Introducción a la domótica

Transcripción

1 Introducción a la 1.- Introducción a la. 2.- Evolución de las instalaciones eléctricas convencionales a las s 3.- Tipos de tecnologías. 4.- Dispositivos utilizados en instalaciones s 5.- Adaptación de la a las personas con discapacidad física y psíquica. 1.- Introducción a la Definición Campos de actuación Gestión de la energía Aumento del Confort Sistemas de Seguridad Sistemas de Comunicación 1

2 1.1.- Definición Existen diferentes definiciones de lo que es la, pero todas ellas Llegan a decir prácticamente lo mismo. Entre las definiciones más Exactas o correctas, destacamos las siguientes: Domótica: Palabra que tiene su origen en la palabra francesa Domotique compuesta por domus casa y robotique robótica, que literalmente se puede traducir como casa robótizada o lo que es Lo mismo Automatización de la vivienda Definición Definición por Manuel C. Rúbio Tecnología que permite un mayor confort y seguridad de los habitantes y de los bienes, así como una racionalización en el consumo de energía, mediante la existencia de agrupaciones automatizadas de equipos, normalmente asociados a funciones, que disponen de la capacidad para comunicarse interactivamente entre ellas a través de un medio físico que las integra. 2

3 1.1.- Definición Definición adoptada por el REBT en su Instrucción Técnica Complementaria 51. Actualizada en Febrero de 2007 Sistemas de automatización, gestión técnica de la energía y seguridad para viviendas y edificios, centralizados o descentralizados, capaces de recoger información proveniente de unas entradas (sensores o mandos), procesarla y emitir ordenes a unos actuadores o salidas, con el objeto de conseguir confort, gestión de la energía o la protección de personas animales y bienes Campos de actuación La o automatización de viviendas actúa o gira entorno a cuatro campos determinantes dentro de una edificación. Gestión de la energía Aumento del confort Sistemas de seguridad Sistemas de comunicación 3

4 1.3.- Gestión de la energía Un sistema domótico es capaz, si está bien diseñado, de disminuir considerablemente el consumo energético de una vivienda u oficina. Los sistemas energéticos de una vivienda se concentran principalmente en área del consumo eléctrico y el consumo térmico con la calefacción y el A/A Gestión de la energía Entre las aplicaciones para la gestión de la energía podemos destacar. Secuenciar el encendido y funcionamiento de electrodomésticos para disminuir el consumo máximo de potencia Adaptar el funcionamiento de los electrodomésticos y aparatos de calefacción en horarios de bajo coste. Utilización eficiente de luces Eficiencia en el sistema de calefacción Regulación y automatización del sistema de A/A 4

5 1.4.- Aumento del Confort Uno de los lugares donde las personas pasan la mayor parte de su tiempo, es la vivienda. Por ello el hombre siempre ha buscado la manera de mejorar la confortabilidad de estas estancias. Con la aparición de la electricidad, se aumento la confortabilidad de estas y con la llegada de la, la vivienda ha adquirido una mejora considerable en relación a la mejora de servicios y prestaciones que mejoran la calidad de vida de las personas Aumento del Confort destaca: En cuanto a los servicios de confortabilidad que ofrece la, Creación de ambientes en cada una de las estancias. Con control automático e individualizado de luminosidad y temperatura. Control individual o centralizado de dispositivos. Control de persianas, toldos, alarmas, tomas de corriente, iluminación etc. Riego exterior automático. Red de aspiración centralizada con tomas individuales distribuidas. Distribución de señales de Audio y vídeo. 5

6 1.5.- Sistemas de Seguridad En una vivienda es imprescindible un mínimo de seguridad, tanto para las personas como para los bienes. Es por ello que en las viviendas y edificios se suelen instalar sistemas de seguridad. Estos sistemas, con la, ya no son sistemas independientes sino que están integraos dentro del sistema de automatización de la vivienda o edificio. En la o automatización de viviendas, la gestión de la seguridad se puede dividir en varios bloques: Alarmas de Intrusión Alarmas Técnicas Alarmas de Asistencia Sistemas de Seguridad Para cada uno de estos bloques de la gestión de la seguridad, tenemos posibles aplicaciones: Alarmas Técnicas Detección de escape de agua y gas, con corte automático del suministro. Detección de incendio y humo. Simulación de presencia aleatoria. Alarmas de Intrusión Alarmas de Asistencia Detección de presencia y control de acceso. Actuación sobre elementos acústicos y opticos, llamadas de aviso. Llamada de socorro (Teleasistencia). Aviso de incidencias 6

7 1.6.- Sistemas de Comunicación Con la aparición de los nuevos servicios de comunicación, el desarrollo de la tecnología y la incorporación de la informática en los hogares, el entorno de la vivienda ha entrado de lleno en la era de las telecomunicaciones. Son muchas las cosas que se pueden hacer dentro de un edificio o vivienda con los sistemas de comunicación, y de hecho, hoy día es casi imposible concebir una vivienda en la que no exista un ordenador, un teléfono, una televisión etc. La se sirve de todas estas tecnologías y dispositivos de telecomunicación para aumentar la eficacia, la seguridad y la confortabilidad de las viviendas Sistemas de Comunicación Dentro del grupo de comunicaciones podemos encontrar infinidad de aplicaciones. Las más importantes son: Pasarelas residenciales Diagnóstico y supervisión externo. Envío de información al exterior. Control de dispositivos de audio y vídeo. Control de sistemas informáticos. Actuación sobre los sistemas domésticos a distancia. 7

8 2.- Evolución de las instalaciones eléctricas Tipos de instalaciones Instalaciones eléctricas de interior en viviendas Instalaciones singulares en viviendas y edificios Instalaciones automatizadas en viviendas y edificios Tipos de Instalaciones En una vivienda o edificio pueden convivir tres tipos de instalaciones: Instalación Interior Instalaciones singulares Instalaciones Automatizadas 8

9 2.2.- Instalaciones eléctricas de interior de viviendas Entendemos por instalaciones eléctricas en el interior de viviendas y edificios, al grupo de instalaciones convencionales de electricidad que componen una vivienda y están destinadas a proporcionar el suministro eléctrico al resto de sistemas. La función principal de estos sistemas es la del consumo eléctrico. En las instalaciones eléctricas de interior se contemplan las protecciones eléctricas tanto para las personas como para los bienes. Una instalación eléctrica de interior está compuesta por elementos de protección, cajas de registro, cables eléctricos, tomas de corriente y puntos de luz Instalaciones eléctricas de interior de viviendas El nuevo reglamento de baja tensión contemplan distintos circuitos eléctricos independientes que parten de la caja general de protección: Iluminación Tomas de corriente de uso general Horno y cocina eléctrica Lavadora, lavavajillas y termo eléctrico Tomas de corriente en baño y cocina Calefacción Aire acondicionado Secadora Automatización 9

10 2.2.- Instalaciones eléctricas de interior de viviendas De estos circuitos todos son suceptibles de ser automatizados o lo que es lo mismo, todos ellos se pueden integrar en la red para ser controlados por distintos eventos, de tal manera que la instalación eléctrica convencional se convierte en una instalación eléctrica pero con mayores prestaciones. El circuito de Automatización está destinado a los componentes de control que formen la instalación eléctrica Instalaciones singulares en viviendas y edificios Las instalaciones singulares en viviendas y edificios son instalaciones que tienen como función la de añadir nuevos servicios a dichas viviendas. Este tipo de instalaciones son más complejas que las instalaciones eléctricas destinadas al consumo eléctrico ya que disponen de dispositivos electrónicos que requieren un mayor conocimiento para su instalación y puesta en marcha. Existen varios sistemas de instalaciones singulares aunque se pueden definir dos grandes grupos, sistemas de comunicación y sistemas de energía. Todos ellos dan a las viviendas o edificios valores añadidos que mejoran considerablemente la habitabilidad de estos. 10

11 2.3.- Instalaciones singulares en viviendas y edificios Entre las instalaciones singulares más importantes podemos destacar las siguientes: Instalaciones de sonido y megafonía. Instalaciones de radio, TV y telefonía (ICT). Porteros y videoporteros automáticos. Instalaciones de energia solar. Instalaciones de calefacción y A/A Redes de datos Instalaciones singulares en viviendas y edificios Cada uno de estos tipos de instalación requiere de una infraestructura particular donde se puedan alojar los componentes y dispositivos requeridos para cada uno de ellos. No obstante existen dispositivos que son capaces de adaptarse a las necesidades del usuario y se integran perfectamente en la instalación eléctrica convencional. Estos sistemas son igualmente suceptibles de ser automatizados integrándose con gran aceptación en el sistema domótico. De hecho, muchas de las funciones y aplicaciones que se pueden realizar con la y que han sido descritas anteriormente son funciones realizadas por o con algún sistema de este tipo. 11

12 2.3.- Instalaciones singulares en viviendas y edificios Para estos sistemas existen infinidad de dispositivos que tienen que convivir con los sistemas de consumo eléctrico. Podemos destacar: Tomas de TV, antenas de TV y radio, tomas de audio, tomas de datos, tomas de teléfono, videoportero, cajas de registro, cableado eléctrico de distinta naturaleza etc Instalaciones automatizadas en viviendas y edificios Las instalaciones automatizadas en viviendas y edificios son las que hemos denominado como instalaciones s y cumplen con las especificaciones vistas anteriormente. Las instalaciones s se sirven del resto de instalaciones para su cometido, de manera que todas ellas se integran formando un tipo de instalación único. Instalaciones singulares Instalación de Interior Instalaciones Automatizadas 12

13 3.- Tipos de Tecnologías Sistemas abiertos y propietarios Sistemas centralizados y descentralizados Tecnologías usadas en domòtica Tecnologías de corrientes portadoras Tecnología de bus Tecnología basada en autómatas programables Tecnología inalámbrica Sistemas abiertos y propietarios Los sistemas domóticos pueden ser sistemas que permitan o no utilizar componentes de distintos fabricantes. Cuando el sistema domótico permite incluir componentes de distintos fabricantes, funcionando todos ellos bajo el mismo estandar se dice que el sistema es abierto. Cuando el sistema domótico está compuesto por componentes del mismo fabricante y su funcionamiento corresponde solo al protocolo creado por este, se dice que el sistema es cerrado o propietario, y no admite componentes de otros fabricantes. 13

14 3.1.- Sistemas abiertos y propietarios Sistemas abiertos: Funcionan bajo un protocolo Estandar Puede estar compuesto por componentes de distintos fabricantes. Sistemas con grandes posibilidades de futuras ampliaciones. Sistemas propietarios: Funcionan bajo un protocolo creado por el fabricante Están compuestos por componentes de un solo fabricante. Sistemas con pocas posibilidades de futuras ampliaciones Sistemas centralizados y descentralizados Los sistemas domóticos se pueden clasificar igualmente pos la forma en que se conectan sus dispositivos, así podemos tener sistemas centralizados y sistemas descentralizados. In Sistemas centralizados: In Out Sistema en el cual todos los componentes de entrada y salida se unen a un nodo central que dispone de funciones de control y mando. Out Out Control Y Mando Out In 14

15 3.2.- Sistemas centralizados y descentralizados Sistemas descentralizados: Sistema en que todos sus componentes de entrada y salida comparten la misma línea de comunicación, disponiendo cada uno de ellos de funciones de control y mando In Control y mando In Control y mando OUT Control y mando In Control y mando OUT Control y mando OUT Control y mando In Control y mando Sistemas centralizados y descentralizados Para cada uno de estos sistemas existen una serie de características que hacen que cada sistema posea una serie de ventajas e inconvenientes a la hora de elegir el sistema adecuado a nuestras necesidades. Características de los Sistemas centralizados: Todo el control y mando dependen de un solo componente de tal manera que si este se rompe la instalación queda fuera de servicio. La instalación es más compleja ya que tenemos que llevar cables de cada uno de los componenetes de entrada y salida al elemento de control. Los elementos de entrada y salida son comunes, por tanto más baratos lo que hace que este tipo de instalación sea mucho más barata. 15

16 3.2.- Sistemas centralizados y descentralizados Características de los Sistemas centralizados: Todos los elementos de entrada y salida disponen de un dispositivo de control de manera que si uno de ellos se rompe, la instalación sigue funcionando. La instalación es más fácil de hacer ya que el cableado de los componentes es el mismo para todos y los va recorriendo a todos. Los elementos de entrada y salida son más complejos y costosos por incluir elementos de control y mando, por tanto este tipo de instalación es mucho más cara Tecnologías usadas en domòtica Dependiendo del tipo de sistema adoptado para una instalación, podemos elegir igualmente entre distintas tecnologías. Las más usadas son: Tecnología basada en corrientes portadoras Tecnología de bus de control Con autómatas programables Tecnologías inalámbricas 16

17 3.4.- Tecnologías de corrientes portadoras Tecnología que usa la red eléctrica de interior como soporte de comunicación entre los dispositivos que componen la instalación. Sistema descentralizado Dispositivos específicos conectados a la red de 230V Instalación sencilla, modificable y ampliable Recomendado en instalaciones ya terminadas en las que no se quiera realizar modificaciones significativas Algunos fabricantes utilizan corrientes portadoras para implementar sistemas propietarios Otros fabricantes utilizan el estandar X-10 para realizar sistemas abiertos Sistema que permite una instalación mínima con bajo coste Permite la integración de dispositivos inalámbricos Tecnología de bus Utiliza un BUS de varios hilos para interconectar los dispositivos de la instalación Sistema descentralizado Dispositivos específicos que deben cumplir con el estandar de BUS adoptado, EIB, LONWORK etc. Instalación sencilla ya que es un cable que recorre toda la instalación y no se necesita grandes modificaciones de la instalación original Recomendado en instalaciones nuevas donde aun no se ha realizado la instalación eléctrica. Sistema con una inversión inicial elevada. Reune mejores prestaciones y posibilidades que ningún otro sistema 17

18 3.6.- Tecnología basada en autómatas programables Sistema totalmente centralizado cuyo componte central es el autómata programable o controlador programable. Sistema centralizado Dispositivos no específicos y por tanto sistema abierto Menos funcionalidad de control integral de vivienda Sistema basado en la automatización industrial Instalación compleja ya que todos los dispositivos tienen que cablearse hacia el controlador o autómata Sistema ideal para controlar puertas de garaje, piscinas, etc. No excesivamente caro pero con limitaciones de ampliación Tecnología inalámbrica Tecnología que no necesita un soporte físico para que sus componentes se comuniquen entre sí. Utiliza señales radioeléctricas para su comunicación Sistemas descentralizados La tecnología inalámbrica está disponible para todos los sistemas comentados anteriormente Dispositivos específicos Instalación sencilla ya que no se requiere cableado alguno Limitaciones en la alimentación de los dispositivos Ideal en instalaciones donde no cabe la posibilidad de instalación mediante cableado Aunque existen varios estándares inalámbricos, es una tecnología muy usada en sistemas propietarios 18

19 4.- Dispositivos utilizados en instalaciones s Introducción Dispositivos de entrada o sensores Dispositivos de salida o actuadotes Dispositivos adicionales Ejemplos de dispositivos en tecnología de corrientes portadoras Ejemplos de dispositivos en tecnología de bus Ejemplos de dispositivos en tecnología basada en autómatas programables Ejemplos de dispositivos en tecnología inalámbrica Introducción Todo dispositivo domótico sea cual sea su tecnología tiene una estructura bien definida, y todos ellos poseen los como mínimo los siguientes componentes. Sensores o Entradas Control y Proceso Actuadores o Salidas 19

20 4.1.- Introducción Indudablemente esta comparación tiene sus connotaciones y diferencias pero en el fondo tanto los seres humanos como los sistemas domóticos guardan alguna similitud Dispositivos de entrada o sensores Sensor: Dispositivo capaz de convertir una magnitud física de cualquier tipo en una magnitud eléctrica equivalente. Los sensores son el equivalente a los sentidos en las personas, sirven para captar lo que ocurre alrededor para posteriormente obrar en consecuencia. Existen multitud de sensores dependiendo de las magnitudes físicas de entrada que admiten y del tipo de salida que proporcionan. Sonido Gas y humo Humedad Temperatura Presión Luminosidad Movimiento Circuito Electrónico Del Sensor Sensor Controlador 20

21 4.2.- Dispositivos de entrada o sensores Ejemplos de sensores: Detector de sonidos Detector de gas y humo Pulsadores Luminosidad Temperatura Presión Interuptores Humedad Movimiento Dispositivos de salida o actuadotes Actuador Dispositivo capaz de realizar una acción determinada y específica. Generalmente convierten la energía eléctrica en otro tipo de energía, cinética, térmica etc. Siguiendo el símil de los humanos, sería el equivalente a las manos, piernas y músculos en general, capaces de actuar sobre el entorno. Al igual que los sensores, existen multitud de actuadores dependiendo de la utilización y el medio a controlar. Circuito Electrónico Del Actuador Actuador Sonido Iluminación Electroválvula Calefacción A/A Motor Pistón 21

22 4.3.- Dispositivos de salida o actuadores Persianas motorizadas Ejemplos de actuadores: Tomas de Corriente Electroválvulas A/A Calefacción Alarmas Dimmer (Regulador de Luz) Iluminación Altavoces Dispositivos adicionales Indudablemente tanto los humanos como los sistemas domóticos necesitan otros elementos para su correcto funcionamiento. Para los sistemas domóticos, los elementos adicionalaes más comunes pueden ser: Fuente de alimentación, que suministra energía al sistema Canalización y elementos de fijación como puedn ser tubos, cajas de registro, cajas de mecanismo, cuadros eléctricos etc Cableado o en su defecto emisores y receptores de señal 22

23 4.4.- Dispositivos adicionales Entre los dispositivos de entrada y salida comentados anteriormente, no se han mencionado los dispositivos de comunicaciónco interfaces hombre-máquina, ya que estos dispositivos no se pueden considerar sensores ni actuadores, porque no transforman una magnitud física en otra eléctrica y biceversa. Pero se consideran elementos de entrada/salida, ya que son elementos que permiten la comunicación entre los usurarios y el sistema domótico. Ejemplos de estos elementos son: Pantallas táctiles Ordenadores Teléfonos móviles PDA s etc Ejemplos de dispositivos en tecnología de corrientes portadoras En tecnología de corrientes portadoras existen tres tipos de componentes más un cuarto que podemos considerar común a todos los sistemas: Módulos para carril DIM Módulos de pared Módulos enchufables Módulos inalámbricos 23

24 4.6.- Ejemplos de dispositivos en tecnología de bus Módulos de empotrar Módulos inalámbricos Módulos para carril DIM Ejemplos de dispositivos en tecnología basada en autómatas programables La automatización de viviendas mediante autómatas o controladores lógicos es una variante de la automatización industrial y es por ello que a este tipo de dispositivos se les pueden conectar dispositivos de muchísimos tipos generalmente industriales. Es por ellos que los componentes usados con autómatas la mayoría son dispositivos industriales adaptados a la vivienda, y existen elementos que se instalan dentro de un cuadro y otros que se pueden instalar como mecanismo y formar parte de la decoración de la vivienda. 24

25 4.8.- Ejemplos de dispositivos en tecnología inalámbrica En tecnología inalámbrica tenemos infinidad de dispositivos que además son usados tanto por sistemas abiertos como por sistemas cerrados. El denominador común de todos ellos es que el dispositivo tendrá integrado un emisor y un receptor para la comunicación bidireccional. 5.- Adaptación de la a las personas con discapacidad física y psíquica Replanteo de situación Integración de tecnologías Condiciones especiales Dispositivos personalizados Ejemplos de aplicación Conclusiones 25

26 5.1.- Replanteo de situación Hasta hora se ha hablado de la como un servicio añadido a las viviendas. Estos servicios añadidos, en el caso de personas discapacitadas, se convierten en necesidades que proporcionan estabilidad, seguridad, integración y autonomía dentro del entorno más cercano, como son las viviendas y edificios. Confortabilidad Necesidad Comunicaciones herramienta Seguridad Vital Integración Autonomía Accesibilidad Acceso a las nuevas tecnologías Comunicación con el exterior Interactividad Teleasistencia Sistemas de alerta Seguridad personal HOGAR ACCESIBLE Hogar digital Integración de tecnologías Mediante la, que aúna las redes eléctricas con sistemas autónomos de sensores y actuadores, y las tecnologías de la información que reúnen distintos sistemas informáticos, redes de telefonía y TV, sistemas de audio y vídeo, telefonía móvil, así como las denominadas pasarelas residenciales, que permiten la conexión de la vivienda con el exterior mediante redes de banda ancha, se consigue lo que se ha denominado, hogar digital. En la vivienda adaptada al discapacitado de ahora en adelante hogar accesible, interactúan todos estos sistemas siendo los sistemas de comunicación entre la persona y el sistema donde se produce el verdadero cambio y marca la diferencia con respecto a una vivienda no adaptada. El sistema que permite la interactividad entre las personas y los sistemas automatizados y de telecomunicación de una vivienda se denomina interface de comunicación. 26

27 5.2.- Integración de tecnologías El interface utilizado por personas con limitaciones motóricas debe reunir una serie de elementos mínimos: Softaware visual y de facil utilización Empleo de técnicas de barrido para el acceso al sistema Desarrollo de dispositivos hardware para la Integración al sistema domótico Condiciones especiales Para el diseño de hogares accesibles es necesario un estudio previo y personalizado de las limitaciones que presenta la persona afectada y adaptar los sistemas domóticos a estas necesidades. Por ello es necesario realizar una secuencia de acciones para optimizar el sistema y hacerlo lo más accesible posible: Estudio de los dispositivos domóticos estandar Evaluación de las capacidades motoras y sensoriales de los usuarios Creación del software adecuado Estudio de los dispositivos especiales adaptados, o diseño personalizado de los mismos 27

28 5.3.- Condiciones especiales Los sistemas domóticos adaptados deben de permitir el acceso incluso a usuarios gravemente afectados y con capacidades residuales mínimas. Ello supone un esfuerzo tanto tecnológico como económico, pero que tiene su recompensa si el entorno creado cumple con las expectativas y objetivos iniciales. En el proceso de planificación, diseño, instalación y puesta en marcha, intervienen un número elevado de personas con un solo objetivo. Optimizar el uso de la vivienda por el discapacitado, con relación a las características de su disfuncionalidad Condiciones especiales Personal especializado que realiza el estudio previo de las necesidades y plantea un programa de entrenamiento para el discapacitado. Terapeutas, logopedas, fisioterapeutas, educadores, trabajadores sociales. Personal técnico especializado que diseña los prototipos o adapta los sistemas existentes a las necesidades planteadas. Ingenieros, técnicos electrónicos, informáticos, arquitectos etc. Empresas instaladoras, que serán las encargadas, bajo la supervisión de los técnicos, quien instalen los sistemas domóticos y supuesta en marcha. 28

29 5.4.- Dispositivos personalizados En el hogar accesible se pueden encontrar infinidad de dispositivos que incluyen diferencias con el hogar domotizado en cuanto a los dispositivos personalizados. Estos dispositivos se pueden dividir en tres categorías o grupos: Elementos domóticos comunes Mobiliario específico Interfaces informáticos especiales Dispositivos personalizados Elementos domóticos comunes Integran este grupo todos los componentes y tecnologías vistas anteriormente y utilizadas para la automatización de viviendas y que permiten entre otras posibilidades: Control de iluminación, y temperatura con la creación de distintos ambientes. Apertura y cierre de puertas, persianas, toldos, ventanas, cortinas etc mediante dispositivos de fácil manejo. Gestión y supervisión de alarmas técnicas y personales Control de dispositivos de audio y vídeo con facilidad Acceso a los sistemas de comunicación de banda ancha mediante pasarelas residenciales Conmutadores adaptados 29

30 5.4.- Dispositivos personalizados Mobiliario específico Para el discapacitado es primordial adaptar el mobiliario doméstico a sus características complementando la instalación y creando el hogar accesible deseado Armarios de cocina adaptados Uso de distintos tipos de tiradores o asas Camas motorizadas Sillas de ruedas Gruas y polipastos Plataformas de elevación Sistema de arnés Dispositivos personalizados Mobiliario específico 30

31 5.4.- Dispositivos personalizados Interfaces informáticos especiales Sin duda los interfaces informáticos se hacen imprescindibles para el acceso al medio de los discapacitados. En este apartado encontramos tanto elementos software como hardware. Ordenadores Pantallas táctiles PDA s, Pocket PC, Tablet PC, teléfonos móviles Periféricos especiales: ratones, sensores, cámaras de movimiento Software específico basado en técnicas de barrido Dispositivos personalizados Interfaces informáticos especiales 31

32 5.4.- Dispositivos personalizados Interfaces informáticos especiales Ejemplos de aplicación 32

33 5.6.- Conclusiones Como conclusión, podemos decir que el avance en las distintas tecnologías así como un aumento del interés que presentan las administraciones, empresas, asociaciones y Universidades, por la mejora en la calidad de vida de los discapcitados físicos y psíquicos, ayuda al avance en la integración de estas personas en sus entornos más cercanos. Esto hace que muchas de estas personas se sientan más seguras de si mismas y mejoren en sus relaciones tratando de superar su propia discapacidad. En el diseño y puesta en marcha de espacios accesibles intervien multitud de profesionales que deben dar soluciones, en algunos casos personalizadas. Este hecho hace que en ocasiones no existan dispositivos estandar o comunes disponibles en el mercado y sea necesario su diseño e implementación específica. Por último, comentar que todo lo que uno pueda imaginar para convertir espacios cada vez más accesibles, puede llegar a ser realidad, gracias al avance de las tecnologias y el esfuerzo de empresas, asociaciones, administraciones públicas, y profesionales tanto en la parte técnica como en la parte social. 6.- Bibliografía y enlaces. Publicaciones Instalaciones Automatizadas en Viviendas y Edificios. Ed. THOMSON Paraninfo. José Moreno, Elías Rogdríguez, David Lasso Cuaderno de divulgación Domótica Ed. AENOR Ediciones Domótica. Edificios Inteligentes. Ed.Creaciones COPYRIGHT Jose M. Huidobro, Ramón J. Millán Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión. REBT Infraestructura Común de Telecomunicaciones. ICT Libro blanco del hogar digital. Telefónica Guia Domótica. Casadomo.com Libro Blanco I+D+I al servicio de las personas con discapacidad y las personas mayores. Ministerio de Trabajo y Asuntos Sociales, Instituto de Biomecánica de Valencia (IBV). 33

34 6.- Bibliografía. Empresas B&J Adaptaciones, empresa especializada en la adaptación de hogares para personas discapacitadas. Adaptativation, Empresa de productos adaptados EnableMart, Empresa Americana dedicada al diseño y fabricación de dispositivos adaptados Infogrip, Tashinc, Bibliografía. Fundaciones, Asociaciones y Universidades Fundación Salas ASPACE Universidad Politécnica de Cataluña CEDOM 34

35 6.- Bibliografía. Enlaces ttp://personales.alumno.upv.es/~annapon/introduccion.html