TRABAJO FINAL MECATRÓNICA

Transcripción

1 Prof. Ricardo Acosta Acosta TRABAJO FINAL MECATRÓNICA 1. Conformar grupos de hasta 3 estudiantes. 2. Identificar una máquina o proceso que se desee automatizar, esta máquina o proceso debe tener complejidad media, entendida esta como tener por lo menos dos actuadores no simultáneos y dos captadores. (VER ANEXO EJEMPLOS DE APLICACIÓN) 3. La metodología para desarrollar el problema será mediante los apuntes de la asignatura, la bibliografía de la asignatura y la investigación e indagación por parte de los estudiantes respecto al tema. 4. Los materiales adicionales que se requieran en el proyecto y no se encuentren en el laboratorio lo deben suministrar los estudiantes. 5. El diseño de las piezas no comerciales necesarias para la construcción del proyecto deberá ser resuelto por los estudiantes. Se deben entregar, en la fecha indicada en el calendario, los planos de dichas piezas que contendrán las vistas necesarias con sus cotas y tolerancias para su correcta fabricación en el laboratorio de modelos de la ETM. 6. La Memoria del Proyecto debe incluir: Descripción del proceso, incluyendo las figuras y/o fotografías necesarias para explicar en detalle su funcionamiento. Cálculos justificativos de los elementos comerciales seleccionados. Estimación del consumo de aire comprimido del proceso y diseño red de aire comprimido calculando las caídas de presión (Planos asumir las medidas del local y ubicación del compresor) Circuitos Neumático y Eléctrico. Nomenclatura según ISO Implementación guía GEMMA. Simulación Automation Studio. Programación del Autómata lenguaje bajo IEC Programación SCADA. Planos del conjunto del proceso, de sus subconjuntos, en el caso que sea necesario, de las piezas no comerciales y de aquellos detalles que terminen de definir lo proyectado, así como su montaje. Planos eléctricos de la máquina e instalaciones industriales. Presupuesto y cronograma de la implementación. Manual de uso. Trabajo escrito bajo normas ICONTEC 7. Se debe realizar la sustentación del proyecto y se evalúa según los siguientes criterios. Dificultad: 10 % Seguridad: 20 % Funcionamiento: 10 % Memoria del proyecto: 25 % (ver ejemplo) Sustentación 35 %

2 ANEXO EJEMPLOS DE APLICACIÓN

3 ESCUELA DE TECNOLOGIA MECANICAA 1. DOBLADO DE PIEZAS 2. DOSIFICACIÒN DE PIEZAS

4 3. COMPACTADOR DE RESIDUOS 4. ELEVACIÒN AUTOMÀTICA DE PAQUETES (No disponible para trabajo final de curso Mecatrónica, ejemplo resuelto en clase)

5 5. CLASIFICADORA AUTOMATICA DE PAQUETES 6. ALIMENTACIÒN Y MARCACIÒN DE PIEZAS

6 7. TALADRADO 8. LLENADORA AUTOMÀTICA DE BOTELLAS

7 9. SISTEMA AUTOMÀTICO PARA COBRIZADO DE PIEZAS 10. EMPAQUE DE RODILLOS

8 11. ALIMENTADOR AUTOMÀTICO PARA MÀQUINA TROQUELADORA 12. ENSAMBLE DE PIEZAS

9 13. DOBLADOR DE LÀMINA SEMIAUTOMÀTICO 14. LIMPIEZA DE PIEZAS

10 15. DISPOSITIVO PARA TALADRADO DE PIEZAS 16. ORIENTADOR DE TRÀFICO EN BANDAS TRANSPORTADORAS

11 17. DISPOSITIVO PARA SUJECIÒN DE PIEZAS 18. ELEVADOR DE PIEZAS

12 19. ALIMENTADOR DE PIEZAS DESDE UN ALMACÈN 20. CONTROL DE TRÀFICO EN BANDAS TRANSPORTADORAS

13 21. DIVERTER PARA ALIMENTACIÒN DE BANDAS 22. ORIENTADOR DE PIEZAS

14 23. DISPOSITIVO PARA DOBLADO DE PLATINA 24. SOLDADURA DE PIEZAS CILINDRICAS 25. ACCIONAMIENTO DE VÀLVULAS

15 26. CONTROL DE TRÀFICO EN BANDAS

16 27. ALIMENTACIÒN DE PIEZAS CILÌNDRICAS 28. ACCIONAMIENTO PARA BANDAS

17 29. ACCIONAMIENTO DE UNA MESA CIRCULAR 30. TROQUELADO DE PIEZAS

18 31. SISTEMA AUTOMÀTICO PARA MARCADO DE PIEZAS 32. ALIMENTACIÒN MÙLTIPLE DE PIEZAS

19 33. APERTURA DE COMPUERTA 34. APERTURA DE COMPUERTAS

20 35. EMPAQUE DE PIEZAS 36. EMPACADORA AUTOMÀTICA

21 37. PRENSADO DE PIEZAS 38. MEZCLA DE PRODUCTOS

22 39. CURVADO DE VARILLA 40. APERTURA/CIERRE DE PUERTAS

23 41. SUJECIÒN Y TALADRADO MÙLTIPLE DE MADERA 42. BISELADORA DE PIEZAS DE MADERA

24 43. DISPOSITIVO PARA CORTE 44. SISTEMA DE CORTE

25 45. TALADRADO MÙLTIPLE 46. CONFORMADO DE PIEZAS

26 47. CORTE AUTOMÀTICO 48. SISTEMA DE TROQUELADO

27 49. SISTEMA DE BAÑOS QUÌMICOS 50. SISTEMA AUTOMÀTICO DE TALADRADO

28 51. APERTURA/CIERRE DE COMPUERTAS 52. APERTURA/CIERRE PUERTAS

29 53. APERTURA/ CIERRE DE PUERTAS 54. APERTURA/CIERRE DE PUERTAS

30 55. SISTEMA PARA MANIPULACIÒN 56. SISTEMA DE SEGURIDAD

31 57. AUTOMATIZACIÒN CAMA HOSPITALARIA 58. ALIMENTADOR AUTOMÀTICO PARA TROQUELADORA

32 59. CONTROL DE BORDE DE UNA CINTA 60. CONTROL DE BORDE DE UNA CINTA

33 61. CONTROL DE TIEMPO USANDO LEVA+ SENSOR 62. ADECUACIÒN DE BÀSCULA CON SENSORES

34 63. ESTACIÒN DE CONTROL DE CALIDAD 64. ESTACIÒN DE CONTROL DE CALIDAD

35 65. ESTACIÒN DE CONTEO 66. ADECUACIÒN DE BÀSCULA MEDIANTE SENSORES

36 PERFORACIÒN AUTOMÀTICA DE PIEZAS 67. AUTOMATIZACIÒN DE OPERACIONES

37 68. SISTEMA DE VERIFICACIÒN PARA BROCA 69. CONTROL DE BORDE EN BANDAS

38 70. AUTOMATIZACIÒN DE TALADRADO 71. TALADRADO AUTOMÀTICO DE PIEZAS DE MADERA

39 72. CONTROL DE CALIDAD PARA ASIENTOS 73. DE CALIDAD PARA COLCHONES