Controlador PI y PID en MM4

Transcripción

1 Controlador PI y PID en MM4 Aplicable a MM4 Problema: PI en Micromaster 420 Se necesita configurar un variador 420 para que realice un PID de la siguiente manera: Señal de control en voltaje de 0 a 10V, sin embargo la señal se utiliza únicamente de 9V a 10V por lo tanto de 0V a 9V es zona muerta. Cuando la señal se encuentre entre 0V y 9V el variador debe funcionar a velocidad nominal (60Hz), cuando la señal suba de 9V a 10V el variador debe bajar la frecuencia hasta 30Hz, de manera proporcional. Solución: Conectar la señal de control a la entrada análoga terminales 3(+) y 4(-) Configurar los parámetros del motor normalmente. Determinar la fuente de señales (BOP, borneral, etc.) Fijar los parámetros: P2200 = 1 P2253 = 2224 P2201 = 90% P2254 = 0 P2255 = 10 P2256 = 10 P2257 = 1s P2258 = 1s P2261 = 0 P2264 = 755 P2265 = 0.5 P2267 = 100 P2268 = 0 P2270 = 0 P2271 = 0 P2280 = 3 P2285 = 5 P2291 = 100% P2292 = 50% P2293 = 0.5 Habilita PID. Pone setpoint del PID en fijo. Define el setpoint fijo. Compensación Ganancia del setpoint Ganancia del compensador Tiempo rampa up setpoint Tiempo rampa down setpoint Suaviza el setpoint PID feedback en entrada análoga Suaviza el feedback Máximo valor del feedback Mínimo valor del feedback Función del feedback Inversión de la señal del feedback Ganancia proporcional Tiempo del termino integral Limite superior de salida PID Limite inferior de salida PID Tiempo rampa up/down limite Además es necesario escalizar la señal de entrada análoga para determinar como se usa esta señal. Los parámetros necesarios para ajustar son: P0757 = 9V P0758 = 50% Valor de x1 Valor de y1 Controlador PI y PID en MM4 1/5

2 P0759 = 10V P0760 = 100% P0761 = 9V Valor de x2 Valor de y2 Ancho de banda muerta PID en Micromater 440 Conectar la señal de control a la entrada análoga terminales 3(+) y 4(-) Configurar los parámetros del motor normalmente. Determinar la fuente de señales (BOP, borneral, etc.) Fijar los parámetros: P2200=1 Activar PID P2201= Frecuencia fija 50% P2220=1 P2221=0; Binari coded selection, frecuencia fija 1 = 0001 P2222=0; Los parámetros de entradas digitales P701-P705 sean diferentes de 15, 16 o 17 P2223=0 P2226=0 P2228=0 P2251=1 El PID as a trim P2253=2224 setpoint fijo P2255=100 setpoint gain P2256= 100 trim gain P2257= 3.0 ramp up P2258=3.0 ramp down P2263=0 controler type P2264= 755 PID feedback P2265=1.0s filtro feedback P2267=100 max feedback P2268=0 min feedback P2269=100 feedback gain P2270=0 feedback function P2271=0 transducter type P2274=0.5s tiempo derivative P2280=3 proportional gain P2285=1.0s tiempo integral P2291=100 PID upper limit P2292=0 PID lower limit P2293= 1.0s up/down ramp time P2295=100 Outputgain Además es necesario escalizar la señal de entrada análoga para determinar como se usa esta señal. Los parámetros necesarios para ajustar son: P0757 =0V P0758 = 100% P0759 = 10V P0760 = 0% Valor de x1 Valor de y1 Valor de x2 Valor de y2 Controlador PI y PID en MM4 2/5

3 P0761 = 0V Ancho de banda muerta PID con Micromaster 440 Setpoint de PID será dado mediante el BOP. Entrada de realimentación entrada análoga por corriente. Configuración de entrada análoga (4mA 20mA) No olvidar colocar el DIP 1 de la tarjeta de bornes. P0756 = 2 P0757 = 4mA P0758 = 0 P0759 = 20mA P0760 = 100% P2200 = 1, Habilita el PID. Tener en cuenta que el PID siempre esta activo. P2231 = 1 P2251 = 1, PID como trim P2253 = 2250, Set point BOP P2255 = 100, Factor de ganancia del setpoint P2256 = 100, Factor de ganancia del trim P2257 = 1s, Tiempo de rampa de subida para el set point P2258 = 1s, Tiempo de rampa de bajada para el setpoint P2263 = 0 Tipo de controlador P2264 = PID feedback P2265 = 1.0s filtro feedback, constante de tiempo P2267 = 100% Límite superior para la señal de feedback P2268 = 0% Límite inferior para la señal de feedback P2269 = 100 Factor de ganancia para la señal de feedback P2270 = 0 Función aplicada a la señal de feedback P2271 = 0 Tipo de transductor P2274 = 0.5s Tiempo derivativo del PID P2280 = 3 Ganancia proporcional P2285 = 1.0s Tiempo integral P2291 = 100% Límite superior de salida PID P2292 = 0% Límite inferior de salida PID P2293 = 1.0s tiempo de rampa subida/bajada P2295 = 100 Ganancia a la salida del PID PID con Micromaster 440 Controlador PI y PID en MM4 3/5

4 Entrada de retroalimentación: Análoga de 4 20mA Setpoint de PID en 50% = 12mA = 5bares Se asume que el motor trabaja de 0 60Hz. Dependerá de la bomba. Hotline Técnica FAQ Se configura el variador con los parámetros del motor y control básicos, se asume que la fuente de ordenes se realizará por bornes. P700 = 2 Fuente de ordenes por bornera P1080 = 0 Frecuencia mínima 0Hz P1082 = 60 Frecuencia máxima 60 Hz P701 = 1 Arranque con señal digital 1 P702 al P706 diferente de 15, 16 o 17 Se debe escalizar la señal análoga. Debido a que la entrada es una señal de corriente es necesario asegurarse que el DIP- Switch 1 de la tarjeta de bornes esté en la posición de ON. P756[1] = 2 P757[1] = 4 P758[1] = 0 P759[1] = 20 P760[1] = 100 Entrada de corriente de 0 20mA Valor mínimo de X = 4mA Valor mínimo de Y = 0% (0Hz) Valor máximo de X = 20mA Valor máximo de Y = 100% (60Hz) Se procede a configurar el PID. P2200 = 1 Habilita el PID. Tener en cuenta que el PID siempre esta activo. P2253 = 2224 Habilita el setpoint fijo parar el PID P2201 = 50 Se asume el setpoint fijo en el 50% P2216 = 3 Binary coded selected P2220 = 1 Se elije el setpoint mediante binary coded selected P2221 = 0 P2222 = 0 P2223 = 0 P2226 = 0 P2228 = 0 P2251 = 0 PID en función setpoint P2255 = 100 Ganancia del setpoint P2256 = 100 Ganancia del Trim P2257 = 1 Tiempo de rampa subida Setpoint P2258 = 1 Tiempo de rampa bajada setpoint P2263 = 0 Tipo de controlador P2264 = PID retroalimentación, entrada análoga 1 P2267 = 100 Max. PID feedback P2268 = 0 Min PID feedback P2269 = 100 Ganancia PID feedback Controlador PI y PID en MM4 4/5

5 P2270 = 0 P2271 = 0 P2274 = 1 P2280 = 3 P2285 = 1 P2291 = 100 P2292 = 0 P2292 = 1 P2295 = 100 PID feedback función Tipo de transductor Tiempo derivativo Ganancia proporcional Tiempo integral Límite superior del PID Límite inferior del PID Tiempo de rampa up/down de PID Ganancia aplicada a la salida de PID Controlador PI y PID en MM4 5/5