DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE MICRORROBOTS
|
|
- César Sánchez Córdoba
- hace 7 años
- Vistas:
Transcripción
1 Seminario Departamento de Electrónica (Universidad de Alcalá) DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE MICRORROBOTS CNY-70: Sensor reflectivo de infrarrojos ( ALUMNO: VÍCTOR MANUEL LÓPEZ MANZANO 5º curso Ingeniero de Telecomunicación vlm92810@alu.uah.es DNI: F
2 1. Introducción El diseño de microrrobots se basa en el estudio e interacción de cuatro bloques bien diferenciados: sensores, sistema de control, actuadores y sistema de alimentación. Sensores Sistema de control Actuadores Sistema de alimentación - Sensores: se encargan de la recepción de señales que van a excitar al microrrobot. - Sistema de control: será el microcontrolador que lleve a cabo el control de todo el diseño utilizando como inputs las señales de los sensores. - Actuadores: serán todo tipo de motores, servos, etc. que se encargarán del movimiento del robot según lo que ordene el microcontrolador. - Sistema de alimentación: pilas, baterías, etc. que proporcionan la tensión y corriente necesarias para el correcto funcionamiento de todo el equipo. En este pequeño trabajo vamos a estudiar el bloque de Sensores, en concreto el CNY 70 de que es un sensor reflectivo óptico que se podría usar en concreto para la detección de línea por infrarrojos en la prueba de rastreadores de ALCABOT. 2. CNY-70 Este sensor reflectivo contiene un diodo emisor de infrarrojos como transmisor y un fototransistor como receptor, que están colocados en la misma dirección uno al lado del otro. Su principio de operación consiste básicamente en que la luz emitida por el transmisor es influenciada por un objeto o medio en su camino al detector. El cambio en la señal de luz causado por la interacción con el objeto, produce un cambio en la señal eléctrica en el receptor fotoelectrónico. Estos cambios son los que se van a utilizar para detectar la línea negra en la prueba de Rastreadores: cuando la luz emitida incide en la línea negra, esta luz es prácticamente absorbida por la línea y el detector apenas detecta luz; es en este momento cuando se está detectando la línea negra. Cuando el receptor detecta gran cantidad de luz, entonces es cuando no se está detectando la línea negra sino una superficie de color claro. 2
3 En las figuras anteriores podemos ver a la izquierda una vista desde arriba del CNY 70 donde se aprecia que tanto el Emisor como el Detector están uno junto al otro, y a la derecha un circuito test con el esquema básico de funcionamiento, donde d es la distancia al medio reflectivo. CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS (Tamb = 25ºC): - Corriente de emisor: IF = 50 ma - Tensión de emisor: VF = 1.25 V típico (valor máximo: 1.6 V) - Corriente de colector máxima (detector): IC = 50 ma - VCE (detector) = 32 V mínimo (medido con IC = 1 ma) - VEC (detector) = 5 V mínimo (medido con IE = 100 µ A) - Corriente de oscuridad del detector: ICEO = 200 na) - Factor de acoplamiento: 5% - Potencia de disipación máxima de acoplamiento: Ptot = 200 mw - Longitud de onda de emisión: 950 nm Las medidas y relaciones de reflexión de este sensor tienen como referencia una superficie de propiedades reflexivas precisas y conocidas, llamada Kodak neutral card (white side). Para esta superficie la reflexión medida es del 100%. Veamos otros ejemplos: folio en blanco 94%, tinta de dibujo negra sobre folio en blanco 5%, fotocopia en negro 7%, PVC blanco 90%, PVC gris 11%, vidrio 9%, aluminio brillante 110%, latón brillante 160%, algodón blanco 110%, terciopelo negro 1.5%, etc. Si el CNY 70 es dirigido por una superficie en la que hay un salto brusco en la reflexión (ej. Salto de papel blanco a papel negro), la radiación reflejada hacia el detector cambia gradualmente y no de forma abrupta, es decir, el cambio en la corriente de colector no es abrupto sino que experimenta una amplia transición gradual desde el valor más alto hasta el más bajo. Se define así la distancia de conmutación que es la distancia que hay desde que la corriente de colector pasa del 90% al 10% (o viceversa). 3
4 A continuación vamos a ver una serie de gráficas en las que varios parámetros eléctricos se ven influenciados unos por otros. Figura 2 Figura 1 Figura 3 Figura 4 Figura 5 Figura 6 Desplazamiento lateral Figura 1: Cuanto más alejamos el sensor de la superficie, menos IC circula. Figura 2: Si aumenta la Tamb, disminuye la potencia de disipación. Figura 3: Si IF aumenta, VF aumenta pero muy despacio. Figura 4: Si aumenta VCE, aumentará IC hasta su saturación. Figura 5: Si aumenta IF, aumenta IC de forma casi lineal. Figura 6: Diagrama de radiación del sensor (mayor sensibilidad con un desplazamiento lateral nulo) 4
5 3. Ejemplos de circuitos con CNY-70 El factor de acoplo de los sensores reflectivos es relativamente pequeño. Incluso en el caso de buenas superficies reflexivas, es menos del 10%. Por lo tanto, las fotocorrientes están en práctica solamente en la región de unos pocos µ A. Como esto no es suficiente para procesar las señales si las queremos medir a una distancia más alejada, es necesario un amplificador adicional en la salida del sensor. Este amplificador puede ser un operacional o un transistor: Otro ejemplo se podría construir para trabajar con el CNY 70 en el caso de tener luz a ráfagas, es decir, luz intermitente. En este caso necesitaríamos un temporizador (ej. 555) para utilizarlo como generador de pulsos con un factor de trabajo de pulso de aproximadamente 1. La frecuencia se fija a aprox. 22 khz. En el lado del receptor, un circuito resonante LC convencional (fo = 22 khz) filtra la onda fundamental fuera de los pulsos recibidos y la entrega a un amplificador operacional vía el condensador, Ck. El circuito resonante LC representa simultáneamente la resistencia de carga del fototransistor. Para la corriente continua (DC), la resistencia de carga del fototransistor es muy baja, en este caso aproximadamente 0.4, lo que significa que el fototransistor está prácticamente cortado para la luz ambiente DC. AC operation with oscillating circuit to suppress ambient light 5
Modo de Operación del sigue líneas
Modo de Operación del sigue líneas Un sigue líneas es como su nombre lo dice un autómata que es capaz de seguir el trazo de una línea dibujada sobre una superficie que puede ser blanca o negra según se
Más detallesPara poder detectar la cantidad de luz recibida por el transistor sólo necesitaremos una resistencia en serie con éste, el valor de tensión leído será
Sensor CNY70. El CNY70 de Vishay es uno de los sensores que más se suele usar para los robots seguidores de línea, es el primer sensor empezando por la izquierda, el cuadrado de 7mm de lado aproximadamente.
Más detallesPracticas de INTERFACES ELECTRO-ÓPTICOS PARA COMUNICACIONES
Practicas de INTERFACES ELECTROÓPTICOS PARA COMUNICACIONES Francisco Javier del Pino Suárez Práctica 1. Fotorresistencias Objetivos Esta práctica está dedicada al estudio de las fotorresistencias. A partir
Más detallesCNY70 Vishay Telefunken
CNY70 Vishay Telefunken El Sensor Óptico reflexivo con salida a Transistor Descripción El CNY70 es un sensor óptico reflexivo que tiene una construcción compacta dónde el emisor de luz y el receptor se
Más detallesESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL FACULTAD DE INGENIERÍA EN ELECTRICIDAD Y COMPUTACIÓN
ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL FACULTAD DE INGENIERÍA EN ELECTRICIDAD Y COMPUTACIÓN TESIS DE GRADO Previo a la obtención del Título de: INGENIERO EN ELECTRICIDAD ESPECIALIZACIÓN ELECTRÓNICA Y
Más detallesÍNDICE CAPÍTULO 1 INTRODUCCIÓN 1 CAPÍTULO 2 SISTEMAS DE ILUMINACIÓN BALASTROS PARA LÁMPARAS FLUORESCENTES, 23
ÍNDICE CAPÍTULO 1 INTRODUCCIÓN 1 1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA, 2 1.2 OBJETIVO, 3 1.3 METODOLOGÍA, 4 CAPÍTULO 2 SISTEMAS DE ILUMINACIÓN 6 2.1 TIPOS DE LÁMPARAS, 7 2.1.1 TÉRMINOS PARA LÁMPARAS, 8 2.2.1.1
Más detalles2 Electrónica Analógica TEMA II. Electrónica Analógica
TEMA II Electrónica Analógica Electrónica II 2009 1 2 Electrónica Analógica 2.1 Amplificadores Operacionales. 2.2 Aplicaciones de los Amplificadores Operacionales. 2.3 Filtros. 2.4 Transistores. 2 1 2.4
Más detalles2 Electrónica Analógica TEMA II. Electrónica Analógica
TEMA II Electrónica Analógica Electrónica II 2007 1 2 Electrónica Analógica 2.1 Amplificadores Operacionales. 2.2 Aplicaciones de los Amplificadores Operacionales. 2.3 Filtros. 2.4 Transistores. 2 1 2.4
Más detalles2 Electrónica Analógica TEMA II. Electrónica Analógica
TEMA II Electrónica Analógica Electrónica II 2007 1 2 Electrónica Analógica 2.1 Amplificadores Operacionales. 2.2 Aplicaciones de los Amplificadores Operacionales. 2.3 Filtros. 2.4 Transistores. 2 1 2.4
Más detallesMazo V2 Electrónica. Daniel Tello September 25, 2006
Mazo V2 Electrónica Daniel Tello September 25, 2006 CAMPUS TECNOLÓGICO DE LA UNIVERSIDAD DE NAVARRA. NAFARROAKO UNIBERTSITATEKO CAMPUS TEKNOLOGIKOA Paseo de Manuel Lardizábal 13. 20018 Donostia-San Sebastián.
Más detallesEjercicios de ELECTRÓNICA ANALÓGICA
1. Calcula el valor de las siguientes resistencias y su tolerancia: Código de colores Valor en Ω Tolerancia Rojo, rojo, rojo, plata Verde, amarillo, verde, oro Violeta, naranja, gris, plata Marrón, azul,
Más detallesUNIDAD 7: SENSORES INFRARROJOS (IR)
UNIDAD 7: SENSORES INFRARROJOS (IR) Objetivo y Programa de la Unidad 7 Objetivo de la presentación FUNDAMENTOS DE LA LUZ INFRARROJA Utiliza los sensores infrarrojos para detectar objetos, obstáculos, presencia,
Más detallesSENSOR INFRARROJO EMISOR Y RECEPTOR
SENSOR INFRARROJO EMISOR Y RECEPTOR Marco Teorico Diodo LED Un diodo es un dispositivo electrónico provisto de dos electrodos, cátodo y ánodo, que tiene la propiedad de ser conductor en el sentido cátodo-ánodo,
Más detallesFUNDAMENTOS DE CLASE 3: DIODOS
FUNDAMENTOS DE ELECTRÓNICA CLASE 3: DIODOS RECORTADORES Permiten eliminar parte de la señal de una onda En serie: RECORTADORES: EJERCICIO Ejercicio: Calcular la característica de trasferencia RECORTADORES:
Más detallesGENERADORES DE ONDA ESCALERA
GENERADORES DE ONDA ESCALERA Se podría decir que dentro de los generadores escalera, que por no decir son muchos los circuitos que pueden generarlos, existen en tanto como son los de amplificadores de
Más detallesDIODO EMISOR DE LUZ.
DIODO EMISOR DE LUZ. Un LED (Light Emitting Diode- Diodo Emisor de Luz), es un dispositivo semiconductor que emite radiación visible, infrarroja o ultravioleta cuando se hace pasar un flujo de corriente
Más detallesSensores compactos medidores de distancias de alta sensibilidad
Sensores compactos medidores de distancias de alta sensibilidad Sección escrita y coordinada por: Fernando Remiro Modelo Introducción: Los IR Sharp GP2DXX son una familia de sensores de infrarrojos para
Más detallesÍndice analítico Capítulo 1 Conceptos y análisis de circuitos básicos en corriente alterna Resistencia puramente óhmica
Índice analítico Capítulo 1 Conceptos y análisis de circuitos básicos en corriente alterna... 1 1.1 Resistencia puramente óhmica... 1 1.2 La bobina en corriente alterna. Reactancia inductiva (XL)... 1
Más detallesUNIVERSIDAD DON BOSCO FACULTAD DE ESTUDIOS TECNOLÓGICOS COORDINACIÓN ELECTRÓNICA Y BIOMÉDICA
UNIVERSIDAD DON BOSCO FACULTAD DE ESTUDIOS TECNOLÓGICOS COORDINACIÓN ELECTRÓNICA Y BIOMÉDICA CICLO: 01-2013 GUIA DE LABORATORIO # 3 Nombre de la Práctica: Optoelectrónica Lugar de Ejecución: Laboratorio
Más detallesESTRUCTURA BÁSICA Y FUNCIONAMIENTO
ESTRUCTURA BÁSICA Y FUNCIONAMIENTO La estructura básica de una fuente conmutada o switching consta de 4 partes, como se muestra en la figura 1: Rectificador y filtro de entrada. El elemento activo conmutador.
Más detallesDpto. de Electrónica - Universidad de Alcalá TuBot
Dpto. de Electrónica - Universidad de Alcalá TuBot 2014 1 TUBOT 2014 INTRODUCCIÓN Dpto. de Electrónica - Universidad de Alcalá TuBot 2014 2 Elementos de un Robot Móvil Autónomo SISTEMA DE ALIMENTACIÓN
Más detallesCaracterísticas de esta familia
Familia lógica RTL RTL son las iniciales de las palabras inglesas Resistor, Transistor, Logic. Es decir es una familia cuyas puertas se construyen con resistencias y transistores. Fue la primera familia
Más detallesDimensiones. Conexión eléctrica
Dimensiones R,6 6,35 6, colector emisor 3 ánode 4 cátode 3,6 6,3 eje óptico 4, 7, 6,,8,79 5, 3,5 4,48 4 3,9,5 8,5 Referencia de pedido Barrera óptica de horquilla con cable fijo Características Carcasa
Más detallesDimensiones. Conexión eléctrica
Dimensiones 6,35 ø 3,2 3,8 2,8 2.79 2,55 5, eje óptico 9 24,7 2, 3,5 4 3 8,5 colector 2 emisor 3 ánode 4 cátode Referencia de pedido Barrera óptica de horquilla con cable fijo Características Carcasa en
Más detallesELECTRONICA INDUSTRIAL OPTOACOPLADORES
ELECTRONICA INDUSTRIAL OPTOACOPLADORES Conceptos generales Tipos Circuitos de aplicación 2014 OPTOACOPLADORES INTODUCCIÓN Cuando se Combina una fuente óptica (generalmente un Led) con algún tipo de detector
Más detalles1.3.- Dos bombillas en paralelo con interruptor independiente. Aplicación: Bombillas en las distintas habitaciones de una vivienda.
Prácticas de electricidad y electrónica para realizar con el entrenador eléctrico. En tu cuaderno debes explicar el funcionamiento de cada circuito, una vez realizado. 1.- CIRCUITOS BÁSICOS 1.1.- Timbre
Más detallesTransductores y Actuadores de Uso Común
Transductores y Actuadores de Uso Común Profesor: Ing. Andrés Felipe Suárez Sánchez Grupo de Investigación en Percepción y Sistemas Inteligentes. Email: andres.suarez @correounivalle.edu.co Tabla de Contenidos
Más detallesÍndice...9. Presentación Referencias y nomenclatura Aplicación multimedia Contenidos del CD-ROM...23
Índice Índice...9 Presentación...13 Referencias y nomenclatura...15 Aplicación multimedia...21 Contenidos del CD-ROM...23 Capítulo 1: Metodología de trabajo: Equipamiento y normativa...29 1.1 Metodología
Más detallesLa ley de desplazamiento de Wien (Premio Nobel 1911):
Trabajo de laboratorio Nro 1: Verificación de la ley de Stefan Boltzmann y determinación de la constante de Planck mediante el análisis de la radiación del cuerpo negro Introducción Toda superficie cuya
Más detallesPARAMETROS DEL CIRCUITO DE CRUCE POR CERO PARA CIRCUITOS DE POTENCIA
PARAMETROS DEL CIRCUITO DE CRUCE POR CERO PARA CIRCUITOS DE POTENCIA En este documento se dará a conocer las bases suficientes que se deben tener en cuenta para el manejo del cruce por cero en los diferentes
Más detallesMODELOS DE PEQUEÑA SEÑAL: EL MODELO HÍBRIDO π Se eliminan las fuentes DC. El modelo también aplica para transistores pnp sin cambio de polaridades
MODELOS DE PEQUEÑA SEÑAL: EL MODELO HÍBRIDO π Se eliminan las fuentes DC El modelo también aplica para transistores pnp sin cambio de polaridades CORRIENTE DE EMISOR Y RESISTENCIA DE ENTRADA POR EL EMISOR
Más detallesCIRCUITOS ELECTRICOS, COMPONENTES ELECTRÓNICOS, Y APARATOS DE MEDIDA
CIRCUITOS ELECTRICOS, COMPONENTES ELECTRÓNICOS, Y APARATOS DE MEDIDA Joaquín Agulló Roca 3º ESO CIRCUITOS ELECTRICOS MAGNITUDES ELECTRICAS La carga eléctrica (q) de un cuerpo expresa el exceso o defecto
Más detallesELECTRONEUMATICA. El circuito electroneumático lo podemos controlar con :
ELECTRONEUMATICA El control de las válvulas va ser eléctricamente. Las válvulas son servoaccionadas ya que necesitaríamos gran poder de los imanes y con el servo que significa ayuda no necesita una gran
Más detallesSeminario de Diseño y Construcción de Microrrobots:
Seminario de Diseño y Construcción de Microrrobots: SENSORES Alumno: Adrián Marcelo Díaz Collazo Plan de estudio: Ing. Técnica Industrial en electrónica Sensores: Normalmente se usan para detectar obstáculos,
Más detallesPráctica 2. El Circuito Integrado NE555 como oscilador astable y como detector de pulsos fallidos. 7 El Circuito Integrado NE555: Introducción Teórica
P-2 7 El Circuito Integrado NE555: Introducción Teórica 1. Objetivo de la práctica El objetivo de esta práctica es introducir al alumno en el uso y configuración del CI NE555. Este dispositivo electrónico
Más detallesCONCEPTOS BÁSICOS SOBRE AMPLIFICADORES II
CLASIFICACIÓN DE LAS ETAAS DE SALIDA Las etapas de salida, también denominadas etapas de potencia, son configuraciones especiales localizadas a la salida de un amplificador utilizadas para proporcionar
Más detallesPr.B Boletín de problemas de la Unidad Temática B.III: Detección y generación de señales luminosas
Pr.B Boletín de problemas de la Unidad Temática B.III: Detección y generación de señales luminosas Pr.B.4. Detección de luz e imágenes 1. Un detector de Ge debe ser usado en un sistema de comunicaciones
Más detallesPráctica 5 Diseño de circuitos con componentes básicos.
Práctica 5 Diseño de circuitos con componentes básicos. Descripción de la práctica: -Con esta práctica, se pretende realizar circuitos visualmente útiles con componentes más simples. Se afianzarán conocimientos
Más detallesPráctica Complementaria: Detector de color
Práctica Complementaria: Detector de color Autores: Justo Barroso Fontalba, Benjamín Díaz Aranzana, Fco Javier Suvires García Asignatura: Laboratorio de electrónica Profesor: M.A. López Gordo Fecha: 18-01-11
Más detallesContenido. Código: LS5/XX-M8 Emisor de fotocélula de barrera
Código: 50134585 LS5/XX-M8 Emisor de La figura puede variar Contenido Datos técnicos Receptores apropiados Dibujos acotados Conexión eléctrica Diagramas Operación e Indicación Accesorios Notas 1 / 10 Datos
Más detallesAPLICACIONES CON LA ESTACIÓN DE TRABAJO ELVIS
APLICACIONES CON LA ESTACIÓN DE TRABAJO ELVIS PRESENTACIÓN El objetivo de este material es proporcionar al usuario los elementos para el uso de la Estación Elvis a través de diversas aplicaciones, que
Más detallesCIRCUITOS CON TRANSISTORES
CIRCUITOS CON TRANSISTORES Sensor de luz Videotutorial de la práctica A. DESCRIPCIÓN En esta práctica emplearemos unos componentes nuevos que son los transistores, los utilizaremos en esta práctica para
Más detallesIntroducción. La transferencia inalámbrica se logra bajo el principio de la inducción magnética en
Introducción La transferencia inalámbrica se logra bajo el principio de la inducción magnética en un transformador, sabiendo que en este se puede introducir un entrehierro. Para esto se decidió partir
Más detallesMODELOS DE PEQUEÑA SEÑAL: EL MODELO HÍBRIDO π Se eliminan las fuentes DC. El modelo también aplica para transistores pnp sin cambio de polaridades
MODELOS DE PEQUEÑA SEÑAL: EL MODELO HÍBRIDO π Se eliminan las fuentes DC El modelo también aplica para transistores pnp sin cambio de polaridades MODELOS DE PEQUEÑA SEÑAL: EL MODELO T Se eliminan las fuentes
Más detallesPRÁCTICA Nº 1 RESISTENCIAS. LEY DE OHMS. Medida con el polímetro.
PRÁCTICA Nº 1 RESISTENCIAS. LEY DE OHMS. Medida con el polímetro. NOMBRE y APELLIDOS: 1.- CÓDIGO DE COLORES DE RESISTENCIAS. Completa la siguiente tabla: Nº COLOR % 0 NEGRO 1 MARRÓN 1% 2 ROJO 2% 3 NARANJA
Más detallesPráctica 2: Análisis de circuitos básicos con diodos y transistores Utilización del PSIM para análisis de circuitos electrónicos básicos
Práctica 2: Análisis de circuitos básicos con diodos y transistores Utilización del PSIM para análisis de circuitos electrónicos básicos EJERCICIO 1: Rectificador de onda completa con puente de diodos
Más detallesPRÁCTICA 4. Polarización de transistores en emisor/colector común
PRÁCTICA 4. Polarización de transistores en emisor/colector común 1. Objetivo El objetivo de la práctica es comprobar experimentalmente la polarización de un transistor y la influencia de distintos parámetros
Más detallesCEDEHP Profesor: Agustín Solís M. Medición y análisis de componentes y circuitos electrónicos CUESTIONARIO NRO. 2. El Transistor
CUESTIONARIO NRO. 2 El Transistor 1.- El transistor es un dispositivo electrónico semiconductor que cumple funciones de? R: amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. 2.- El término "transistor"
Más detallesPr.A Boletín de problemas de la Unidad Temática A.I: Características principales y utilización
Pr.A Boletín de problemas de la Unidad Temática A.I: Características principales y utilización Pr.A.1. El diodo 1. Obtener de forma gráfica la corriente que circula por el diodo del siguiente circuito
Más detallesCIRCUITOS ELECTRÓNICOS, DIODO LED
Laboratorio electrónico Nº 3 CIRCUITOS ELECTRÓNICOS, DIODO LED Objetivo Aplicar los conocimientos de circuitos electrónicos Familiarizarse con los dispositivos y componentes electrónicos Objetivo específico
Más detallesINDICE Capítulo 1. Principios del Modelado y Procesamiento de Señal Capítulo 2. Amplificadores Operacionales
INDICE Prólogo XI Prólogo a la Edición en Español XIV Capítulo 1. Principios del Modelado y Procesamiento de Señal 1 1.1. Sinergia hombre computador 3 1.2. Características tensión corriente y transferencia
Más detallesES B1. Aviso: ESPAÑA 11. Número de publicación: Número de solicitud: G01K 7/01 ( )
19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 21 Número de publicación: 2 42 299 Número de solicitud: 12273 1 Int. CI.: G01K 7/01 (06.01) 12 PATENTE DE INVENCIÓN B1 22 Fecha de presentación: 23.02.12
Más detallesS i s t e m a d e E n e r g í a I n i n t e r r u m p i d a 71
S i s t e m a d e E n e r g í a I n i n t e r r u m p i d a 71 6.1.1 Definiciones y Terminología. Varistor. Un varistor es un componente que protege a los circuitos electrónicos de variaciones y picos
Más detallesCOMPONENTES ELECTRÓNICOS
Página 1 de 6 COMPONENTES ELECTRÓNICOS RESISTENCIAS Cualquier elemento localizado en el paso de una corriente eléctrica sea esta corriente continua o corriente alterna y causa oposición a que ésta circule
Más detallesTIRISTORES. Dispositivos pnpn RECTIFICADOR CONTROLADO DE SILICIO (SCR)
TIRISTORES INTRODUCCION El diodo semiconductor de dos capas ha dado lugar a dispositivos de tres, cuatro e incluso cinco capas. Se considerará primero una familia de dispositivos pnpn de cuatro capas:
Más detallesMáster Universitario en Ingeniería de Telecomunicación Tecnología Fotónica Curso Académico 2014/2015 Curso 1º Cuatrimestre 2º
Máster Universitario en Ingeniería de Telecomunicación Tecnología Fotónica Curso Académico 2014/2015 Curso 1º Cuatrimestre 2º PRÁCTICA 1. 2 Contenido 1 OBJETIVOS... 4 2 CONCEPTOS TEÓRICOS... 4 2.1 Propiedades
Más detallesRespuesta en frecuencia del transistor, realimentación y osciladores
CAPÍTULO 8 Respuesta en frecuencia del transistor, realimentación y osciladores Resumen En este capítulo se habla de la respuesta a bajas frecuencias del transistor, y respuesta en alta frecuencia del
Más detallesAVERÍAS DE UNA FUENTE DE ALIMENTACIÓN LINEAL
AVERÍAS DE UNA FUENTE DE ALIMENTACIÓN LINEAL Tensión de red baja (V1) Tensión de red alta (V1) Cable de red en circuito abierto Fusible de entrada o c.a. en circuito abierto Interruptor en circuito abierto
Más detallesCurso de Electricidad, Electrónica e - CEEIBS /20. Ing. Daniel Thevenet
Curso de Electricidad, Electrónica e Instrumentación n Biomédica con Seguridad - CEEIBS - 1/20 - Conceptos básicos b Electrónica: Es una rama de la física y la ingeniería que estudia sistemas cuyo funcionamiento
Más detallesIntroducción. Diagrama de Bloques.
Temario. 4.- Fuentes de Alimentación Conmutadas. 4h 4.1.- Introducción. 4.2.- Modelos de transformadores. 4.3.- Convertidor flyback. 4.4.- Convertidor forward. 4.5.- Convertidor push-pull. 4.6.- Convertidores
Más detallesCOMENTARIOS SOBRE LA PRÁCTICA Nº 2 CARACTERISTICAS DE LOS DIODOS RECTIFICADORES CIRCUITOS RECTIFICADORES DE MEDIA ONDA
COMENTARIOS SOBRE LA PRÁCTICA Nº 2 CARACTERISTICAS DE LOS DIODOS RECTIFICADORES CIRCUITOS RECTIFICADORES DE MEDIA ONDA * Familiarizar al estudiante con el uso de los manuales de los fabricantes de diodos
Más detallesComo medir la fibra óptica?
Como medir la fibra óptica? OTDR OTDR es una técnica estándar para medir y probar fibras de medio y largo alcance. Provee información sobre la reflexión, la atenuación y la pérdida a lo largo de la fibra.
Más detallesProyecto de Sensores y Actuadores INTRODUCCIÓN
Proyecto de Sensores y Actuadores Semestre Enero Junio 2007. Nombre del proyecto: Vehículo autómata INTEGRANTES: Rubén López Reyes 1288521 Jesús Gerardo García Martínez 1289865 Sylvia Guerra Puente 1298169
Más detallesAmplificador en Emisor Seguidor con Autopolarización
Practica 3 Amplificador en Emisor Seguidor con Autopolarización Objetivo El objetivo de la práctica es el diseño y análisis de un amplificador colector común (emisor seguidor). Además se aplicara una señal
Más detalles! Conmutación claro/oscuro, parametrizable. ! Protección contra influencias mútuas. ! Cabeza del sensor, orientable
Sensor fotoeléctrico de detección directa OJ500-M1K-E23 con compartimento terminal! Conmutación claro/oscuro, parametrizable! Protección contra influencias mútuas! Cabeza del sensor, orientable! Fibra
Más detallesUnidad Académica de Ingeniería Eléctrica
Universidad Autónoma de Zacatecas Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica Programa del curso: Electrónica I y Laboratorio Carácter Semestre recomendado Obligatorio 5º Sesiones Créditos Antecedentes Teoría
Más detallesComunicaciones en Audio y Vídeo. Laboratorio. Práctica 4: Modulaciones Analógicas. Curso 2008/2009
Comunicaciones en Audio y Vídeo Laboratorio Práctica 4: Modulaciones Analógicas Curso 2008/2009 Práctica 4. Modulaciones Analógicas 1 de 8 1 ENTRENADOR DE COMUNICACIONES PROMAX EC-696 EMISOR RECEPTOR El
Más detallesDETECTORES INFRARROJOS
www.agenz.es Agrupacion Escala N de Zaragoza: ARTICULOS Electronica DETECTORES INFRARROJOS Santiago Rubio De todos los sistemas de detección de trenes que solemos usar en nuestras maquetas, existe uno
Más detallesElectrónica 1. Práctico 2 Amplificadores operacionales 2
Electrónica 1 Práctico 2 Amplificadores operacionales 2 Los ejercicios marcados con son opcionales. Además cada ejercicio puede tener un número, que indica el número de ejercicio del libro del curso (Microelectronic
Más detalles= =144.64
Guía de Ejercicios Nº6 Transistor TBJ 1) Dado un transistor cuyos parámetros de fabricación son N de 7.5x10 18 cm 3, N ab 10 17 cm 3, N dc 1.5x10 16 cm 3, D pe 5 cm 2 /s, D nb 10 cm 2 /s, W B (300±20)
Más detallesCURSO: SEMICONDUCTORES UNIDAD 4: POLARIZACIÓN - TEORÍA
CURSO: SEMICONDUCTORES UNIDAD 4: POLARIZACIÓN - TEORÍA Hay varias formas de polarizar un transistor, esto es, obtener su punto de operación adecuado (valores de Vcc y de Ic). Se tiene la polarización fija,
Más detallesPermite manejar grandes intensidades de corriente por medio de otras pequeñas. Basado en materiales semiconductores (germanio, silicio, ).
Permite manejar grandes intensidades de corriente por medio de otras pequeñas. Basado en materiales semiconductores (germanio, silicio, ). Tienen 3 terminales o patas (base B, colector C y emisor E). Usos:
Más detallesBuceando en el HC908...
COMENTARIO TÉCNICO Buceando en el HC908... Por Ing. Daniel Di Lella Dedicated Field Application Engineer www.edudevices.com.ar dilella@arnet.com.ar Como implementar un control remoto por infrarrojo en
Más detallesMANUAL DE USUARIO SONDA DE TEMPERATURA Y HUMEDAD RELATIVA MODELOS STH/STA/SHA-5031
MANUAL DE USUARIO MODELOS STH/STA/SHA-5031 1 INDICE 1.- INTRODUCCIÓN 2.- DATOS TÉCNICOS DE TEMPERATURA 44031 3.- DATOS TÉCNICOS DE HUMEDAD RELATIVA HMP50 4.- DIAGRAMA INTERNO DE CONEXIÓN 2 1.- INTRODUCCIÓN
Más detallesInversores Resonantes
Inversores Resonantes Actualmente, en los sistemas electrónicos de alimentación modernos se requiere: Una alta calidad. Un tamaño y peso pequeño. Aumentar la densidad de potencia. Buen rendimiento en la
Más detallesExamen Parcial Electrónica Industrial (22/03/01)
Examen Parcial Electrónica Industrial (22/03/01) 1) Un Montacargas es accionado por un motor de corriente continua con los siguientes datos nominales: Va = 230 V, Ia = 27 A, Ps = 4.9 kw, n = 1750 rpm,
Más detalleshttp://jorgefloresvergaray.blogspot.com/2009/07/un-carrito-seguidor-de-lineasencillo.html Un carrito seguidor de línea sencillo Este es el avance de un muy simple seguidor de líneas basado en un fototransistor
Más detallesPRÁCTICA 1. AMPLIFICADORES MONOETAPA CON BJT
PRÁCTICA 1. AMPLIFICADORES MONOETAPA CON BJT 1. Objetivo El objetivo de la práctica es comprobar experimentalmente la amplificación de dos monoetapas con un transistor BJT (emisor común y colector común)
Más detallesPRINCIPIOS DE SERVOSISTEMAS
PRINCIPIOS DE SERVOSISTEMAS Hoy en día los sistemas de control constituyen la base de todo proceso industrial y automatización en general, siendo su finalidad proporcionar una respuesta adecuada a un estímulo
Más detallesA.2. El transistor bipolar
A.2. El transistor bipolar A.2.1. Introducción componente de tres capas semiconductoras colocadas alternativamente principal aplicación: amplificador A.2.2. aracterización del transistor bipolar tiene
Más detallesCAPÍTULO IV. DESARROLLO DEL SISTEMA Y RESULTADOS. La propuesta de este trabajo de tesis es de transmitir y recibir vía fibra óptica,
CAPÍTULO IV. DESARROLLO DEL SISTEMA Y RESULTADOS. 4.1. INTRODUCCIÓN. La propuesta de este trabajo de tesis es de transmitir y recibir vía fibra óptica, dos señales de voz con pre-modulación digital, cada
Más detallesTema: Componentes Opto electrónicos
1 Facultad Escuela Lugar de Ejecución : Ingeniería. : Biomédica : Laboratorio de Biomédica Tema: Componentes Opto electrónicos Objetivos - Definir el funcionamiento de los diodos emisores de luz (LED)
Más detallesSeguidor de líneas Un carrito seguidor de linea sencillo
Seguidor de líneas Un carrito seguidor de linea sencillo Este es el avance de un muy simple seguidor de lineas basado en un fototransistor y un diodo emisor infrarrojo o en el conocido optoacoplador CNY70
Más detallesAMPLIFICADOR 25 W APLICACIONES: LISTA DE COMPONENTES:
Libro 4 - Experiencia 3 - Página 1/8 AMPLIFICADOR 25 W APLICACIONES: La salida de nuestro walkman o diskman no tiene la suficiente potencia como para poder ser utilizado en una fiesta improvisada. Pero
Más detallesUNIVERSIDAD DON BOSCO
CICLO I / 2016 UNIVERSIDAD DON BOSCO FACULTAD DE ESTUDIOS TECNOLÓGICOS COORDINACIÓN DE ELECTRÓNICA GUÍA DE LABORATORIO Nº 08 NOMBRE DE LA PRACTICA : Modulación en Frecuencia (2da Parte) LUGAR DE EJECUCIÓN:
Más detallesTEMA 2: ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA
TEMA 2: ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA 2.1. Electrónica. Componentes electrónicos. La electrónica estudia los circuitos y los componentes que permiten modificar la corriente eléctrica. Algunos de estos componentes
Más detallesAmplificadores de RF
GR Capítulo 7 Amplificadores de RF Parámetros de un amplificador Respuesta lineal Función de transferencia. Banda de trabajo Ganancia Tiempo de retardo Impedancias de entrada y salida Impedancias nominales
Más detallesPrototipo 1: Seguidor de Línea. QRD1114 (REFLECTIVE OBJECT SENSOR). Descripción:
Prototipo 1: Seguidor de Línea. QRD1114 (REFLECTIVE OBJECT SENSOR). Descripción: El QRD1114, es un sensor óptico reflectivo el cual contiene un LED emisor infrarrojo y un fototransistor receptor, con cuatro
Más detallesT E S I N A D E S E M I N A R I O D E G R A D U AC I O N : I N T E G R A N T E S :
T E S I N A D E S E M I N A R I O D E G R A D U AC I O N : I N T E G R A N T E S : ANTECEDENDES INTERFAZ: Q u é e s? : Es la conexión entre dos ordenadores o máquinas de cualquier tipo dando una comunicación
Más detallesELECTRÓNICA Y AUTOMATISMOS
ELECTRÓNICA Y AUTOMATISMOS 2º Curso de Instalaciones Electromecánicas Mineras Tema 1: Componentes Electrónicos El transistor bipolar Profesor: Javier Ribas Bueno Nota: Las animaciones contenidas en esta
Más detallesTRANSMISIÓN DE DATOS MODULADOS EN ASK Y FSK POR LA RED AC
TRANSMISIÓN DE DATOS MODULADOS EN ASK Y FSK POR LA RED AC 1. OBJETIVOS Generales: Transmitir un byte de información modulado en ASK por la red eléctrica AC, recuperarlo en el otro extremo y actuar con
Más detallesSENSORES Informan sobre el estado del proceso a controlar. ACTUADORES Cambian alguna variable que influye en el proceso
SENSORES Informan sobre el estado del proceso a controlar ACTUADORES Cambian alguna variable que influye en el proceso CONTROLADOR Analiza las mediciones y elabora señales para los actuadores SENSORES
Más detallesElectrónica Analógica
Prácticas de Electrónica Analógica 2º urso de Ingeniería de Telecomunicación Universidad de Zaragoza urso 1999 / 2000 PATIA 1. Amplificador operacional. Etapas básicas. Entramos en esta sesión en contacto
Más detallesVisión. Misión. Gestión curricular. ucontinental.edu.pe 2
Visión Ser una de las 10 mejores universidades privadas del Perú al año 2020, reconocidos por nuestra excelencia académica y vocación de servicio, líderes en formación integral, con perspectiva global;
Más detallesParcial_1_Curso.2012_2013. Nota:
Parcial_1_Curso.2012_2013. 1. El valor medio de una señal ondulada (suma de una señal senoidal con amplitud A y una señal de componente continua de amplitud B) es: a. Siempre cero. b. A/ 2. c. A/2. d.
Más detallesELECTRÓNICA INDUSTRIAL. Tema: SENSORES Y TRANSDUCTORES. Profesor: DIEGO GERARDO GOMEZ OROZCO. Estudiante: MARTHA QUIÑONEZ JIMENEZ
ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Tema: SENSORES Y TRANSDUCTORES Profesor: DIEGO GERARDO GOMEZ OROZCO Estudiante: MARTHA QUIÑONEZ JIMENEZ UNIVERSIDAD DEL CAUCA FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES
Más detallesELECTRÓNICA II. M. Teresa Higuera Toledano (Dep. Arquitectura de Computadores y Automática) FdI 310
ELECTRÓNICA II M. Teresa Higuera Toledano (Dep. Arquitectura de Computadores y Automática) FdI 310 Electrónica II 2009-2010 1 Que es la electrónica? La electrónica es el campo de la ingeniería y de la
Más detalles1.- En el circuito de la figura 5.1 la impedancia de salida Ro es. Figura 5.1
Tema 5. Amplificadores con BJT 1.- En el circuito de la figura 5.1 la impedancia de salida Ro es RC 1 hre R c 1 Figura 5.1 2.- En el circuito de la figura 5.1 la impedancia de entrada es igual a R1 h ie
Más detallesSIMULACION GRAVES AGUDOS.CIR m 0.400m 0.800m 1.200m 1.600m 2.000m V(SALIDA) T
4.- Modificaciones sobre el diseño inicial. 4.1- Cambios en los filtros analógicos. Como ya hemos comentado anteriormente existe un problema de diseño relacionado con el uso de tensiones de V que limita
Más detalles