17/03/ Manual Practicas Pic en C JOSE ANTONIO LINERO MADRID SALESIANOS,MALAGA 17/03/20014

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1 17/03/ Manual Practicas Pic en C JOSE ANTONIO LINERO MADRID SALESIANOS,MALAGA 17/03/20014

2 INDICE 1. Parpadeo de un led cada 0.5 seg. 2. Parpadeo de tres led cada 0.5 seg. 3. Parpadeo de cuatro led cada 0.5 seg. 4. Coche fantástico v1. 5. Juego de luces. 6. Contador ascendente. 7. Contador 0 a 9 BCD&Boton. 8. Súper contador 0000a9999 (7 seg.) 9. Dado digital (7 seg). 10. Hola Mundo (Lcd). 11. Abecedario (Lcd). 12. Dado digital (Lcd). 13. Reloj-Calendario Rs Termómetro Digital con ds1620.

3 Herramientas MPlab IDE -> Entorno de trabajo CCS Plug-in MPlab -> Integrar nuestro compilador CCS al entrono MPlab CCS Demo -> Una version demo de nuestro compilador Manual CCS -> Manual de nuestro compilador en español 7Seg -> Programa que genera el codigo de display"s 7segmentos(ac & cc) LCD 5x7 -> Programa que genera codigo para caracteres cgram LCD 5x7 ASCII & RCC -> Programas para obtener codigo ASCII y RCC para colores resistor

4 1. Parpadeo de un led cada 0.5 seg. Programa: Parpadeo de un led cada 0.5s Version: 0.0 Dispositivo: PIC 16F648A Compilador: CCS vs3.227 Entorno IDE: MPLAB IDE v7.20 Simulador: Proteus 6.7sp3 Notas: Parpadeo de un led cada 0.5s por el pin RB0 del puerto B #include <16f648a.h> pic a utilizar #fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,PUT ordenes para el programador #use delay (clock= ) Fosc=4Mhz #use fast_io(b) /PROGRAMA void main(void) set_tris_b(0xfe); portb como salida(rb0,las demas desactivadas) disable_interrupts(global); todas las interrupciones desactivadas do output_low(pin_b0); led off delay_ms(500); output_high(pin_b0); led on delay_ms(500); while(true); bucle infinito

5 2. Parpadeo de tres led cada 0.5 seg. Programa: Parpadeo de tres leds cada 0.5s Version: 0.1 Dispositivo: PIC 16F648A Compilador: CCS vs3.227 Entorno IDE: MPLAB IDE v7.20 Simulador: Proteus 6.7sp3 Notas: Parpadeo de tres leds cada 0.5s de tres formas diferentes: RB0 -> con la funcion output_high()/output_low() RB1 -> definiendo el pin RB1 RB2 -> con la funcion output_bit() #include <16f648a.h> pic a utilizar #fuses XT,NOCPD,NOWDT,NOPUT,NOLVP,NOBROWNOUT ordenes programador #use delay (clock= ) Fosc=4Mhz #use fast_io(b) #bit RB1=0x106.1 definicion pin potrb B1 /PROGRAMA void main(void) set_tris_b(0xf8); puerto b como salida disable_interrupts(global); todas interrupciones desactivadas RB1=0; valor inicial B1 para que los led"s se iluminen igual do output_high(pin_b0); led"s on RB1=!RB1; output_bit(pin_b2,1); delay_ms(500); output_low(pin_b0); led"s off RB1=!RB1; output_bit(pin_b2,0); delay_ms(500); while(true); bucle infinito

6 3. Parpadeo de cuatro led cada 0.5 seg Programa: Parpadeo de cuatro leds cada 0.5s Version: 0.2 Dispositivo: PIC 16F648A Compilador: CCS vs3.227 Entorno IDE: MPLAB IDE v7.20 Simulador: Proteus 6.7sp3 Notas: Parpadeo de cuatro leds cada 0.5s de cuatro formas diferentes: RB0 -> con la funcion output_high()/output_low() RB1 -> definiendo el pin RB1 RB2 -> con la funcion output_bit() RB3 -> con la funcion bit_set()/bit_clear() #include <16f648a.h> pic a utilizar #fuses XT,NOCPD,NOWDT,NOPUT,NOLVP,NOBROWNOUT ordenes para el programador #use delay (clock= ) Fosc=4Mhz #use fixed_io(b_outputs=pin_b0,pin_b1,pin_b2,pin_b3) pin de salida portb #bit RB1=0x106.1 definicion pin potrb B1 #byte portb=06 /PROGRAMA void main(void) set_tris_b(0x00); puerto b como salida disable_interrupts(global); todas interrupciones desactivadas RB1=0; valor inicial B1 para que los led"s se iluminen igual do output_high(pin_b0); led"s on RB1=!RB1; output_bit(pin_b2,1); bit_set(portb,3); delay_ms(500); output_low(pin_b0); led"s off RB1=!RB1; output_bit(pin_b2,0); bit_clear(portb,3); delay_ms(500); while(true); bucle infinito

7 4. Coche fantástico v1. Programa: Coche Fantastico Version: 0.0 Dispositivo: PIC 16F648A Compilador: CCS vs3.227 Entorno IDE: MPLAB IDE v7.20 Simulador: Proteus 6.7sp3 Notas: Barrido de led"s simulando la iluminacion del coche fantastico por el puerto A RA0 -> 1º Led RA1 -> 2º Led RA2 -> 3º Led RA3 -> 4º Led #include <16f648a.h> pic a utilizar #fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,PUT ordenes para el programador #use delay (clock= ) Fosc=4Mhz #use standard_io(a) puerto A como salida /DECLARACIONES DE FUNCIONES void derecha(void); ilumina led"s derecha a izquierda void izquierda(void); ilumina led"s izquierda a derecha /PROGRAMA void main(void) set_tris_a(0xf0); porta como salida menos RA4(desactivado) disable_interrupts(global); todas las interrupciones desactivadas do bucle... derecha(); izquierda(); while(true);...infinito void derecha(void) output_high(pin_a0); delay_ms(300); output_low(pin_a0); output_high(pin_a1); delay_ms(300); output_low(pin_a1); output_high(pin_a2); delay_ms(300); output_low(pin_a2); output_high(pin_a3);

8 delay_ms(300); void izquierda(void) output_low(pin_a3); output_high(pin_a2); delay_ms(300); output_low(pin_a2); output_high(pin_a1); delay_ms(300); output_low(pin_a1);

9 5. Juego de luces Programa: Juego de luces Version: 0.0 Dispositivo: PIC 16F648A Compilador: CCS vs3.227 Entorno IDE: MPLAB IDE v7.20 Simulador: Proteus 6.7sp3 Notas: Iluminacion de juego de luces fuera-dentro y viceversa por el puerto B. Adaptacion a c por vszener del codigo en basic de lordlafebre. RB0 -> 1º Led RB1 -> 2º Led RB2 -> 3º Led RB3 -> 4º Led RB4 -> 5º Led RB5 -> 6º Led RB6 -> 7º Led RB7 -> 8º Led #include <16f648a.h> pic a utilizar #fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,PUT,NOLVP ordenes para el programador #use delay (clock= ) Fosc=4Mhz #use standard_io(b) puerto B /PROGRAMA void main(void) signed char i; variable indice int leds[4]=0b ,0b ,0b ,0b ; led"s set_tris_b(0x00); portb como salida disable_interrupts(global); todas las interrupciones desactivadas do bucle... for(i=0;i<4;i++) led"s on fuera-dentro output_b(leds[ i ]); ilumino led"s correspondientes delay_ms(100); for(i=3;i>-1;i--) led"s on dentro-fuera output_b(leds[ i ]); ilumino led"s correspondientes delay_ms(100); while(true);...infinito

10 6. Contador ascendente. Programa: Contador ascendente 0-9 Version: 0.0 Dispositivo: PIC 16F648A Compilador: CCS vs3.227 Entorno IDE: MPLAB IDE v7.20 Simulador: Proteus 6.7sp3 Notas: Contador del 0 al 9 cada 0,5s y vuelta a empezar. Tener en cuenta que hay que poner la directiva NOLVP para que el pin B4 sea de salida #include <16f648a.h> pic a utilizar #fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,PUT,NOLVP ordenes para el programador #use delay (clock= ) Fosc=4Mhz #use standard_io(b) /PROGRAMA void main(void) char i=0; contador para tabla 7 seg int tab7seg[10]=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x67; 7seg hex 0-9 set_tris_b(0x00); portb como salida disable_interrupts(global); todas las interrupciones desactivadas do bucle... output_b(tab7seg[ i ]); muestra por portb digito 7 segmentos delay_ms(500); i++; incremento contador para visualizar siguiente digito if(i>9) ya se ha mostrado el digito 9? i=0; SI -> vuelve a empezar(digito 0) while(true);...infinito

11 7. Contador 0 a 9 BCD&Boton. Programa: Contador 0-9 display BDC & Boton Version: 0.0 Dispositivo: PIC 16F648A Compilador: CCS vs3.227 Entorno IDE: MPLAB IDE v7.20 Simulador: Proteus 6.7sp3 Notas: Contador 0 al 9 cada vez que pulsemos el boton y vuelta a empezar. Tener en cuenta que hay que poner la directiva NOLVP para que el pin B4 sea de salida. Cuando agregamos un boton a nuestro circuito hay que tener en cuenta que este dispositivo genera 'rebotes' que hay que ser eliminados para una correcta visualizacion en el display del digito seleccionado. Esta vez la eliminacion de 'los rebotes' se ha realizado mediante software. Cuando por el pin A0 del porta se introduce un '0' logico(low), se incrementa un digito en el display BCD. Conexiones: A0 -> boton B0 -> a B1 -> b B2 -> c B3 -> d BCD: d c b a NUM #include <16f648a.h> pic a utilizar #fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,PUT,NOLVP ordenes para el programador #use delay (clock= ) Fosc=4Mhz #use fixed_io(b_outputs=pin_b0,pin_b1,pin_b2,pin_b3) #use standard_io(a) /PROGRAMA void main(void) char i=0; contador para tabla BCD int tabbcd[10]=0b0000,0b0001,0b0010,0b0011,0b0100,0b0101,0b0110,0b0111,0b1000,0b1001; BCD 0-9

12 set_tris_a(0xff); disable_interrupts(global); porta como entrada todas las interrupciones desactivadas output_b(tabbcd[i]); inicializa displaybcd digito 0 rebotes for(;;) indice tabbcd 9? indice(para mostrar digito 0) segmentos if(!input(pin_a0)) delay_ms(151); i++; if(i>9) i=0; bucle... se ha pulsado el boton? SI -> retardo para evitar los incremento contador se ha mostrado digito SI -> restaura valor output_b(tabbcd[i]); muestra por portb digito 7...infinito

13 8. Súper contador 0000a9999 (7 seg.) Programa: Contador del 0000 al 9999 Version: 0.0 Dispositivo: PIC 16F648A Compilador: CCS vs3.227 Entorno IDE: MPLAB IDE v7.20 Simulador: Proteus 6.7sp3 Notas: Contador del 0000 al 9999 cada 1s y vuelta a empezar. Tener en cuenta que hay que poner la directiva NOLVP para que el pin B4 sea de salida. Se utiliza variables locales: * i -> indice tabla 7seg para mostrar digito por 1º 7seg * j -> indice tabla 7seg para mostrar digito por 2º 7seg * w -> indice tabla 7seg para mostrar digito por 3º 7seg * z -> indice tabla 7seg para mostrar digito por 4º 7seg * flag -> variable que cuenta 1s * var -> ajuste fino para que desborde cada segundo Utilizamos la funcion de interrupcion para actualizar indices de la tabla de 7seg para mostrar el digito correspondiente en el respectivo 7seg, para ello el TMR0 se desborda cada 1s, para ello debe ser cargado con 61(equivale a un desbordamiento cada 50ms mas o menos), para obtener un desbordamiento de 1s utilizamos una variable(flag) que no entra en la actualizacion de indices hasta transcurrido 1s. Conexiones: RA0 -> Display 1º 7seg RA1 -> Display 2º 7seg RA2 -> Display 3º 7seg RA3 -> Display 4º 7seg RB0 -> a 7seg RB1 -> b 7seg RB2 -> c 7seg RB3 -> d 7seg RB4 -> e 7seg RB5 -> f 7seg RB6 -> g 7seg #include <16f648a.h> pic a utilizar #fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,PUT,NOLVP ordenes para el programador #use delay (clock= ) Fosc=4Mhz #use standard_io(b) #use fixed_io(a_outputs=pin_a0,pin_a1,pin_a2,pin_a3) A0,A1,A2,A3 como salidas en porta char i=0,j=0,w=0,z=0,flag=0,var=20; variables globales /LLAMADA FUNCION INTERRUPCION #INT_TIMER0 void interrupcion()

14 if(flag>var) ya es 1 segundo? var--; SI -> decremento var... if(var<18) var=20;...ajuste fino de 1s flag=0; reset flag para contar 1s if(i>cool se ha mostrado por 1º 7seg digito 9? i=0; SI -> i=0 (muestra digito 0) (*) j++; incremento indice j if(j>9) se ha mostrado por 2º 7seg digito 9? j=0; SI -> j=0 (muestra digito 0) w++; incremento indice w if(w>9) se ha mostrado por 3º 7seg digito 9? w=0; SI -> w=0 (muestra digito 0) z++; incremento indice z if(z>9) se ha mostrado por 4º 7seg digito 9? z=0; SI -> z=0 (muestra digito 0) else (*) NO -> incrementa i i++; set_timer0(61); reset TMR0 flag++; incremento variable flag /PROGRAMA void main(void) int tab7seg[10]=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x67; 7seg hex 0-9 set_tris_b(0x00); portb como salida enable_interrupts(int_timer0); interrupcion TIMER0 activada setup_counters(rtcc_internal,rtcc_div_256); configuracion interrupcion TMR0 set_timer0(61); carga TMR0 enable_interrupts(global); activadas interrupciones do bucle... output_high(pin_a0); output_high(pin_a1); output_high(pin_a2); output_low(pin_a3); output_b(tab7seg[ i ]); delay_ms(10); output_high(pin_a0); output_high(pin_a1); output_low(pin_a2); output_high(pin_a3); output_b(tab7seg[ j ]); delay_ms(10); activado º 7seg activado º 7seg

15 output_high(pin_a0); output_low(pin_a1); activado... output_high(pin_a2); output_high(pin_a3); output_b(tab7seg[ w ]);...3º 7seg delay_ms(10); output_low(pin_a0); activado... output_high(pin_a1); output_high(pin_a2); output_high(pin_a3); output_b(tab7seg[ z ]);...4º 7seg delay_ms(10); while(true);...infinito

16 9. Dado digital (7 seg). Programa: Dado digital Version: 0.0 Dispositivo: PIC 16F648A Compilador: CCS vs3.227 Entorno IDE: MPLAB IDE v7.20 Simulador: Proteus 6.7sp3 Notas: Dado digital, que al presionar el boton conectado al pin A0 del porta genera un numero pseudo-aleatorio mediante la funcion rand() que se encuentra en la libreria STDLIB.H. El numero pseudo-aleatorio es elegido mediante la funcion rand() y segun los "rebotes" producidos por el boton.tener en cuenta que hay que poner la directiva NOLVP para que el pin B4 sea de salida. Cuando agregamos un boton a nuestro circuito hay que tener en cuenta que este dispositivo genera "rebotes" que hay que ser eliminados para una correcta visualizacion en el display del digito seleccionado. Esta vez la eliminacion de "los rebotes" se ha realizado mediante software. Conexiones: A0 -> boton B0 -> a B1 -> b B2 -> c B3 -> d BCD: d c b a NUM #include <16f648a.h> pic a utilizar #include <STDLIB.H> libreria donde esta la funcion rand(); #fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,PUT,NOLVP ordenes para el programador #use delay (clock= ) Fosc=4Mhz #use fixed_io(b_outputs=pin_b0,pin_b1,pin_b2,pin_b3) #use standard_io(a) /PROGRAMA void main(void) char num=0; variable almacena numero aleatorio set_tris_a(0xff); porta como entrada

17 disable_interrupts(global); todas las interrupciones desactivadas srand(10); maximo hasta 9 for( ; ; ) bucle... if(!input(pin_a0)) se ha pulsado el boton? do elimina... num=rand(); genera numero pseudo-aleatorio while(!input(pin_a0));...rebotes output_b(num); muestra por portb digito 7 segmentos...infinito

18 10. Hola Mundo (Lcd). Programa: Hola mundo Version: 0.0 Dispositivo: PIC 16F648A Compilador: CCS vs3.227 Entorno IDE: MPLAB IDE v7.21 Simulador: Proteus 6.7sp3 Notas: Se muestra por pantalla de lcd(lm016l) en la primera linea la frase "hola mundo Giño" y en la segunda linea "VsZeNeR"05". Tener en cuenta que hay que poner la directiva NOLVP para que el pin B4 sea de salida. Conexiones: B0 -> E B1 -> RS B2 -> RW B4 -> D4 B5 -> D5 B6 -> D6 B7 -> D7 #include <16f648a.h> pic a utilizar #fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,PUT,NOLVP ordenes para el programador #use delay (clock= ) Fosc=4Mhz #define use_portb_lcd TRUE definir portb lcd #include<lcd.c> libreria manejo lcd /PROGRAMA void main(void) lcd_init(); inicializa lcd printf(lcd_putc,"hola mundo ; ) VsZeNeR"05" ); muestra por pantalla el mensaje

19 11. Abecedario (Lcd). Programa: Abecedario Version: 0.0 Dispositivo: PIC 16F648A Compilador: CCS vs3.227 Entorno IDE: MPLAB IDE v7.21 Simulador: Proteus 6.7sp3 Notas: Se muestra por pantalla de lcd(lm016l) el abecedario y vuelta a empezar Tener en cuenta que hay que poner la directiva NOLVP para que el pin B4 sea de salida. abecedario[] -> vector donde se almacena abecedario x -> indice para vector abecedario e indice para columna lcd y -> indice para fila lcd: y=1 -> Fila 1 y=2 -> Fila 2 Conexiones: B0 -> E B1 -> RS B2 -> RW B4 -> D4 B5 -> D5 B6 -> D6 B7 -> D7 #include <16f648a.h> pic a utilizar #fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,PUT,NOLVP ordenes para el programador #use delay (clock= ) Fosc=4Mhz #define use_portb_lcd TRUE definir portb lcd #include<lcd.c> libreria manejo lcd /PROGRAMA void main(void) char abecedario[27]=" ","a","b","c","d","e","f","g","h","i","j","k","l","m","n","o","p","q","r","s","t","u","v","w","x","y"," z",x,y=1; tabla y variables definidas lcd_init(); inicializa lcd do bucle... for(x=1;x<27;x++) bucle para mostrar digito if(y==1) 1º fila del lcd lcd_gotoxy(x,y); else 2º fila del lcd lcd_gotoxy((x-16),y); if(x>15) y=2; ya esta completa la 1º fila del lcd? SI -> escribe en 2º fila printf(lcd_putc,"%c",abecedario[ x ]); muestra por pantalla el caracter

20 delay_ms(300); printf(lcd_putc,"f " ) ; borra pantalla del lcd y=1; restablece indice while(true);...infinito

21 12. Dado digital (Lcd). Programa: Dado digital con lcd y buzzer Version: 0.0 Dispositivo: PIC 16F648A Compilador: CCS vs3.227 Entorno IDE: MPLAB IDE v7.21 Simulador: Proteus 6.7sp3 Notas: Dado digital, que al presionar el boton conectado al pin A0 del porta genera un numero pseudo-aleatorio mediante la funcion rand() que se encuentra en la libreria STDLIB.H. El numero pseudo-aleatorio es elegido mediante la funcion rand() y segun los "rebotes" producidos por el boton.tener en cuenta que hay que poner la directiva NOLVP para que el pin B4 sea de salida. Cuando agregamos un boton a nuestro circuito hay que tener en cuenta que este dispositivo genera "rebotes" que hay que ser eliminados para una correcta visualizacion en la lcd del digito seleccionado. Esta vez la eliminacion de "los rebotes" se ha realizado mediante software. Conexiones: A0 -> boton B0 -> E B1 -> RS B2 -> RW B4 -> D4 B5 -> D5 B6 -> D6 B7 -> D7 B3 -> Buzzer(beep) #include <16f648a.h> pic a utilizar #define RAND_MAX 7 dado solamente 6 numeros #include <STDLIB.H> libreria donde esta la funcion rand(); #fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,PUT,NOLVP ordenes para el programador #use delay (clock= ) Fosc=4Mhz #use standard_io(b) #use fast_io(a) #define use_portb_lcd TRUE definir portb lcd #include<lcd.c> libreria manejo lcd /PROGRAMA void main(void) char num=0; variable almacena numero aleatorio set_tris_a(0xff); porta como entrada disable_interrupts(global); todas las interrupciones desactivadas lcd_init(); inicializa lcd srand(10); maximo hasta 9

22 lcd_putc("dado Electronico Pulse boton..." ); while(input(pin_a0)) lcd_putc("fdado: VsZeNeR"05" ); lcd_gotoxy(7,1); Se mantiene cabecera hasta que se pulse el boton Coordenadas dond se muestra el numero for( ; ; ) bucle... if(!input(pin_a0)) se ha pulsado el boton? do SI -> elimina... num=rand(); genera numero pseudo-aleatorio while(!input(pin_a0));...rebotes printf(lcd_putc,"%d",num); muestra por lcd numero lcd_putc("" ); retrocede un espacio output_high(pin_b3); activa buzzer(beep) delay_ms(50); tiempo de escucha del beep output_low(pin_b3); desactiva buzzer(beep)...infinito

23 13. Reloj-Calendario Rs232 Programa: Reloj-Calendario DS1302 y RS232 Version: 1.0 Dispositivo: PIC 16F648A Compilador: CCS vs3.227 Entorno IDE: MPLAB IDE v7.21 Simulador: Proteus 6.7sp3 Notas: Se muestra por virtual terminal la fecha y hora obtenida mediante la lectura del DS1302. Pudiendose modificar mediante los botones Conf/Ok y up. Se utiliza variables globales: day-> dia ds1302 mth -> mes ds1302 year -> año ds1302 hour -> hora ds1302 min -> minutos ds1302 sec-> segundos ds1302 menu -> variable que muestra opcion del menu configurar flag -> variable que cuenta hasta 130ms aprox./ tb vale como control menu var -> ajuste fino para que desborde cada 130ms aprox. Se carga el TMR0 con 0 por lo tanto se desborda en 65ms aprox, queremos visualizar y restaurar valores cogidos del ds1302 cada 130ms aprox por lo tanto utilizamos una variable llamada flag que sera la encargada de dicha tarea. Al inicio del programa debe ser configurado el reloj, siendo el boton "up" el encargado de ir moviendose mediante las opciones del menu:hora,minutos,... y el boton "Conf/Ok" el encargado de configurar el reloj(cuando estemos en modo ver hora y fecha) o el encargado de salir de la configuracion de las opciones(cuando estemos en formato de configurar fecha y hora). Tener en cuenta que hay que poner la directiva NOLVP para que el pin B4 sea de salida. Conexiones: A0 -> RST DS1302 A1 -> SCLK DS1302 A2 -> I/O DS1302 A3 -> Boton "up" A5 -> Boton "Conf/Ok" B1 -> Tx B2 -> Rx B3 -> Zumbador(beep) #include <16f648a.h> pic a utilizar #use delay(clock= ) Fosc=4Mhz #fuses HS,NOPUT,NOPROTECT,NOBROWNOUT,NOLVP,NOWDT,NOMCLR comandos para el programador #use standard_io(a) #use standard_io(b) #use rs232(baud=9600, xmit=pin_b1, rcv=pin_b2, FORCE_SW) manejo del RS232 #define RTC_SCLK PIN_A1 definimos pin"s... #define RTC_IO PIN_A2 #define RTC_RST PIN_A0...de conexion de la rtc ds1302

24 #include <ds1302.c> libreria de rtc ds1302 /VARIABLES GLOBALES byte day,mth,year,dow,hour,min,sec; variabes para ds1302 byte menu=0,flag=0,var=2; variables para menu configurar /DEFINICION DE FUNCIONES void configurar(void); void horas(void); void minutos(void); void dia(void); void mes(void); void anio(void); void beep(void); /LLAMADA FUNCION INTERRUPCION #INT_TIMER0 void interrupcion() if(flag>var) ya es 130ms aprox? var--; SI -> decremento var... if(var==0) var=2;...ajuste fino de 130ms aprox flag=0; reset flag para contar 130ms aprox rtc_get_date(day,mth,year,dow); coge dia,mes,año rtc_get_time(hour,min,sec ); coge hora,minuto,segundo printf("ffecha: %2X/%2X/%2X Hora: %2X:%2X:%2X",day,mth,year,hour,min,sec); lcd set_timer0(0); reset TMR0 flag++; incremento variable flag /PROGRAMA void main(void) enable_interrupts(int_timer0); interrupcion TIMER0 activada setup_counters(rtcc_internal,rtcc_div_256); configuracion interrupcion TMR0 set_timer0(0); carga TMR0 rtc_init(); inicializa rtc puts("reloj Calendario" ); puts("vszener"05" ); delay_ms(800);...inicial configurar(); ve a menu configurar enable_interrupts(global); activadas interrupciones

25 for( ; ; ) bucle... if(input(pin_a5)==0) Si se pulsa Conf... while(!input(pin_a5)) elimina rebotes beep(); configurar(); ve a menu configurar...infinito /FUNCION CONFIGURAR void configurar(void) disable_interrupts(global); desactivadas interrupciones do switch(menu) case 0: printf("fconfigurar horas?" ); horas if(!input(pin_a5)) while(!input(pin_a5)) beep(); horas(); menu=1; apunta siguiente opcion flag=1; para el retorno funcion ver sig break; case 1: printf("fconfigurar minutos?" ); minutos if(!input(pin_a5)) while(!input(pin_a5)) beep(); minutos(); menu=2; apunta siguiente opcion flag=1; para el retorno funcion ver sig break; case 2: printf("fconfigurar dia?" ); dias if(!input(pin_a5)) while(!input(pin_a5)) beep(); dia(); menu=3; apunta siguiente opcion flag=1; para el retorno funcion ver sig break; case 3: printf("fconfigurar mes?" ); mes if(!input(pin_a5)) while(!input(pin_a5))

26 beep(); mes(); menu=4; apunta siguiente opcion flag=1; para el retorno funcion ver sig break; case 4: printf("fconfigurar año?" ); años if(!input(pin_a5)) while(!input(pin_a5)) beep(); anio(); menu=5; apunta siguiente opcion flag=1; para el retorno funcion ver sig break; case 5: printf("fsalir configurar?" ); salir configuracion if(!input(pin_a5)) while(!input(pin_a5)) elimina rebotes menu=6; flag=1; beep(); do controla pulsador... if(!input(pin_a3)) while(!input(pin_a3)) menu++; flag++; if(menu>5) menu=0; if(!input(pin_a5)) controla pulsador... flag++;..."conf/ok" while(!flag);.."up" flag=0; while(menu<6); menu=0; actualiza indices menu rtc_set_datetime(day,mth,year,dow,hour,min); nueva hora,minuto,... enable_interrupts(global); activadas interrupciones set_timer0(0); carga TMR0 /FUNCION CONFIGURA HORAS void horas(void) printf("fconf.horas: Hora: %2X:%2X:%2X",hour,min,sec); muestra por v.terminal

27 do if(!input(pin_a3)) se ha pulsado up? while(!input(pin_a3)) elimina rebotes hour++; SI -> incremento hour switch(hour) limites... case 0x0A: hour=0x10;break; case 0x1A: hour=0x20;break; case 0x24: hour=0x00;...hour printf(" Hora: %2X:%2X:%2X",hour,min,sec); muestra por v.terminal while(input(pin_a5)); while(!input(pin_a5)) elimina rebotes /FUNCION CONFIGURA MINUTOS void minutos(void) printf("fconf.minutos: Hora: %2X:%2X:%2X",hour,min,sec); muestra por v.terminal do if(!input(pin_a3)) se ha pulsado up? while(!input(pin_a3)) elimina rebotes min++; SI -> incremento min switch(min) limites... case 0x0A: min=0x10;break; case 0x1A: min=0x20;break; case 0x2A: min=0x30;break; case 0x3A: min=0x40;break; case 0x4A: min=0x50;break; case 0x5A: min=0x00;...min printf(" Hora: %2X:%2X:%2X",hour,min,sec); muestra por v.terminal while(input(pin_a5)); while(!input(pin_a5)) elimina rebotes /FUNCION CONFIGURA DIAS void dia(void) printf("fconf.dias: Fecha: %2X/%2X/%2X",day,mth,year); muestra por v.terminal do if(!input(pin_a3)) se ha pulsado up? while(!input(pin_a3)) elimina rebotes day++; SI -> incremento day switch(day) limites... case 0x0A: day=0x10;break; case 0x1A: day=0x20;break; case 0x2A: day=0x30;break; case 0x32: day=0x01;

28 ...day printf("fconf.dias: Fecha: %2X/%2X/%2X",day,mth,year); muestra por v.terminal while(input(pin_a5)); while(!input(pin_a5)) elimina rebotes /FUNCION CONFIGURA MES void mes(void) printf("fconf.mes: Fecha: %2X/%2X/%2X",day,mth,year); muestra por v.terminal do if(!input(pin_a3)) se ha pulsado up? while(!input(pin_a3)) elimina rebotes mth++; SI -> incremento mth switch(mth) limites... case 0x0A: mth=0x10;break; case 0x13: mth=0x01;...mth printf("fconf.mes: Fecha: %2X/%2X/%2X",day,mth,year); muestra por v.terminal while(input(pin_a5)); while(!input(pin_a5)) elimina rebotes /FUNCION CONFIGURA AÑOS void anio(void) printf("fconf.año: Fecha: %2X/%2X/%2X",day,mth,year); muestra por v.terminal do if(!input(pin_a3)) se ha pulsado up? while(!input(pin_a3)) elimina rebotes year++; SI -> incremento mth switch(year) limites... case 0x0A: year=0x10;break; case 0x1A: year=0x20;break; case 0x2A: year=0x30;break; case 0x3A: year=0x40;break; case 0x4A: year=0x50;break; case 0x5A: year=0x60;break; case 0x6A: year=0x70;break; case 0x7A: year=0x80;break; case 0x8A: year=0x90;break; case 0x9A: year=0x00;...year printf("fconf.año: Fecha: %2X/%2X/%2X",day,mth,year); muestra por v.terminal while(input(pin_a5)); while(!input(pin_a5)) elimina rebotes

29 /FUNCION BEEP void beep(void) output_high(pin_b3); activa zumbador delay_ms(50); output_low(pin_b3); desactiva zumbador

30 14. Termómetro Digital con ds1620. Programa: Termometro digital mediante el ds1620 Version: 1.0 Dispositivo: PIC 16F648A Compilador: CCS vs3.249 Entorno IDE: MPLAB IDE v7.31 Simulador: Proteus 6.7sp3 Notas: Este programa muestra por el hyperterminal la temperatura leida del dispositivo ds1620. Conexiones: A0 -> DQ ds1620 A1 -> CLK/CONV# ds1620 A2 -> RST# ds1620 #include <16f648a.h> pic a utilizar #fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,PUT,NOLVP ordenes para el programador #fuses INTRC oscilador interno #use delay (clock= ) Fosc=4Mhz #use rs232(baud=9600,xmit=pin_b2,rcv=pin_b1) manejo del RS232 #define DS1620_DQ PIN_A0 declaracion... #define DS1620_CLK PIN_A1 #define DS1620_RST PIN_A2...de pines para el ds1620 #include <vs_ds1620.c> libreria ds1620 /LLAMADA FUNCION INTERRUPCION #INT_TIMER1 void interrupcion() leemos la temp y la enviamos via serial rs232 al hyperterminal printf("\fvszener'06 -> Termometro Digital\n\r\n\rTemperatura: %3.1f ºC",read_ds1620()); /PROGRAMA void main(void) setup_oscillator(osc_4mhz); del oscilador interno a 4MHz enable_interrupts(int_timer1); activada SETUP_TIMER_1(T1_INTERNAL T1_DIV_BY_8); interrupcion TMR1 set_timer1(10); TMR1 enable_interrupts(global); interrupciones setup_uart(true); activamos la uart configuracion interrupcion TIMER1 configuracion carga activadas

31 for(;;) bucle infinito -> espera interrupcion del TMR1