Datos administrativos da Universidade

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1 Programa docente "fundamentos máquinas" Curso académico 2008/2009 Datos administrativos da Universida Código da materia Nome da materia Fundamentos Máquinas Centro/ Titulación ETSI MINAS Curso Tipo (Libre, Troncal, Obrigatoria, Optativa) Obligatoria Alumnos matriculados (totais) Por terminar Alumnos novos Por terminar Créditos aula/grupo (A) 3 Créditos laboratorio/grupo (L) 0 Créditos prácticas/grupo (P) 0 Número grupos Aula 1 Número grupos Laboratorio 0 Número grupos Prácticas 0 Anual /Cuadrimestral Cuatrimestral Departamento Ingeniería Mecánica, Máquinas y Motores Área coñecemento Ingeniería Mecánica Datos do Departamento PROFESORADO DA MATERIA (segundo POD): Nome profesor/a Código Créditos Titorías (indicando A, L ou P) Gerardo Peláez Lourido A Lugar: Laboratorio 11 ETSI Minas Horario: Miercoles Lugar: Horario: A: Aula. L: Laboratorio. P: Prácticas

2 Lugar e Horario da materia Datos do centro Luns Martes Mércores Xoves Venres Aula Aula Data dos exames oficiais sta matéria Consultar página web la ETSI MINAS. Convocatoria extraordinaria cembro: 17-Diciembre 15:00 M-213 Data Hora Lugar Convocatoria ordinaria febreiro/xuño: 08-Jun 16:00 M-213 Data Hora Lugar Convocatoria extraordinaria setembro: 04-Sept 16:00 M-213 Data Hora Lugar Tribunal extraordinario sta materia Presinte: Gerardo Peláez Vocal: L. Guitian Secretario:J.A. Vilan Suplente:J.M. Losada Beltrán. TEMARIO da Materia: (Tipo A, Tipo L, Tipo P) Coñecementos previos: Estática, Cinemática y Dinâmica Del Sólido Rígido, Mecânica Analítica, Energia Mecânica, nociones básicas elasticidad y resistência materiales. Obxectivo da materia: La exposición metódica y conjunta la cinemática mecanismos planos y Dinámica Máquinas fundamentales. Destacando en cada una sus aplicaciones los aspectos básicos que finen su mejor utilización y que marcan la orientación que ha seguirse en otros distintos o mas complejos

3 Horas totais A = 30 Número Temas= Temario Aulas Tema Contido Observacións Duración Eslabones, juntas y canas cinemáticas. Grados libertad. Determinación l Grado libertad. Criterio Kutzbach. 1 Fundamentos Cinemática Mecanismos Planos 2 Análisis posición y velocidad Mecanismos Planos 3 Principios dinámica y análisis fuerzas en mecanismos planos. 4 Diseño y Dinámica levas 5 Introducción Excepciones. Inversión cinemática.condición Grashof. Expresión vectorial l esqueleto cinemático un mecanismo: ecuación cierre en el plano complejo: resolucion.angulo transmisión. Posiciones agarrotamiento. Análisis velocidad: numero y posición centros instantáneos rotación según las inversiones cinemáticas posibles. Ventaja mecánica. Analisis velocidad a partir la ecuación cierre compleja, casos y soluciones analiticas. Analisis vectorial: eje transmisión y eje slizamiento. Análisis aceleración asequible.análisis fuerzas en eslabonamientos cuatro barras. Fuerzas y momentos inerciales. Control l par entrada. Volantes inercia. Terminología los mecanismos leva-seguidor: angulo presión, factores influencia.clasificaciones según: tipo cierre junta, tipo movimiento l seguidor.leva para MAS. Ley fundamental para el diseño levas. Leva splazamiento cicloidal. Levas Polydyne. Molos dinámicos parámetros agrupados. Sistemas equivalentes o referencia. Análisis dinámico l mecanismo leva-seguidor con cierre fuerza. Conceptos Esfuerzo y Resistencia y consiraciones

4 al diseño mecánico. 4 Fatiga. Cálculo flechas. 5.Cojinetes Elementos Rodantes. relativas. Métodos Diseño: ANSI, Clasico (factor seguridad), Confiabilidad. Carga estática y resistencia estática. Fluencia, fallo por fluencia. Análisis tensiones mediante círculos Morh: caso plano y tridimensional.teorías falla un material (i.e.energía distorsión tensión Von Mises).Combinación modos carga: Teorías Tresca y Von Mises. Fatiga, concepto. Resistencia a la fatiga Sf. Criterios fallo por fatiga: Goodman, Sorberg, ANSI-ASME, Gerber.Cargas en flechas. Esfuerzos en la flecha. Falla flechas por cargas combinadas. Sujeciones y concentración esfuerzos. Factores concentración esfuerzos modulación l límite fatiga. Cojinetes fricción. Cojinetes Hidrodinámicos. Cojinetes Elastohidrodinámicos. Introducción e historia. Estandarización.Materiales. Manufacturas y Tolerancias. Ventajas y sventajas los REB frente a Cojinetes fricción.tipos REB.Clasificaciónes.Selección REB. Vida a la Fatiga.Clasificación básica carga. Límite carga estática.casos prácticos selección, utilización catálogos Detección fallos en REB. 6.Engranes. Generalidas y nociones históricas. Nociones básicas: relación transmisión y faseo constante. Clasificación.Distribución los ejes en rotación. Teoría básica: circulos paso. Circulos base.paso circular. Paso diametral. Módulo. Análisis l contacto. Angulo presión. Trenes simples. Trenes compuestos.trenes Epicicloidales

5 7.Resortes 8. Correas y Poleas. 9. Embragues y frenos. Tasa resorte.resortes lineales vs. Nolineales. Combinaciones resortes.configuraciones resortes.materiales para resortes. Detalles terminación.indice resorte.deflexión l resorte HSC.Tasa resorte HSC.Estado Esfuerzos. Resortes Torsión. Tensiones internas. Transmisión simple.ramales paralelos.rendimiento la transmisión. Resbalamiento. Tensión inicial. Correas Trapezoidales ventajas. Tipos frenos y embragues. Selección y especificación embragues y frenos. Frenos cinta. Ubicación embragues. Horas totais L = 0 Número prácticas L = Temario Laboratorio Práctica Contido Observacións Duración Horas totais P = 0 Número prácticas P = Temario Prácticas Práctica Contido Observacións Duración

6 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS: Básicas (máximo 3) Diseño Maquinaria. Robert L. Norton. Mc Graw-Hill Diseño Máquinas. Robert L. Norton. Prentice-Hall 1999 Fundamentos Mecanismos y Máquinas para Ingenieros. Roque Calero Pérez Y José Antonio Carta González. Mc Graw-Hill Complementarias (máximo 4) Teoría Máquinas y Mecanismos. Joseph Edward Shigley, J. Josep Uicker Jr. McGraw-Hill Cinemática y Dinámica Máquinas. Antonio Corral Sainz y Alardo Lamadrid. Teoría Máquinas y Mecanismos. Joseph Edward Shigley, J. Josep Uicker Jr. McGraw-Hill MÉTODO DOCENTE E SISTEMA DE AVALIACIÓN: Se adopta un método docente clásico o lógico conducente a que el alumno realice las funciones que son esenciales al proceso cognoscitivo: la inducción, la ducción, el análisis y la síntesis. Los medios materiales disponibles para las clases teoría y problemas son proyector transparencias y dispositivos auxiliares para visualizar gráficos y esquemas mecanismos y máquinas realizados por computador. Sin embargo también se utilizará alternativamente medios tradicionales (pizarra). La teoría se explica en 20 horas y los problemas en 10 horas, en los créditos aula, según la programación docente explicitada. Probas parciais ou control (se se consiran): Examen escrito al finalizar el cuatrimestre. Constará cuestiones y un problema. Tipo Avaliacións: Avaliación da docencia Aulas: Prueba escrita al finalizar el cuatrimestre. Criterios avaliación: Es necesario alcanzar 5 puntos sobre 10 en el examen escrito para superar la asignatura. Información complementaria OUTROS DATOS DE INTERESE: Teléfono l profesor: gpelaez@uvigo.es