ÍNDICE INTRODUCCIÓN... XV

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Víctor Rivero Giménez
hace 7 años
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1 ÍNDICE INTRODUCCIÓN... XV CAPÍTULO 1. ELECTRÓNICA BÁSICA... 1 CONCEPTOS TEÓRICOS SOBRE ELECTRICIDAD... 1 Qué es la electricidad?... 1 Qué es el voltaje?... 2 Qué es la intensidad de corriente?... 3 Qué es la corriente continua (DC) y la corriente alterna (AC)?... 4 Qué es la resistencia eléctrica?... 4 Qué es la Ley de Ohm?... 5 Qué es la potencia?... 6 Qué son las señales digitales y las señales analógicas?... 7 Qué son las señales periódicas y las señales aperiódicas?... 9 CIRCUITOS ELÉCTRICOS BÁSICOS Representación gráfica de circuitos Conexiones en serie y en paralelo El divisor de tensión Las resistencias pull-up y pull-down FUENTES DE ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA Tipos de pilas/baterías Características de las pilas/baterías Conexiones de varias pilas/baterías Compra de pilas/baterías Compra de cargadores Características de los adaptadores AC/DC... 26

2 ARDUINO. CURSO PRÁCTICO DE FORMACIÓN COMPONENTES ELÉCTRICOS Resistencias Potenciómetros Otras resistencias de valor variable Diodos y LEDs Condensadores Transistores Pulsadores Reguladores de tensión Placas de prototipado USO DE UNA PLACA DE PROTOTIPADO USO DE UN MULTÍMETRO DIGITAL CAPÍTULO 2. HARDWARE ARDUINO QUÉ ES UN SISTEMA ELECTRÓNICO? QUÉ ES UN MICROCONTROLADOR? QUÉ ES ARDUINO? CUÁL ES EL ORIGEN DE ARDUINO? QUÉ QUIERE DECIR QUE ARDUINO SEA SOFTWARE LIBRE? QUÉ QUIERE DECIR QUE ARDUINO SEA HARDWARE LIBRE? POR QUÉ ELEGIR ARDUINO? CARACTERÍSTICAS DEL MICRO DE LA PLACA ARDUINO UNO El encapsulado del microcontrolador El modelo del microcontrolador Las memorias del microcontrolador Los registros del microcontrolador Los protocolos de comunicación I 2 C/TWI y SPI El gestor de arranque del microcontrolador QUÉ OTRAS CARACTERÍSTICAS TIENE LA PLACA ARDUINO UNO? La alimentación El chip ATmega16U Las entradas y salidas digitales Las entradas analógicas Las salidas analógicas (PWM) Otros usos de los pines-hembra de la placa El conector ICSP El reloj El botón de reset Obtener el diseño esquemático y de referencia QUÉ OTRAS PLACAS ARDUINO OFICIALES EXISTEN? VIII RC Libros

3 ÍNDICE Arduino Mega Arduino Mega ADK Arduino Ethernet Los adaptadores USB-Serie PoE ( Power Over Ethernet ) Arduino Fio Arduino Pro Arduino Lilypad Arduino Nano Arduino Mini Arduino Pro Mini Arduino Leonardo El auto-reset de la placa Leonardo Arduino Micro Arduino Due QUÉ SHIELDS ARDUINO OFICIALES EXISTEN? Arduino Ethernet Shield Arduino Wireless SD Shield Arduino Wireless Proto Shield Arduino WiFi Shield Arduino Motor Shield Tinkerkit (y otros) Arduino Proto Shield QUÉ SHIELDS NO OFICIALES EXISTEN? CAPÍTULO 3. SOFTWARE ARDUINO QUÉ ES UN IDE? INSTALACIÓN DEL IDE ARDUINO Ubuntu Fedora Cualquier sistema Linux Las dependencias Los permisos de usuario Sobre el reconocimiento y uso de dispositivos USB-ACM en Linux Cualquier sistema Linux (a partir del código fuente) Windows Mac OS X PRIMER CONTACTO CON EL IDE El Serial Monitor y otros terminales serie CONFIGURACIÓN Y COMPROBACIÓN DEL CORRECTO FUNCIONAMIENTO DEL IDE RC Libros IX

4 ARDUINO. CURSO PRÁCTICO DE FORMACIÓN MÁS ALLÁ DEL LENGUAJE ARDUINO: EL LENGUAJE C/C IDES ALTERNATIVOS AL OFICIAL CAPÍTULO 4. LENGUAJE ARDUINO MI PRIMER SKETCH ARDUINO ESTRUCTURA GENERAL DE UN SKETCH Sobre las mayúsculas, tabulaciones y puntos y comas COMENTARIOS VARIABLES Declaración e inicialización de una variable Asignación de valores a una variable Ámbito de una variable Tipos posibles de una variable Cambio de tipo de datos (numéricos) CONSTANTES PARÁMETROS DE UNA INSTRUCCIÓN VALOR DE RETORNO DE UNA INSTRUCCIÓN LA COMUNICACIÓN SERIE CON LA PLACA ARDUINO Instrucciones para enviar datos desde la placa al exterior Instrucciones para recibir datos desde el exterior Los objetos serie de otras placas Arduino INSTRUCCIONES DE GESTIÓN DEL TIEMPO INSTRUCCIONES MATEMÁTICAS, TRIGONOMÉTRICAS Y DE PSEUDOALEATORIEDAD INSTRUCCIONES DE GESTIÓN DE CADENAS CREACIÓN DE INSTRUCCIONES (FUNCIONES) PROPIAS BLOQUES CONDICIONALES Los bloques if y if/else El bloque switch BLOQUES REPETITIVOS (BUCLES) El bloque while El bloque do El bloque for Las instrucciones break y continue CAPÍTULO 5. LIBRERÍAS ARDUINO LAS LIBRERÍAS OFICIALES Librería LiquidCrystal Librería EEPROM X RC Libros

5 ÍNDICE Librería SD Librería Ethernet Librería Firmata Librería SPI Librería Wire Librería SoftwareSerial Librerías Servo y Stepper Librerías Keyboard y Mouse (solo para Arduino Leonardo y Due) Librerías Audio, Scheduler y USBHost (solo para Arduino Due) USO DE PANTALLAS Las pantallas de cristal líquido (LCDs) La librería LiquidCrystal Módulos LCD de tipo I 2 C, Serie o SPI Shields que incorporan LCDs Shields y módulos que incorporan GLCDs Shields que incorporan pantallas OLED de 4DSystems Módulos OLED de Adafruit Shields y módulos que incorporan pantallas TFT Shields y módulos que incorporan pantallas TFT táctiles Shields que incorporan displays 7-segmentos Matrices de LEDs USO DE LA MEMORIA EEPROM USO DE TARJETAS SD Características de las tarjetas SD La librería SD Shields que incorporan zócalos microsd Módulos que incorporan zócalos microsd USO DE PUERTOS SERIE SOFTWARE USO DE MOTORES Conceptos básicos sobre motores Tipos de motores Los motores DC Los servomotores Los motores paso a paso La librería Servo La librería Stepper CAPÍTULO 6. ENTRADAS Y SALIDAS USO DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES Ejemplos con salidas digitales RC Libros XI

6 ARDUINO. CURSO PRÁCTICO DE FORMACIÓN Ejemplos con entradas digitales (pulsadores) Keypads USO DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS ANALÓGICAS Ejemplos con salidas analógicas Ejemplos con entradas analógicas (potenciómetros) Ejemplo de uso de joysticks como entradas analógicas Ejemplo de uso de pulsadores como entradas analógicas Sensores capacitivos Cambiar el voltaje de referencia de las lecturas analógicas CONTROL DE MOTORES DC El chip L Módulos de control para motores DC La placa TB6612FNG Otros módulos Shields de control para motores DC (y paso a paso) El Adafruit Motor Shield Otros shields EMISIÓN DE SONIDO Uso de zumbadores Las funciones tone() y notone() Uso de altavoces Amplificación simple del sonido Sonidos pregrabados La librería SimpleSDAudio El Wave Shield de Adafruit Shields que reproducen MP Módulos de audio Reproductores de voz CAPÍTULO 7. SENSORES SENSORES DE LUZ VISIBLE Fotorresistores El sensor digital TSL El sensor analógico TEMT SENSORES DE LUZ INFRARROJA Fotodiodos y fototransistores Control remoto SENSORES DE TEMPERATURA Termistores El chip analógico TMP XII RC Libros

7 ÍNDICE El chip digital DS18B20 y el protocolo 1-Wire La plaquita breakout TMP SENSORES DE HUMEDAD El sensor DHT22/RHT Los sensores SHT15 y SHT SENSORES DE DISTANCIA El sensor Ping))) El sensor SRF El sensor HC-SR El sensor LV-EZ Los sensores GP2Yxxx El sensor IS471F Los sensores QRD1114 y QRE SENSOR DE INCLINACIÓN SENSORES DE MOVIMIENTO EL SENSOR EPIR SENSORES DE CONTACTO Sensores de fuerza Sensores de flexión Sensores de golpes SENSORES DE SONIDO Plaquitas breakout Circuitos pre-amplificadores Reconocimiento de voz CAPÍTULO 8. COMUNICACIÓN EN RED CONCEPTOS BÁSICOS SOBRE REDES Dirección IP Máscara de red Direcciones IP privadas Dirección MAC Servidores DNS Puerta de enlace predeterminada USO DE LA PLACA/SHIELD ARDUINO ETHERNET Configuración inicial de los parámetros de red Uso de Arduino como servidor El uso de ips públicas para acceder a Arduino Uso de Arduino como cliente Caso práctico: servidor web integrado en la placa/shield Arduino Caso práctico: servidor web con tarjeta SD RC Libros XIII

8 ARDUINO. CURSO PRÁCTICO DE FORMACIÓN Caso práctico: formulario web de control de actuadores Caso práctico: envío de mensajes a Twitter.com Caso práctico: envío de datos a Cosm.com Caso práctico: obtención de datos provenientes de Cosm.com Caso práctico: envío de datos a Google Spreadsheets Caso práctico: envío de notificaciones a Pushingbox.com Shields alternativos a Arduino Ethernet Comunicación por red usando una placa Arduino UNO estándar COMUNICACIÓN A TRAVÉS DE WI-FI Qué es Wi-Fi? Uso del Arduino WiFi Shield y de la librería oficial WiFi Otros shields y módulos que añaden conectividad Wi-Fi COMUNICACIÓN A TRAVÉS DE BLUETOOTH Qué es Bluetooth? Módulos que añaden conectividad Bluetooth Shields que añaden conectividad Bluetooth APÉNDICE A. DISTRIBUIDORES DE ARDUINO Y MATERIAL ELECTRÓNICO Kits APÉNDICE B. CÓDIGOS IMPRIMIBLES DE LA TABLA ASCII APÉNDICE C. RECURSOS PARA SEGUIR APRENDIENDO Plataforma Arduino Electrónica general Proyectos ÍNDICE ANALÍTICO XIV RC Libros

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