ENCODER S-D90 MANUAL DE INSTALACIÓN INSTALLATION MANUAL FAGOR AUTOMATION S. COOP. Fagor Automation S. Coop. Manual code: Manual version: 1405
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- Manuel Serrano Ortíz
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1 Fagor Automation S. Coop. Manual code: Manual version: 1405 ENCODER S-D90 MANUAL DE INSTALACIÓN INSTALLATION MANUAL Modelos Impulsos/vuelta Señal Impulso de referencia Models Pulses / rev. Signal Reference mark SP D90 1 Vpp seno SOP D90 1 Vpp sine Codificado/Distance coded S D SO D90 Codificado/Distance coded S D V TTL SO D90 Codificado/Distance coded S D SO D90 Codificado/Distance coded FAGOR AUTOMATION S. COOP. Bª San Andrés Nº 19 Apdo de correos Arrasate/Mondragón - Spain - Web: info@fagorautomation.es Tel.: (34) Fax: (34) Fagor Automation S. Coop.
2 MANUAL GRÁFICO GRAPH ACCESORIOS ACCESSORIES 4 tornillos/bolts M4 x 16 DIN arandelas/washers M4 DIN racor de aire / air intake 1 arandela racor de aire / air intake washer 1 llave Allen / Allen wrench S-D90 v page/página 1/16
3 DIN EN 100 S-D90 v page/página 2/16
4 GENERAL DIMENSIONS S-D90 v page/página 3/16
5 MONTAJE / MOUNTING Cotas de montaje / Mounting dimensions DIN M4x16 Par de apriete 2,5 Nm Tightening torque 2.5 Nm S-D90 v page/página 4/16
6 MONTAJE / MOUNTING Acoplamiento / Coupling MODEL AA Error cinemático de transferencia: Kinematic error of transfer: Model AA: ± 2 at < 0.1 mm & < 0.09º Model AP: ± 3 at < 0.1 mm & < 0.09º max.: 0.3 mm max.: 0.5º max.: 0.2 mm DIN M4x16 Par de apriete 2,5 Nm Tightening torque 2.5 Nm MODEL AP S-D90 v page/página 5/16
7 Nivel máximo: IP 64 Maximum level IP 64 > IP 64 (A) AI-400 (A) AIR CONDITIONS DIN ISO Class 1 - Particule Max. 0.1 µ Class 4 (7 bar) - Punto rocío / dewpoint 3 ºC Class 1 - Max. Concentration oil 0.01 mg/m3 Presión / Pressure 1 Kg / cm3 Flujo / Flow 10 l. / min. / encoder S-D90 v page/página 6/16
8 CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS / ELECTRICAL CHARACTERISTICS Orientación del impulso de referencia (Io) Reference mark (Io) orientation Girar eje para alinear puntos Turn the shaft ligning up the dots V App = V Bpp = 1 V pp V Io : 0.2 V 0.85 V T Io : T - 180º < Io < T + 180º f max = 180 khz V 0L < 0.5 V, V 0H > 2.5 V T Io : 90º f max = 1 MHz V dc = 5 V ± 10%, Imax = 150 ma S-D90 v page/página 7/16
9 1 Vpp TTL Lmax = 150 m Lmax = 50 m Detalle de cables: página 11 Cable details: page 11 S-D90 v page/página 8/16
10 CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS MECHANICAL CHARACTERISTICS Precisión ±5" Accuracy Maxima velocidad de giro rpm Max. Turning speed Momento de inercia del eje 240 gr.cm2 Inertia of the rotor Par (20ºC) < 0.01 Nm Torque Carga axial en el eje 10N Axial shaft load Carga radial al final del eje 10N Radial load at the end of the shaft Peso 1.2 Kg Weight Estanqueidad IP-64 (DIN 40050) Sealing protection Vibración ( Hz) 100 m/sec2 (IEC ) Vibration ( Hz) Impacto (6ms) 1000 m/sec2 (IEC ) Impact (6 ms) Temperatura de funcionamiento -20ºC... 70ºC (-4ºF ºF) Operating temperature Temperatura de almacenamiento -30ºC... 80ºC (-22ºF ºF) Storage temperature S-D90 v page/página 9/16
11 AI 590 FILTROS DE AIRE / AIR FILTERS AI l/min AI 525 (25l/min) AI 550 (50 l/min) AI 590 (90 l/min) AI 525 / AI 550 AI 400 S-D90 v page/página 10/16
12 CABLES < 12 m < 26 m m SA Application Cable EC* Cable EC + XC** Cable EC + XC + XC 8070, 8040, 8055i, AXD, SPD, MCP EC-...-P-D EC-1A-C1+ XC-C2-...-D EC-1A-C1+ XC-C1 + XC-C2-...-D 8055, 8050, 8030, 8025 EC-...-P-D EC-1A-C1+ XC-C2-...-D EC-1A-C1+ XC-C1 + XC-C2-...-D + SA-P-FS 11 µa applications using CONNEI 9 EC-...-P-D EC-1A-C1+ XC-C2-...-D EC-1A-C1+ XC-C1 + XC-C2-...-D + SA-P-C 1 Vpp applications using CONNEI 12 EC-...A-C1 EC-1A-C1+ XC-C2-...-C1 EC-1A-C1+ XC-C1 + XC-C2-...-C1 TNC 1 Vpp EC-...AS-H EC-1A-C1+ XC-C2-...-H EC-1A-C1+ XC-C1 + XC-C2-...-H Aplicaciones de terceros (conector indefinido) 3rd party applications (undefined connector) EC-...P-O EC-1A-C1+ XC-C2-...-D*** EC-1A-C1+ XC--C2-C1 + XC-C2-...-D*** * Cables EC: 1, 3, 6, 9, 12 m ** Cables XC: 5, 10, 15, 20, 25 m *** Quitar conector / Remove connector S-D90 v page/página 11/16
13 CONEXIONES / CONNECTIONS EC-P-D A /A B /B Io /Io +5 V 0 V Malla / Shield / Caperuza 15 / Housing Verde Amarillo Azul Rojo Gris Rosa Marrón Blanco Rosa / Malla Green Yellow Blue Red Grey Pink Brown White Pink / Shield EC-P-O A /A B /B Io /Io + 5 V 0 V Verde Amarillo Azul Rojo Gris Rosa Marrón Blanco Green Yellow Blue Red Grey Pink Brown White EC-...A-C1 A /A B /B Io /Io /Alarm + 5 V 0 V , 12 10, 11 Caperuza Housing Verde Green Amarillo Yellow Azul Blue Rojo Red Gris Grey Rosa Pink Violeta Purple Marrón Brown Blanco White Malla Shield Vista frontal (pines) Front view (pin side) L = 1, 3, 6, 9 & 12 m con o sin tubo metálico / with or without armor L = 1, 3, 6, 9 & 12 m con o sin tubo metálico / with or without armor L = 1, 3 & 6 m con o sin tubo metálico / with or without armor S-D90 v page/página 12/16
14 GARANTIA *Plazo: 12 meses a partir de la fecha de expedición de fábrica. *Cubre gastos de Materiales y Mano de Obra de reparación en FAGOR AUTOMATION. *Los gastos de desplazamiento son a cargo del cliente. *No cubre averías por causas ajenas a FAGOR AUTOMATION, como: golpes, manipulación por personal no autorizado, etc. *Term: 12 months from factory invoice date. WARRANTY *It covers parts and labor at FAGOR AUTOMATION. *Travel expenses are payable by the customer. *Damages due to causes external to FAGOR AUTOMATION, such as unauthorized handling, blows, etc. are not covered. DECLARACION DE CONFORMIDAD DECLARATION OF CONFORMITY Fabricante: Fagor Automation, S. Coop. Barrio de San Andrés 19, C.P , Mondragón -Guipúzcoa- (ESPAÑA) Manufacturer: Fagor Automation, S. Coop. Barrio de San Andrés 19, C.P , Mondragón -Guipúzcoa- (SPAIN) Declaramos bajo nuestra exclusiva responsabilidad la conformidad del producto al que hace referencia este manual Nota. Algunos caracteres adicionales pueden seguir a las referencias de los modelos indicados en este manual. Todos ellos cumplen con las siguientes normas: COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA: EN :2005 Norma de Inmunidad en entornos industriales EN :2007 Norma de Emisión en entornos industriales De acuerdo con las disposiciones de la Directiva Comunitaria: 2004/108/CE de Compatibilidad Electromagnética. Mondragón a 1 de Septiembre de 2009 We declare under our exclusive responsibility the conformity of the product referred to in this manual. Note. Some additional characters may follow the model references indicated in this manual. They all comply with the following regulations: ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY: EN :2005 Standard on immunity in industrial environments EN :2007 Standard on emission in industrial environments According to the European Directive: 2004/108/CE on electromagnetic compatibility. Mondragón September 1st 2009 S-D90 v page/página 13/16
15 NOTAS DE USUARIO / USER NOTES S-D90 v page/página 14/16
16 NOTAS DE USUARIO / USER NOTES S-D90 v page/página 15/16
17 NOTAS DE USUARIO / USER NOTES S-D90 v page/página 16/16
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