DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD 26/03/14

Transcripción

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2 INDICE Fegemu Automatismos Por qué utilizar dispositivos de Seguridad? Normas vigentes Directiva Máquinas RESS Normas Armonizadas Qué dispositivos debo colocar? Evaluación de riesgos Función de Mando Relativa a la Seguridad Qué dispositivos puedo colocar? Dispositivos de entrada Dispositivos de control Dispositivos de salida 2

3 UBICACIÓN OFICINA CENTRAL SAN SEBASTIÁN DELEGACIONES BARCELONA MADRID VALENCIA BURGOS SEVILLA 3

4 APLICACIONES DE MERCADO AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL ILUMINACIÓN INDUSTRIAL SEGURIDAD INDUSTRIAL Dispositivos de seguridad Formación Soporte Colaboración 4

5 PORQUÉ UTILIZAR? 5

6 Razones de uso: POR CUMPLIMIENTO DE LA NORMATIVA POR SEGURIDAD DEL OPERARIO 6

7 Normativa vigente: Directivas Europeas El objetivo es armonizar las regulaciones dentro de los estados miembros. Definen los objetivos a alcanzar en los respectivos ámbitos. Estas directivas son de obligado cumplimiento 7

8 Directivas que pueden aplicarse a la seguridad en máquinas y equipos industriales Directivas referentes a la seguridad de los trabajadores 209/104/EC Directiva de uso de equipos de trabajo por los trabajadores en el ámbito laboral Salud y seguridad en el trbajo 89/391/EC Salud y seguridad en el trabajo Directivas referentes a la seguridad de los componentes 2006/42/EC Directiva máquinas 2006/95/EC Directiva de baja tensión 2066/108/EC Directiva de compatibilidad electromagnética 94/9/EC Directiva ATEX 8

9 SEGURIDAD INDUSTRIAL NORMATIVA VIGENTE; DIRECTIVA MÁQUINAS 2006/42/EC, desde 29 de Diciembre de 2010 Objetivos Definir los requistos esenciales de seguridad y salud en el trabajo ( RESS) Define como debe de ser el diseño, fabricación y comercialización de máquinas y componentes dentro de la UE. Cumpliendo con los RESS. Establece como debe de realizarse la libre circulación de de máquinas y componentes cumpliendo con lo establecido en la directiva 9

10 SEGURIDAD INDUSTRIAL NORMATIVA VIGENTE; DIRECTIVA DE MÁQUINAS (2006/42/EC) desde 29 de diciembre de 2009 Ámbito de aplicación Máquinas instaladas o puestas en servicio en el mercado UE por primera vez Máquinas para uso propio Máquinas importadas de fuera de la UE Máquinas operando en la UE que hayan sufrido modificaciones sustanciales Dirigido a fabricantes de maquinaria y componentes de seguridad 10

11 Directiva máquinas 2006/42 EC ES RESPONSABILIDAD DEL FABRICANTE O DE SU REPRESENTANTE AUTORIZADO EL ASEGURAR QUE EL EQUIPO SUMINISTRADO CUMPLA CON LA DIRECTIVA ESTO INCLUYE: Asegurar que se cumplen los RESS aplicables en el anexo 1 de la directiva Preparar el expediente técnico Realizar la evaluación de conformidad adecuada Dar una Declaración de Conformidad Colocar el marcado CE donde corresponda Proporcionar instrucciones para el uso seguro 11

12 Directiva Máquinas 2006/42/EC; Anexo 1 Proporciona la lista de RESS que debe cumplir la maquinaria. El propósito de esta lista es, el de asegurar que la maquinaria sea segura y que esté diseñada y construida de manera que pueda usarse, regularse y que pueda recibir mantenimiento en todas las fases de su vida útil sin poner en riesgo a los operadores. Cómo se asegura? Diseño inherente seguro Dispositivos de protección adicionales Equipos de protección personal y/o formación técnica Debe de realizarse una evaluación de riesgos para determinar que RESS son aplicables al equipo de trabajo. 12

13 Cómo asegurar el cumplimiento de la directiva? Cada país establece sus propias regulaciones ó normas IEC Comisión Electrotécnica Internacional ISO Organización Internacional para la Estandarización EN - Comunidad Europea Normas Europeas Armonizadas de EN Son normas comunes a todos los estados miembros Producidas por las organizaciones de normalización europea CEN y CENELEC Su uso es voluntario El cumplimiento de las normas armonizadas da presunción de conformidad con los RESS. Existen 3 tipos de normas armonizadas; A, B ( B1 y B2 ), C 13

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15 NORMAS ARMONIZADAS Normas tipo A: Abarcan aspectos generales de seguridad aplicables a todas las máquinas EN ; Seguridad en máquinas, Conceptos básicos, principios generales para el diseño Parte 1. Terminología básica, metodología, detección y reducción de riesgos. 15

16 NORMAS ARMONIZADAS Normas tipo B: Normas específicas de seguridad que se refieren a elementos concretos, pero utilizados por un gran número de máquinas B1; Abarcan aspectos de seguridad específicos EN ISO 13855; Posición de las guardas respetando la velocidad de acercamiento de las personas EN ISO ; Distancias de seguridad en las protecciones EN 60204; Seguridad en máquinas. Equipamiento eléctrico EN ISO Seguridad relativa a los sistemas de mando de las máquinas. máquinas IEC/ EN Seguridad de Máquina. Seguridad funcional de las FMRS eléctrica, electrónica y electrónica programable. 16

17 NORMAS ARMONIZADAS Normas tipo B: Normas específicas de seguridad que se refieren a elementos concretos, pero utilizados por un gran número de máquinas B2; Hacen referencia a la seguridad de dispositivos de seguridad específicos. EN ; Equipos de protección electrosensibles EN ISO 13850; Paradas de emergencia EN 953 Requisitos generales para el diseño y la construcción de resguardos fijos y móviles. 17

18 NORMAS ARMONIZADAS Normas tipo C: Normas específicas de seguridad que se refieren a máquinas o conjunto de máquinas completos EN 692; Prensas macánicas EN 693; Prensas hidraulicas EN 415; Máquinas de embalaje EN 415-4; Paletizadores EN ISO 10218; Robots industriales EN 1034: Fabricación y acabado de papel 18

19 Las máquinas fabricadas en conformidad con las normas armonizadas especificas dan presunción de conformidad con los requisitos esenciales de seguridad y salud que cubren estas normas. 19

20 DISPOSIVOS DE SEGURIDAD Qué dispositivos debo colocar? 20

21 Directiva Máquinas 2006/42/EC; Anexo 1 Proporciona la lista de RESS que debe cumplir la maquinaria. El propósito de esta lista es, el de asegurar que la maquinaria sea segura y que esté diseñada y construida de manera que pueda usarse, regularse y que pueda recibir mantenimiento en todas las fases de su vida útil sin poner en riesgo a los operadores. Cómo se asegura? Diseño inherente seguro Dispositivos de protección adicionales Equipos de protección personal y/o formación técnica Debe de realizarse una evaluación de riesgos para determinar que RESS son aplicables al equipo de trabajo. 21

22 DISPOSIVOS DE SEGURIDAD Jerarquía de medidas de reducción de riesgos Eliminar o reducir riesgos en la manera de lo posible ( diseño y construcción de la máquina inherentemente segura ) Instalar los sistemas de protección necesarios ( por ejemplo resguardos de enclavamiento, cortinas de luz, etc. ) en relación con los riesgos que no han podido ser eliminados en el diseño. Informar a los usuarios respecto a riesgos residuales debidos a deficiencias de las medidas de protección adoptadas; indicar si se requiere formación técnica en particular y especificar la necesidad de proporcionar equipo de protección personal. 22

23 ; Parámetros que intervienen en la calificación de los dispositivos y funciones de mando relativas a la seguridad. PL; EN / ISO ;es el parámetro que determina las prestaciones de la FMRS, dispositivos. Plr; corresponde al PL requerido, resultado de la evaluación de riesgos Corresponde a la media de la probabilidad de fallo peligroso por hora. Se establece un total de cinco niveles El Plr debe de ser validado mediante SIL; IEC / EN 62061; Determina el grado de integridad de los dispositivos de seguridad. 23

24 ; Parámetros que intervienen en la calificación de los dispositivos y funciones de mando relativas a la seguridad. Categoría; Estructura de la función de mando Adoptado de la anterior normativa EN Se establecen 4 categorías. Categoría B. Utilización de dispositivos de eficacia comprobada Categoría 1; Mismos requerimientos que B, pero utilizados con principios de seguridad comprobados y testeados Categoría 2;; Mismos requerimientos que en C1, pero requiere de un chequeo periódico. Categorías 3; Utiliza los requerimientos de la C1 pero requiere de una redundancia Categoría 4; Utiliza los requerimientos de C1 pero requiere redundancia y autocontrol. 24

25 ; Parámetros que intervienen en la calificación de los dispositivos y funciones de mando relativas a la seguridad. Diagnóstico de cobertura. CD. El auto diagnóstico de los dispositvos, permite la reducción de los fallos peligrosos del dispositivo Se establecen 4 niveles. Sin diagnóstico DC < 60% Diagnóstico bajo 60% < DC > 90% Diagnóstico medio 90% < DC > 99% Diagnóstico alto DC > 99% 25

26 ; Parámetros que intervienen en la calificación de los dispositivos y funciones de mando relativas a la seguridad. Fallos de causa común Tiene en cuenta los fallos producidos por causas comunes Proporciona una medida de la independencia de los canales de la función de seguridad Necesidad de alcanzar los 65 puntos. 26

27 Defectos por causa común. ( > 65 puntos ) 27

28 Reducción de riesgos como determinar el Plr? a la hora de: Instalar los sistemas y las medidas de protección necesarias (guardas, cortinas de luz ) en relación con los riesgos que no pueden ser eliminados por diseño 28

29 Necesidad de realizar una evaluación de riesgos Determinación de los límites de la máquina Identificación de las tareas y de los peligros Estimación de los riesgos Los siguientes factores se tienen en consideración GRAVEDAD DE UNA LESIÓN POTENCIAL PROBABILIDAD DE SU OCURRENCIA La probabilidad de que ocurra, incluye dos factores: FRECUENCIA DE LA EXPOSICIÓN PROBABILIDAD DE LESIÓN 29

30 S=Severidad F=Frecuencia P=Probabilidad de que ocurra 30

31 DISPOSTIVOS DE SEGURIDAD La evaluación de riesgos, nos proporcionará el PLr (Performance Level requerido) de la Función de Mando Relativa a La Seguridad. El fabricante del dispostivo de seguridad, deberá de proporcionar los datos relativos al PL, MTTF, Pfh; SIL etc. 31

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33 DISPOSIVOS DE SEGURIDAD VALIDACIÓN Para el cálculo final del PL de la FMRS será necesario sumar los PL de todos los subsistemas de la función de mando. Subsistemas Subsistemas de entrada Subsitemas de control Subsistemas de salida 33

34 DIPOSITIVOS DE SEGURIDAD 34

35 Qué dispositivos puedo colocar? 35

36 Soluciones completas de seguridad Contactores y reles de seguridad Módulos de control (reles de seguridad) Bordes sensibles Barreras optoelectróni cas y scanner laser Llaves secuenciales Mandos sensitivos Parada segura para variadores y servos Interruptores magnéticos Alfombras sensibles Interruptores de enclavamien to con y sin bloqueo Finales de carrera de seguridad Paradas de emergencia de seta y por tirón. Pulsadores Zero force. Balizas Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 36

37 La Función de Mando Relativa a la Seguridad se compone de : Dispositivos de seguridad de entrada Dispositivos de seguridad de control Dispositivos de seguridad de salida 37

38 Dispositivos de seguridad de entrada Dispositivos de enclavamiento mecánico Ideal para todo tipo de guardas Móviles Semimóviles Deslizantes Estos dispositivos necesitan un actuador físico (lengüeta) para ser insertado o retirado del interruptor en la operación ISO Apertura positiva de los contactos Versiones de ancho de 25 mm para espacios reducidos Amplia gama de actuadores, fijos, semiflexibles y totalmente flexibles, que permiten su correcto funcionamiento en cualquier aplicación Versiones con retención EN ISO 13855; EN ISO13857 Nota: Estos aparatos no bloquean la puerta protectora 38

39 Dispositivos de seguridad de entrada De bisagra De clavija 39

40 Dispositivos de seguridad de entrada Dispositivos de enclavamiento magnético Aplicación en guardas y protecciones Sin contacto mecánico Por proximidad Codificados IEC ISO

41 Dispositivos de seguridad de entrada Dispositivos de enclavamiento RFID Aplicación en protecciones y guardas Sin contacto De código único 2 salidas OSSD Ple ISO EN IEC , IEC

42 Dispositivos de seguridad de entrada Dispositivos de enclavamiento y bloqueo Aplicación en guardas y protecciones. Para máquinas con inercias Fuerza de retención hasta 5000 N IEC EN ISO 14119, EN

43 DISPOTIVOS DE SEGURIDAD Dispositivos de seguridad de entrada Enclavamiento magnético + bloqueo N N n 43

44 Dispositivos de seguridad de entrada Interruptores de posición Para puertas correderas Apertura positiva Supervisión Aseguran el estado de la corredera EN ISO IEC EN

45 DISPOSIVOS DE SEGURIDAD Dispositivos de seguridad de entrada Dispositivos de detección de presencia Detección de la persona en el área peligrosa Cuando la frecuencia de acceso es alta Cuando la protección mediante guardas mecánicas no es viable Distancias de seguridad Resoluciones 45

46 DISPOITIVOS DE SEGURIDAD Dispositivos de seguridad de entrada Barreras de seguridad Aplicaciones, prensas, paletizadores, perímetros Resoluciones; dedo, mano, cuerpo Tiempo de reacción y parada de máquina Rearme aut / man Tipo 2, tipo 4 Ple IEC / EN y 2 46

47 Dispositivos de seguridad de entrada Barreras con funciones especiales Paletización Muting Salida Entrada / salida ISO 13855, ISO IEC TS

48 DISPOSIVOS DE SEGURIDAD Dispositivos de seguridad de entrada Tipos de barreras de seguridad con funciones muting Función muting de salida Función muting con sensores no integrados Función muting de entrada y salida 48

49 DISPOSIIVOS DE SEGURIDAD Dispositivos de seguridad de entrada Barreras de seguridad maestro / esclavo Para proteger diferentes posiciones con una misma barrera Aplicación en prensas Barreras de seguridad con blanking y floating blankig Aplicación en plegadoras, transportadores 49

50 Disposivos de seguridad Dispositivos de seguridad de entrada Dispositivos de detección de presencia. Accesos a puntos de peligro de acceso de carga y descarga manual Frecuencias de acceso elevadas Funcionamiento por visión Areas configurables mediante reflexión 50

51 Dispositivos de seguridad de entrada Láser escaner Detección de personas en áreas peligrosas Áreas de presencia configurables Áreas de alarma y seguridad Aplicaciones en carros móviles, AGV, presencia. EN ; IEC IEC 62061, ISO

52 Dispositivos de seguridad de entrada 52

53 Disposivos de seguridad Dispositivos de seguridad de entrada Dispositivos sensibles a la presión Alfombras de seguridad Detección de presencia de personas en áreas peligrosas Funcionamiento mecánico. Por contacto Resistivo EN

54 Dispositivos de seguridad de entrada Dispositivos sensibles a la presión. Bordes sensibles Aplicación: evitan el atrapamiento en puertas guardas, parada de movimientos de desplazamiento lineal. Funcionamiento resistivo EN

55 DISPOSIVOS DE SEGURIDAD Dispositivos de seguridad de entrada Dispositivos sensibles a la presión Bumpers Aplicación en carros y mesas de desplazamiento lineal Profundidad y absorción del golpe. Tiempo de reacción de la máquina Realización a medida 55

56 Dispositivos de seguridad de entrada Sistemas de enclavamiento secuenciales Permiten el bloqueo de la alimentación de la máquina Impiden la puesta en marcha intempestiva ó accidental Acero inoxidable Distintos tipos de elementos adicionales Aplicaciones diversas, interruptores, guardas válvulas 56

57 DISPOSIVOS DE SEGURIDAD 57

58 Dispositivos de seguridad de entrada Dispositivos de habilitación Mandos bimanuales Mantienen las manos del operario en posición segura Inician el ciclo de marcha manual Sin necesidad de presión Ergonómicos EN

59 Dispositivos de seguridad de entrada Dispositivos de habilitación Permiten el manejo de la máquina en procesos de ajuste, servicio, mantenimiento. Cableados Inalámbricos SIL3, PLe 59

60 DISPOSIVOS DE SEGURIDAD Dispositivos de seguridad de entrada Paradas de emergencia ISO / EN 13850; IEC Setas de emergencia Paradas de emergencia por cable Proporciona la parada inmediata de la máquina En todo tipo de máquinas Para máquinas de grandes longitudes Transportadores. Evita la colocación de múltiples setas de emergencia Paradas de emergencia inalambricas SIL3, PLe 60

61 Dispositivos de seguridad de entrada Paradas de emergencia por cable 75 mtrs. Acero inoxidable 75 mts. Con seta de emergencia integrada Visor de tensión Rearme 30 mts. 61

63 DISPOSIVOS DE SEGURIDAD Dispositivos de seguridad de control Lógica de seguridad Módulos de control de uso general Módulos con funciones especiales Módulos configurables Módulos programables PLC de seguridad dedicado PLC de seguridad no dedicado 63

64 POSICIONAMIENTO DE RELÉS DE SEGURIDAD Dispositivos de seguridad de control Monitor de velocidad Barreras función muting Precio Flexibles Flexibles CU2 Configurables Alfombras Burletes especiales Bimanuales MSR127 Universales Función Unica Configurable/Modular Específico 64

65 Dispositivos de seguridad de control Módulos de control de uso general (Réle de seguridad ) Monitorización de entradas Control de cortocircuitos Redundancia de canales Monitorización de salidas Monitorización de la alimentación 65

66 DISPOSIVOS DE SEGURIDAD Dispositivos de seguridad de control Módulos de control de uso general Variantes: Por categoría, 3, 4 Número de canales Rearme man / auto Número contactos de salida Alimentación 24cc, 220ca Salidas de estado Salidas de test Formato 66

67 DISPOSITVOS DE SEGURIDAD Dispositivos de seguridad de control Módulos de expansión Incremento del número de salidas Temporización de salidas 67

68 DISPOSIVOS DE SEGURIDAD Dispositivos de seguridad de control Módulos con funciones especiales Mandos bimanuales Control de velocidad Función muting Para alfombras de seguridad Para burletes resistivos Detección de velocidad cero 68

69 Dispositivos de seguridad de control Módulos configurables Permiten la configuración de varias zonas de seguridad Permiten la conexión de diferentes módulos de entradas Permiten la la conexión flexible y expandible Elimina cableado 69

70 Dispositivos de seguridad de control Módulos configurables nueva generación Permiten la conexión simultanea de dos dispositivos Permiten lógica AND / OR entre las mismas Conexión entre módulos por un sólo hilo Se pueden combinar mediante lógica AND y OR entre las entradas y salidas de los estados de los módulos Todo manteniendo el PLe 70

71 DISPOSIVOS DE SEGURIDAD Dispositivos de seguridad de control Módulos de control programables PLC de seguridad dedicado; PLe Permiten la progamación de la función de seguradidad Expandibles Flexibles Módulos de programación certificados 71

72 DISPOSIVOS DE SEGURIDAD Dispositivos de seguridad de control Módulos de control programables Módulos de entradas Módulos de salidas Relé OSSD Módulos de supervisión de velocidad OSSD Convencionales Encoders Sensores Comunicación con otros buses y redes 72

73 Dispositivos de seguridad de control PLC de seguridad Integran tanto el proceso como la seguridad Disponen de doble CPU CPU para el proceso CPU para la seguridad Entorno de programación único Agrupan la potencia de cáculo de un PLC con la seguridad Pemiten todo tipo de conexiones con buses y redes superiores 73

75 Dispositivos de seguridad de salida Contactores de seguridad Conforme a : IEC /1 Anexo L ( contactos lincados ) IEC /1 Anexo F ( contactos auxiliares ) 75

76 Dispositivos de seguridad de control Accionamientos con parada segura Variadores de velociad Safe Torque Off (permiten el aislamiento de la energía dirigida al motor sin retirar la energía del dispostivo) CAT 4, SIL3, PLe 76

78 GRACIAS 78