ROMEO. Joystick. OpciOnEs. características. certificaciones

Transcripción

1 Joystick ROMEO Joystick robusto y iable, para ambientes y situaciones difíciles. Materiales, soluciones técnicas y dimensionamientos de los componentes críticos estudiados para garantizar resistencia mecánica y duración en el tiempo, con una atención particular dedicada a diseño, ergonomía, sensibilidad y precisión de accionamiento. características Realizado con componentes estructurales en zamak moldeada a presión y niquelada para garantizar la máxima resistencia y con partes sujetas a desgaste en tecnopolímero. ontactos N con operación de apertura positiva, utilizables para funciones de seguridad. Duración mecánica interruptores: 5 millones de maniobras. Grado de protección IP: Romeo está clasiicado IP00 o IP5, si se monta en una caja especial. Resistente a temperaturas extremas: de - a +70. OpciOnEs Disponible hasta velocidades por cada dirección. Maniobras lineales o bien maniobras de disparo con retorno a cero o posiciones ijas. Movimiento a 0 o en cruz. Tres versiones diferentes: con movimiento libre, con sistema de seguridad hombre muerto» (con bloqueo mecánico con o sin contacto NO/N) o con pulsador NO utilizable como bloqueo eléctrico. Tres empuñaduras diferentes, disponibles también con pulsadores y selectores. Posibilidad de montar potenciómetros. Disponible en versión proporcional con actuador analógico integrado y salidas en corriente, tensión o PWM. certificaciones Marcado E y certiicación EA. Los datos y los aparatos que se presentan en este documento pueden modiicarse sin previo aviso. Su descripción no puede, en ningún caso, asumir un carácter contractual.

2 certificaciones onformidad a las Normas omunitarias onformidad a las Normas E Marcado y homologaciones 0/5/UE Normativa Baja Tensión 00//E Normativa Maquinaria EN 00- Seguridad de las máquinas - Equipo eléctrico de las máquinas EN 097- Aparamenta de baja tensión EN Aparamenta de baja tensión - Aparatos y elementos de conmutación para circuitos de mando - Aparatos electromecánicos para circuitos de mando EN 0-- ompatibilidad electromagnética - Normas genéricas - Inmunidad en entornos industriales EN 0-- ompatibilidad electromagnética - Normas genéricas - Emisiones en entornos residenciales, comerciales y de la industria ligera características técnicas generales Temperatura ambiente Grado de protección IP ategoría de aislamiento Posiciones de funcionamiento Almacenaje -0 /+70 Funcionamiento - /+70 IP 00 (IP 5 máx. montado en caja especial) lase I Todas las posiciones características técnicas de los MicROintERRuptOREs ódigo ategoría de empleo A 5 orriente nominal de empleo Tensión nominal de empleo Otros empleos eléctricos de maniobra orriente nominal térmica Tensión nominal de aislamiento Duración mecánica onexiones PRVV080PE A 8 Vac arga inductiva Vac/ A 0 Vac/0,5 A 0 Vdc/ A arga resistiva Vac/ A 0 Vac/ A 0 Vdc/ A 8 A 0 Vac 5x0 maniobras Borne con tornillo prensacable apacidad de apretamiento 0, mm -,5 mm Par de torsión Tipo interruptor 0,5 Nm - 0, Nm Ruptura simple ontactos NO+N en intercambio (Todos los contactos N son con operación de apertura positiva ) Esquema Marcado y homologaciones c

3 características técnicas de los pulsadores ROMEO ódigo PRVV9PE PRVV0PE PRVV80PE olor Verde Negro Verde orriente nominal contacto arga resistiva Vac/00 ma arga resistiva Vdc/ ma arga resistiva Vac/ ma arga resistiva 8 Vdc/5 A Resistencia de los contactos mω - Duración mecánica x0 maniobras x0 maniobras ontactos NO NO Marcado y homologaciones características técnicas de los potenciómetros ódigo potenciómetro con soporte PRVV900PE PRVV90PE PRVV905PE Valor óhmico,7 kω 0 kω, kω Linearidad independiente (ref. AEA - ) ±0,% Duración x0 rotaciones Temperatura ambiente de fncionamiento -55 /+ Ángulo mecánico 0 continuo Ángulo eléctrico real 55 ±5 Tolerancia valor óhmico ±5% Deriva térmica < PPM/ Disipación W características técnicas de ROMEO proporcional Alimentación Salidas proporcionales Resolución microinterruptores direccionales onexiones 8 Vac/dc salidas en tensión: 0 +0 Vdc salidas en corriente: 0 ma salidas PWM: 0 % D.. (freq=khz) 0 bit arga inductiva 8 Vac/ A Vac/ A 0 Vac/0,5 A 0 Vdc/ A arga resistiva Vac/ A 0 Vac/ A 0 Vdc/ A Borne con tornillo prensacable apacidad de apretamiento 0, mm -,5 mm Par de torsión 0,5 Nm - 0, Nm

4 dimensiones MáxiMas (mm) con pomo Ø0 Ø para agujero para placa de fijación,5 79 n agujeros roscados M5 para fijación n agujeros Ø5,5 para fijación Ø7 Placa (disponible bajo pedido) Ø con potenciómetro Ø0 79 Ø para agujero para placa de fijación n agujeros roscados M5 para fijación n agujeros Ø5,5 para fijación 9, 79, 9, Ø7 Placa (disponible bajo pedido) Ø

5 con empuñadura 8 55,5 5 Ø para agujero para placa de fijación 79 7 n agujeros roscados M5 para fijación n agujeros Ø5,5 para fijación Ø 08 Placa (disponible bajo pedido) con empuñadura ergonómica 5 5 Ø para agujero para placa de fijación n agujeros roscados M5 para fijación n agujeros Ø5,5 para fijación Placa (disponible bajo pedido) Ø 5

6 ROMEO dibujo detallado

7 JOYsticK EstándaR ROMEO Todos los joystick Romeo estándar tienen maniobras de disparo con retorno a cero y están equipados con microinterruptores PRVV080PE con contactos NO+N en intercambio y tablero de bornes no extraíble. Tipo empuñadura Pomo Posiciones Dirección movimiento 0 ruz ódigo Movimiento libre Bloqueo mecánico + contacto N/NO -0 X PF58000 PF X PF580L0 PF580L0-0 X PF PF X PF580L000 PF580L000-0 X PF PF X PF580L0 PF580L0 - X PF580L000 PF580L000 - X PF580L000 PF580L000-0 X PF PF X PF580L0 PF580L0 - X PF580L000 PF580L000 - X PF580L000 PF580L000 - X PF580L000 PF580L X PF PF X PF580L05 PF580L05 5- X PF580L0500 PF580L X PF580L00 PF580L00 5- X PF580L0500 PF580L X PF580L050 PF580L050 - X PF580L0 PF580L0 - X PF580L000 PF580L000 - X PF580L000 PF580L000 - X PF580L000 PF580L000-5 X PF580L00 PF580L00 - X PF580L000 PF580L000 Tipo empuñadura Posiciones Dirección movimiento ódigo 0 ruz Pulsador NO Pomo - X PF

8 Tipo empuñadura Empuñadura Empuñadura ergonómica Posiciones Dirección movimiento 0 ruz ódigo Movimiento libre Pulsador NO (utilizable como bloqueo eléctrico) -0 X PF58000 PF X PF580L0 PF580L0-0 X PF PF X PF580L0008 PF580L000-0 X PF PF X PF580L07 PF580L0 - X PF580L000 PF580L000 - X PF580L000 PF580L000-0 X PF PF X PF580L07 PF580L0 - X PF580L000 PF580L000 - X PF580L000 PF580L000 - X PF580L0007 PF580L X PF PF X PF580L05 PF580L05 5- X PF580L0500 PF580L X PF580L00 PF580L00 5- X PF580L0500 PF580L X PF580L050 PF580L050 - X PF580L0 PF580L0 - X PF580L000 PF580L000 - X PF580L000 PF580L000 - X PF580L000 PF580L000-5 X PF580L00 PF580L00 - X PF580L000 PF580L000-0 X PF58000 PF X PF580L0 PF580L05-0 X PF PF X PF580L000 PF580L X PF PF X PF580L0 PF580L05 - X PF580L000 PF580L X PF580L000 PF580L X PF PF X PF580L0 PF580L05 - X PF580L000 PF580L X PF580L000 PF580L X PF580L000 PF580L X PF PF X PF580L05 PF580L X PF580L0500 PF580L X PF580L00 PF580L X PF580L0500 PF580L X PF580L050 PF580L X PF580L0 PF580L05 - X PF580L000 PF580L X PF580L000 PF580L X PF580L000 PF580L X PF580L00 PF580L005 - X PF580L000 PF580L0005 8

9 JOYsticK proporcionales EstándaR ROMEO Tipo empuñadura Dirección movimiento 0 ruz ódigo Movimiento libre Pulsador NO (utilizable como bloqueo eléctrico) Pomo X PF X PF58L000 - Empuñadura X PF58000 PF58000 X PF58L000 PF58L000 Empuñadura ergonómica X PF58000 PF X PF58L0005 PF58L000 9

10 dibujo componentes a a a a9 a9 a a a0 a a a a a a a a a5 a5 a5 a5 a7 a5 a5 a5 a5 a5 a5 a5 a5 a7 a a7 a8 0

11 componentes ROMEO pulsadores Ref. Dibujo Descripción ódigo A Pulsador NO verde Pulsador NO negro PRVV9PE PRVV0PE A9 Pulsador NO verde PRVV80PE A0 Pulsador gatillo PRSL7595PI tarjetas Ref. Dibujo Descripción ódigo A Tarjeta velocidades, microinterruptores + bloqueo eléctrico 90 Tarjeta velocidades, 8 microinterruptores + bloqueo eléctrico 9 A7 Tarjeta velocidades microinterruptores 9 A Tarjeta para empuñadura ergonómica 9 potenciómetros Ref. Dibujo Descripción ódigo A8 Potenciómetro Megatron, kω Potenciómetro Megatron,7 kω Potenciómetro Megatron 0 kω PRVV905PE PRVV900PE PRVV90PE selectores Ref. Dibujo Descripción ódigo A Selector posiciones ijas ON-ON cableado Selector posiciones ijas ON-OFF-ON cableado Selector posiciones retorno a cero ON-MOM cableado Selector posiciones MOM-OFF-MOM cableado Selector posiciones ON-OFF-MOM cableado Selector posiciones ijas ON-OFF cableado Selector posiciones MOM-OFF cableado PRVV080PE PRVV08PE PRVV08PE PRVV08PE PRVV08PE PRVV080PE PRVV08PE

12 guías palanca Ref. Dibujo Descripción ódigo Guía palanca en cruz /-/ Guía palanca en cruz / Guía palanca en cruz /-/ Guía palanca en cruz /5 Guía palanca en cruz /-/ Guía palanca /0 Guía palanca / Guía palanca /0-/0 Guía palanca / Guía palanca /-/ Guía palanca / Guía palanca /-/ PRGPE PRGPE PRGPE PRG55PE PRGPE PRGLPE PRGLPE PRGL00PE PRGLPE PRGLPE PRGLPE PRGLPE A Guía palanca 5/0 Guía palanca 5/ Guía palanca 5/ Guía palanca 5/ Guía palanca 5/ Guía palanca 5/5 Guía palanca /0-/0 Guía palanca / Guía palanca /-/ Guía palanca / Guía palanca /-/ Guía palanca /5 Guía palanca /-/ PRGL50PE PRGL55PE PRGL55PE PRGL55PE PRGL55PE PRGL5555PE PRGL00PE PRGLPE PRGLPE PRGLPE PRGLPE PRGL55PE PRGLPE levas Ref. Dibujo Descripción ódigo A5 Leva a posición - / velocidades Leva a - a posición - velocidades Leva a posición - velocidades Leva a -5 a posición - velocidades KR000 KR0008 KR0009 KR0007 accesorios Ref. Dibujo Descripción ódigo A Fuelle joystick PRGU0PE A Placa en blanco Placa elevación-translación Placa carro-rotación PRTA0PE PRTA05PE PRTA05PE

13 - impreso pedido para JOYsticK no EstándaR ROMEO tipo empuñadura Maniobra Pomo (IP 5 en caja especial) De disparos retorno a cero Función Libre Bloqueo mecánico + contacto N/NO (no disponible para Romeo proporcional) P pulsador NO olor pulsador negro verde P De disparos posiciones ijas Lineal retorno a cero guía palanca Guías palanca estándar Guía palanca especial (no disponible para Romeo proporcional) c 0 d a 0 Empuñadura (IP en caja especial) Función Libre P pulsador NO (utilizable com bloqueo eléctrico) P P posic. en dirección A-B posic. en dirección -D Movimiento 0 placa joystick Placa en blanco posic. en dirección A-B posic. en dirección -D Movimiento en cruz b P pulsador NO (utilizable como bloqueo eléctrico) + P pulsador NO olor pulsador P negro verde Elevación- Translación arro-rotación Placa especial Empuñadura ergonómica (IP en caja especial) pos. texto actuadores para empuñadura ergonómica 5 tipo actuadores* y textos etiqueta pos. Sì No PRVV80PE Pulsador verde contacto NO+ común** 5 tipo texto tipo actuadores para posiciones ---5 A B D E F G H I PRVV909PE Pulsador verde contacto NO+ común PRVV900PE Pulsador negro contacto NO + común PRVV080PE Selector posiciones ON-OFF contacto + común PRVV08PE Selector posiciones MOM-OFF contacto + común PRVV080PE Selector posiciones ijas ON-ON contactos + común PRVV08PE Selector posiciones ijas ON-OFF-ON contactos + común PRVV08PE Selector posiciones ret. cero ON-MOM contactos + común PRVV08PE Selector posiciones MOM-OFF-MOM contactos + común PRVV08PE Selector posiciones ON-OFF-MOM contactos + común * Máximo 5 contactos + común disponibles. Ej.: ontacto NO en posición + pulsadores tipo A ontacto NO en posición + selectores tipo ontacto NO en posición + selectores tipo G ** Al utilizar la función de bloqueo eléctrico, conectarla al actuador.

14 Versión con interruptores Potenciómetro potenciómetros PRVV905PE, kω a c 0 d c 0 d a PRVV900PE,7 kω PRVV90PE 0 kω Sólo predisposición instrucciones Al pedir potenciómetro o predisposición, indicar el número correspondiente. Rellenar el esquema de contactos marcando las posiciones el las que las levas cierran los contactos (cada barra de casillas corresponde a un interruptor; la casilla central corresponde a la posición del joystick en reposo). En el ejemplo el contacto está cerrado en las posiciones -- a la izquierda y - a la derecha. Potenciómetro 0 b a 0 c a b d 0 b a 0 Potenciómetro b c 0 d c 0 d b Potenciómetro Versión proporcional dirección palanca a-b Elegir la dirección de incremento/ decremento de la señal A máx A mín salidas estándar* Salidas estándar (dirección A-B) Tensión orriente PWM 0-0V -0mA 0-% Elegir una versión B mín B máx 0-5V -ma 0-% 0,5-9,5V,5-9,5mA 5-95% 0,5-,5V,5-,5mA 5-5% salidas personalizadas mín Salidas personalizadas (dirección A-B) Tensión (de 0 a 0 V) orriente (de a 0 ma) PWM (de 0 a %) palanca en posición central máx mín palanca en posición central máx mín palanca en posición central máx V V V ma ma ma % % % dirección palanca c-d Elegir la dirección de incremento/ decremento de la señal máx D mín mín D máx salidas estándar* Salidas estándar (dirección -D) Tensión orriente PWM 0-0V -0mA 0-% Elegir una versión 0-5V -ma 0-% 0,5-9,5V,5-9,5mA 5-95% 0,5-,5V,5-,5mA 5-5% salidas personalizadas Salidas personalizadas (dirección -D) mín Tensión (de 0 a 0 V) orriente (de a 0 ma) PWM (de 0 a %) palanca en posición central máx mín palanca en posición central máx mín palanca en posición central máx V V V ma ma ma % % % * Indicar la salida estándar requerida. Al necesitar salidas personalizadas, rellenar la tabla salidas personalizadas cuidando al ratio indicado. El valor de palanca en posición central tiene que ser entre los valores mínimo y máximo indicados.

15 instrucciones de uso Y ManutEnción El combinador Romeo es un dispositivo electromecánico para circuitos de mando / control y maniobra a baja tensión (EN 097-, EN ) para ser utilizado como equipamiento eléctrico de máquinas (EN 00-) de conformidad con lo previsto por los requisitos esenciales de la Directiva de Baja Tensión 0/5/UE y de la Directiva sobre Máquinas 00//E. El combinador Romeo está previsto para el empleo en ambiente industrial, con condiciones climáticas incluso especialmente diicultosas (temperaturas de empleo de a +70 e idoneidad para su utilización en ambientes tropicales). El aparato no resulta adecuado para su empleo en ambientes con atmósferas potencialmente explosivas, en presencia de agentes corrosivos o elevado porcentaje de cloruro de sodio (niebla salina). El contacto con aceites, ácidos y solventes puede dañar el aparato; evitar su uso para operaciones de limpieza. No está permitido conectar más de una fase por cada interruptor. No aceitar ni engrasar los interruptores ni los relativos actuadores. Si los combinadores están dotados de bloqueo mecánico, no maniobrar la palanca de mando antes de haber desconectado el bloqueo correspondiente elevando la parte inferior del pomo (), esta maniobra también activa el interruptor correspondiente central. Si los combinadores están dotados de pulsador Hombre Muerto, apretar sobre el pulsador (P) para permitir las maniobras, operando los eventuales botones / selectores (P, P, P, P5), las funzione previstas son activadas. En relación con las condiciones de instalación, de empleo y en base a la valoración de los requisitos esenciales a ines de la seguridad y la protección de la salud, el combinador debe ser instalado de tal forma que garantice adecuada protección del equipamiento en general y de las partes activas en particular (protección contra la sacudida eléctrica y protección contra la entrada de cuerpos sólidos y líquidos). La instalación del combinador Romeo debe ser efectuada por personal competente y preparado. Los cableados eléctricos tienen que efectuarse según la regla del arte, de conformidad con las disposiciones vigentes. Antes de efectuar la instalación y el mantenimiento del combinador Romeo, es necesario quitar la alimentación principal de la máquina. El combinador tiene bolsa de accesorios completa de: n tornillos métricos (). Operaciones para una correcta instalación del combinador - Efectuar la perforación Ø 0 en el soporte elegido (soporte con espesor de mm) (para una perforación correcta, utilizar la plantilla suministrada bajo pedido). Insertar el combinador en el agujero del soporte (comprimir ligeramente el fuelle del combinador () para una correcta inserción del aparato). - Poner la plaquita () con su junta sobre el combinador. - Enroscar los tornillos () haciendo casar los agujeros de la plaquita () con los efectuados en el soporte y con los roscados en el combinador (prestar atención al correcto posicionamiento de la junta entre el combinador y el soporte). - Pelar el cable multipolar por una longitud adecuada a las operaciones de conexión eléctrica con los bornes. - Fijar el cable multipolar de tal forma que se evite la posibilidad de tracción externa sobre las conexiones. - Llevar a cabo las conexiones eléctricas con los bornes respetando el esquema de cableado presente en las instrucciones; se aconseja utilizar terminales. Operaciones de mantenimiento periódico - Veriicar el correcto apretamiento de los tornillos () de ijación del combinador sobre el soporte. - En presencia de bloqueo mecánico () veriicar su correcto funcionamiento. - En presencia de pulsador Hombre Muerto (P) veriicar su correcto funcionamiento mecánico. - En presencia des pulsadores / selectores (P, P, P, P5) veriicar su correcto funcionamiento mecánico. - Veriicar las condiciones de los cableados (sobre todo en la zona de los bornes). - Veriicar las condiciones del fuelle () del combinador. ualquier modiicación a los componentes del combinador anula la validez de los datos de matrícula e identiicación del aparato y revoca los términos de garantía. En caso de sustitución de cualquier componente, utilicen exclusivamente repuestos originales. TER declina toda responsabilidad por daños derivados del uso impropio del aparato o de su instalación incorrecta. ROMEO 5

16 VERsión con interruptores dispositivo dispositivo dispositivo P P P P P P5 P P Diagrama de conexiones A Diagrama de conexiones B Diagrama de conexiones B Verde Dispositivo Azul Rojo Blanco % Disponible para todos los modelos Posición Función Número Pin 7 Diagrama de conexiones A Diagrama de conexiones B D V V N N N V N V D V V N N N V N V A V V 8 5 V V N N N N N 0 NO 0 N N V V 5 B 5V 0 5V N N V 9 5 N V N A V V 8 5 V V N N N N 0 N N N V V 5 B 5V 7 0 5V N N V 5 N V

17 VERsión proporcional ROMEO dispositivo P N. PIN Función Salida interruptor dirección A A Salida interruptor dirección B B Salida interruptor dirección Salida interruptor dirección D D dispositivo P P 5 omún dirección A/B OM_AB omún dirección /D OM_D 7 Referencia de masa para las salidas analógicas GND 8 Alimentación VA/VD- VA/VD- 9 Alimentación VA/VD+ VA/VD+ 0 5 No conectado No conectado 8 Salida PWM dirección A/B PWM_AB 9 Salida PWM dirección /D PWM_D 0 No conectado No conectado No conectado No conectado Salida analógica en tensión dirección /D V_D Salida analógica en tensión dirección A/B V_AB Salida analógica en corriente dirección /D I_D 7 Salida analógica en corriente dirección A/B I_AB dispositivo P P P P5 D V N N V P A 5 V N B N V

18 notas 8