Wilder CURSO: DIBUJO ELECTRONICO Ӏ ALUMNO: LIZANA AGUADO, Fernando 2012 RELEVADORES
Más detallesConsiste en provocar una corriente eléctrica mediante un campo magnético variable.
www.clasesalacarta.com 1 Inducción electromagnética Inducción Electromagnética Consiste en provocar una corriente eléctrica mediante un campo magnético variable. Flujo magnético ( m ) El flujo magnético
Más detallesELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
9-11-011 UNAM ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO TEMA CUATRO ING. SANTIAGO GONZALEZ LOPEZ CAPITULO CUATRO Una fuerza magnética surge en dos etapas. Una carga en movimiento o un conjunto de cargan en movimiento
Más detallesMotores de corriente directa (DC) Motores de corriente alterna (AC):
De acuerdo a la fuente de tensión n que alimente al motor, podemos realizar la siguiente clasificación: Motores de corriente directa (DC) Motores de corriente alterna (AC): El Motor Asíncrono o de Inducción
Más detallesUnidad 7: Motores eléctricos de corriente continua I. Los motores eléctricos se pueden clasificar según la corriente empleada en:
INTRODUCCIÓN Los motores eléctricos se pueden clasificar según la corriente empleada en: PARTES DE UN MOTOR ELÉCTRICO Hemos visto que el generador es una máquina reversible. Es decir, puede actuar también
Más detallesMÁQUINAS ELÉCTRICAS-OPENLAB kw
ESTE SISTEMA ESTÁ CONSTITUIDO POR UN CONJUNTO DE COMPONENTES Y MÓDULOS ADECUADOS PARA EL ENSAMBLAJE DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTANTES, TANTO PARA CORRIENTE DIRECTA COMO PARA CORRIENTE ALTERNA. LOS ESTUDIANTES
Más detallesTEMA 6 Inducción electromagnética
TEMA 6 Inducción electromagnética 6.1 Fem inducida y ley de Faraday. 6. Ley de Lenz. 6.3 Auto inductancia y inductancia mutua. 6.4 Energía magnética. 6.5 Transitorios en corriente continua: circuito RL
Más detallesEl Generador del Automóvil. Generalidades
El Generador del Automóvil. Generalidades El generador es el encargado de producir la electricidad para el consumo del automóvil y para reponer las pérdidas de carga en los acumuladores. Hasta los comienzos
Más detallesFISICA 2º BACHILLERATO CAMPO MAGNÉTICO E INDUCCIÓN ELECTROMAGNÉTICA
A) CAMPO MAGNÉTICO El Campo Magnético es la perturbación que un imán o una corriente eléctrica producen en el espacio que los rodea. Esta perturbación del espacio se manifiesta en la fuerza magnética que
Más detallesUniversidad del Turabo
Universidad del Turabo School of Engineering ETRE 175 CRN : 20074 T-R 10:30am 11:59am Salón EDI 244 Ing. Egberto Hernández E-mail: prof.ehernandez@hotmail.com Website: www.tuprofehernandez.weebly.com Los
Más detallesCapítulo 5 Inducción Magnética
Capítulo 5 Inducción Magnética Ley de Faraday A principios de la década de 1830, Faraday en Inglaterra y J. Henry en U.S.A., descubrieron de forma independiente, que un campo magnético induce una corriente
Más detalles2012 Arrancador con anillos rozantes
Nombre: Geraldo Antonio Apellido: Donayre Correa 2012 Arrancador con anillos rozantes Universidad: san Luis Gonzaga de Ica Docente: Ing. Wilder Enrique Román Munive Materia: dibujo electrónico Geraldo
Más detallesCUESTIONARIO 2 DE FISICA 4
CUESTIONARIO 2 DE FISICA 4 Contesta brevemente a cada uno de los planteamientos siguientes: 1.- Cuáles son los tipos de imanes? a) por su origen: b) por su retentividad magnética: c) por su forma: 2.-
Más detallesEPO 11 ESCUELA PREPARATORIA OFICIAL NÚM. 11
Resuelve los siguientes problemas sobre los temas vistos en clase. En una placa circular de 5cm de radio existe una densidad de flujo magnético de 4 T. Calcula el flujo magnético, en webers y maxwell,
Más detallesTEMA 5: Motores de Corriente Continua.
Esquema: TEMA 5: Motores de Corriente Continua. TEMA 5: Motores de Corriente Continua....1 1.- Introducción...1 2.- Ley de Faraday...2 3.- Constitución de una Máquina Eléctrica...2 4.- Principio de un
Más detallesMÁQUINAS ELÉCTRICAS-OPENLAB kw
ESTE SISTEMA ESTÁ CONSTITUIDO POR UN CONJUNTO DE COMPONENTES Y MÓDULOS ADECUADOS PARA EL ENSAMBLAJE DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTANTES, TANTO PARA CORRIENTE DIRECTA COMO PARA CORRIENTE ALTERNA. LOS ESTUDIANTES
Más detallesLey de Ampere. Campo magnético producido por la corriente que circula en un arreglo de conductores
Ley de Ampere Campo magnético producido por la corriente que circula en un arreglo de conductores En cualquier instante, la integral de línea de la intensidad de campo magnético (H) a lo largo de cualquier
Más detallesTEMA 9: MÁQUINAS ELÉCTRICAS. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
TEMA 9: MÁQNAS ELÉCTRCAS. MOTORES DE CORRENTE CONTNA 1.- Clasificación de las máquinas eléctricas Se denomina máquina eléctrica a todo dispositivo capaz de generar, transformar o aprovechar la energía
Más detallesExisten dos tipos principales de máquinas síncronas que pueden actuar como motores y como generadores:
Máquinas síncronas Una máquina síncrona es una máquina AC en cuyo rotor existe un mecanismo capaz de producir un campo magnético de amplitud constante e independiente del campo magnético que pueda ser
Más detallesTEMA 7. Máquinas rotativas de corriente continua. Principio y descripción CONSTITUCIÓN DE UNA MÁQUINA DE CORRIENTE CONTINUA.
TEMA 7. Máquinas rotativas de corriente continua. Principio y descripción. CONTENIDO: 7.1.- Constitución de una máquina de corriente continua. 7.2.- Principio de funcionamiento. 7.3.- Tipos de excitación.
Más detallesx x x x x x n= número de espiras por unidad de longitud r r enc nli El número de espiras en el tramo L es nl N= número total de espiras
c d x x x x x x x b a n número de espiras por unidad de longitud L r r b r r c r r d r r a r r b r r dl µ 0I dl + dl + dl + dl dl L a b c d a enc I enc nli El número de espiras en el tramo L es nl L µ
Más detallesUDI 2: ELECTRICIDAD 1. CORRIENTE ELÉCTRICA
UDI 2: ELECTRICIDAD 1. CORRIENTE ELÉCTRICA Es el movimiento de electrones a través de un material conductor que está conectado a un generador. Los materiales conductores (metales) tienen electrones libres
Más detallesTecnologías de actuadores
C.U. UAEM Valle de Teotihuacán Licenciatura en Ingeniería en Computación Tecnologías de actuadores Unidad de Aprendizaje: Fundamentos de robótica Unidad de competencia III Elaborado por: M. en I. José
Más detallesClase VI. Máquinas de Corriente Directa: Generadores de Corriente Directa. Generalidades
Instituto Tecnológico de Costa Rica Escuela de Ingeniería Electromecánica Curso: Máquinas Eléctricas para Mecatrónica Profesor: Ing. Greivin Barahona Guzmán Clase VI Máquinas de Corriente Directa: Generadores
Más detallesCurso de Capacitación: Electricistas Categoría III. para la Ley de Seguridad Eléctrica de la Provincia de Córdoba
Curso de Capacitación: Electricistas Categoría III para la Ley de Seguridad Eléctrica de la Provincia de Córdoba MÓDULO III TEMA III.3 Máquinas Eléctricas Manual del Instalador Electricista Cat.III Pag.228
Más detallesElectromagnetismo. Jhon Jairo Padilla A., PhD.
Electromagnetismo Jhon Jairo Padilla A., PhD. Imán permanente Fuerzas de atracción magnéticas Material Magnético Cuando un material no magnético tal como papel, vidrio, madera o plástico se coloca en un
Más detallesFUNDAMENTOS DE INGENIERÍA ELÉCTRICA. José Francisco Gómez González Benjamín González Díaz María de la Peña Fabiani Bendicho Ernesto Pereda de Pablo
FUNDAMENTOS DE INGENIERÍA ELÉCTRICA José Francisco Gómez González Benjamín González Díaz María de la Peña Fabiani Bendicho Ernesto Pereda de Pablo Tema 10: Máquinas de corriente continua PUNTOS OBJETO
Más detallesLey de Ampere. Campo magnético producido por la corriente que circula en un arreglo de conductores
Ley de Ampere Campo magnético producido por la corriente que circula en un arreglo de conductores En cualquier instante, la integral de línea de la intensidad de campo magnético (H) a lo largo de cualquier
Más detallesTEMA 10: MÁQUINAS ELÉCTRICAS. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
TEMA 10: MÁQNAS ELÉCTRCAS. MOTORES DE CORRENTE CONTNA 1.- Clasificación de las máquinas eléctricas Se denomina máquina eléctrica a todo dispositivo capaz de generar, transformar o aprovechar la energía
Más detallesTEMA 10: MÁQUINAS ELÉCTRICAS. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
TEMA 10: MÁQNAS ELÉCTRCAS. MOTORES DE CORRENTE CONTNA 1.- Clasificación de las máquinas eléctricas Se denomina máquina eléctrica a todo dispositivo capaz de generar, transformar o aprovechar la energía
Más detallesINTRODUCCIÓN AL CONTROL AUTOMÁTICO DE PROCESOS. FORMAS DE REALIZAR CONTROL EN UN PROCESO.
INTRODUCCIÓN AL CONTROL AUTOMÁTICO DE PROCESOS. FORMAS DE REALIZAR CONTROL EN UN PROCESO. Qué se necesita para diseñar un sistema de control?? Saber qué es, qué hace, cuáles son sus variables principales,
Más detallesVARIADORES DE FRECUENCIA]
VARIADORES DE FRECUENCIA] Variador De Frecuencia Micromaster Siemens Cuando los motores Eléctricos no eran capaces de alcanzar un elevado potencial Eléctrico a reducidas y a grandes velocidades a la vez,
Más detallesSlide 1 / 51. Inducción Electromagnética y La Ley de Faraday
Slide 1 / 51 Inducción Electromagnética y La Ley de Faraday Slide 2 / 51 Inducción electromagnética y Ley de Faraday FEM inducida Ley de inducción de Faraday Ley de Lenz FEM inducida a un conductor en
Más detallesINDUCCIÓN ELECTROMAGNÉTICA
INDUCCIÓN ELECTROMAGNÉTICA 1. Inducción electromagnética. 2. Leyes. 3. Transformadores. 4. Magnitudes de la corriente eléctrica. 5. Síntesis electromagnética. Física 2º bachillerato Inducción electromagnética
Más detallesRINCON DEL TECNICO
RINCON DEL TECNICO http://www.postventa.webcindario.com Motor Síncrono de imanes permanentes Tutorial básico para entender el funcionamiento y constitución de este tipo de motores de corriente alterna.
Más detallesMedición de la velocidad angular. I.- Analógica:
Medición de la velocidad angular. I.- Analógica: 1.- Tacogenerador con escobillas: Es una pequeña máquina DC de imán permanente que se conecta mecánicamente al eje cuya velocidad se desea medir y opera
Más detallesSESION 8: PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA.
SESION 8: PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA. 1. INTRODUCCION Haciendo girar una espira en un campo magnético se produce una f.e.m. inducida en sus conductores. La tensión obtenida
Más detallesINSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL SECRETARÍA ACADÉMICA DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN MEDIA SUPERIOR
1. REPASO NO. 1 FÍSICA IV LEY DE COULOMB Y CAMPO ELÉCTRICO 1. Una partícula alfa consiste en dos protones (qe = 1.6 x10-19 C) y dos neutrones (sin carga). Cuál es la fuerza de repulsión entre dos partículas
Más detallesSECRETARIA DE EDUCACIÓN PÚBLICA DIRECCIÓN GENERAL DE EDUCACIÓN SUPERIOR TECNOLÓGICA INSTITUTO TECNOLÓGICO DE VERACRUZ SISTEMAS DE ACCION
SECRETARIA DE EDUCACIÓN PÚBLICA DIRECCIÓN GENERAL DE EDUCACIÓN SUPERIOR TECNOLÓGICA INSTITUTO TECNOLÓGICO DE VERACRUZ SISTEMAS DE ACCION ACTUADOR Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecánico cuya
Más detallesActuadores Industriales
Actuadores Actuadores Industriales Actuadores Neumáticos. Estos dispositivos pueden generar desplazamientos tanto lineales como giratorios, y son de los más empleados dentro de los procesos industriales,
Más detallesPasa a la sección titulada Magnetismo Causado por Corrientes Eléctricas.
Pasa a la sección titulada Magnetismo Causado por Corrientes Eléctricas. [pause] En esta sección, vas a estudiar cómo producen magnetismo las corrientes eléctricas. Vas a conocer los solenoides y los electroimanes,
Más detallesTEMA 10 Corriente eléctrica y magnetismo
ases Físicas y Químicas del Medio Ambiente Corriente eléctrica Alambre metálico TEMA 10 Corriente eléctrica y magnetismo iones positivos En un metal las cargas negativas se mueven libremente alrededor
Más detallesTema Fuerza electromotriz inducida
Tema 21.11 Fuerza electromotriz inducida 1 Orígenes de la Fuerza electromotriz inducida Hemos visto que cuando circula una corriente eléctrica por un conductor se genera un campo magnético (solenoide,
Más detalleselectromagnetismo Desarrollo histórico 30/05/2017 Campo magnético producido por una corriente Campo magnético producido por un conductor recto
Electromagnetismo Es la parte de la física que se encarga de estudiar al conjunto de fenómenos que resultan de las acciones mutuas entre las corrientes eléctricas y el magnetismo Desarrollo histórico Nombre
Más detallesAutomatización Industrial Telecontrol y automatismos. IES Consaburum- Consuegra
Introducción Definiciones Actuador: es aquel elemento que puede provocar un efecto controlado sobre un proceso. Según la fuente de energía: Eléctricos: energía eléctrica Neumáticos: aire comprimido Hidráulicos:
Más detallesCONTROL ELÉCTRICO CONTROL DE UN RECEPTOR DESDE DOS PUNTOS CIRCUITO INVERSOR DEL GIRO DE UN MOTOR
Control Eléctrico. TPR 3º ESO. Dpto. Tecnología IES Palas Atenea CONTROL ELÉCTRICO 1.- DISPOSITIVOS DE CONTROL ELÉCTRICO 1.1.- INTERRUPTOR 1.2.- PULSADOR 2.- EJEMPLOS DE CIRCUITOS DE CONTROL 2.1.- CIRCUITO
Más detallesCONTROL DE PUERTAS AUTOMATICAS PROYECTO 6
PROYECTO 6 CONTROL DE PUERTAS AUTOMATICAS OBJETIVOS: El alumno conoce y maneja el control de un motor de C.D. A plena tensión. El alumno conecta y controla diferentes entradas y salidas del PLC, para realizar
Más detallesINTRODUCCIÓN A LOS MOTORES
P Á G I N A 1 D E 5 TECNOLOGIA III 1er BLOQUE SEMANA 12 al 16 de Noviembre Actividad 56 INTRODUCCIÓN A LOS MOTORES Básicamente existen dos tipos de micromotores que se utilizan en robótica. Los motores
Más detallesFACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA Carrera de Ingeniería Electrónica y Control LABORATORIO DE INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL PRÁCTICA N 3
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA Carrera de Ingeniería Electrónica y Control LABORATORIO DE INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL 1. TEMA PRÁCTICA N 3 2. OBJETIVOS CONTROL DE MOTORES DC Y MOTORES A
Más detallesDepartamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. Guía de Prácticas de Laboratorio. Materia: Electricidad Industrial
Instituto Tecnológico de Querétaro Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Guía de Prácticas de Laboratorio Materia: Electricidad Industrial Laboratorio de Ingeniería Eléctrica Adolfo Equihua
Más detallesENCENDIDOS TRANSISTORIDADOS TZ-i y TZ-h
ENCENDIDOS TRANSISTORIDADOS TZ-i y TZ-h SISTEMAS AUXILIARES DEL MOTOR IES Mateo Alemán, curso 2010/11 Miguel Antonio Centeno Sánchez Evolución del sistema SZ al TZ 2 Denominación de los modelos de encendido
Más detallesUNIVERSIDAD NACIONAL DE TRES DE FEBRERO GUIA DE EJERCICIOS: C A MPO MAGNETICO Y CIRCUITOS MAGNETICOS INGENIERIA DE SONIDO ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRES DE FEBRERO ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO GUIA DE EJERCICIOS: C A MPO MAGNETICO Y CIRCUITOS MAGNETICOS INGENIERIA DE SONIDO Titular: Ing. Alejandro Di Fonzo Jefe de Trabajos Prácticos:
Más detalles1. Como se clasifica los contactores?
1. Como se clasifica los contactores? 2. Cuáles son las ventajas del contactor? 3. Cómo debemos selecciona un contactor? 4. Cuáles son las causas de deterioro o averías del contactor? 5. Cuáles son los
Más detallesJosé Francisco Gómez González Benjamín González Díaz María de la Peña Fabiani Bendicho Ernesto Pereda de Pablo
José Francisco Gómez González Benjamín González Díaz María de la Peña Fabiani Bendicho Ernesto Pereda de Pablo José Francisco Gómez González Benjamín González Díaz María de la Peña Fabiani Bendicho Ernesto
Más detallesCARACTERISTICAS Y SELECCIÓN MOTORES ELECTRICOS. Universidad Católica del Maule Escuela de Ingeniería en Construcción Asignatura : Circuitos Eléctricos
Universidad Católica del Maule Escuela de Ingeniería en Construcción Asignatura : Circuitos Eléctricos CARACTERISTICAS Y SELECCIÓN DE MOTORES ELECTRICOS Profesor: Francisco Valdebenito A. CLASIFICACIÓN
Más detallesJunio Pregunta 3B.- Una espira circular de 10 cm de radio, situada inicialmente en el plano r r
Junio 2013. Pregunta 2A.- Una bobina circular de 20 cm de radio y 10 espiras se encuentra, en el instante inicial, en el interior de un campo magnético uniforme de 0,04 T, que es perpendicular al plano
Más detallesSERVOMOTORES. AADECA - Asociación Argentina de Control Automático JORNADA SOBRE CONTROL DE MOVIMIENTOS
SERVOMOTORES 1 Contenido 1. Tipos de motores. 2. Motores asincrónicos y sincrónicos 3. Servomotores 4. Sistemas de realimentación. 2 1. Tipos de Motores Motor Con escobilla Sin Escobilla Motor DC sincrónico
Más detallesCAPITULO 1. Métodos para controlar la velocidad de un motor de inducción. El desarrollo de sistemas para controlar la velocidad en motores de
CAPITULO 1 Métodos para controlar la velocidad de un motor de inducción El desarrollo de sistemas para controlar la velocidad en motores de inducción se ha venido dando desde hace muchos años. Se da una
Más detallesLEY DE FARADAY - FUERZA ELECTROMOTRIZ
LEY DE FARADAY - FUERZA ELECTRMTRIZ bjetivos del trabajo: Verificar la Ley de Faraday. Generar una fuerza electromotriz de corriente alterna. Generar una fuerza electromotriz de corriente continua. Realizar
Más detalles6. INTEGRACIÓN DEL PROYECTO
6. INTEGRACIÓN DEL PROYECTO En este capítulo explicaremos como se lleva a cabo la interacción entre los distintos componentes del proyecto. Se definen además, los sistemas o dispositivos que unen las distintas
Más detallesAUIN 1314 sensor G6. ? Medir el número de revoluciones del motor? Detectar la posición del cigüeñal (posición de los pistones del motor).
AUIN 1314 sensor G6 Los automóviles actuales tienen una cantidad importante de sensores (de 60 a 70 sensores en algunos casos). Estos sensores son necesarios para la gestión electrónica del automóvil y
Más detallesFernando D. Cuenca. Máquinas Eléctricas y Sistemas Electromecánicos
MOTORES PASO A PASO Fernando D. Cuenca Máquinas Eléctricas y Sistemas Electromecánicos 4 año Ingeniería Mecánica Instituto Balseiro, Universidad Nacional de Cuyo Av. Bustillo 9500, (8400) San Carlos de
Más detallesEje Magnético. Eje magnético de la barra de la línea que une los dos polos.
IMANES Un imán es toda sustancia que posee o ha adquirido la propiedad de atraer el hierro. Normalmente son barras o agujas imantadas de forma geométrica regular y alargada. Existen tres tipos de imanes:
Más detalles07/10/14 TEMA 3 SENSORES Y ACTUADORES. Tema 3. Sensores y Actuadores
Tema 3 Sensores y Actuadores 1 Índice Definición de actuador Actuadores eléctricos: motores Actuadores neumágcos Actuadores hidráulicos 2 De-inición de actuador Actuador: es aquel elemento que puede provocar
Más detalles4.1.1)Introducción. Fig.4.1.: Partes básicas de una máquina rotatoria. Fig.4.3.: Campo magnético en el entrehierro de una máquina.
CAPÍTULO 4 4.1)CAMPOS MAGNÉTICOS PRODUCIDOS EN LAS MÁQUINAS ROTATORIAS. 4.1.1)Introducción. Fig.4.1.: Partes básicas de una máquina rotatoria. Fig.4.2.: Componentes básicas de una máquina rotatoria. Fig.4.3.:
Más detallesBASES DE LA LEY DE FARADAY Y LEY DE LENZ.
BASES DE LA LEY DE FARADAY Y LEY DE LENZ. En 1831 Michael Faraday descubrió las corrientes inducidas al realizar experimentos con una bobina y un imán. De acuerdo con los experimentos realizados por Faraday
Más detallesMODULO DE 8 RELEVADORES
MODULO DE 8 RELEVADORES Modulo ideal para el control de cargas de corriente directa o alterna que puede ser utilizado con un microcontrolador, circuitos digitales o amplificadores operacionales Tabla de
Más detallesRobótica Dr. José Antonio Garrido Natarén INGENIERÍA MECATRÓNICA. Unidad 1.- Morfología del robot. 1.4 Comparación de sistemas de acción.
SECRETARÍA DE EDUCACIÓN PÚBLICA TECNOLÓGICA NACIONAL DE MÉXICO INSTITUTIO TECNOLÓGICO DE VERACRUZ Robótica Dr. José Antonio Garrido Natarén INGENIERÍA MECATRÓNICA Unidad 1.- Morfología del robot 1.4 Comparación
Más detallesMotor de corriente continua
Máquinas de corriente continua. 1 Motor de corriente continua El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica. Esta máquina de corriente continua es una de
Más detallesUNIVERSIDAD CATÓLICA SANTIAGO DE GUAYAQUIL
UNIVERSIDAD CATÓLICA SANTIAGO DE GUAYAQUIL FACULTAD DE EDUCACIÓN TÉCNICA PARA EL DESARROOLLO MEDIOS TÉCNICOS DE AUTOMATIZACIÓN II SEMESTRE B-2015 PRACTICAS QUE DEBEN SER REALIZADAS CON FLUIDSIM-H PRACTICA.-1
Más detallesSESION 9.1: PARTES PRINCIPALES DE UNA MAQUINA DE C.C.
SESION 9.1: PARTES PRINCIPALES DE UNA MAQUINA DE C.C. 1. INTRODUCCION Las máquinas de corriente contínua(cc) se clasifican en: GENERADORES (DINAMOS) MOTORES ELECTRICOS Son máquinas reversibles, el motor
Más detallesCORRIENTE INDUCIDA EN UN SOLENOIDE. EL TRANSFORMADOR.
eman ta zabal zazu Departamento de Física de la Materia Condensada universidad del país vasco euskal herriko unibertsitatea FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGÍA UNIVERSIDAD DEL PAÍS VASCO DEPARTAMENTO de FÍSICA
Más detallesFísica de PSI - Inducción electromagnética. Preguntas de opción múltiple
Física de PSI - Inducción electromagnética Preguntas de opción múltiple 1. Una espira de alambre se coloca en un campo magnético comienza a aumentar, Cuál es la dirección de la corriente 2. Una espira
Más detallesTema 13: Motores eléctricos de corriente continua.
1. Principio básico de funcionamiento. 2. Partes básicas de una máquina de CC. 3. Funcionamiento en vacío carga y cortocircuito. 4. Tipos de excitación magnética. 4.1 Independiente. 4.2 Autoexcitados:
Más detallesGENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA (C.C) INTRODUCCIÓN
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA (C.C) INTRODUCCIÓN La máquina de c-c es una maquina de polos, salientes con los polos salientes en el estator. En estos polos van colocadas diversas bobinas de campo que
Más detalles5.- Interacción ente campos magnéticos y corrientes. Ley de Faraday-Henry o de inducción electromagnética
5.- Interacción ente campos magnéticos y corrientes. Ley de Faraday-Henry o de inducción electromagnética Si el flujo de campo magnético que atraviesa una bobina es variable respecto al tiempo, se induce
Más detalles