Diseño de un sintetizador de frecuencia basado en el circuito integrado PLL CD4046 (Noviembre 2008)
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- Elena Macías Molina
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1 Informe cuatro: Diseño de un sintetizador de frecuencia basado en el circuito integrado PLL CD Diseño de un sintetizador de frecuencia basado en el circuito integrado PLL CD4046 (Noviembre 2008) J.G Alarcón Espítia, código: E.A Salazar Perdomo, código: Abstract the main objective of this report is to show the process done to design a PLL based frequency synthesizer integer N, using the integrated circuit CD4046. C Palabras Claves diseño, frecuencia, ganancia. I. INTRODUCTION omo un ejercicio previo a la entrega final de este trabajo de grado, se realizó el diseño y la implementación de un sintetizador de frecuencia tipo entero N basado en el PLL CD4046 y en los circuitos integrados contadores 7490 y 7493, estos dos últimos se utilizaron para realizar el divisor de frecuencias. En el presente informe se encuentra el proceso llevado a cabo para el diseño de cada una de las etapas que conforman a este tipo de sistemas. El diseño realizado estuvo en gran parte basado en la hoja de datos del circuito integrado CD4046 proporcionada por el fabricante. Frecuencia de referencia Debido a que la frecuencia máxima de funcionamiento del circuito integrado CD4046 es de 1 MHz, las frecuencias de salida que se escogerán para el diseño de este sintetizador serán de algunos KHz, por lo que la frecuencia de referencia para este diseño se escogió de 10 KHz. Comparador de fase, filtro y VCO Para la realización de estas tres etapas del sintetizador de frecuencia (comparador de fase, filtro y VCO), se utilizará el circuito integrado CD4046, como se ha mencionado anteriormente. En la figura 2 se encuentra el esquema interno de este PLL. Como se observa en la figura, el PLL cuenta con dos comparadores de fase, el primero basado en una compuerta lógica XOR y el segundo basado en una comparación directa de desfases entre la señal de referencia y la señal del VCO. Para este diseño se utilizará el comparador 2 y un filtro pasa-bajo de primer orden. La escogencia de los valores de C1, R1 y R2, que determinan las características del VCO se encuentran más adelante. II. DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA El diseño del sintetizador de frecuencia al que se hace referencia en este informe es de tipo entero N, es decir que las frecuencias de salida son múltiplos enteros de la frecuencia de referencia. Además el diseño de este sintetizador está basado en el circuito integrado CD4046. En la figura 1 se encuentra el diagrama de bloques del sistema. Figura 1: Diagrama de bloques del sintetizador de frecuencia. Figura 2: Esquema interno del circuito integrado CD4046. Tomado de la hoja de datos proporcionada por el fabricante (National Semiconductor).
2 Informe cuatro: Diseño de un sintetizador de frecuencia basado en el circuito integrado PLL CD Divisor N y selección de frecuencia El divisor N es el bloque utilizado para convertir el diseño de un PLL en un sintetizador de frecuencia tipo entero N. Existen diferentes formas de realizar un divisor de frecuencia, para este caso se utilizó una configuración de contadores que será explicada más adelante. III. ESPECIFICACIONES DEL DISEÑO Como especificaciones del diseño descrito a continuación, se tienen el rango de frecuencias deseadas a la salida del sistema y la frecuencia de referencia o los pasos deseados de frecuencia. Los valores de estas especificaciones se encuentran en la tabla 1. Criterio Frecuencia de salida Pasos de frecuencia Valor 30 KHz a 120 KHz 10 KHz Tabla 1: Especificaciones del diseño. IV. DISEÑO DEL SINTETIZADOR DE FRECUENCIA El sistema mostrado en la figura 1, tiene una ganancia de lazo abierto igual a Kp*Kf*Ko*Kn, donde: Kp = ganancia del comparador de fase Kf = ganancia de transferencia del filtro pasa bajo Ko = Kv/S ganancia del VCO Kn = 1/n relación del divisor Figura 3: frecuencia de salida versus voltaje de alimentación del sistema. Tomada de la hoja de datos proporcionada por el fabricante. Antes de continuar con el diseño se escogerá como voltaje de alimentación Vcc, 5 voltios. La frecuencia de salida media fo y el ancho de banda del diseño 2fl son: fo = (fmax + fmin)/2 = 65 KHz 2fl = (fmax-fmin) = 110 KHz Con los valores hallados anteriormente (Vcc, fo y 2fl) y basados en la gráfica de la figura 4, se escogió el valor R1*C1. La relación del contador programable Kn se puede encontrar de la siguiente manera: Nmin = foutmin/fstep = 30 KHz/10 KHz = 3 Nmax = foutmax/fstep = 120 KHz/10 KHz = 12 Lo anterior nos indica que el divisor de frecuencia deberá ser diseñado para valores entre 1 y 12. El VCO se configura con los valores de R1, R2 y C1, teniendo en cuenta las siguientes condiciones: R1 entre 3 KΩ y 300 KΩ R2 entre 3 KΩ y 300 KΩ R1 R2 > 2.7 KΩ C1 > 40 pf En la figura 3 se encuentra la gráfica de la frecuencia de salida versus el voltaje de alimentación del circuito integrado, gráfica utilizada para el diseño del VCO. Figura 4: relación entre el rango de la frecuencia de enganche y el producto R1*C1. Tomado de la hoja de datos proporcionada por el fabricante. De la gráfica de la figura 4 resultó que R1*C1 = 7.8*10^-5. Se define la frecuencia Foff así: Foff = fo-1.6*fl = 75 KHz-1.6*45 KHz = 3 KHz
3 Informe cuatro: Diseño de un sintetizador de frecuencia basado en el circuito integrado PLL CD Con el valor de Foff y utilizando la gráfica de la figura 5 se hallan los valores de C1 y R2, conociendo el valor de C1 se puede calcular también el valor de R1 teniendo en cuenta lo que se halló anteriormente (R1*C1 = 7.8*10^-5). Los valores de estos elementos se encuentran en la tabla 2. Filtro pasa bajo En la figura 6 se encuentra el esquema del filtro pasa bajo que se utilizará para el diseño del sintetizador de frecuencia. Debido a que es necesario diseñar este filtro con una frecuencia de corte muy baja y poca atenuación, se tomaron los valores R3, R4 y C2 como se muestran en la figura 6 y en la tabla 3. Figura 6: esquema del filtro pasa bajo Figura 5: Relación entre Foff y C1 para diferentes valores de R2 y Vcc. Tomado de la hoja de datos proporcionada por el fabricante. Elemento R1 R2 C1 Valor 7.8 KΩ 300 KΩ 10 nf Tabla 2: valores de R1, R2 y C1 para la configuración del VCO. Elemento Valor R3 10 Ω R4 6.8 Ω C µf Tabla 3: valores de R3, R4 y C2 para la configuración del filtro. Simulando el filtro de la figura 6 se puede ver que tiene una frecuencia de corte de aproximadamente 5 Hz y que casi no presenta atenuación, esta simulación se puede apreciar en la figura 7. Con los valores hallados hasta el momento, podemos entonces calcular las ganancias del VCO y del comparador de fase como se muestra a continuación. Ganancia del VCO La ganancia del oscilador controlado por voltaje está dada de la siguiente manera: Ganancia del comparador de fase La ganancia del comparador de fase está dada por la siguiente ecuación, teniendo en cuenta que el comparador que se utilizará es el segundo. Figura 7: simulación del filtro pasa bajo utilizando el software AWR. La ganancia de este filtro Kf está dada por lo siguiente:
4 Informe cuatro: Diseño de un sintetizador de frecuencia basado en el circuito integrado PLL CD Donde τ1 = R3*C2 y τ2 = R4*C2. Entonces la ganancia del filtro resulta ser: La frecuencia natural del sistema ωn es: Figura 8: Divisor digital más simple, puede estar formado por dos transistores y unos pocos componentes o por dos puertas lógicas conectadas en realimentación. Las condiciones de un divisor elemental son: Conociendo entonces el valor de la frecuencia natural, podemos hallar el tiempo de establecimiento del sistema (tiempo de enganche del PLL). Utilizando la siguiente aproximación: Con esto hemos terminado el diseño del PLL con el circuito integrado CD4046. En la tabla 4 se encuentran los valores y/o referencias de los elementos necesarios para el funcionamiento del lazo enganchado en fase que se diseñó anteriormente. A continuación se explicará el diseño necesario para realizar el divisor de frecuencia y convertir el PLL en un sintetizador de frecuencia tipo entero N. Elemento Valor Circuito integrado PLL CD4046 R1 7.8 KΩ R2 300 KΩ R3 10 Ω R4 6.8 Ω C1 10 nf C µf Tabla 4: valores de los elementos necesarios para el funcionamiento del PLL. Diseño del divisor de frecuencia Un dispositivo divisor de frecuencia se puede resumir en un contador, cuando la señal a dividir es tomada como la señal de control o reloj del circuito. Los contadores digitales son uno de los requisitos más comunes de un equipo digital. Para ello se requieren contadores para diferentes rangos de conteo. Un divisor de frecuencia es un contador al que se le aplica la condición de reiniciar su cuenta al llegar al final de la cuenta establecida. Los contadores son circuitos integrados muy comunes dependiendo del 'código' establecido internamente por el fabricante del circuito integrado, se puede optar entre un contador binario o decimal, parámetro a tener muy en cuenta a la hora de utilizar cada tipo. El divisor digital elemental es un Flip-Flop con una sucesión continua de pulsos de reloj y con una frecuencia fija. Las señales, están exactamente invertidas una de la otra. Las señales, son ondas cuadradas perfectas, rendimiento del 50%. Las señales, tienen una frecuencia justamente la mitad del tren de impulsos de entrada. Para el divisor elemental se puede ver que de cada dos impulsos introducidos en A, la salida Q, entrega la mitad, la puerta I es un inversor que se ha dispuesto en esa posición para evitar los estados indeterminados. Figura 9: Otro ejemplo de un divisor sencillo, la báscula D (se activa con el uno lógico del clock) con compuertas NOR que se muestra, sólo tiene una entrada de datos, debido a haber aplicado un inversor entre las entradas, además se le ha dotado de una entrada de señal de reloj. Un flip-flop tipo D, está constituido por dos básculas como entradas y una tercera báscula para la salida. Las básculas de entrada están interconectadas entre sí de forma que, al pasar la señal de reloj del nivel lógico bajo al nivel alto, se produce la entrada de estados complementarios de la báscula de salida. En cambio un Flip-flop J-K es suele estar controlado por el flanco descendente o de bajada de la señal de reloj, justo al contrario que lo hacen los flip-flop tipo D. Figura 10: El Flip-Flop J-K
5 Informe cuatro: Diseño de un sintetizador de frecuencia basado en el circuito integrado PLL CD El divisor de frecuencia se puede realizar de dos formas, una con el uso de un microcontrolador y también con el uso de circuitos integrados contadores como los mencionados, entre los circuitos que se pueden usar están los simples como el 7473 un chip que integra dos Flip-flops J-K. Los contadores de cuatro bits como el 7490 y el 7493 son también usados. Existe el divisor programable 4059 que por medio de una entrada paralela define la relación de división pero es imposible conseguirlo en el país. Con el microcontrolador se realizó una implementación de prueba pero los retardos generados por este deterioraban el funcionamiento final del sintetizador, por lo que se opto usar los contadores, dependiendo de las configuraciones se tiene la división deseada. Las constantes de división para la frecuencia de referencia se dan de un valor de 1 a 12 tomando pasos de valores enteros. El circuito de división consta de 5 contadores y un dip switch con el cual se programa la relación de división, el esquema general se puede ver en la figura 11. El oscilador controlado por voltaje VCO, es quizá el bloque de un sistema sintetizador de frecuencia más importante. Por esta razón es que el diseño de este sistema se basa principalmente en configurar las frecuencias de oscilación del VCO de acuerdo con el voltaje de alimentación con el que se trabajará. Para este fin las hojas de datos del CD4046 proporcionadas por el fabricante brinda unas gráficas que describen el comportamiento del VCO interno a este circuito integrado. El voltaje de entrada del VCO no deberá tener variaciones, debe ser completamente DC, por eso es importante que el filtro pasa bajo del sistema tenga una frecuencia de corte muy baja. Hay diferentes formas de realizar el divisor de frecuencia necesario para un sistema sintetizador de frecuencia basado en un PLL, en este caso se probaron dos forma; la primera con el uso de un microcontrolador y la segunda con el uso de contadores. Se escogió la segunda opción debido a que cuando se probó con un microcontrolador la señal resultante se encontraba muy deteriorada debido a retardos causados por el microcontrolador. VI. AUTORES Javier Guillermo Alarcón Espítia Código: jgalarcone@unal.edu.co Erika Alejandra Salazar Perdomo Código: easalazarp@unal.edu.co REFERENCIAS Hoja de datos del circuito integrado 4046 proporcionada por diferentes fabricantes como National Semiconductor y Philips Semiconductor. Figura 11: divisor de frecuencias controlado por Dip switch para valores enteros de 1 a 12. Una vez diseñado el divisor de frecuencia, se ha completado entonces el diseño total de un sintetizador de frecuencia basado en un PLL tipo entero N. V. CONCLUSIONES Aunque el circuito integrado PLL CD4046 brinde tres tipos diferentes de comparadores de fase, es importante y necesario determinar con cual de estos tres tipos se trabajará antes de empezar a realizar el diseño, ya que la ganancia del comparador de fase varía conforme el detector de fase que se vaya a utilizar.
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