Catálogo Autómata programable Twido

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1 Catálogo 005 Autómata programable Twido

2 Índice Autómata programable Twido n Novedades Se ofrecen nuevas funciones ampliadas con los autómatas programables Twido de versión u.0 y con la versión.0 del software TwidoSoft: n La integración del nuevo módulo maestro de bus CANopen TWD NCOM en la oferta de los autómatas programables Twido, permite al maestro Twido gestionar hasta 6 esclavos (arranque motor, variadores, etc.) conectados al bus CANopen. n La conexión en la red Ethernet: Se ofrece un puerto integrado RJ5 (protocolo Modbus TCP) en la nueva base compacta 0 E/S TWD LCAE 0DRF de los autómatas programables Twido. Un nuevo módulo de interface TwidoPort 99 TWD 000 autoriza también a todos los autómatas programables Twido de la versión u.0 a una conexión Ethernet a través del intermediario de uno de los puertos serie del autómata. n Una nueva pasarela VW A8, que utiliza la tecnología Bluetooth, permite la comunicación inalámbrica de un PC de programación o de un Pocket PC con un autómata programable compacto o modular Twido. n Cuatro nuevos módulos de E/S analógicos TWD AMI LT/8HT, TWD ARI 8HT y TWD AVO HT enriquecen la oferta de los autómatas programables Twido. n Un nuevo mecanismo de macros, para la gestión de esclavos conectados a una red Modbus o a un bus CANopen, facilita la programación de las aplicaciones con el software TwidoSoft versión.0, al simplificar la escritura del programa y mejorar la comprensión del código. n El nuevo software TwidoAdjust TWD SMD 00p V0M es una herramienta de software destinada a la gestión y a la animación de aplicaciones Twido con la utilización de un Pocket PC. Bases de autómatas programables Twido Guía de elección páginas y Bases compactas págs. a 9 Bases modulares págs. 0 a 5 Módulos de entradas/salidas Guía de elección de los módulos de entradas/salidas Todo o Nada. págs. de 6 a 9 Módulos de entradas/salidas Todo o Nada págs. 0 a 7 Guía de elección de los módulos de entradas/salidas analógicaspágs. 8 y 9 Módulos de entradas/salidas analógicas págs. 0 a 5 Módulo maestro para sistema de cableado AS-Interface págs. 6 y 7 Comunicación Módulo maestro de bus CANopen, módulo de interface TwidoPort y protocolos de comunicación págs. 8 a 5 Advantys, sistema de precableado Telefast para Twido Guía de elección págs. 6 y 7 Módulos de entradas/salidas Todo o Nada págs. 8 a 6 Software Software de programación TwidoSoft págs. 6 a 69 Software TwidoAdjust págs. 70 y 7 Servicios Schneider Electric en el mundo págs. 7 a 7 Índice de referencias pág. 75 Reglamentación comunitaria, tratamiento de protección del material pág. 76 Schneider Electric

3 Guía de elección Autómata programable Twido Bases compactas y modulares Aplicaciones Bases compactas Entradas/ salidas TON Básicos Número de entradas Número de salidas Tipo de conexión 6 entradas c V sink/fuente () 9 entradas c V sink/fuente () entradas c V sink/fuente () entradas c V sink/fuente () salidas de relé 7 salidas de relé 0 salidas de relé salidas de relé salidas de transistor fuente Mediante bornero con tornillo desenchufable Ampliación Número de de entradas/ módulos de salidas ampliación Módulos E/S TON Módulos E/S analógicos AS-Interface () módulos de entradas/salidas TON, analógicas y AS-Interface () 7 módulos de entradas/salidas TON, analógicas y AS-Interface () 8, 6 o entradas c V; 8, 6 o salidas c V o de relé entradas bits; salida bits o entradas/ salida bits, Gestión de equipos esclavos: N.º máx. de entradas/salidas por configuración (base con ampliaciones de entradas/salidas) con ampliación de E/S a través de un bornero con tornillos () 5 con ampliación de E/S a través de un conector HE 0 5 con ampliación de E/S a través de un bornero con tornillos 6 con ampliación de E/S a través de un conector HE 0 Contaje y posicionamiento integrados Contaje 5 khz Contaje 0 khz Posicionamiento 7 khz vías de contaje 6 bits (5) vías de contaje 6 bits (5) vía de contaje 6 bits ( bits para las versiones u.5): Entradas TON dedicadas c V para codificador incremental o detectores de proximidad Contaje/descontaje, contaje, descontaje y frecuencímetro vías de 6 bits ( bits para las versiones u.5): vías función PWM Funciones Regulación (PID) Para autómatas de la versión.0 Tratamiento por Para todos los autómatas de la versión.0 eventos Integrada puerto serie RS85 (conector mini DIN) puerto serie RS85 (conector mini-din) puerto serie opcional RSC (conector mini DIN) o RS85 (conector min DIN o bornas con tornillos) puerto RJ5 Ethernet para TWD LCAE 0DRF Con módulo maestro bus CANopen TWD NCOM Bus CANopen Ethernet Con módulo de interface Twido puerto red Ethernet 99 TWD 000 para todos los autómatas de la versión.0 Tensión de alimentación a V para TWD LCAA ppp y TWD LCAp 0DRF (alimentación sensores TON c V suministrada por la base), c 9, 0 V para TWD LCDA ppp Comunicación Programación Memoria de aplicación 700 instrucciones.000 instrucciones.000 instrucciones.000 instrucciones, con cartucho de ampliación de memoria TWD XCP MFK6 Bits internos 8 bits 8 bits 56 bits Palabras internas (6).000 Bloques de 6 temporizadores, 8 contadores 8 temporizadores, 8 contadores función estándar (6) Palabras Sí dobles Flotantes, trigonométricos Sí Reloj calendario Reloj calendario de cartucho TWD XCP RTC opcional, utilización de 6 bloques reloj calendario Integrado Idiomas Lenguajes reversibles, lenguaje de contactos y lenguaje lista de instrucciones (con instrucciones Grafcet) Software TwidoSoft bajo Windows 98 SE, Windows 000 y Windows XP y TwidoAdjust bajo Pocket PC00 Modelo Twido básico TWD LCpA 0DRF TWD LCpA 6DRF TWD LCpA DRF TWD LCAp 0DRF Página 8 () Entrada sink: lógica positiva. Entrada fuente: lógica negativa. () Dentro del límite del consumo controlado por el software TwidoSoft. () El perfil AS-Interface M admite el perfil analógico 7. (7 esclavos), pero no así el perfil analógico S-7.. Schneider Electric

4 Guía de elección (continuación) Autómata programable Twido Bases compactas y modulares Bases modulares 0 0 entradas c V sink/fuente () entradas c V sink/fuente () 8 salidas de transistor sink o fuente (según modelo) 6 salidas de relé y salida de transistor fuente 6 salidas de transistor sink o fuente (según modelo) Mediante conector HE 0 Para TWD LMDA 0DTK, permite la utilización del sistema de precableado Telefast Mediante bornero con tornillos desenchufable Mediante conector HE 0 Para TWD LMDA 0DTK, permite la utilización del sistema de precableado Telefast módulos entradas/salidas TON, analógicos y AS-Interface () 7 módulos de entradas/salidas TON, analógicos y AS-Interface () entradas c V/ salidas de relé o 6 entradas c V/8 salidas de relé, conexión mediante bornero con tornillos o de resorte y mediante conector HE 0 conexión mediante bornero con tornillos, 8 entradas 0 bits, entradas bits, salidas 0 bits Todo o Nada (6 equipos como máx.), analógicas (7 equipos como máximo). Para todos los autómatas de la versión.0 8 con ampliación de E/S de bornero con tornillos 8 con ampliación de E/S a través de un conector HE 0 con ampliación de E/S de bornero con tornillos con ampliación de E/S a través de un conector HE 0 5 con ampliación de E/S de bornero con tornillos 6 con ampliación de E/S a través de un conector HE 0 vías de contaje 6 bits (5) Entradas TON dedicadas c V para codificadores incrementales o detectores de proximidad Contaje/descontaje, contaje, descontaje, frecuencímetro (salida de modulación de amplitud de impulso) y de función PLS (salida de generador de impulsos) Para todos los autómatas de la versión.0 Para todos los autómatas de la versión.0 para todos los autómatas de la versión.0 Alimentación c V.000 instrucciones.000 instrucciones, con cartucho de ampliación de memoria TWD XCP MFK6 Sí Reloj calendario de cartucho TWD XCP RTC opcional, utilización de 6 bloques de reloj calendario TWD LMDA 0DpK (7) TWD LMDA 0DRT TWD LMDA 0DpK (7) () Incluyendo un máximo de salidas de relé (en el autómata y ampliaciones de entradas/salidas). (5) Entradas TON c V dedicadas del autómata y contaje/descontaje con preselección. (6) Los valores máximos de las palabras internas y de los bloques de funciones no se pueden acumular. (7) En la referencia, sustituir p por T: salidas de transistor fuente, U: salidas de transistor sink. Schneider Electric

5 Presentación 0 Autómata programable Twido 0 Bases compactas -9-M TWD LCpA 0DRF TWD LCpA 6DRF TWD LCpA DRF TWD LCAp 0DRF Presentación La gama de autómatas programables compactos Twido ofrece una solución todo en uno con unas dimensiones reducidas: 80 a mm. Existen ocho autómatas compactos, diferenciados por la capacidad de tratamiento y el número de entradasc V, de salida de relé y transistor (0, 6, y 0 entradas/salidas). Estas bases compactas utilizan: b Una alimentación de corriente alterna comprendida entre a 00 y 0 V (que garantiza la alimentación c V de los captadores). b O una alimentación de corriente continua comprendida entre c 9, y 0 V (prever una alimentación auxiliar externa para la alimentación de los captadores). Este tipo de bases compactas presenta las siguientes ventajas: b Una cantidad significativa de entradas/salidas (hasta 0 entradas/salidas) agrupadas en muy poco espacio, lo que permite reducir el tamaño de las consolas o de los cofres en las aplicaciones donde el espacio ocupado resulta primordial. b La posibilidad de ampliar y de añadir módulos opcionales ofrece al usuario el mismo grado de flexibilidad que las plataformas de automatismos de mayor entidad. Las bases compactas de entradas/salidas TWD LCpA DRF admiten hasta módulos de ampliación de entradas/salidas TON y/o analógicas (que corresponde a una configuración de 6 entradas/salidas) y hasta 7 módulos para las bases compactas de 0 entradas/salidas TWD LCAp 0DRF, módulos opcionales, como visualizadores numéricos, cartucho de memoria, relojes calendario y un puerto de comunicación RS85 o RSC adicional. b El autómata compacto aporta también una gran flexibilidad de cableado. Para las ampliaciones de entradas/salidas Todo o Nada (con las bases TWD LCpA DRF y TWD LCAp 0DRF) se ofrecen varias posibilidades de conexión, como borneros con tornillo desenchufables o conectores de tipo resorte que permiten realizar un cableado sencillo, rápido y seguro. El sistema de precableado Telefast permite conectar los módulos con conectores de tipo HE 0: v A los cables preequipados con hilos libres en uno de los extremos, que pueden conectarse directamente a los captadores/preaccionadores. v Al sistema de cableado Telefast para Twido (conjunto de cables de conexión y bases Telefast). b El visualizador y la memoria que opcionalmente pueden conectarse a la base facilitan los procesos de ajuste, transferencia y grabación de las aplicaciones: v El visualizador numérico se puede utilizar como herramienta de visualización y de ajuste local, v La tecnología EEPROM de los cartuchos de memoria permite grabar y transferir programas en cualquier autómata compacto o modular Twido. b Con el software TwidoSoft se puede programar fácilmente a partir de instrucciones en lenguaje lista de instrucciones o de elementos gráficos en lenguaje de contactos. Utiliza los mismos objetos y las mismas instrucciones que el software PL7-07, que sirve para programar los autómatas Nano. El software TwidoSoft permite reutilizar con los autómatas Twido las aplicaciones existentes del autómata Nano, importando un fichero ASCII. b La parte frontal de los autómatas compactos presenta puntos de ajuste analógico (solo uno en las bases de 0 y 6 entradas/salidas). Base compacta Entradas c V Salidas de relé Ajuste analógico TWD LCpA 0DRF 6 pin de 0.0 Puertos serie Ampliación de entradas/salidas Módulo visualizador Cartucho opcional RS85 No Sí emplazamiento reloj calendario o memoria TWD LCpA 6DRF 9 7 pin de 0.0 RS85, opcional RS C/85 No Sí emplazamiento reloj calendario o memoria TWD LCpA DRF 0 pin de 0.0 pin de 0 5 TWD LCAp 0DRF salidas de transistor fuente pin de 0.0 pin de 0 5 RS85, opcional RS C/85 RS85, opcional RSC/85 Sí, como máx. () Sí, 7 como máx. () Sí Sí emplazamiento reloj calendario o memoria emplazamiento de memoria () () Lo que equivale a 88 entradas/salidas como máximo, con módulos de ampliación de bornero con tornillos, incluidas salidas de relé como máximo en las ampliaciones de entradas/salidas. 5 entradas/salidas como máximo con módulos de ampliación con conector HE 0. () Es decir, 5 entradas/salidas como máx. con módulos de extensión con bornero de tornillo. 6 entradas/salidas como máximo con módulos de ampliación con conector HE 0. () Reloj calendario integrado. Schneider Electric

6 Descripción 0 Autómata programable Twido 0 Bases compactas Descripción Las bases de autómatas programables compactos Twido TWD LCpA ppdrf y TWD LCAp 0DRF incluyen: Dos tapas giratorias que permiten acceder a las bornas de conexión. Una puerta de acceso giratoria. Un conector de tipo mini DIN para puerto enlace serie RS85 (para conectar el terminal de programación). Un emplazamiento (protegido con una tapa extraíble) para el visualizador numérico de diagnóstico/mantenimiento TWD XCP ODC. 5 Un bornero de tornillos para alimentar los captadores c V y para conectar los captadores de entradas. 6 Un conector para módulo de ampliación de entradas/salidas TWD Dpp, TWD App y TWD NOI 0M ( módulos como máximo en las bases de entradas/ salidas) y 7 módulos como máximo en las bases de 0 entradas/salidas). 7 Un bloque para visualizar: El estado del autómata (PWR, RUN, ERR y STAT). Las entradas y salidas (INp y OUTp). 8 Un bornero de tornillos para conectar los preaccionadores de las salidas. 9 Dos puntos de ajuste analógico (un solo punto en los modelos de 0 y 6 entradas/salidas). 0 Un conector para ampliar el. o puerto enlace serie RSC/RS85 con el adaptador TWD NAC ppp (en los modelos de 6 y entradas/salidas). Un bornero con tornillos para conectar la alimentación de red a V o c 9,...0 V. Un conector (acceso por la parte inferior del autómata) para: Cartucho de memoria TWD XCP MFK o reloj calendario TWD XCP RTC para bases TWD LCpA ppdrf. Cartucho de memoria TWD XCP MFK6 y reloj calendario integrado TWD XCP RTC para bases TWD LCAp 0DRF. Un conector tipo RJ5 (acceso por la parte inferior del módulo) para la conexión a la red Ethernet, sólo para base TWD LCAE 0DRF. Las bases compactas se montan sobre perfil 5 simétrico. El kit de fijación TWD XMT5 (lote de 5) también se puede montar sobre placa o sobre panel ( orificios Ø,). Schneider Electric 5

7 Características 0 Autómata programable Twido 0 Bases compactas Características de las bases compactas Temperatura C Funcionamiento: Almacenamiento: 5 70 Humedad relativa Del 0 al 95%, sin condensación Grado de protección IP0 Altitud Funcionamiento m Almacenamiento m Resistencia a las vibraciones Montaje sobre perfil 5 Hz 0 57, amplitud 0,075 mm, aceleración Hz m/s 9,8 ( g) Montaje sobre placa o panel Hz 5, amplitud,6 mm, aceleración 5 00 Hz (con el kit de fijación TWD XMT5) m/s 9, ( g) Resistencia a los choques m/s 7 (5 g) duración ms Batería de seguridad Elementos protegidos RAM interna: variables internas, bits y palabras internas, temporizadores, contadores, registros de desajuste, etc. Autonomía días Aproximadamente de 0 a 5 C después de cambiar íntegramente la batería Tipo de batería Acumulador de litio no intercambiable Pila externa opcional para TWD LCAp 0DRF Tiempo de recarga h Aproximadamente 5 para el % de la carga total Duración 0 años y años con pila externa para TWD LCAp 0DRF Tipo básico TWD LCpA 0DRF TWD LCpA 6DRF TWD LCpA DRF TWD LCAp 0DRF Número de entradas c V 6 9 Número y tipo de salidas relé 7 relé 0 relé relés transistores Conexión de las entradas/salidas Bornero con tornillos desenchufable Ampliaciones de entradas/ salidas Número máx. de módulos 7 Número máx. de entradas/salidas 88/5 () 5/6 () AS-Interface Gestión de equipos esclavos: 6 (TON), 7 (analógicos) Capacidad de memoria de la aplicación 700 instrucciones.000 instrucciones.000 instrucciones.000 y instrucciones con extensión de memoria Duración de ciclo Tiempo de ejecución ms cada.000 instrucciones lógicas Sistema Overhead ms 0,5 Memoria de datos Bits internos 8 56 Palabras internas () 000 Temporizadores () 6 8 Contadores () 8 Palabras dobles Sí Flotantes, trigonométricos Sí Alimentación Tensión nominal V a 00 0 (para TWD LCAA), c (para TWD LCDA) Valores límites a 00 0 V V a 85 6 Valores límites c V V c 9, 0 Corriente máxima de llamada A Alimentación de los captadores ma c V Potencia máxima necesaria a 00 V VA 0 (base con 77 ampliaciones de E/S) a 6 V VA 0 0 (base con 0 ampliaciones de E/S) Comunicación Función Enlace serie integrado Adaptador de interface serie opcional () Tipo de puerto RS85 RSC, con adaptador TWD NAC D RS85, con adaptador TWD NAC 85p Intensidad máxima Kbits/s 8, Aislamiento entre el circuito interno y el puerto serie Sin aislar Conexión del terminal de programación Toma terminal Half-duplex No Protocolos de comunicación Modbus RTU Maestro/Esclavo. Modo caracteres ASCII Entradas/salidas remotas Remote Link Sí, ver pág. Funciones integradas Contaje Número de vías y 6 para TWD LCAp 0DRF Frecuencia vías a 5 khz (función FCi), vía a 0 khz (función VFCi) vías a 5 khz (función FCi), vías a 0 khz (función VFCi) para TWD LCAp 0DRF Capacidad 6 bits FC, bits VFCi para las versiones u.5 Movimiento Número de vías (para bases TWD LCAp 0DRF) Frecuencia khz 7 Funciones PWM, salida con modulación de amplitud de impulsos; PLS, salida con generador de impulsos Regulación (PID) Bases de E/S y 0 E/S Para los autómatas de la versión.0 Tratamiento con eventos Bases de E/S y 0 E/S Para los autómatas de la versión.0 Puntos de ajuste analógico Bases de 0 E/S y 6 E/S punto ajustable de 0.0 pines Bases de E/S y 0 E/S punto ajustable de 0.0 puntos punto ajustable de 0 5 puntos () El primer valor corresponde al número máximo de entradas/salidas (base y ampliación) con módulos de ampliación de bornero con tornillos o de resorte; el segundo, con módulos de ampliación con conector HE 0. () Los valores máximos no son acumulables. () Con bases de 6 entradas/salidas TWD LCpA 6DRF y bases de entradas/salidas TWD LCpA DRF. 6 Schneider Electric

8 Características (continuación) 0 Autómata programable Twido 0 Bases compactas Características de las entradas c Tipo básico TWD LCpA 0DRF TWD LCpA 6DRF TWD LCpA DRF TWD LCAA 0DRF Número de vías de entradas 6 9 Tensión nominal de entrada V c sink/fuente (lógica positiva o negativa) Comunes Valores límites de entrada V c 0,...8,8 c 0,...6, Corriente nominal de entrada Impedancia de entrada ma para I0.0 e I0., 7 ma para otras entradas I0.i, kω para I0.0 e I0.,, kω para otras entradas I0.i Tiempo de filtrado En estado 5 µs filtrado programado para I0.0 I0.5, 0 µs filtrado programado para otras entradas I0.i Aislamiento En estado 0 Características de las salidas 5 µs filtrado programado para I0.0 I0.5, 50 µs filtrado programado para otras entradas I0.i TWD LCAE 0DRF ma para I0.0, I0., I0.6 e I0.7, 7 ma para I0. a I0.5 e I0.8 a I0., kω para I0.0, I0., I0.6 e I0.7,, kω para I0. a I0.5 e I0.8 a I0. 0 µs filtrado programado para I0.0 I0.5, 50 µs filtrado programado para otras entradas I0.i Sin aislamiento entre vías, aislamiento con lógica interna mediante fotoacopladores Número de vías de salidas ( relés transistor) Corrientes de salida A por vía, 8 por común (relé) (transistor) Comunes Común 0 contactos NA contactos NA contactos NA Común contacto NA contactos NA contactos NA Común contacto NA contacto NA contactos NA Común contacto NA contactos NA Común contactos NA Común 5 contacto NA Común 6 contacto NA Carga de conmutación mínima ma 0/0 V c (valor de referencia) Resistencia del contacto (nuevo) mω 0 máx. Cargas (regímenes resistivo, inductivo) A/a 0 V o A/c 0 V (con.800 maniobras máx./hora): Duración de vida eléctrica: maniobras como mínimo Duración de vida mecánica: maniobras como mínimo Tensión eficaz de aislamiento V a.500 durante minuto Consumo para todas las salidas A (relé) A por común (transistor) En estado 0 c 5 V ma c V ma 5 5 En estado c 5 V ma c V ma En estado entradas activas Reloj calendario (cartucho opcional) () () c 5 V ma 0 0 c V ma 8 8 Precisión s/mes de 0 a 5 C Autonomía días Aproximadamente de 0 a 5 C después de cambiar íntegramente la batería Tipo de batería Acumulador de litio no intercambiable. Pila externa opcional para TWD LCAp 0DRF Tiempo de recarga h Aproximadamente 0 para el % de la carga total Duración 0 años y años con pila externa para TWD LCAp 0DRF Memoria (cartucho opcional) () Tipo de cartucho TWD XCP MFK TWD XCP MFK6 Tipo de memoria EEPROM Capacidad de la memoria Kb 6 Grabación/transferencia de programas y palabras internas Sí Ampliación del tamaño del programa No instrucciones con bases compactas TWD LCAp 0DRF () Las bases compactas TWD LCpA 0DRF/6DRF/DRF sólo disponen de un emplazamiento, por lo que estos cartuchos son excluyentes entres sí. () Cartucho de reloj calendario integrado para las bases compactas TWD LCAp 0DRF. Schneider Electric 7

9 Referencias 0 Autómata programable Twido 0 Bases compactas Referencias Número de E/S Entradas sink/fuente Salidas Memoria programa Referencia Bases compactas, alimentación a 0 E/S 6 E c V S de relé 700 instrucciones TWD LCAA 0DRF 0,0 6 E/S 9 E c V 7 S de relé 000 instrucciones TWD LCAA 6DRF 0,50 Peso E/S E c V 0 S de relé.000 instrucciones TWD LCAA DRF 0,05 TWD LCpA 0DRF/6DRF 0 E/S E c V S relé y S transistor.000 instrucciones TWD LCAA 0DRF 0,55 () TWD LCAE 0DRF () 0,55 Bases compactas, alimentación c 0 E/S 6 E c V S de relé 700 instrucciones TWD LCDA 0DRF 0,0 6 E/S 9 E c V 7 S de relé.000 instrucciones TWD LCDA 6DRF 0,50 E/S E c V 0 S de relé.000 instrucciones TWD LCDA DRF 0,05 TWD XCP MFK/RTC TWD NAC pppp TWD XCP ODC XBT N0 ASI ABLM0 Elementos sueltos () Designación Utilización Tipo Referencia Peso Cartucho de memoria kb Para todas las bases Grabación de la aplicación Transferencia de programa EEPROM TWD XCP MFK 0,005 Cartucho de memoria 6 kb Para bases TWD LCAp 0DRF Extensión de memoria Grabación de la aplicación Transferencia de programa EEPROM TWD XCP MFK6 0,005 Reloj calendario Fechado de programación horaria TWD XCP RTC 0,005 Adaptadores de interface serie Ver pág. TWD NAC pppp Visualizador numérico Visualización y modificación de datos TWD XCP ODC 0,00 Simuladores de entradas 6 entradas TWD XSM 6 9 entradas TWD XSM 9 entradas TWD XSM Pilas externas de memorización Kit de fijación (Venta por lotes de 5) Para bases TWD LCAp 0DRF Venta por unidad TSX PLP 0 Venta por lotes de 0 TSX PLP 0 Montaje de las bases compactas o de las TWD XMT5 extensiones en placa o panel Visualizadores compactos Magelis Designación Protocolo Compatibilidad con autómata Visualizador compacto con líneas de 0 caracteres (con pantalla alfanumérica) Visualizadores compactos con líneas de 0 caracteres (con pantalla matricial) Cable de conexión para visualizadores Uni-Telway, Modbus Uni-Telway, Modbus Uni-Telway, Modbus Twido, Nano, TSX Micro, Premium Twido, Nano, TSX Micro, Premium Twido () Nano, TSX Micro, Premium, TSX serie 7, Momentum, Quantum Otros equipos Modbus esclavos Twido, Nano, TSX Micro, Premium Tensión de alimentación c 5 V por toma terminal del autómata c 5 V por toma terminal del autómata c V fuente externa Referencia Peso XBT N00 0,60 XBT N00 0,60 XBT N0 0,60 XBT Z978 0,80 Alimentación regulada Phaseo Designación Tensión de Tensión Potencia Corriente Rearme de la Referencia Peso entrada de red de salida 7 6 Hz nominal nominal autoprotección V c V W A Alimentación regulada conmutada para sistema de cableado AS-Interface (5) a , Auto ASI ABLM0,00 monofásico de amplio margen () instrucciones con cartucho de ampliación de memoria TWD XCP MFK6. () Base compacta equipada con un enlace Ethernet integrado (puerto RJ5). () Para otros elementos sueltos, ver pág.. () Conexión por puerto integrado o puerto serie opcional en autómatas programables Twido. (5) Con detección de defecto de tierra. 8 Schneider Electric

10 Dimensiones y conexiones 0 Autómata programable Twido 0 Bases compactas Dimensiones TWD LCpA 0DRF/6DRF/DRF y TWD LCAp 0DRF Normas de implantación 70 a ,5 0 0 TWD LCpA 0DRF 80 TWD LCpA 6DRF 80 TWD LCpA DRF 95 TWD LCAp 0DRF 57 Conexiones Conexiones de las entradas c V TWD LCpA 0DRF/6DRF/DRF Conexión con entradas sink (lógica positiva) y captadores alimentados desde la base. a Conexión con entradas fuente (lógica negativa) y captadores alimentados desde la base. Importante: b Montaje vertical: no permitido con temperaturas u 0 C, montaje en plano cabeza abajo no permitido. b Se recomienda no situar fuentes de calor debajo del autómata (transformadores, fuentes de alimentación, contactores de potencia, etc.) TWD LCpA DRF Conexión con entradas sink (lógica positiva) y captadores alimentados desde la base. Conexión con entradas fuente (lógica negativa) y captadores alimentados desde la base. Conexión de las alimentaciones a 00 0 V, c 9, 0 V y de las salidas de relé TWD LCpA 0DRF TWD LCpA DRF () () TWD LCpA 6DRF TWD LCAp 0DRF () () () TWD LCAA ppdrf: a 00 0 V, TWD LCDA ppdrf: c 9, 0 V. () Alimentación únicamente en a 00 0 V, idéntico a TWD LCAA ppdrf. Schneider Electric 9

11 Presentación 0 Autómata programable Twido 0 Bases modulares Presentación La gama de autómatas programables modulares ofrece cinco bases, que se diferencian entre sí por la capacidad de tratamiento y el número y tipo de entradas/salidas (0 o 0 entradas/salidas conectadas mediante bornero con tornillos o conector HE 0, de salidas de relé o de transistor sink/fuente). Todas ellas pueden ampliarse con cualquier módulo de entradas/salidas (8 módulos TON y analógicos). Todas las bases modulares se alimentan con c V. TWD LMDA 0DTK/0DUK TWD LMDA 0DRT TWD LMDA 0DTK/0DUK Estas bases modulares ofrecen: b Una modularidad que se adapta a las necesidades de la aplicación a partir de una base que admite hasta o 7 módulos de ampliación de entradas/salidas TON o analógicas (según el modelo). b Una oferta de módulos opcionales que proporciona al usuario el mismo grado de flexibilidad que las plataformas de automatismos de mayor entidad. Las bases modulares TWD LMDA admiten simultáneamente los módulos opcionales cartucho de memoria, reloj calendario y los módulos visualizador numérico o interface serie, cada uno de los cuales admite a su vez un segundo puerto de comunicación RS85 o RSC. b El autómata modular aporta también una gran flexibilidad de cableado. El usuario puede elegir entre distintas posibilidades de conexión, como los borneros con tornillos desenchufables, los conectores de tipo resorte o los HE 0, que permiten cablear de forma sencilla, rápida y segura. Con el sistema TwidoFast se puede precablear asociando los módulos con conectores de tipo HE 0: v A los cables preequipados con hilos libres en uno de los extremos, que pueden conectarse directamente a los captadores/preaccionadores. v A los kits TwidoFast (conjunto de cables de conexión y bases Telefast). b Con el software TwidoSoft se puede programar fácilmente a partir de instrucciones en lenguaje lista de instrucciones o de elementos gráficos en lenguaje de contactos. Utiliza los mismos objetos y las mismas instrucciones que el software PL7-07, que sirve para programar los autómatas Nano. El software TwidoSoft permite reutilizar con los autómatas Twido las aplicaciones existentes del autómata Nano, importando un fichero ASCII. b Las bases modulares incluyen: v entrada analógica de tensión V 9 bits (5 pines). v punto de ajuste analógico accesible desde la parte frontal. Este punto se puede ajustar a un valor comprendido entre 0 y.0. Base modular Entradas c V Salidas Tipo de conexión Puertos serie Ampliación de entradas/ salidas Ampliación módulo interface Cartucho opcional TWD LMDA 0DTK sink/fuente 8 de transistor fuente Conector tipo HE 0 RS85, opcional RS C/85 módulos módulo: visualizador o enlace serie emplazamientos: reloj calendario y memoria emplazamientos: reloj calendario y memoria emplazamientos: reloj calendario y memoria emplazamientos: reloj calendario y memoria emplazamientos: reloj calendario y memoria TWD LMDA 0DUK sink/fuente 8 de transistor sink Conector tipo HE 0 RS85, opcional RS C/85 módulos módulo: visualizador o enlace serie TWD LMDA 0DRT sink/fuente 6 de relé, de transistor fuente Bornero con tornillos desenchufable RS85, opcional RS C/85 7 módulos módulo: visualizador o enlace serie TWD LMDA 0DTK sink/fuente 6 de transistor fuente Conector tipo HE 0 RS85, opcional RS C/85 7 módulos módulo: visualizador o enlace serie TWD LMDA 0DUK sink/fuente 6 de transistor sink Conector tipo HE 0 RS85, opcional RS C/85 7 módulos módulo: visualizador o enlace serie 0 Schneider Electric

12 Descripción 0 Autómata programable Twido 0 Bases modulares Descripción Las bases de autómatas programables modulares Twido TWD LMDA p0 Dpp incluyen: En la parte frontal: Una puerta giratoria Un punto de ajuste analógico. Un conector para conectar la entrada analógica integrada. Un bloque para visualizar: El estado del autómata (PWR, RUN, ERR y STAT). El estado de las entradas y las salidas (INi y OUTi). 5 Un conector de tipo mini DIN para puerto enlace serie RS85 (para conectar el terminal de programación). 8 6 Dos emplazamientos (protegidos con una tapa extraíble) para el cartucho de memoria TWD XCP MFKpp y el reloj calendario TWD XCP RTC. 7 Uno o varios conectores de tipo HE 0 o bornero con tornillos para conectar los captadores de entradas/preaccionadores de salidas. 8 Bornas con tornillos para conectar la alimentación de red c V. En la parte lateral derecha: 9 Un conector para módulos de ampliación de entradas/salidas TWD Dpp, TWD App y TWD NOI 0M ( o 7 según el modelo). En la parte lateral izquierda: Un conector para el módulo visualizador TWD XCP ODM o el módulo interface serie TWD NOZ pppp (no visible). Las bases modulares se montan sobre perfil 5 simétrico. Con el kit de fijación TWD XMT5 (lote de 5) también se pueden montar sobre placa o sobre panel. Ejemplo de configuración con ampliación y extensión La foto contigua muestra un ejemplo de configuración de una base modular TWD LMDA 0DRT que incluye: b A la izquierda, el módulo visualizador integrado TWD XCP ODM. b A la derecha, dos módulos de ampliación de entradas/salidas TWD DDI 8DT y TWD DDO 6K. La base modular está equipada con el reloj calendario TWD XCP RTC y el cartucho de ampliación de memoria TWD XCP MFK6. Schneider Electric

13 Características 0 Autómata programable Twido 0 Bases modulares Características generales de las bases modulares Temperatura C Funcionamiento: 0 55; almacenamiento: 5 70 Humedad relativa Del 0 al 95%, sin condensación Grado de protección IP0 Altitud m Funcionamiento: 0.000; almacenamiento: Resistencia a las vibraciones Montaje sobre perfil 5 Hz 0 57, amplitud 0,075 mm, aceleración Hz m/s 9,8 ( g) Montaje sobre placa o panel (con Hz 5, amplitud,6 mm, aceleración 5 00 Hz el kit de fijación TWD XMT5) m/s 9, ( g) Resistencia a los choques m/s 7 (5 g) duración ms Batería de seguridad Elementos protegidos RAM interna: variables internas, bits y palabras internas, temporizadores, contadores, registros de desajuste, etc. Autonomía días Aproximadamente de 0 a 5 C después de cambiar íntegramente la batería Tipo de batería Acumulador de litio no intercambiable Tiempo de recarga h Aproximadamente 5 para el % de la carga total Duración años 0 Tipo básico TWD LMDA 0DTK LMDA 0DUK LMDA 0DRT LMDA 0DTK LMDA 0DUK Número de entradas c V Número y tipo de salidas () 8 transistores fuente 8 de transistor sink 6 de relé, de transistor fuente Conexión de las entradas/salidas Conectores tipo HE 0 Bornero con tornillos desenchufable Ampliaciones de entradas/ salidas 6 de transistor fuente Conectores tipo HE 0 Número máx. de módulos 7 Número máx. de entradas/ salidas 8/8 () / () 5/6 () AS-Interface Gestión de equipos esclavos: 6 (TON), 7 (analógicos) 6 de transistor sink Capacidad de memoria de la aplicación.000 instrucciones.000 instrucciones, con cartucho de memoria TWD XCP MFK6 Duración de ciclo Tiempo de ejecución ms cada.000 instrucciones lógicas Sistema Overhead ms 0,5 Memoria de datos Bits internos 56 Palabras internas () 000 Temporizadores () 8 Contadores () 8 Palabras dobles Sí Flotantes, trigonométricos Sí Alimentación Tensión nominal V c Valores límite V c 0, 6, ondulación incluida Corriente máxima de entrada ma 560 a 6, V 700 a 6, V Corriente máxima de llamada A 50 Consumo W 5 (base con ampliaciones de E/S) 9 (base con 7 ampliaciones de E/S) Comunicación Función Enlace serie integrado Módulo Interface serie opcional () Tipo de puerto RS85 RSC, con módulo TWD NOZ D RS85, con módulo TWD NOZ 85p Intensidad máxima Kbits/s 8, Aislamiento entre el circuito interno y el puerto serie Sin aislar Conexión del terminal de programación Toma terminal Half-duplex No Protocolos de comunicación Modbus RTU Maestro/Esclavo. Modo caracteres ASCII Entradas/salidas remotas Remote Link Sí, ver pág. Funciones integradas Contaje Número de vías Frecuencia vías a 5 khz (función FCi), vías a 0 khz (función VFCi) Capacidad 6 bits FC, bits VFCi para las versiones u.5 Movimiento Número de vías Frecuencia khz 7 Funciones PWM, salida con modulación de amplitud de impulsos; PLS, salida con generador de impulsos Entrada analógica Número de vías vía Gama V Resolución 9 bits (0...5 pines) Impedancia de entrada kω 00 Regulación (PID) Para los autómatas de la versión.0 Tratamiento con eventos Para los autómatas de la versión.0 Puntos de ajuste analógico punto ajustable de 0.0 pines () Salida fuente: lógica positiva, salida sink: lógica negativa. () El primer valor corresponde al número máximo de entradas/salidas (base y ampliación) con módulos de ampliación de bornero con tornillos o de resorte; el segundo, con módulos de ampliación con conector HE 0. () Los valores máximos no son acumulables. () O con adaptador interface serie TWD NAC pppp montado en el módulo visualizador integrado TWD XCP ODM. Schneider Electric

14 Características (continuación) 0 Autómata programable Twido 0 Bases modulares Características de las entradas c Tipo básico TWD LMDA 0DTK LMDA 0DUK LMDA 0DRT LMDA 0DTK LMDA 0DUK Número de vías de entradas Tensión nominal de entrada V c sink/fuente (lógica positiva o negativa) Comunes Valores límites de entrada V c 0,...6, Corriente nominal de entrada 5 ma para I0.0 y I0., I0.6 y I0.7, 7 ma para otras entradas I0.i Impedancia de entrada 5,7 kω para I0.0 y I0., I0.6 y I0.7,,7 kω para otras entradas I0.i Tiempo de filtrado En estado 5 µs para I0.0 y I0., I0.6 y I0.7, 0 µs para otras entradas I0.i En estado 0 5 µs para I0.0 y I0., I0.6 y I0.7, 50 µs para otras entradas I0.i Aislamiento Sin aislamiento entre vías, aislamiento con lógica interna mediante fotoacopladores Características de las salidas de transistor Número de vías de salidas 8 6 Lógica de salida () Fuente Sink Fuente Sink Comunes Valores nominales de salida Tensión V Corriente A 0, Valores límite de salida Tensión V 0, 8,8 Corriente por vías A 0,6 Corriente por comunes A Tiempo de respuesta En estado 5 µs para Q 0.0 y Q0., 00 µs para otras salidas Q 0.i En estado 0 5 µs para Q 0.0 y Q0., 00 µs para otras salidas Q 0.i Tensión residual (tensión en estado ) V máx. Corriente máxima de llamada A Corriente de fuga ma 0, Protección contra las sobretensiones V 9 Potencia máxima de la lámpara de filamento W 8 Aislamiento Sin aislamiento entre vías, aislamiento con lógica interna mediante fotoacopladores Características de las salidas de relé Número de vías de salidas 6 Corrientes de salida A por vía, 8 por común Comunes Común contactos NA Común contactos NA Común contacto NA Carga de conmutación mínima ma 0,/0, c V (valor de referencia) Resistencia del contacto (nuevo) mω 0 máx. Cargas (regímenes resistivo, inductivo) A /a 0 V, /c 0 V () Tensión eficaz de aislamiento V a.500 durante minuto Consumo para todas las salidas Reloj calendario (cartucho opcional) En estado c 5 V ma 0 c V ma 0 En estado 0 c 5 V ma 5 Precisión s/mes de 0 a 5 C Autonomía días Aproximadamente de 0 a 5 C después de cambiar íntegramente la batería Tipo de batería Acumulador de litio no intercambiable Tiempo de recarga h Aproximadamente 0 para el % de la carga total Duración años 0 Memoria (cartucho opcional) Tipo de cartucho TWD XCP MFK TWD XCP MFK6 Tipo de memoria EEPROM Capacidad de la memoria Kb 6 Grabación/transferencia de programas y palabras internas Todas las bases modulares Bases TWD LMDA 0DRT/0DpK Ampliación del tamaño del programa instrucciones con las bases TWD LMDA 0DRT/0DpK () Salida fuente: lógica positiva, salida sink: lógica negativa. () A/a 0 V o A/c 0 V (con.800 maniobras/hora como máximo): Duración de vida eléctrica: maniobras como mínimo. Duración de vida mecánica: maniobras como mínimo. Schneider Electric

15 Referencias 0 Autómata programable Twido 0 Bases modulares TWD LMDA 0DTK/0DUK TWD LMDA 0DRT TWD XCP MFK pp XBT N0 ABL 7CEMpppp ASI ABLM0 TWD LMDA 0DTK/0DUK Referencias Entradas sink/fuente Salidas N.º de módulos de expansión de E/S Memoria programa Bases modulares de 0 entradas/salidas E c V 8 S de transistor fuente.000 instrucciones 8 S de transistor sink.000 instrucciones 6 S de relé S de transistor fuente instrucciones () Referencia Peso TWD LMDA 0DTK () 0,0 TWD LMDA 0DUK 0,0 TWD LMDA 0DRT 0,85 Bases modulares de 0 entradas/salidas E c V 6 S de transistor fuente instrucciones () TWD LMDA 0DTK () 0,80 6 S de transistor sink instrucciones () TWD LMDA 0DUK 0,80 Elementos sueltos Designación Utilización Tipo Referencia Peso Cartucho de memoria kb Cartucho de memoria 6 kb () Para todas las bases Grabación de la aplicación Transferencia de programa Para bases TWD LMDA 0DRT/0DpK Extensión de memoria Grabación de la aplicación Transferencia de programa EEPROM TWD XCP MFK 0,005 EEPROM TWD XCP MFK6 0,005 Reloj calendario Fechado, programación horaria TWD XCP RTC 0,005 Módulo interface enlace serie Módulo visualizador numérico Kit de fijación (Venta por lotes de 5) Elementos de repuesto Borneros con tornillos (Venta por lotes de ) Ver pág. TWD NOZ pppp Ver pág. TWD XCP ODM Montaje de las bases modulares o de las extensiones en placa o panel TWD XMT5 Base TWD LMDA 0DRT, contactos TWD FTB T Base TWD LMDA 0DRT, 6 contactos TWD FTB T6 Cable de entrada analógica Para entrada analógica integrada. Long. m TWD XCA A0M Cables preequipados Ver pág. 07/ Visualizadores compactos Magelis Designación Protocolo Compatibilidad con autómata Visualizador compacto con líneas de 0 caracteres (con pantalla alfanumérica) Visualizadores compactos con líneas de 0 caracteres (con pantalla matricial) Uni-Telway, Twido, Nano, TSX Micro, Modbus Premium Uni-Telway, Twido, Nano, TSX Micro, Modbus Premium Tensión de alimentación c 5 V por toma terminal del autómata c 5 V por toma terminal del autómata Twido (), Nano, TSX Micro, c V fuente Premium, TSX serie 7, externa Momentum, Quantum Otros equipos Modbus esclavos Cable de conexión para Uni-Telway, Twido, Nano, TSX Micro, visualizadores Modbus Premium Alimentaciones reguladas Phaseo Designación Alimentaciones reguladas de corte monofásicas (5) Tensión de Tensión entrada de red de salida 7 6 Hz Potencia nominal Referencia Peso XBT N00 0,60 XBT N00 0,60 XBT N0 0,60 XBT Z978 0,80 Corriente nominal Rearme Referencia de la autoprotección Peso V c V W A a ,6 Auto ABL 7CEM006 0,80 monofásica de amplio margen c 0 0 (6) 0, Auto ABL 7CEM0 0,0 a 00 0 monofásico de amplio margen Alimentación regulada a 00 0 con recorte para sistema monofásico de de cableado AS-Interface (7) amplio margen 8 Auto ABL 7RE0 0,50 7 Auto ABL 7RE0 0, Auto ABL 7RE05, , Auto ASI ABLM0,00 () instrucciones con cartucho de ampliación de memoria TWD XCP MFK6. () Conexión por conector tipo HE 0, que permite utilizar el sistema de precableado Telefast (ver pág. 56). () Ampliación de memoria con las bases TWD LMDA 0DRT/0DpK. () Conexión por puerto integrado o puerto serie opcional en autómatas programables Twido. (5) Productos no acordes con la norma EN (6) Tensión de entrada compatible, no mencionada en el producto. (7) Con detección de fallo de tierra. Schneider Electric

16 Dimensiones y conexiones 0 Autómata programable Twido 0 Bases modulares Dimensiones TWD LMDA 0DpK/0DRT/0DpK b a Normas de implantación ,5 0 0 TWD a b Importante: LMDA 0DTK/DUK 5, 0 (sin conector) LMDA 0DRT 7,5,6 LMDA 0DTK/DUK 7,5 0 (sin conector) Conexiones b No se puede montar en horizontal ni de plano. b Se recomienda no situar fuentes de calor debajo del autómata (transformadores, fuentes de alimentación, contactores de potencia, etc.). TWD LMDA 0DTK TWD LMDA 0DUK TWD LMDA 0DRT () () () () () () b Las bornas COM () y COM () están interconectadas de forma interna. b Las bornas COM y COM (), COM y COM () son independientes. b Las bornas V y V están interconectadas de forma interna. TWD LMDA 0DTK TWD LMDA 0DUK b Las vías de salida 0 y son de tipo transistor fuente. Las vías de salida a 7 son de tipo relé. b Las bornas COM son independientes. () () () () () () () () b Los conectores CN y CN son independientes. b Las bornas COM () y COM () están interconectadas de forma interna. b Las bornas COM y COM (), COM y COM () son independientes. b Las bornas V y V están interconectadas de forma interna. () Conexión de la alimentación para entradas sink (lógica positiva). () Conexión de la alimentación para entradas fuente (lógica negativa). Schneider Electric 5

17 Guía de elección 0 Autómata programable Twido 0 Módulos de entradas/salidas Todo o Nada Aplicaciones Módulos de entradas TON Tipo 8 entradas c V (TWD DDI 8DT) 8 entradas a 0 V (TWD DAI 8DT) 6 entradas c V entradas c V Conexión Por bornero con tornillos desenchufable Por conector HE 0 Permite la utilización del sistema de precableado Telefast Entradas Valores límite c 0,...8,8 V (TWD DDI 8DT) a V (TWD DAI 8DT) Corriente de entrada 5 ma por punto 7 ma por punto 5 ma por punto Lógica de entrada Sink () Sink/fuente () Comunes Tiempo de respuesta v Activación v Disparo punto común (TWD DDI 8DT) puntos comunes (TWD DAI 8DT) ms (TWD DDI 8DT), 5 ms (TWD DAI 8DT) ms (TWD DDI 8DT), 0 ms (TWD DAI 8DT) puntos comunes Salidas Tipos de salida Valores límite Comunes Corriente de salida v Por salida v Por grupo de vías Aislamiento Entre las vías: punto común Entre bus y vías: por fotoacoplador Tipo de módulos de entradas/salidas TWD DpI 8DT TWD DDI 6DT TWD DDI 6DK TWD DDI DK Página () Entrada sink: lógica positiva; entrada fuente: lógica negativa. 6 Schneider Electric

18 Guía de elección (continuación) 0 Autómata programable Twido 0 Módulos de entradas/salidas Todo o Nada Módulos mixtos de entradas/salidas TON Módulo maestro para el sistema de cableado AS-Interface entradas c V/ salidas de relé 6 entradas c V/8 salidas de relé b Para los autómatas de la versión.0 b Gestión de equipos esclavos: v Todo o Nada : 6 equipos como máx. organizados en bancos de A/B de direcciones cada uno v Analógicas: 7 equipos como máx. en banco A Por bornero con tornillos desenchufable Por bornero de resorte no desenchufable b El perfil AS-Interface M admite el perfil analógico 7. (7 esclavos), pero no así el perfil analógico S-7. c 0,...8,8 V 7 ma por punto Sink/fuente punto común ms ms contacto NA a 0 V, c 0 V punto común puntos comunes A (Ith) 7 A (Ith) Entre las vías de entrada: punto común, entre las vías de salida: punto común Entre bus y vías: por fotoacoplador TWD DMM 8DRT TWD DMM DRF TWD NOI 0M 7 Schneider Electric 7

19 Guía de elección (continuación) 0 Autómata programable Twido 0 Módulos de entradas/salidas Todo o Nada Aplicaciones Módulos de 8/6 salidas de bornero con tornillos desenchufable Tipo 8 salidas de transistor c V 8 salidas de relé 6 salidas de relé Conexión Por bornero con tornillos desenchufable Entradas Valores límite Corriente de entrada Lógica de entrada Comunes Tiempo de respuesta v Activación v Disparo Salidas Tipos de salida Transistor Relé con contacto NA Valores límite c 0,..8,8 V a 0 V, c 0 V Lógica () Sink Fuente Comunes punto común puntos comunes Corriente de salida v Por salida 0, A nominal A como máx. v Por grupo de vías A a 8,8 V 7 A como máx. 8 A como máx. Aislamiento Entre vías: punto común Entre bus y vías: por fotoacoplador Entre vías: punto común Entre bus y vías: a 500 V durante minuto Tipo de módulos de salidas TWD DDO 8UT TWD DDO 8TT TWD DRA 8RT TWD DRA 6RT Página () Salida fuente: lógica positiva; salida sink: lógica negativa. 8 Schneider Electric

20 Guía de elección (continuación) 0 Autómata programable Twido 0 Módulos de entradas/salidas Todo o Nada Módulos de 6/ salidas de conectores HE 0 6 salidas de transistor c V 6 salidas de transistor c V salidas de transistor c V salidas de transistor c V Por conector HE 0 Por conector HE 0 Permite la utilización del sistema de precableado Telefast Por conector HE 0 Por conector HE 0 Permite la utilización del sistema de precableado Telefast Transistor c 0,...8,8 V Sink Fuente Sink Fuente punto común puntos comunes 0, A nominal A a 8,8 V Entre vías: punto común Entre bus y vías: por fotoacoplador TWD DDO 6UK TWD DDO 6TK TWD DDO UK TWD DDO TK Schneider Electric 9

21 Presentación y descripción Autómata programable Twido 0 Módulos de entradas/salidas Todo o Nada Presentación Los módulos de entradas/salidas TON Twido constan de módulos de entradas, módulos de salidas y módulos mixtos de entradas/salidas. Gracias a la oferta de 5 módulos de entradas/salidas que completan las entradas/salidas integradas en la base compacta de entradas/salidas y en las bases modulares, cada usuario puede adaptar éstas a las necesidades de su aplicación, optimizando así los costes. Los módulos de entradas/salidas TON se definen como sigue: b módulo de entradas TON a 0 V, 8 vías, equipado con un bornero de tornillos desenchufable. b módulos de entradas TON c V, que incluyen un módulo de 8 vías, dos módulos de 6 vías y un módulo de vías, equipados, dependiendo del modelo, con borneros con tornillos desenchufables o conectores de tipo HE 0. Estos módulos pueden ser tanto sink como fuente. b 8 módulos de salidas TON, que incluyen dos módulos de salidas de 8 y 6 relés, tres módulos de salidas de transistor sink de 8, 6 o vías y tres módulos de salidas de transistor fuente de 8, 6 o vías, equipados, dependiendo del modelo, con borneros con tornillos desenchufables o conectores de tipo HE 0. b módulos mixtos de entradas/salidas TON, que incluyen un módulo de vías de entradas/ vías de salidas de relé con bornero con tornillos desenchufable y un módulo de 6 vías de entradas/8 vías de salidas de relé con bornero de resorte no desenchufable. La escasa anchura de los módulos de entradas/salidas (7,5 mm,,5 mm, 9,7 mm o 9, mm) permite realizar configuraciones Twido que abarquen hasta 6 entradas/salidas en unas dimensiones mínimas de L 55, mm A 90 mm P 8, mm. Todos los módulos de entradas/salidas TON, al igual que los módulos de entradas/ salidas analógicas, se pueden conectar a la base del autómata apilándolos sobre un perfil 7 partiendo de la parte lateral derecha de las bases y siguiendo las siguientes normas: b Bases compactas E/S, TWD LCpA DRF: módulos como máximo (ver las características en pág. 6). b Bases compactas 0 E/S, TWD LCAp 0DRF: 7 módulos como máximo (ver las características en pág. 6). b Las bases modulares de 0 E/S, TWD LMDA 0DpK: módulos como máximo (ver las características en pág. ). b Las bases modulares de 0 y 0 E/S, TWD LMDA 0DRT/0DpK: 7 módulos como máximo (ver las características en pág. ). Los elementos electrónicos internos y las vías de entradas/salidas de todos los módulos de entradas/salidas TON están aislados mediante fotoacoplador. Descripción Módulo con bornero de tornillos desenchufable Módulo con conector tipo HE 0 Los módulos de entradas/salidas TON Twido incluyen: Un conector de ampliación para conectarse con el módulo anterior (). Uno o dos bloques de visualización de las vías y de diagnóstico del módulo. Uno o dos elementos de conexión que, según el modelo, pueden ser de tipo: Bornero con tornillos desenchufable ( o ) para los módulos cuya referencia termina en T. Conector tipo HE 0 ( o ) para los módulos cuya referencia termina en K. Bornero de resorte no desenchufable para el módulo TWD DMM DRF. Dispositivo mecánico de enclavamiento al módulo anterior. Estos módulos se montan sobre perfil 7 simétrico. Con el kit de fijación TWD XMT 5 (lote de 5) también se pueden montar sobre placa o sobre panel. Para los módulos con bornero con tornillos desenchufable, éste se suministra con el módulo. () La parte lateral derecha presenta un conector que permite conectar el módulo de entradas/ salidas siguiente. 0 Schneider Electric

22 Características Autómata programable Twido 0 Módulos de entradas/salidas Todo o Nada Características generales Temperatura C Funcionamiento: Almacenamiento: 5 70 Humedad relativa Grado de protección Del 0 al 95%, sin condensación IP0 Altitud m Funcionamiento: Almacenamiento: Resistencia a las vibraciones Montaje sobre perfil 5 Hz 0 57, amplitud 0,075 mm, aceleración Hz m/s 9,8 ( g) Montaje sobre placa o panel Hz 5, amplitud,6 mm, aceleración 5 00 Hz (con el kit de fijación TWD XMT 5) m/s 9, ( g) Resistencia a los choques m/s 7 (5 g) duración ms Características de las vías de entrada c Tipo de módulos TWD DAI 8DT DDI 8DT DDI 6DT DDI 6DK DDI DK DMM 8DRT Número de vías de entradas Tensión nominal de entrada V a 0 V c sink/fuente Conexión Bornero con tornillos desenchufable Conector tipo HE 0 DMM DRF Bornero Bornero con tornillos desen- de resorte chufable Comunes Valores límite de las entradas V a c 0,...8,8 85 V Corriente nominal de entrada ma 7, Impedancia de entrada kω,,, Tiempo de filtrado En estado ms 5 8 En estado 0 ms 0 8 Aislamiento Sin aislamiento entre vías, aislamiento con lógica interna mediante fotoacopladores Consumo interno para todas las entradas En estado c 5 V ma () 65 () c V ma 0 0 () 5 () En estado 0 c 5 V ma () 0 () Características de los módulos de salidas de transistor Tipo de módulos TWD DDO 8UT DDO 8TT DDO 6UK DDO 6TK DDO UK DDO TK Número de vías de salidas 8 6 Lógica de salida () Sink Fuente Sink Fuente Sink Fuente Conexión Bornero con tornillos desenchufable Conectores tipo HE 0 Comunes Valores nominales de salidas Tensión V Corriente A 0, 0, Valores límite de salidas Tensión V 0, 8,8 Corriente por vías A 0,6 0, Corriente por comunes A Tiempo de respuesta En estado µs 00 En estado 0 µs 00 Tensión residual (tensión en estado ) V máx. Corriente máxima de llamada A Corriente de fuga ma 0, Protección contra las sobretensiones V 9 Potencia máxima de la lámpara de filamento W 8 Aislamiento Sin aislamiento entre vías, aislamiento con lógica interna mediante fotoacopladores Consumo para todas las salidas En estado c 5 V ma c V ma En estado 0 c 5 V ma Características de las vías de las salidas de relé Tipo de módulos TWD DRA 8RT DRA 6RT DMM 8DRT DMM DRF Número de vías de salidas 8 contactos NA 6 contactos NA contactos NA 8 contactos NA Corrientes de salida Corriente por vía A Corriente por común A Carga de conmutación mínima ma 0,/0, c V (valor de referencia) Resistencia del contacto (nuevo) mω 0 máx. Cargas (regímenes resistivo, inductivo) A A/a 0 V o A/c 0 V (con.800 maniobras/hora como máximo): Duración de vida eléctrica: maniobras como mínimo Duración de vida mecánica: maniobras como mínimo Tensión eficaz de aislamiento V a.500 durante minuto Consumo para todas En estado c 5 V ma 0 5 Ver los valores anteriores (vías de entrada) las salidas c V ma 0 75 Ver los valores anteriores (vías de entrada) En estado 0 c 5 V ma 5 5 Ver los valores anteriores (vías de entrada) () Los valores de consumo indicados corresponden al conjunto de las entradas/salidas en estado 0 o en estado. () Salida fuente: lógica positiva; salida sink: lógica negativa. Schneider Electric

23 Referencias Autómata programable Twido 0 Módulos de entradas/salidas Todo o Nada Referencias Los módulos de entradas/salidas Todo o Nada se montan sobre perfil 7 simétrico en la parte lateral derecha de las bases de autómata Twido. El número máximo de módulos de entradas/salidas TON y/o analógicas que está permitido montar depende del tipo de base: Tipo de base TWD Número de módulos LCpA 0DRF LCpA 6DRF LCpA DRF LCAp 0DRF LMDA 0DpK LMDA 0DRT LMDA 0DpK Módulos de entradas Todo o Nada Tensión de entrada N.º de vías N.º de punto común c V sink/fuente 8 Por bornero con tornillos desenchufable (suministrado) Conexión Referencia Peso TWD DDI 8DT 0,085 6 Por bornero con tornillos desenchufable (suministrado) TWD DDI 6DT 0,00 TWD DDI 8DT TWD DDO 8pT/DRA 8RT TWD DDI DK TWD DDO 6pK Por conector tipo HE 0 Por conector tipo HE 0 a 0 V 8 Por bornero con tornillos desenchufable (suministrado) Módulos de salidas Todo o Nada Tipo de salida N.º de vías N.º de punto común De transistor c V/0, A 8, sink Por bornero con tornillos desenchufable (suministrado) TWD DDI 6DK () 0,065 TWD DDI DK () 0,00 TWD DAI 8DT 0,08 Conexión Referencia Peso TWD DDO 8UT 0,085 8, fuente Por bornero con tornillos desenchufable (suministrado) TWD DDO 8TT 0,085 De transistor c V/0, A 6, sink Por conector tipo HE 0 TWD DDO 6UK 0,070 6, fuente Por conector tipo HE 0 TWD DDO 6TK () 0,070 TWD DDO pk TWD DRA 6RT, sink Por conector tipo HE 0, fuente Por conector tipo HE 0 TWD DDO UK 0,05 TWD DDO TK () 0,05 De relé A (Ith) a 0 V/c 0 V 8 (contacto NA) Por bornero con tornillos desenchufable (suministrado) TWD DRA 8RT 0,0 6 (contacto NA) Por bornero con tornillos desenchufable (suministrado) TWD DRA 6RT 0,5 TWD DDM 8DRT TWD DDM DRF Módulos mixtos de entradas/salidas Todo o Nada N.º N.º y tipo N.º y tipo de E/S de entradas de salidas 8 E, c V sink/fuente S de relé (contacto NA) A (Ithe) N.º de punto común entradas: común salidas: común Conexión Referencia Peso Por bornero con tornillos desenchufable (suministrado) TWD DMM 8DRT 0,095 6 E, c V sink/fuente 8 S de relé (contacto NA) A (Ithe) entradas: común salidas: comunes Bornero de resorte no desenchufable TWD DMM DRF 0,0 () Módulo que permite utilizar el sistema de precableado Telefast. Schneider Electric

24 Referencias (continuación) Autómata programable Twido 0 Módulos de entradas/salidas Todo o Nada Referencias Elementos sueltos Designación Descripción Referencia Peso Kit de fijación Sistema de precableado Telefast para Twido Para montaje de los módulos Todo o Nada en placa o panel. Venta por lotes de 5 Bases de conexión Bases de entradas/salidas Soluciones de precableado Cables y accesorios TWD XMT 5 Ver pág. 57 Conectores tipo HE 0 Designación Conectores HE 0 hembra (venta por lotes de 5) Número de contactos Referencia Peso 0 TWD FCN 5K0 6 TWD FCN 5K6 Cables preequipados para módulos de E/S TON con conectores HE 0 Designación Asociación Twido Calibre Sección Longitud Referencia cable Cables preequipados, cable preequipado: un extremo con conector HE 0 y un extremo de hilos libres Bases modulares TWD LMDA 0DTK/0DTK Extensiones de E/S TWD DDI 6D K/DK TWD DDO 6pK/pK Cables de conexión () Designación Asociación Twido Cables preequipados de entradas/salidas TON, cable preequipado: un extremo con conector HE 0, 6 contactos del lado Twido, un extremo con conectores HE 0, 0 contactos del lado Telefast Bases modulares TWD LMDA 0DTK/0DTK Peso m TWD FCW 0M 0,05 0,05 mm 5 m TWD FCW 50M 0,670 0,05 mm m TWD FCW 0K 0,05 0,05 mm 5 m TWD FCW 50K 0,670 0,05 mm Calibre Sección Longitud cable Referencia Peso 8 m ABF TP6MP00 0,00 0,080 mm 8 0,080 mm m ABF TP6MP00 0, ,080 mm m ABF TP6MP00 0,800 Cables preequipados de entradas TON, cable preequipado: un extremo con conector HE 0, 0 contactos del lado Twido, un extremo con conector HE 0, 0 contactos del lado Telefast Cables preequipados de entradas TON cable preequipado: un extremo con conector HE 0, 0 contactos del lado Twido, un extremo con conector HE 0, 0 contactos del lado Telefast Entradas TWD DDI 6DK/DK Salidas TWD DDO 6TK/TK 8 m ABF TE0EP00 0,080 0,080 mm 8 m ABF TE0EP00 0,0 0,080 mm 8 m ABF TE0EP00 0,0 0,080 mm 8 m ABF TE0SP00 0,080 0,080 mm 8 m ABF TE0SP00 0,0 0,080 mm 8 m ABF TE0SP00 0,0 0,080 mm () Cables reservados exclusivamente para un uso distinto a las bases Telefast con los autómatas Twido. Para una utilización de las bases Telefast con los autómatas Twido, ver págs. 8 a 6. Schneider Electric

25 Dimensiones y conexiones Autómata programable Twido 0 Módulos de entradas/salidas Todo o Nada Dimensiones Módulos de entradas/salidas TON c 70 a 90,5 TWD a c DDI 8DT/DAI 8DT,5,6 DDI 6DT,5,6 DDI 6DK 7,6, DDI DK 9,7, DDO 8UT/8TT,5 6,6 DDO 6UK/6TK 7,6, DDO UK/TK 9,7, DRA 8RT/6RT,5,6 DMM 8DRT,5,6 DMM DRF 9,,0 Conexiones ABF TP6MPp00 ABF TE0EPp00 ABF TE0SPp00 HE 0 6 contactos A HE 0 0 contactos B HE 0 0 contactos C HE 0 6 contactos A HE 0 0 contactos B HE 0 6 contactos A HE 0 0 contactos B Lado Twido Lado entradas Lado salidas Lado Twido Lado entradas Lado Twido Lado salidas Schneider Electric

26 Conexiones (continuación) Autómata programable Twido 0 Módulos de entradas/salidas Todo o Nada Conexiones (continuación) Módulos de entradas TWD DDI 8DT (c V) TWD DAI 8DT (a 0 V) TWD DDI 6DK (c V) 0 I0 I I I COM NC 5 6 I I5 I6 () () () () () () a 7 COM0 I7 b Las bornas COM están interconectadas de forma interna. b Las bornas COM están interconectadas de forma interna. TWD DDI 6DT (c V) TWD DDI DK (c V) () () () () () () () () () () b Las bornas COM están interconectadas de forma interna. b Las bornas COM0 están interconectadas de forma interna. b Las bornas COM están interconectadas de forma interna. () Entrada fuente (lógica negativa). () Entrada sink (lógica positiva). Schneider Electric 5

27 Conexiones (continuación) Autómata programable Twido 0 Módulos de entradas/salidas Todo o Nada Módulos de entradas de transistor TWD DDO 8UT TWD DDO 8TT Fu Fu TWD DDO 6UK TWD DDO 6TK Fu Fu Fu Fu TWD DDO UK TWD DDO TK Fu Fu Fu Fu Fu Fu Fu Fu Las bornas: b COM () están interconectadas de forma interna. b COM0 () están interconectadas de forma interna. b COM () están interconectadas de forma interna. b V están interconectadas de forma interna. b V0 están interconectadas de forma interna. b V están interconectadas de forma interna. Las bornas: b COM () están interconectadas de forma interna. b COM0 () están interconectadas de forma interna. b COM () están interconectadas de forma interna. b V están interconectadas de forma interna. b V0 están interconectadas de forma interna. b V están interconectadas de forma interna. 6 Schneider Electric

28 Conexiones (continuación) Autómata programable Twido 0 Módulos de entradas/salidas Todo o Nada Módulos de salidas de relé TWD DRA 8RT Fu TWD DRA 6RT Fu () () () () () () () () Las bornas: b COM0 están interconectadas de forma interna. b COM están interconectadas de forma interna. b COM0 y COM son independientes. () Salida sink (lógica negativa). () Salida fuente (lógica positiva). Módulos mixtos de entradas/salidas TWD DMM 8DRT TWD DMM DRT Fu () () () () Fu () () () () () () b Las bornas COM () están interconectadas de forma interna. () Entrada fuente (lógica negativa). () Entrada sink (lógica positiva). () Salida sink (lógica negativa). () Salida fuente (lógica positiva). b Las bornas COM0, COM y COM son independientes. b Las bornas V están interconectadas de forma interna. Schneider Electric 7

29 Guía de elección 0 Autómata programable Twido 0 Módulos de entradas/salidas analógicas Aplicaciones Módulos de entradas analógicas Tipo entradas entradas 8 entradas 8 entradas Naturaleza Tensión/corriente Tensión/corriente Temperatura Tensión/corriente PTC/NTC Conexión Bornero con tornillos desenchufable Entradas Rango V (no diferenciales)...0 ma (diferenciales) V (no diferenciales) ma (diferenciales) Pt 00/000 NI 00/ V (no diferenciales) ma (diferenciales) Resolución 0 bits (.0 puntos) bits (.096 puntos) 0 bits (.0 puntos) Período de adquisición ms la duración de ciclo del autómata 60 ms Salidas Rango Resolución Tiempo de transferencia Alimentación externa Alimentación externa de los sensores/preaccionadores c V (valores límite 0, 8,8 V) Aislamiento Aislamiento entre vías y tierra: por fotoacoplador Tipos de módulos de entradas/salidas analógicas TWD AMI HT TWD AMI LT TWD AMI 8HT TWD ARI 8HT Página 8 Schneider Electric

30 Guía de elección (continuación) 0 Autómata programable Twido 0 Módulos de entradas/salidas analógicas Módulos de salidas analógicas Módulos mixtos de entradas/salidas analógicas Módulo maestro para el sistema de cableado AS-Interface salida salidas entradas/ salida b Para autómatas de la versión.0 b Gestión de equipos esclavos: v Todo o Nada : 6 equipos Tensión/corriente Tensión Tensión/corriente Entradas de termopar/ termosonda Salida tensión/corriente Bornero con tornillos desenchufable V (no diferenciales)...0 ma (diferenciales) Termopar de tipo K, J y T Termosonda de hilos Pt 00 como máx. organizados en bancos A/B de direcciones cada uno v Analógicas: 7 equipos como máx. en banco A b El perfil AS-Interface M admite el perfil analógico 7. (7 esclavos), pero no así el perfil analógico S-7. bits (.096 puntos) ms la duración de ciclo del autómata 00 ms la duración de ciclo del autómata V...0 ma ± 0 V V...0 ma bits (.096 puntos) bits signo (.08 puntos) bits (.096 puntos) 0 ms la duración de ciclo del autómata 0, ms la duración de ciclo del autómata 0 ms la duración de ciclo del autómata TWD AMO HT TWD AVO HT TWD AMM HT TWD ALM LT TWD NOI 0M 7 Schneider Electric 9

31 Presentación y descripción Autómata programable Twido 0 Módulos de entradas/salidas analógicas Presentación Los módulos de ampliación de entradas/salidas analógicas Twido permiten obtener diferentes valores analógicos presentes en las aplicaciones industriales. Los módulos de salidas analógicas se utilizan para dirigir los preaccionadores en unidades físicas, como variadores de velocidad, válvulas y aplicaciones que requieran control de procesos. La corriente o la tensión en las salidas son proporcionales al valor numérico definido en el programa de usuario. Parando el autómata Twido, las salidas se pueden configurar para replegarse (retorno al valor más bajo de la escala o mantenimiento en ese valor). Esta función, con mantenimiento del valor, se utiliza para poner a punto la aplicación o cuando se produce un fallo, para no interferir en el proceso dirigido. Los 8 módulos de entradas/salidas analógicas se definen como sigue: b Un módulo de entradas 0 0 V, 0 ma. b Un módulo de entradas 0 0 V, 0 0 ma, Pt 00/000, Ni 00/000 rango C. b Un módulo de 8 entradas 0 0 V, 0 0 ma. b Un módulo de 8 entradas PTC/NTC. b Un módulo de salida 0 0 V, 0 ma. b Un módulo de salidas ± 0 V. b Un módulo mixto de entradas 0 0 V, 0 ma y salida 0 0 V, 0 ma. b Un módulo mixto de entradas de termopar o termosonda y salida 0 0 V, 0 ma. Las extensiones de los módulos analógicos Twido ofrecen una resolución de 0 bits, bits signo y bits, con conexión mediante bornero con tornillo desenchufable. Es necesario instalar una alimentación externa c de V para cada módulo analógico. Al igual que los módulos de entradas/salidas TON, los módulos de entradas/salidas analógicas se pueden conectar a la base del autómata apilándolos sobre un perfil 7, partiendo de la parte lateral derecha de las bases y siguiendo las siguientes normas: b Bases compactas E/S, TWD LCpA DRF: módulos como máximo (ver las características en pág. 6). b Bases compactas 0 E/S, TWD LCAp 0DRF: 7 módulos como máximo (ver las características en pág. 6). b Bases modulares 0 E/S, TWD LMDA 0DpK: módulos como máximo (ver las características en pág. ). b Bases modulares de 0 E/S, TWD LMDA 0DRT/0DpK: 7 módulos como máximo (ver las características en pág. ). Los elementos electrónicos internos y las vías de entradas/salidas de todos los módulos de entradas/salidas analógicas están aislados mediante fotoacoplador. Descripción Los módulos de entradas/salidas analógicas Twido incluyen: Un conector de ampliación para conectarse con el módulo anterior (). Un bloque de visualización de diagnóstico de las vías y del módulo. Un bornero con tornillos desenchufable para conectar la fuente de alimentación externa c V, de los captadores y preaccionadores. Un dispositivo mecánico de enclavamiento al módulo anterior. Estos módulos se montan sobre perfil 7 simétrico. Con el kit de fijación TWD XMT 5 (lote de 5) también se pueden montar sobre placa o sobre panel. () La parte lateral derecha presenta un conector que permite conectar el módulo de entradas/ salidas siguiente. 0 Schneider Electric

32 Características Autómata programable Twido 0 Módulos de entradas/salidas analógicas Características generales Temperatura C Funcionamiento: Almacenamiento: 5 70 Humedad relativa Grado de protección Del 0 al 95%, sin condensación IP0 Altitud m Funcionamiento: Almacenamiento: Resistencia a las vibraciones Montaje sobre perfil Hz 0 57, amplitud 0,075 mm, aceleración Hz m/s 9,8 ( g) Montaje sobre placa o panel (con el kit de fijación TWD XMT 5) Hz 5, amplitud,6 mm, aceleración 5 00 Hz m/s 9, ( g) Resistencia a los choques m/s 7 (5 g) duración ms Características de las entradas analógicas Tipo de módulos TWD AMI HT/AMM HT TWD ALM LT Número de vías entradas de alto nivel entradas de bajo nivel Tensión Corriente Termopar Termosonda Gama 0 0 V 0 ma Tipo K (0.00 C) Tipo J (0.00 C) Tipo T (0 00 C) Sonda Pt, tipo hilos ( C) Tipo No diferencial Diferencial Resolución.096 bits ( pines) Valor LSB,5 mv µa 0,5 C (tipo K) 0, C (tipo J) 0, C (tipo T) Conexión Bornero con tornillos desenchufable 0,5 C Sobrecarga permanente permitida c V 0 ma Alimentación externa V Tensión nominal: c. Valores límite: c 0, 8,8 Impedancia de entrada MΩ como mínimo 0 Ω 50 Ω como máximo Duración máxima del muestreo ms Ω como máximo Repetición del muestreo ms 6 50 Período de adquisición ms la duración de ciclo del autómata 00 la duración de ciclo del autómata Precisión de medida Error máximo a 5 C %PE ± 0, 0, precisión de la compensación de soldadura fría (± C como máx.) Incidencia de la temperatura % PE/ C ± 0,006 Repetitividad tras el tiempo de %PE ± 0,5 estabilización No linealidad %PE ± 0, Error total %PE ± ± 0, Rechazo en modo común Diafonía 50 db bits de peso débil como máximo Cableado Par trenzado blindado recomendado Rigidez dieléctrica V ef. a 500 entre la entrada y el circuito de alimentación Tipo de protección Fotoacoplador entre la entrada y el circuito interno Consumo Alimentación interna c 5 V ma 50 Alimentación externa c V ma 60 Schneider Electric

33 Características (continuación) Autómata programable Twido 0 Módulos de entradas/salidas analógicas Características de las entradas analógicas (continuación) Tipo de módulos TWD AMI LT TWD ARI 8HT TWD AMI 8HT Número de vías entradas 8 entradas 8 entradas Temperatura Corriente Tensión Temperatura Corriente Tensión Gama PT00, PT000, Ni00, Ni ma 0 0 V NTC, PTC, 00 Ω<R<0 kω 0 0 ma 0 0 V Tipo Diferencial No diferencial Diferencial No diferencial Resolución bits 0 bits Valor LSB 9 mv 0 µa,5 ma µa Conexión Bornero con tornillos desenchufable Sobrecarga permanente permitida V 0 ma 0 ma V Alimentación externa V Tensión nominal: c. Valores límite: c 0, 8,8 Impedancia de entrada > MΩ 70 Ω MΩ > MΩ 70 Ω MΩ Duración máxima del muestreo ms 60 Repetición del muestreo: ms 8 Período de adquisición ms 60 la duración de ciclo del autómata 80 la duración de ciclo del autómata Precisión de medida Error máximo a 5 C %PE 0,5 Consumo Alimentación interna c 5 V ma Alimentación externa c V ma Carga aplicable Rigidez eléctrica.500 V entre las entradas y el circuito interno Características de las salidas analógicas Tipo de módulo TWD AMO HT/AMM HT/ALM LT TWD AVO HT Número de vías salida salidas Tensión Corriente Tensión Gama 0 0 V 0 ma ± 0 V Resolución.096 incrementos ( bits) bits signo Valor LSB,5 mv µa ±,8 mv Impedancia de carga Ω.000 mín. 00 máx..000 mín. Carga aplicable Resistiva Tiempo de estabilización ms 0 0, Tiempo de recuperación ms 0 la duración de ciclo del autómata 0, la duración de ciclo del autómata Alimentación externa V Tensión nominal: c. Valores límite: c 0, 8,8 Precisión de medida Error máximo a 5 C %PE ± 0, Incidencia de la temperatura % PE/ C ± 0,05 Repetitividad tras el tiempo de %PE ± 0,5 estabilización Error de salida %PE ± No linealidad %PE ± 0, Ondulación de salida bit de peso débil como máximo Error total %PE ± Cableado Par trenzado blindado recomendado Rigidez dieléctrica V ef. a 500 entre la entrada y el circuito de alimentación Consumo (para TWD AMO HT) Alimentación interna c 5 V ma Alimentación externa c V ma 0 60 Carga aplicable Resistiva Rigidez eléctrica.500 V entre las salidas y el circuito interno Schneider Electric

34 Referencias y dimensiones Autómata programable Twido 0 Módulos de entradas/salidas analógicas Referencias Estos módulos de ampliación de entradas/salidas analógicas se montan sobre perfil 7 simétrico a la derecha de las bases de autómatas Twido. Los captadores/preaccionadores se conectan en el bornero con tornillos desenchufable (suministrado con cada módulo). El número máximo de módulos de entradas/salidas analógicas depende del tipo de base: Tipo de base TWD Número de módulos LCpA 0DRF LCpA 6DRF LCpA DRF LCAp 0DRF LMDA 0DpK LMDA 0DRT LMDA 0DpK Módulos de entradas analógicas Tipo de vías Rango de entradas Rango de salidas entradas 0 0 V 0 ma entradas 0 0 V 0 0 ma Temperatura Resolución Referencia Peso bits TWD AMI HT 0,085 bits TWD AMI LT 0,085 8 entradas 0 0 V 0 0 ma 0 bits TWD AMI 8HT 0,085 8 entradas PTC/NTC 0 bits TWD ARI 8HT 0,085 TWD AMI HT TWD ALM LT Módulos de salidas analógicas salida 0 0 V bits TWD AMO HT 0,085 0 ma salidas ± 0 V bits signo TWD AVO HT 0,085 Módulos de entradas/salidas analógicas entradas y salida 0 0 V 0 ma 0 0 V 0 ma bits TWD AMM HT 0,085 Termopar K, J, T 0 0 V bits TWD ALM LT 0,085 Termosonda 0 ma Pt 00 Elementos sueltos Designación Descripción Referencia Peso Kit de fijación Para montaje de los módulos analógicos en placa o panel. Venta por lotes de 5 TWD XMT 5 Sistema de precableado Telefast para Twido Bases de conexión Bases de entradas/salidas Soluciones de precableado Cables y accesorios Ver pág. 57 Dimensiones Módulos de entradas/salidas analógicas,8,5 90,5 Schneider Electric

35 Conexiones Autómata programable Twido 0 Módulos de entradas/salidas analógicas Módulos de entradas analógicas TWD AMI HT V V Captador tensión/corriente Captador tensión/corriente NC IN 0 IN b El fusible se calibra según el tipo de captadores utilizados. b No conectar ningún cable en la vía inutilizada. TWD AMI LT Configuración de tensión/corriente Configuración sonda de temperatura Pt 00/Pt 000, Ni 00/Ni 000 V c V V c V 0 V 0 V 0-0 V 0-0 V 0-0 V 0-0 V 0-0 ma 0-0 ma 0-0 ma 0-0 ma NC IN 0 NC IN 0 V NC IN NC IN A B' B PT00PT00 Ni00Ni000 PT00PT00 Ni00Ni000 PT00PT00 Ni00Ni000 PT00PT00 Ni00Ni000 A B' B A B' B A B' B A B' B A B' A B' B A B' A B' TWD AMI 8HT TWD ARI 8HT V 0 V V V 0 V V () IN 0 PTC/NTC A 0 () IN PTC/NTC A () () () () IN IN 0 V IN IN 5 PTC/NTC PTC/NTC PTC/NTC PTC/NTC A A 0 V/B A A 5 PTC/ NTC () () IN 6 IN 7 PTC/NTC PTC/NTC A 6 A 7 () Periférico de salida de corriente/tensión analógica. b El fusible se calibra según el tipo de captadores utilizados. b No conectar ningún cable en la vía inutilizada. Schneider Electric

36 Conexiones (continuación) Autómata programable Twido 0 Módulos de entradas/salidas analógicas Módulos de salidas analógicas TWD AMO HT TWD AVO HT V V V 0 V V Preaccionador tensión/corriente OUT Periférico de entrada de tensión analógica 0 V 0 V OUT 0 V 0 V 0 V Periférico de entrada de tensión analógica 0 V OUT 0 V Módulo mixto de entradas/salidas TWD AMM HT b El fusible se calibra según el tipo de captadores utilizados. b No conectar ningún cable en la vía inutilizada. TWD ALM LT V V V V Preaccionador tensión/corriente OUT Preaccionador tensión/corriente OUT Captador tensión/corriente Captador tensión/corriente NC NC IN 0 IN Termosonda Pt 00 Termopar K, J, T A B' B NC A B' B NC A B' B IN 0 IN b El fusible se calibra según el tipo de captadores y de preaccionadores. b Para una termosonda Pt 00 hilos (RTD), conectar los tres hilos a las bornas A, B' y B (vías IN0 e IN). b Para una termosonda Pt 00 hilos (RTD), conectar los dos hilos a las bornas A y B' y realizar un puente entre B' y B (vías IN0 e IN). b Para un termopar, conectar los dos hilos a las bornas y (vías IN0 y/o IN). b No conectar ningún cable en las vías inutilizadas. Schneider Electric 5

37 Presentación, descripción y diagnóstico 0 Sistema de cableado AS-Interface 0 Sistema de instalación Módulo maestro para autómata programable Twido. Autómata Twido módulo maestro Columna TWD NOI 0M Alimentación luminosa Sistema de cableado AS-Interface Sensores Presentacion El módulo maestro TWD NOI 0M, para el sistema de cableado AS-Interface, confiere al autómata Twido (versión u.0) la función de maestro AS-Interface. El sistema de cableado consta de una estación maestra (autómata Twido) y varias estaciones esclavas. El maestro que incluye el perfil AS-Interface interroga uno a uno los equipos conectados al sistema de cableado AS-Interface y almacena la información (estado de los sensores/accionadores, estado de funcionamiento de los equipos) en la memoria del autómata. La gestión de la comunicación con el sistema de cableado AS-Interface es totalmente transparente respecto al programa de aplicación Twido. Caja de pulsadores Monitor de seguridad Interface de seguridad Teclado XBL Arrancador del motor El módulo maestro TWD NOI 0M gestiona con el perfil AS-Interface M: b Equipos esclavos Todo o Nada (6 equipos como máximo organizados en bancos A y B de direcciones cada uno). b Equipos analógicos (7 equipos como máximo en banco A). El perfil AS-Interface M admite el perfil analógico 7. (7 esclavos), pero no así el perfil analógico S-7.. El número máximo de módulos TWD NOI 0M por autómata Twido es de. 7 módulos de entradas/salidas TON, analógicas y AS-Interface se controlan mediante el software TwidoSoft (). Los distintos equipos conectados al sistema de cableado sólo pueden alimentarse con una alimentación AS-Interface, que debe situarse preferentemente cerca de las estaciones que consuman más energía. Para obtener más información sobre las alimentaciones, consultar. Descripción El módulo TWD NOI 0M se presenta en formato estándar. Se conecta a una base Twido, compacta o modular, como cualquier otro módulo de E/S. En la parte frontal incluye: Un bloque de visualización que incluye: b 6 pilotos representativos del modo de funcionamiento del módulo: v Piloto verde PWR: módulo en tensión. v Piloto rojo FLT: error en la configuración cargada. v Piloto verde LMO: módulo en modo local. v Piloto verde CMO: módulo en modo conectado. v Piloto rojo CNF: sin utilizar. v Piloto rojo OFF: módulo en modo protegido sin conexión. b 6 pilotos verdes, para las entradas, para las salidas. Un bloque de visualización del estado de las direcciones. Dos pulsadores PB y PB de control del estado de los esclavos mediante selección de su dirección y cambio de modo. Un conector de ampliación para conectarse con el módulo anterior. 5 Un conector (del lado derecho) para módulo de ampliación de entradas/salidas TWD Dpp y TWD App ( o 7 según la versión). 6 Un dispositivo mecánico de enclavamiento al módulo anterior. 7 Un bornero de alimentación desenchufable con tornillos. Diagnóstico Los 0 pilotos de la parte frontal del módulo, asociados a los dos pulsadores, se utilizan para el diagnóstico del autómata Twido. El bloque de visualización situado en la parte frontal del módulo maestro TWD NOI 0M permite realizar un diagnóstico local simplificado gracias a la visualización de los equipos esclavos presentes en el sistema de cableado AS-Interface. Instalación del software La configuración del sistema de cableado AS-Interface se realiza a través del software TwidoSoft (). Los servicios incluyen funciones muy sencillas: b Gestión de las tablas de perfiles, parámetros y datos para el maestro, de forma transparente para el usuario. b Direccionamiento topológico de las entradas/salidas: todos los esclavos AS-Interface declarados en el sistema de cableado tienen asignada una dirección topológica, de forma transparente para el usuario. Todos los sensores/accionadores de los interfaces AS-Interface se ven en el autómata programable Twido como cualquier entrada/salida In-rack. () Consultar nuestro catálogo "Autómatas programables Twido", en vigor. 6 Schneider Electric

38 Características, referencias, dimensiones y conexiones 0 Sistema de cableado AS-Interface 0 Sistema de instalación Módulo maestro para autómata programable Twido Características generales Tipo de módulo TWD NOI 0M Perfil AS-Interface AS-Interface M, V. (perfil S-7. no compatible) Tipo de direccionamiento Estándar y ampliado Homologaciones AS-Interface n. 780 Grado de protección IP0 Altitud m De funcionamiento: De transporte: Temperatura C De funcionamiento: De almacenamiento: 5 70 Humedad relativa 0 95% (sin condensación) Grado de contaminación según IEC 6066 Inmunidad a la corrosión Sin gases corrosivos Resistencia a las vibraciones Montaje sobre perfil 5 Hz 0 57, amplitud 0,075 mm, (aceleracion: 9,8 m/s ); durante horas en los ejes Montaje sobre placa o panel (con el kit de fijación TWD XMT 5) Hz 5, amplitud,6 mm, 5 00 (aceleracion: 9, m/s ); durante 90 minutos en los ejes Resistencia a los choques m/s 7 (5 g) duración ms, en los ejes Alimentación externa AS-Interface c V 9,5,6 Corriente interna Con c 5 V ma 80 Con c V ma 0 Consumo AS-Interface a c V mw 50 Características de comunicación Tiempo de ciclo del sistema de cableado AS-Interface N.º máx. de esclavos Con a 9 equipos ms Con 0 a 6 equipos ms 0,56 ( N) con N = número de esclavos activos Con equipos estándar o bancos A y B ms 5 Con 6 equipos de bancos A y B ms 0 Equipos analógicos () 7 Equipos Todo o Nada () 6 N.º máx. de E/S Esclavos estándar 8 = entradas salidas Esclavos de los bancos A y B = 8 entradas 86 salidas Longitud máx. del Sin repartidor ni alargador m 00 cable AS-Interface Con un total de repartidores o alargadores m 00 Tensión del sistema de cableado AS-Interface c V 0 Referencias TWD NOI 0M Dimensiones TWD NOI 0M Designación Número por autómata Protocolo/perfil Número de E/S () Módulo maestro AS-Interface AS-Interface/M 6 equipos TON como máx. para autómatas programables 7 equipos analógicos como Twido V u.0 máximo Referencia Peso TWD NOI 0M 0,085 Designación Descripción Referencia Peso Kit de fijación Para montaje del módulo en placa o en panel. Venta por lote de 5 TWD XMT5 Designación Alimentación Longitud m Cables planos para sistema de cableado AS-Interface (color amarillo) Para sistema de cableado AS-Interface Referencia Peso 0 XZ CB 00,00 50 XZ CB 050, XZ CB 00 7,000 () Cuando equipos analógicos y TON están conectados simultáneamente a un sistema, los equipos analógicos utilizan las direcciones a del banco A. Cuando un equipo analógico utiliza una dirección determinada, las direcciones de los equipos del banco B del mismo número no pueden ocuparse con esclavos de los bancos A/B. Conexión TWD NOI 0M 9, 70,8,5 Hilo marrón Cable plano AS-Interface Hilo azul,5 90 Schneider Electric 7

39 Presentación y descripción 0 Autómata programable Twido 0 Comunicación Presentación Red Modbus Para comunicarse con un entorno inteligente, los autómatas programables Twido de las gamas compacta y modular ofrecen en los módulos un puerto de comunicación de enlace serie RS85, un enlace opcional de tipo RS85 o RS y un puerto Ethernet integrado RJ5 para la base compacta TWD LCAE 0DRF (Modbus TCP). Bus CANopen Estos tres puertos permiten que los autómatas Twido compactos y modulares utilicen seis protocolos de comunicación: Programmation, Modbus, CANopen, Ethernet, ASCII y Remote link. Las bases Twido compactas (TWD LCpA DRF, TWD LCAp 0DRF) o modulares también admiten el módulo maestro de bus CANopen TWD NCOM. Red Ethernet El módulo de interface TwidoPort 99 TWD 000, asociado a un autómata programable Twido de versión.0 compacto o modular, permite comunicarse en la red Ethernet en Modbus TCP. Esta solución, fácil de conectar y configurar, es transparente para la aplicación. Descripción Las bases compactas disponen en la parte frontal: De un puerto de enlace serie RS85, conector tipo mini DIN, para la conexión al terminal de programación. De un emplazamiento para conector. o puerto de enlace opcional (RS85/ RS) a través de los adaptadores TWD NAC ppp. o TWD NAC 85D/D TWD NAC 85T Base compacta Las bases modulares disponen en la parte frontal: De un puerto de enlace serie RS85, conector tipo mini DIN, para la conexión al terminal de programación. El emplazamiento del conector del. o puerto de enlace opcional (RS85/RS) a través de los adaptadores TWD NAC ppp está situado detrás de la tapa extraíble de un módulo interface TWD NOZ pppp o de un módulo visualizador TWD XCP ODM. Los módulos interface y visualizador se conectan en la parte izquierda de las bases modulares. o Puertos de comunicación de los autómatas Twido Puerto de enlace serie Puerto Ethernet integrado Puerto de enlace opcional (. o puerto) TWD NOZ pppp TWD XCP ODM Base modular RS85 mini DIN RJ5 RS85 mini DIN RS mini DIN RS85 bornero con tornillos o TWD NAC 85D/D TWD NAC 85T Bases compactas Todas las bases compactas TWD LCpA pppp TWD LCAp 0DRF Bases modulares Todas las bases modulares TWD LMDA pppp Compacta TWD LCAE 0DRF TWD NAC 85D () TWD NOZ 85D () o TWD XCP ODM TWD NAC 85D TWD NAC D () TWD NOZ D () o TWD XCP ODM TWD NAC D TWD NAC 85T () TWD NOZ 85T () o TWD XCP ODM TWD NAC 85T () Con cable de longitud máx.: 00 m. () Con cable de longitud máx.: 0 m. Nota: en caso de utilizarse el nivel físico RS y para una longitud superior a 0 metros, utilizar el nivel físico RS85 y un adaptador de línea RSC/RS85 de referencia XGS Z. 8 Schneider Electric

40 Presentación, descripción, configuración y características 0 Autómata programable Twido 0 Comunicación Módulo maestro de bus CANopen 5659 TWD NCOM Características Tipo de módulo 5 Presentación El módulo maestro TWD NCOM para bus CANopen permite al autómata programable Twido de la versión.0, compacto (TWD LCpA DRF, TWD LCAp 0DRF) o modular, realizar la función de maestro CANopen. El bus consta de una estación maestra, el autómata Twido y varias estaciones esclavas. El maestro se encarga de la configuración, los intercambios y el diagnóstico hacia los esclavos. El bus CANopen es un bus de tipo comunicación y permite gestionar esclavos diversos como: b Esclavos Todo o Nada. b Esclavos analógicos. b Variadores de velocidad. b Arranques motor. b Etc. El maestro CANopen Twido controla hasta 6 esclavos con cada uno un objeto PDO (Process Data Object) en la entrada y un objeto PDO en la salida. Si un esclavo posee más de un objeto PDO, el número de esclavos máximo gestionados se reduce en el mismo número. El maestro CANopen Twido puede controlar un máximo de 6 objetos PDO en la entrada y 6 objetos PDO en la salida. Descripción El módulo maestro de bus CANopen TWD NCOM incluye: Un conector de alimentación c V, con contactos y conexión a tierra. Un piloto PWR, que indica el estado de la alimentación del módulo. Un conector de tipo SUB-D 9 contactos para la conexión al bus CANopen. Un tornillo de puesta a tierra. 5 Un conector para la conexión al autómata Twido o a otro módulo de expansión de E/S. Configuración TWD NCOM Temperatura de funcionamiento C 0 55 Temperatura de almacenamiento C 5 70 Humedad relativa 0 95% (sin condensación) Nivel de contaminación Carcasa según IEC PCB Grado de protección IP0 Inmunidad a la corrosión Contra los gases corrosivos Altitud Funcionamiento m Transporte m Resistencia a las vibraciones Montaje sobre perfil Montaje en placa o panel (con el kit de fijación TWD XMT5) Resistencia a los Según IEC 6 choques Rango de tensiones admisible c V 9, 0 Protección contra la inversión de polaridad en Sí las entradas del bus Conector de interface del bus CANopen Tipo SUB-D 9 contactos Corriente consumida En c 5 V ma 50 (bus interno) En c V ma 50,5 (alimentación externa) Potencia disipada W, (a c V) El bus CANopen del autómata Twido está configurado utilizando el software Twido- Soft de la versión.0. Los diferentes servicios que se ofrecen son los siguientes: b La selección del tipo de esclavo entre una lista modificable mediante simple importación de archivo de descripción de tipo EDS (Electronic Data Sheet). b El posicionamiento del esclavo en el bus: definición del número de esclavo. b La elección de las variables entre la lista de variables gestionadas por el esclavo. b El enlace de las variables a los datos de intercambio. b Simbolización de los datos de intercambio. Para determinados esclavos, como los variadores de velocidad ATV, se suministran uno o varios perfiles que permiten configurar el esclavo en un modo predefinido por Schneider Electric. La utilización de los perfiles garantiza al usuario un modo de funcionamiento descrito, sin que sea necesario realizar la configuración. De 0 57 Hz con una amplitud de 0,075 mm De Hz con una aceleración de 9,8 m/s ( g) Duración: horas por eje en cada uno de los tres ejes mutuamente perpendiculares De 5 Hz con una amplitud de,6 mm De 5 00 Hz con una aceleración de 9, m/s ( g) Duración: 90 min por eje en cada uno de los tres ejes mutuamente perpendiculares 7 m/s (5 g), duración de ms, choques por eje, en los tres ejes mutuamente perpendiculares Schneider Electric 9

41 Presentación, descripción y características 0 Autómata programable Twido 0 Comunicación Módulo de interface TwidoPort Presentación 578 El módulo TwidoPort 99 TWD 000 es un interface Ethernet fácil de utilizar y dedicado a un autómata programable Twido de versión.0, compacto o modular. Permite al autómata Twido integrarse en una red Ethernet como un dispositivo pasivo (esclavo). Con la versión.0 del software TwidoSoft y del sistema operativo Twido, el módulo TwidoPort está listo para utilizarse. Conectado al puerto RS85 del autómata programable Twido, el módulo TwidoPort es una pasarela entre la red Ethernet y la red Modbus. El cable de conexión se suministra con el módulo. Las principales características del módulo TwidoPort son las siguientes: b Conectado al puerto RS85 del autómata Twido, no se necesita ninguna alimentación auxiliar. b Detección automática de la configuración del enlace serie. b Interface Ethernet: v 0/00 Mbit/s. v Función Auto MDIX. v Conector tipo RJ5. b Configuración Ethernet: v Recibe la configuración Ethernet procedente de la configuración de la aplicación Twido (modo normal). v Función BootP. v Admite la configuración manual utilizando Telnet. b Proporciona las estadísticas de Ethernet por sesión Telnet. Descripción 99 TWD 000 El módulo de interface TwidoPort 99 TWD 000 incluye: Cinco pilotos (SER ACT, STATUS, LINK, 00 MB, ETH ACT) que indican el rendimiento relativo al módulo TwidoPort. Un conector tipo RJ5 para la conexión de la alimentación y de la comunicación al puerto RS85 de Twido, cable suministrado TWD XCA RJP0P (). Un conector tipo RJ5 (acceso por la parte inferior del módulo) para la conexión a la red Ethernet TCP/IP. Un tornillo de conexión a tierra (acceso por la parte inferior del módulo). Características Tipo de módulo 99 TWD 000 Temperatura de funcionamiento C 0 55 Temperatura de almacenamiento C 0 70 Humedad relativa 0 95% (sin condensación) Nivel de contaminación Según IEC Grado de protección IP0 Inmunidad a la corrosión Contra los gases corrosivos Altitud Funcionamiento m Almacenamiento m 0.00 Resistencia a las vibraciones Resistencia a los choques Montaje sobre perfil Según IEC 6- De 0 57 Hz con una amplitud de 0,075 mm (pico a pico) De Hz con una aceleración de 9,8 m/s ( g) Duración: 0 ciclos a octavo/min para cada uno de los tres ejes perpendiculares 7 m/s (5 g), duración de ms, choques para cada uno de los ejes perpendiculares Consumo máx. A c 5 V ma 80 Tensión de alimentación c V 5 ± 0,5 () El cable TWD XCA RJP0P conectado al puerto del autómata Twido fuerza la configuración del puerto a los parámetros del protocolo de programación. La utilización del cable TWD XCA RJP0, que se vende por separado, permite por el contrario utilizar el puerto del autómata Twido con los parámetros descritos en la configuración de la aplicación. 0 Schneider Electric

42 Presentación y características 0 Autómata programable Twido 0 Comunicación Protocolos de comunicación Protocolo de programación Enlace por módem PC de programación remota. Cable TSX PCX 0 en puerto de enlace serie (cruce Rx/Tx necesario o bien utilizar el cable TSX PCX 0). Módem de emisión/recepción de datos. Conexión telefónica o radiofónica. 5 Twido compacto o modular Conexión por cable PC de programación. 6 Cable TSX PCX 0 en puerto de enlace serie RS85 o cable TSX PCX 00 en puerto para Windows 000 o XP. 7 Twido compacto o modular. O BIEN Enlace sin hilo PC de programación con tecnología Bluetooth integrada o pasarela Bluetooth para PC, referencia VW A85. Pocket PC con software TwidoAdjust. Para un funcionamiento óptimo, utilizar un Pocket PC con la tecnología Bluetooth integrada. Pasarela Bluetooth VW A8. Twido compacto o modular. Características Tipo de protocolo Programación Caudal Kbits/s 9, Nivel físico RS85 Conexión Puerto de enlace serie Compatibilidad Bases compactas TWD LCpA pppp y TWD LCAp 0DRF y bases modulares TWD LMDA pppp Protocolo Modbus Red Modbus Red Modbus Conexión directa del autómata Twido en la red Modbus Visualizador compacto Magelis XBT N0p. Cable XBT Z978 en puerto de enlace serie. Cable de puerto enlace opcional RS85, referencia TWD XCA RJ0pp. Twido modular. 5 Repartidor Modbus LU9 GC. 6 Cables de derivación Modbus VW A8 06 Rpp. 7 Adaptadores de final de línea VW A8 06 RC. 8 Tes de derivación Modbus VW A8 06 TFpp (con cables). 9 Twido compacto. 0 Equipos: arrancadores Altistart 8, variadores de velocidad Altivar 8, Altivar, módulo de interface de entradas/salidas OTB Modbus, módulo lógico Zelio Logic SR y arrancadores de arranque motor TeSys. 0 Características Tipo de protocolo Caudal Modbus Kbits/s, 8, Valor inicial: 9, Bits de datos 7 o 8 Valor inicial: 8 Bits de parada o Paridad Sin, par o impar Valor inicial: sin Nivel físico RS85/RS (punto a punto) Conexión Puerto de enlace serie (RS85) o puerto de enlace opcional (RS85/RS) Compatibilidad Bases compactas TWD LCpA pppp y TWD LCAp 0DRF y bases modulares TWD LMDA pppp Schneider Electric

43 Presentación (continuación) y características (continuación) 0 Autómata programable Twido 0 Comunicación Protocolos de comunicación Protocolo CANopen Bus CANopen Conexión directa del módulo maestro CANopen Twido Visualizador compacto Magelis XBT N0p y cable XBT Z978 en puerto enlace serie. Twido compacto TWD LCpA DRF o TWD LCAp 0DRF o Twido modular, de versión.0. Módulo maestro de bus CANopen Twido TWD NCOM. Repartidor de entradas/salidas FTB CANopen. 5 Arrancador ATV. 6 Módulo de interface de entradas/salidas OTB CANopen. 7 Arrancador de arranque motor TeSys r. Características r Comercialización prevista para el. er trimestre de 005. Tipo de protocolo CANopen Transmisión Caudal Kbits/s Medio Doble par trenzado blindado Estructura Naturaleza EN ISO 898 Método CSMA-MA Configuración Número máximo de equipos 6 Longitud máxima del bus m 000 Compatibilidad Bases compactas TWD LCpA DRF y TWD LCAp 0DRF y bases modulares TWD LMDA pppp, de versión.0 Protocolo Ethernet 5 Red Modbus Conexión directa del autómata Twido a la red Ethernet Visualizador compacto Magelis XBT N0p y cable XBT Z978 en puerto enlace serie. Twido maestro o esclavo, base 0 E/S compacta TWD LCAE 0DRF. Plataforma de automatismo Premium (). Twido esclavo, base compacta o modular. 5 Módulo de interface TwidoPort 99 TWD Hub ConneXium 99 NEH 0 0 o switch ConneXium 99 NES Módulo de interface de entradas/salidas OTB Ethernet. 8 Pasarela Web Factory Cast Gateway TSX ETG 000 (). 6 Red Ethernet Red Ethernet Red Ethernet Red Ethernet 7 8 Red Modbus SL Características Tipo de protocolo Ethernet Transmisión Caudal Mbit/s 0 00 Medio Doble par trenzado Servicios Transparent Ready Clase A 5 (para autómata Twido TWD LCAE 0DRF y módulo de interface TwidoPort 99 TWD 000) C 0 (para pasarela TSX ETG 000) Servidor Web (función que aporta la pasarela TSX ETG 000) Servicios de gestión de comunicación Ethernet TCP/IP (servicios admitidos por los autómatas de la gama Twido) Acceso a la descripción y el estado del producto, al diagnóstico del grupo Rack Viewer Acceso a las funciones de configuración y a las variables Data editor Carga de páginas Web de usuario a través de la herramienta de software Web page loader Mensajería Modbus (lectura/escritura de palabras de datos) I/O Scanning (autómatas Twido de versión.0) Estructura Naturaleza 0BASE-T/00BASE-T Método CSMA-CD Configuración Número máximo de equipos 56 máx. por segmento Longitud máxima de la red m 500 Compatibilidad Maestro Compacta TWD LCAE 0DRF Esclavos Bases compactas TWD LCpA pppp y TWD LCAp 0DRF y bases modulares TWD LMDA pppp, de versión.0 () Consultar el catálogo "Plataforma de automatismo Premium", en vigor. () Consultar el catálogo Ethernet TCP/IP y la Web, en vigor. Schneider Electric

44 Presentación (continuación) y características (continuación) 0 Autómata programable Twido 0 Comunicación Protocolos de comunicación Protocolo ASCII Enlace por módem Visualizador sencillo ASCII. Cable TSX PCX 0 en puerto de enlace serie (cruce Rx/Tx necesario o bien utilizar el cable TSX PCX 0). Módem de emisión/recepción de datos. Conexión telefónica o radiofónica. 5 Twido compacto o modular. 6 Impresora ASCII. 7 Cable estándar RS85/RS en puerto de enlace opcional Conexión por cable Visualizador sencillo ASCII. Cable estándar RS85 o cable TSX PCX 0 para conversión RS, en puerto de enlace serie. Twido compacto o modular. Cable estándar RS85/RS en enlace opcional. 5 Impresora ASCII. 5 Características Tipo de protocolo Caudal ASCII Kbits/s, 8, Valor inicial: 9, Bits de datos 7 o 8 Valor inicial: 8 Bits de parada o Valor inicial: Paridad Sin, par o impar Valor inicial: sin Nivel físico RS85/RS Conexión Puerto de enlace serie (RS85) o puerto de enlace opcional (RS85/RS) Compatibilidad Bases compactas TWD LCpA pppp y TWD LCAp 0DRF y bases modulares TWD LMDA pppp Protocolo "Remote link" () () La conexión se realiza en el puerto de enlace serie o en el puerto de enlace opcional. Características () () Traslado de entradas/salidas Remote Link Cada base, compacta o modular, se puede ampliar con bases Twido utilizadas indistintamente en extensión de E/S o en autómata "réflex" local. En extensión de entradas/salidas, estas bases no pueden admitir ninguna ampliación de entradas/salidas. En el autómata "réflex" local, estas bases disponen de su propio programa de aplicación. Existen palabras internas reservadas para que las bases de autómata intercambien información automáticamente. Autómata básico. Cable RS85, hilos, en puerto de enlace serie o puerto de enlace opcional. Bases Twido utilizadas en extensión de E/S o "réflex" local. Tipo de protocolo Remote link Caudal Kbits/s 8, Nivel físico RS85 Conexión Puerto de enlace serie o puerto de enlace opcional exclusivamente Número de equipos Twido conectables De a 7 Compatibilidad Bases compactas TWD LCpA pppp y TWD LCAp 0DRF y bases modulares TWD LMDA pppp Schneider Electric

45 Referencias 0 Autómata programable Twido 0 Comunicación TWD NCOM Módulo maestro de bus CANopen y módulo de interface TwidoPort Designación Número de módulos por Número de esclavos Alimentación Referencia Peso base y de vías máx. externa Módulo maestro de bus CANopen 6 esclavos máx. c V TWD NCOM r 0,00 para bases de versión.0 TWD LCpA DRF/LCAp 0DRF y TWD LMDA pppp 6 TPDO (Transmit PDO) y 6 RPDO (Receive PDO) Kit de fijación Montaje del módulo TWD NCOM en placa o panel TWD XMT5 (venta por lotes de 5) Designación Características Referencia Peso Módulo de interface TwidoPort 0/00 Mbit/s. Función Auto MDIX. Conector tipo RJ5. 99 TWD 000 0,00 para todas las bases de versión.0 Cable TWD XCA RJP0P suministrado Cables de red Ethernet Equipados con conectores de tipo RJ5. Longitud () 90 NTW 000 pp Módulos y adaptadores de enlace serie Designación Compatibilidad Conexión Nivel físico Referencia Peso Módulos con adaptador de Bases modulares Conector tipo RSC TWD NOZ OD D r 0,85 interface serie integrado TWD LMDA 0/0Dpp mini DIN RS85 TWD NOZ OD 85D r 0,85 (admite un visualizador numérico Bornas con tornillos RS85 TWD NOZ OD 85T r 0,85 TWD XCP ODC) TWD 000 Adaptadores de interface serie Bases compactas TWD LCpA 6/DRF y TWD LCAp 0DRF Módulo visualizador integrado TWD XCP ODM Conector tipo RSC TWD NAC D 0,00 mini DIN RS85 TWD NAC 85D 0,00 Bornas con tornillos RS85 TWD NAC 85T 0, TWD NAC D/85D TWD NAC 85T TWD NOZ ppp TWD XCP ODM VW A8 r Comercialización:. º trimestre 005 Módulos con adaptador de interface serie integrado Bases modulares TWD LMDA 0/0Dpp Conector tipo RSC TWD NOZ D 0,085 mini DIN RS85 TWD NOZ 85D 0,085 Bornas con tornillos RS85 TWD NOZ 85T 0,085 Módulo visualizador integrado Designación Utilización Referencia Peso Módulo visualizador integrado Para bases TWD LMDA 0/0Dpp. Montaje en el lateral TWD XCP ODM 0,05 izquierdo de la base. Permite ajustar y diagnosticar el autómata. Admite un adaptador serie TWD NAC pppp Accesorios Designación Enlace Longitud Referencia Peso de hacia Cables de conexión enlace serie Adaptador de interface serie Equipo Modbus 0, m TWD XCA RJ00 o módulo de interface serie (conector RJ5) m TWD XCA RJ00 0,090 RS85 (conector mini DIN) m TWD XCA RJ00 0,60 Cable de conexión del protocolo de programación () suminist. con el módulo TwidoPort Todos los autómatas Twido (conector mini DIN) Cable de conexión () Todos los autómatas Twido (conector mini DIN) Cable RJ5 y extremo hilos libres Cable mini DIN de 8 contactos y extremos hilos libres Cable de adaptación para bases modulares Twido Equipo Modbus (conector RJ5) Equipo Modbus (conector RJ5) 0, m TWD XCA RJP0P 0, m TWD XCA RJP0 Todos los autómatas Twido Equipo Modbus m TWD XCA FJ00 Todos los autómatas Twido Equipo Modbus m TWD XCA FD00 0 m TSX CX 00 Bases modulares Twido Cable XBT Z978 cm TWD XCA XBTN00 Cable para enlace serie Todos los autómatas Twido Puerto serie del PC equipado con el software TwidoSoft,5 m TSX PCX 0 0,5 Cable para enlace de módem Todos los autómatas Twido Módem,5 m TSX PCX 0 0,0 Cable de conexión para visualizadores Todos los autómatas Twido Visualizadores Magelis XBT Np00,5 m XBT Z978 0,80 Cable para puerto USB Todos los autómatas Twido Puerto USB del PC (),5 m TSX PCX 00 0,0 Designación Utilización Referencia Peso Pasarela Bluetooth Alcance de 0 m (clase ) Suministro: VW A8 0,55 b pasarela Bluetooth con conector tipo RJ5 b cable de 0, m de longitud con conectores tipo RJ5 b cable de 0, m de longitud con conector tipo RJ5 y conector tipo mini DIN para software TwidoSoft b adaptador RJ5/SUB-D 9 contactos Pasarela Bluetooth para PC no equipado Alcance de 0 m (clase ). Necesario para un PC no equipado con la tecnología Bluetooth. Conexión al puerto USB del PC VW A85 0,00 () En la referencia, sustituir p por 0: m, 05: 5 m, : m, 0: 0 m y 80: 80 m. () El cable TWD XCA RJP0P conectado al puerto del autómata Twido fuerza la configuración del puerto a los parámetros del protocolo de programación. La utilización del cable TWD XCA RJP0 permite por el contrario utilizar el puerto del autómata Twido con los parámetros descritos en la configuración de la aplicación. () PC equipado con el software TwidoSoft que funciona con los sistemas operativos Windows 000 o XP únicamente. Schneider Electric

46 Referencias (continuación), dimensiones y conexiones 0 Autómata programable Twido 0 Comunicación Referencias (continuación) Designación Tensión de alimentación Referencia Peso Módem RTC: tipo WESTERMO TD- / V.90, c /6 V SR MOD0 0, suministrado con un cable telefónico ( m de longitud) Módem GSM: tipo WAVECOM WMODB de dos bandas 900/800 MHz, suministrado con un cable de alimentación (,5 m de longitud) y patillas de fijación en placa c V SR MOD0 0,7 Kit de accesorios para módem GSM que incluye: un cable para módem (0,5 m de longitud), una antena con cable ( m de longitud) y los accesorios de fijación sobre perfil 5 SR KIT0 0,80 Adaptador de línea RSC/RS85 sin señales de módem c V XGS Z 0,00 Velocidad máxima de transmisión 9.00 bit/s. Montaje sobre perfil Dimensiones Módulo TWD NCOM Módulo 99 TWD Módulos TWD NOZ ppp y TWD XCP ODM 70 a,9 a TWD NOZ pppp,50 TWD XCP ODM 8 90,5 Conexiones Enlace serie Enlace opcional RS85 RS85D RSD RS85T A B SG TWD LCpA pppp TWD LCAp 0DRF TWD LMDA pppp TWD NAC 85D TWD NOZ 85D TWD NAC D TWD NOZ D TWD NAC 85T TWD NOZ 85T D (A ) D (A ) RTS A D (A ) D0 (B ) D0 (B ) DTR B D0 (B ) NPC NC TXD SG 0 V /DE NC RXD 5 /DPT NC DSR 6 NPC NC 0 V 7 0 V 0 V 0 V 8 5 V (80 ma) 5 V (80 ma) 5 V (80 ma) NC: no conectado. NPC: no conectar. /DPT: = maestro. Si no está conectado, el protocolo PUNIT se utiliza para la comunicación con los PC (en el estado, 9.00 baudios, sin paridad). Si está conectado al 0 V, los parámetros de comunicación son los configurados por el software TwidoSoft. Schneider Electric 5

47 Guía de elección Interfaces de conexión 0 Advantys, sistema de precableado Telefast para Twido Bases de conexión Aplicaciones Bases de entradas y salidas Todo o Nada Compatibilidad Bases modulares Twido equipadas con conectores tipo HE 0 Amplificación por relé Electromecánica y estática no desenchufable Tensión de control c V Tensión de salida c V c V (estática) c 5 0 V, a 50 V (electromecánica) Corriente por vía Modularidad Entrada 5 7 ma 5 7 ma Salida 0, A A (estática) A (electromecánica) 0 ( entradas/8 salidas) Tipo de entradas/salidas v entradas ( común/ vías) v 8 salidas ( común/ 8 vías) v entradas ( común/ vías) v 8 salidas protegidas por fusible ( común/ 8 vías) v entradas ( común/ vías) v salidas estáticas ( común/ vías) v 6 salidas de relé (electromecánica) NA ( común/6 vías) Visualización por LED Número de bornas por vía (con bornero opcional enganchable) Conexión con el autómata programable Twido Conector tipo HE 0, 6 contactos Tipo de borna No desenchufable con tornillo Tipo de interface ABE 7B0MPN0 ABE 7B0MPN ABE 7B0MRM0 Páginas Schneider Electric

48 Guía de elección (continuación) Interfaces de conexión 0 Advantys, sistema de precableado Telefast para Twido Bases de conexión Bases de entradas Todo o Nada Bases de salidas Todo o Nada Módulos de entradas/salidas Twido equipados con conectores tipo HE 0 Electromecánica no desenchufable c V c V c 5 0 V, a 50 V (electromecánica) 5 ma 0, A A 6 entradas 6 salidas v 6 entradas ( común/6 vías) v 6 salidas ( común/6 vías) v 6 salidas protegidas por fusible Visualización por LED v 6 salidas de relé (electromecánica) NA ( común/ vías) (con bornero opcional enganchable) Conector tipo HE 0, 0 contactos No desenchufable con tornillo ABE 7E6EPN0 ABE 7E6SPN0 ABE 7E6SPN ABE 7E6SRM Schneider Electric 7

49 Presentación Interfaces de conexión 0 Advantys, sistema de precableado Telefast para Twido Bases de entradas/salidas Presentación Las funciones de relé y de conexión, con o sin distribución de las polaridades, reducen considerablemente los tiempos de cableado y suprimen los riesgos de errores. El sistema de precableado Advantys Telefast permite la conexión desviada de los módulos de entradas y salidas (TON c V) con las partes operativas, de forma rápida, fiable y económica, suprimiendo, en parte, la conexión unifilar y los borneros intermedios. El sistema Telefast sólo se conecta a los módulos Twido equipados con conectores de tipo HE 0. Está constituido por cables y bases de interfaces. La oferta Telefast responde a todos los tipos de conexión en los equipos de automatismo: b Entradas/salidas situadas en el armario del autómata. b Entradas/salidas situadas directamente en la máquina o en los cofres auxiliares. Todas las bases de entradas/salidas están constituidas por bornas de salida en niveles: b. a fila: conexión de la señal. b. a fila: conexión de su común: v c V para las entradas. v 0 V para las salidas. Se puede añadir una. a fila de bornas opcionales ABE 7BVpp para la conexión de otro común. Estas bases de entradas/salidas se ofrecen en diferentes composiciones: Bases para las bases modulares Twido b ABE 7B0MPN0: base de entradas 8 salidas pasivas. b ABE 7B0MPN: base de entradas 8 salidas pasivas: v Protección individual de cada salida por fusibles (0,5 A). v Visualización por LED. v Seccionador de cuchilla para el corte del común 0 V. b ABE 7B0MRM0: base de entradas 8 salidas de relés soldados: v Relé estático A ( común A/ vías) en salidas. v Relés electromecánicos ( F c V/a 50 V, A) en 6 salidas para la adaptación de la señal en corriente o en tensión ( común 0 A/6 vías). Bases para los módulos de extensión Twido b ABE 7E6EPN0: base de 6 entradas pasivas. b ABE 7E6SPN0: base de 6 salidas pasivas. b ABE 7E6SPN: base de 6 salidas pasivas: v Protección individual de cada salida por fusibles (0,5 A). v Visualización por LED. v Seccionador de cuchilla para el corte del común 0 V. b ABE 7E6SRM0: base de 6 salidas de relés soldados v Relés electromecánicos ( F c V/a 50 V, A) en 6 salidas para la adaptación de la señal en corriente o en tensión ( común 5 A/ vías). Borneros opcionales b ABE 7BV0TB: v bornas con tornillos unidas entre sí para el común de las entradas. v 8 bornas con tornillos unidas entre sí para el común de las salidas. b ABE 7BV0: v 0 bornas con tornillos unidas entre sí para la conexión de un común único. Asociaciones: pág. 5 Características: págs. 5 y 5 Curvas: págs. 5 y 55 Referencias y dimensiones: págs. 56 y 57 Esquemas: págs. 58 a 6 8 Schneider Electric

50 Descripción Interfaces de conexión 0 Advantys, sistema de precableado Telefast para Twido Bases de entradas/salidas 5 6 Descripción Bases de conexión ABE 7B0Mpppp, ABE 7E6SRM0 y ABE 7E6SPN Conector tipo HE 0 (0 contactos para ABE 7E6ppppp, 6 contactos para ABE 7B0ppppp). Fusible del circuito de alimentación c V. 7 8 Fijación en perfil. LED de visualización de las vías (únicamente en ABE 7B0MPN y ABE 7E6SPN). 5 Bornero de alimentación del c V. 6 Seccionador de cuchilla en c 0 V (únicamente en ABE 7B0MPN y ABE 7E6SPN) Carcasa portaetiquetas: referenciado cliente en la parte externa y esquema de base en la parte interna y acceso a fusibles por vía (únicamente en ABE 7B0MPN y ABE 7E6SPN). 8 Punto de prueba para la ficha Ø, mm. 9 Bornero superior para la conexión de las señales. 0 Bornero inferior para la conexión de los comunes. Bornero opcional enganchable equipado con 0 bornas con tornillos. Bases de conexión ABE 7E6EPN0 y ABE 7E6SPN0 Conector tipo HE 0, 0 contactos. Fusible del circuito de alimentación c V. Fijación en perfil. 5 Bornero de alimentación del c V. 5 Punto de prueba para la ficha Ø, mm. 6 Bornero superior para la conexión de las señales Bornero inferior para la conexión de los comunes. 8 Bornero opcional enganchable equipado con 0 bornas con tornillos. Asociaciones: pág. 5 Características: págs. 5 y 5 Curvas: págs. 5 y 55 Referencias y dimensiones: págs. 56 y 57 Esquemas: págs. 58 a 6 Schneider Electric 9

51 Presentación Interfaces de conexión 0 Advantys, sistema de precableado Telefast para Twido Soluciones de precableado Asociaciones: pág. 5 Características: págs. 5 y 5 Curvas: págs. 5 y 55 Referencias y dimensiones: págs. 56 y 57 Esquemas: págs. 58 a 6 50 Schneider Electric

52 Asociaciones Interfaces de conexión 0 Advantys, sistema de precableado Telefast para Twido Soluciones de precableado Presentación (continuación) Base modular equipada con conectares tipo HE 0, 6 contactos. Se ofrecen módulos de 0 o 0 entradas/salidas. Módulos de entradas y salidas equipados con conectores tipo HE 0, 0 contactos. Se ofrecen módulos de 6 o entradas y salidas. Cable (ABF T6Bpp0) equipado, en cada extremo, con un conector tipo HE 0, 6 contactos. Este cable se ofrece con una longitud de 0,5, y metros (calibre AWG 8/0,08 mm ). Cable (ABF T0Epp0) equipado, en cada extremo, con un conector tipo HE 0, 0 contactos. Este cable se ofrece con una longitud de 0,5,, y metros (calibre AWG 8/0,08 mm ). 5 Base de 0 vías (ABE 7B0MPNp o ABE 7B0MR0) para las bases modulares. 6 Base de 6 vías (ABE 7E6SPN o ABE 7E6SRM0) para los módulos de extensión de salidas. 7 Base de 6 vías (ABE 7E6EPN0 o ABE 7E6SPN0) para los módulos de extensión de entradas o salidas. Asociaciones con las bases modulares y los módulos de entradas/salidas Bases modulares Módulos de entradas/salidas Todo o Nada Entradas/salidas Entradas Salidas Integradas en los autómatas programables Twido TWD LMDA 0DTK ( E/8 S) TWD LMDA 0DTK ( E/6 S) TWD DDI 6DK (6 E) TWD DDI DK ( E) TWD DDO 6TK (6 S) TWD DDO TK ( S) Tipos de borneros de conexión HE 0, 6 contactos HE 0, 0 contactos Conexión con el autómata programable Twido ABF T6Bpp0 (HE 0, 6 contactos) ABF T0Epp0 (HE 0, 0 contactos) Bases de conexión pasivas 0 vías ABE 7B0MPNp 6 vías ABE 7E6EPN0 ABE 7E6SPNp Bases de adaptación de salida 0 vías ABE 7B0MRM0 6 vías ABE 7E6SRM0 Presentación: pág. 50 Características: págs. 5 y 5 Curvas: págs. 5 y 55 Referencias y dimensiones: págs. 56 y 57 Esquemas: págs. 58 a 6 Schneider Electric 5

53 Características Interfaces de conexión 0 Advantys, sistema de precableado Telefast para Twido Bases de conexión Características de entorno Homologaciones UL, CSA Grado de protección Según IEC 6059 IP X Tratamiento de protección TC Resistencia al hilo incandescente Según IEC C 750: extinción < 0 s Resistencia a los choques Según IEC ms (semisinusoidales) 5 g (aceleración) Resistencia a las vibraciones Según IEC Hz 0 50 g (aceleración) Resistencia a las descargas Según IEC Nivel electrostáticas Inmunidad a los campos radiados Según IEC V/m 0 (80 MHz de GHz), nivel Resistencia a los transitorios rápidos Según IEC Nivel Resistencia a las ondas de choque Según IEC µs,/50-8/0 Temperatura ambiente Según IEC 6- C Para funcionamiento: 5 60 C Para almacenamiento: 0 80 Tensión de prueba dieléctrica (durante minuto) Bornas/perfiles de fijación kv Categoría de sobretensión Según IEC Categoría II Grado de contaminación Según IEC Montaje Según IEC 6075 Sobre perfil normalizado 7 altura 5 mm, anchura 5 mm Conexión Hilo flexible sin terminal mm 0,,5 AWG 6 Hilo flexible con terminal mm 0,09,5 0,09 0,75 AWG Hilo rígido mm 0,,5 0,,5 AWG Par de apriete Nm 0,6 (con hoja de destornillador de,5 mm) Características de la alimentación (lado autómata) Tensión de alimentación Según IEC 6- c V 9 0 (Un = ) Corriente de alimentación máxima por c A base Caída de tensión sobre fusible de c V 0, alimentación Protección contra las sobrecargas y los cortocircuitos de alimentación por fusible rápido (suministrado) A Características del circuito de control para vía (lado captadores/autómata) Tipos de bases Bases de conexión pasivas Todo o Nada Bases de relés soldados ABE 7 B0MPNp E6EPN0 E6SPNp B0MRM0 E6SRM0 Número de vías Entrada pasiva 6 Salida pasiva 8 6 Salida estática Salida con relé 6 6 Tensión asignada Ue c V Tensión mín./máx. Según IEC 6- c V 0,/6, 0,/8,8 9/0 Corriente interna por vía de Ue Entrada pasiva ma (, para ABE 7 B0MPN) Salida pasiva ma (, para ABE 7 B0MPN) (, para ABE 7 E6SPN) Salida estática ma,5 Salida con relé ma 9 Estado garantizado Salida estática V/mA 6/5,5 Salida con relé V 6,8 Estado 0 garantizado Salida estática V/mA 0/0, Salida con relé V Conformidad Según IEC 6- Tipo Tipo Tipo Presentación: pág. 50 Asociaciones: pág. 5 Curvas: págs. 5 y 55 Referencias y dimensiones: págs. 56 y 57 Esquemas: págs. 58 a 6 5 Schneider Electric

54 Características (continuación) Interfaces de conexión 0 Advantys, sistema de precableado Telefast para Twido Bases de conexión Características del circuito de salida (lado preaccionadores) Tipos de bases Bases de conexión pasivas Todo o Nada Bases de relés soldados ABE 7 B0MPNp E6EPN0 E6SPNp B0MRM0 E6SRM0 Número de vías Salida pasiva 8 6 Salida estática Salida con relé 6 6 Composición de los contactos Relé NA Tensión asignada de Ue Salida pasiva c V Salida estática c V Salida con relé c V 5 0 a V 0 50 Corriente conmutada por vía de E/S Entrada/salida pasiva ma 5/00 5/ /00 5/ Salida estática A Salida con relé A Corriente máxima por común Salida pasiva A,6 Salida estática A Salida con relé A 0 5 Corriente asignada de empleo (60 C máx.) (para maniobras) DC A / / DC A /0,5 /0,5 AC, de relé A AC 5, de relé A 0, Corriente mínima ma /00 /00 Tensión asignada de aislamiento V No aislada 00 Tiempo de respuesta Del estado 0 al máxima estado Del estado al estado 0 Protección de las vías por fusible Otras características (de 0 C de temperatura ambiente) Salida estática ms 0,0 Salida con relé ms 5 5 Salida estática ms 0, Salida con relé ms,5,5 ma (5 para ABE 7 B0MPN) (5 para ABE 7 E6SPN) Tipos de bases Bases de conexión pasivas Todo o Nada Bases de relés soldados ABE 7 B0MPNp E6EPN0 E6SPNp B0MRM0 E6SRM0 Corriente de fuga aceptable sin encendido del LED por vía Tensión asignada de resistencia a los choques (,/50) ma (,5 para ABE 7 B0MPN) (,5 para ABE 7 E6SPN) Salida estática kv,5 Salida con relé kv 6 Frecuencia de conmutación Salida estática Hz 00 Salida con relé Hz 0 Durabilidad mecánica En millones de ciclos de maniobras 0 Presentación: pág. 50 Asociaciones: pág. 5 Curvas: págs. 5 y 55 Referencias y dimensiones: págs. 56 y 57 Esquemas: págs. 58 a 6 Schneider Electric 5

55 Curvas Interfaces de conexión 0 Advantys, sistema de precableado Telefast para Twido Bases de conexión Curvas de determinación del cable y su longitud de función de la corriente A,0 00,5, ,5 5 0, m Cables ABF Tppppp de sección 0,08 mm (calibre AWG 8) Curvas de desclasificación de temperatura ABE ESRM0, ABE 7E6SRM0 ABE 7B0MR0 6 salidas de relé electromagnéticas salidas estáticas 5 A A A A C C 00% de las vías utilizadas 50% de las vías utilizadas Presentación: pág. 50 Asociaciones: pág. 5 Características: págs. 5 y 5 Referencias y dimensiones: págs. 56 y 57 Esquemas: págs. 58 a 6 5 Schneider Electric

56 Curvas (continuación) Interfaces de conexión 0 Advantys, sistema de precableado Telefast para Twido Bases de conexión Durabilidad eléctrica (en millones de ciclos de maniobras, según IEC ) ABE 7B0MRM0 y ABE 7E6SRM0 Cargas alimentadas en corriente continua Curvas DC () Curvas DC () Millones de ciclos de maniobras 0,50 0,5 0,0 0V 0,5 0V 0,0 0,5 0,0 8V 0,5 0,0 0,05 0,00 0,5 0,50 0,75,5,50,75 Corriente A Millones de ciclos de maniobras,0,8,6,,,0 0V 0V 0,8 8V 0,6 V 0, 0, 0,0 0 0, 0, 0,6 0,8 Corriente A Cargas alimentadas en corriente alterna Curvas AC () Curvas AC () Millones de ciclos de maniobras,50,5,00 0,75 0,50 0,5 0,00 0 0,5 V 8V 0V 0V,5 Corriente A Millones de ciclos de maniobras,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0, 0, 0, 0, 0,0 0 L/R = 0ms 8V L/R = 0ms V L/R = 60ms 8V L/R = 60ms V 0, 0, 0,6 0,8 Corriente A Curvas AC 5 (5) Millones de ciclos de maniobras,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0, 0, 0, 0, 0,0 0 0,5 V 8V,5 Corriente A () DC : control de cargas óhmicas y de cargas estáticas aisladas por fotoacoplador, ms. () DC : control de electroimanes, L/R (Ue Ie) en ms, Ue: tensión asignada de empleo, Ie: corriente asignada de empleo (con un diodo de protección en la carga, es necesario utilizar las curvas CD con un coeficiente 0,9 en el número de millones de ciclos de maniobras). () AC : control de cargas óhmicas y de cargas estáticas aisladas mediante fotoacoplador cos ϕ 0,9. () AC : control de cargas débiles electromagnéticas de electroimanes 7 VA, establecimiento: cos ϕ = 0,, corte: cos ϕ = 0,. (5) AC 5: control de cargas electromagnéticas de electroimanes > 7 VA, establecimiento: cos ϕ = 0,7, corte: cos ϕ = 0,. Presentación: pág. 50 Asociaciones: pág. 5 Características: págs. 5 y 5 Referencias y dimensiones: págs. 56 y 57 Esquemas: págs. 58 a 6 Schneider Electric 55

57 Referencias Interfaces de conexión 0 Advantys, sistema de precableado Telefast para Twido Bases de conexión Para bases modulares Twido Número de entradas/ salidas Número, tipo de entrada 0, sink c V Número, tipo de salida 8, fuente c V LED por vía Fusible Referencia Peso TWD No No ABE 7B0MPN0 0,0 LMDA0DTK/ LMDA0DTK Sí Sí ABE 7B0MPN 0,0 ABE 7B0MPN0 ABE 7E6EPN0 ABE 7E6SRM0, sink c V, fuente c V, A y 6, relé c / a 50 V, A TWD LMDA0DTK/ LMDA0DTK 6 Sink c V Número Tipo de salida de salidas 6 Fuente c V Relé c /a 50 V, A TWD DDI6DK/ DDIDK TWD DDO6TK/ DDOTK TWD DDO6TK/ DDOTK No No ABE 7B0MRM0 0,0 LED por vía Fusible Referencia Peso No No ABE 7E6EPN0 0,0 LED por vía Fusible Referencia Peso No No ABE 7E6SPN0 0,50 Sí Sí ABE 7E6SPN 0,50 No No ABE 7E6SRM0 0,0 Compatibilidad Para módulos de extensión Twido Número de entradas Tipo de entrada Compatibilidad Compatibilidad Cables de conexión para bases modulares Twido Naturaleza de bilidad Lado Lado Sección () Compati- Tipo de conexión Calibra/ Long. Referencia Peso la señal Twido Telefast AWG/ mm m Entradas/ TWD salidas LMDA0DTK/ TON LMDA0DTK HE 0 6 contactos HE 0 6 contactos 8/ 0,08 0,5 ABF T6B050 0,080,0 ABF T6B00 0,0,0 ABF T6B00 0,80 TWD DDI6DK/ DDIDK/ DDO6TK/ DDOTK HE 0 0 contactos HE 0 0 contactos 8/ 0,08 0,5 ABF T0E050 0,060,0 ABF T0E00 0,080,0 ABF T0E00 0,0 Accesorios Designación Borneros opcionales enganchables Fusibles rápidos 5 0, 50 V, UL Número de bornas de shunt Características Venta Referencia por unitaria cantidad indiv. Peso 0 5 ABE 7BV0 0, ABE 7BV0TB 0,060 0,5 A 0 ABE 7FU0 0,00 0,5 A 0 ABE 7FU00 0,00 A 0 ABE 7FU00 0,00 A 0 ABE 7FU00 0,00 () Para una longitud de > m, consultarnos. Presentación y descripción: págs. 8 y 9 Presentación y asociaciones: págs. 50 y 5 Características: págs. 5 y 5 Dimensiones: pág. 57 Esquemas: págs. 58 a 6 56 Schneider Electric

58 Referencias (continuación) y dimensiones Interfaces de conexión 0 Advantys, sistema de precableado Telefast para Twido Cables para bases de conexión y accesorios Referencias (continuación) Elementos sueltos Designación Tipo Compatibilidad Referencia Peso Conectores (venta por lotes de 5) Borneros con tornillos (venta por lotes de ) Cables para entradas/ salidas TON Cable plano envainado Designación Compatibilidad TWD HE 0 LMDA0DTK/ 6 contactos LMDA0DTK TWD DDI6DK/ DDIDK/ DDO6TK/ DDOTK 0 conductores HE 0 hembra 6 contactos HE 0 hembra 0 contactos TWD LMDA0DTK/ LMDA0DTK TWD DDI6DK/ DDIDK/ DDO6TK/ DDOTK 0 contactos TWD DDIpDT/DAI8DT/ DDO8pT/DRApRT contactos TWD DMM8DRT/ AMIppT/ARI8HT TWD FCNK6 TWD FCNK0 TWD FBTT0 TWD FTBT Tipo de conexión Calibre/ Longitud Referencia Peso Lado Twido Otro extremo Sección AWG/mm m HE 0 0 contactos Hilos libres Hilos libres / 0,05 / 0,05 8/ 0,08,0 TWD FCW0M 0,05 5,0 TWD FCW50M 0,670,0 TWD FCW0K 0,05 5,0 TWD FCW50K 0,670 0,0 ABF C0R00,0 Dimensiones ABE 7B0MPN0, ABE 7B0MPN, ABE 7B0MRM0, ABE 7E6SPN, ABE 7E6SRM0 Montaje sobre perfil 5 5 mm Fijación por tornillos (patas retráctiles) 0 8 9,5 () 6,5 67,5,5 xø () ABE 7BV0, ABE 7BV0TB. ABE 7E6EPN0, ABE 7E6SPN0 Montaje sobre perfil 5 5 mm 06 9 (), () ABE 7BV0, ABE 7BV0TB. Presentación y descripción: págs. 8 y 9 Presentación y asociaciones: págs. 50 y 5 Características: págs. 5 y 5 Referencias: pág. 56 Esquemas: páginas 58 a 6 Schneider Electric 57

59 Esquemas Interfaces de conexión 0 Advantys, sistema de precableado Telefast para Twido ABE 7B0MPN0 HE 0, 6 contactos V- V- 0 V- 0 V- HE0 BJ BJ- BJ- BJ- BJ- BJ- BJ-0 BJ- BJ-9 BJ-0 BJ-8 BJ-9 BJ-7 BJ-8 BJ-6 BJ-7 BJ-5 BJ-6 BJ-5 BJ-5 BJ- BJ-6 BJ- BJ- BJ-0 BJ-8 BJ-6 BJ- BJ- BJ-0 BJ-8 BJ-6 BJ- BJ-5 BJ- BJ- BJ-9 BJ-7 BJ-5 BJ- BJ- I0 I I I I I5 I6 I7 I8 I9 I0 I 0 V 6 5 Q Q Q Q Q Q5 Q6 Q7 V V V 0 V 0 V BJ V V I0 I I I I I5 I6 I7 I8 I9 I0 I Q0 QQ Q Q Q5 Q6 Q7 0V V BJ BJ BJ CI0 CI CI CI CI CI5 CI6 CI7 CI8 CI9 CI0 CI CQ0 CQ CQ CQCQ CQ5 CQ6 CQ7 () () ABE 7B0MPN HE 0, 6 contactos V- BJ-6 V- BJ-5 0 V- 0 V- BJ- HE0 BJ BJ- BJ- BJ- BJ-0 BJ-9 BJ-8 BJ-7 BJ-6 BJ-5 BJ- BJ- BJ- BJ- BJ-0 BJ-8 BJ-6 BJ- I0 I I I I I5 I6 I7 I8 I9 I0 I 0 V 6 5 Q Q Q Q Q Q5 Q6 Q7 V V V 0 V 0 V BJ BJ- BJ-5 BJ- BJ-6 BJ-5 BJ-7 BJ-6 BJ-8 BJ-7 BJ-9 BJ-8 BJ-0 BJ-9 BJ- BJ-0 BJ- BJ- BJ- BJ- BJ- BJ V V I0 I I I I I5 I6 I7 I8 I9 I0 I Q0 Q Q Q Q Q5 Q6 Q7 0V V BJ BJ () Ejemplo de conexión de las salidas. Para una carga inductiva, prever un diodo o una varistancia. CI0 CI CI CI CI CI5 CI6 CI7 CI8 CI9 CI0 CI CQ0 CQ CQCQ CQCQ5 CQ6 CQ7 () () Presentación: pág. 50 Asociaciones: pág. 5 Características: págs. 5 y 5 Curvas: págs. 5 y 55 Referencias y dimensiones: págs. 56 y Schneider Electric

60 Esquemas (continuación) Interfaces de conexión 0 Advantys, sistema de precableado Telefast para Twido ABE 7B0MRM0 HE 0, 6 contactos V- V- 0 V- 0 V- HE0 BJ S S0 BJ- BJ- BJ-0 BJ-9 BJ-8 BJ-7 BJ-0 BJ-6 BJ-7 J- BJ-5 BJ- BJ- BJ- BJ- R R R R5 R6 R7 BJ-0 BJ-8 J-9 BJ-0 BJ-9 J-7 BJ-0 BJ- J-5 BJ-0 BJ- J- BJ-6 BJ-0 BJ- J- I0 I I I I I5 I6 I7 I8 I9 I0 I 0 V 6 5 Q BJ Q Q Q Q Q5 Q6 Q7 V V V 0 V 0 V BJ- BJ- BJ-0 BJ-8 BJ-6 BJ- BJ- BJ-0 BJ-8 BJ-6 BJ- V 0 V BJ I0 I I I I I5 I6 I7 I8 I9 I0 I V Q0 Q 0V Q Q Q CQ Q5 Q6 Q7 BJ BJ CI0 CI CI CI CI CI5 CI6 CI7 CI8 CI9 CI0 CI CQ0 CQ CQ CQ CQ CQ5 CQ6 CQ7 () () () Ejemplo de conexión de las salidas. Para una carga inductiva, prever un diodo o una varistancia. ABE 7E6EPN0 HE 0, 0 contactos V- V- 0 V- 0 V- HE BJ BJ-0 BJ-8 BJ-6 BJ-8 BJ-0 BJ-7 BJ-9 BJ-6 BJ-8 BJ-5 BJ-7 BJ- BJ- BJ-0 BJ-8 BJ-6 BJ-9 BJ-7 BJ- BJ-6 BJ- BJ-5 BJ- BJ- BJ- BJ- BJ-5 BJ- BJ- BJ-9 BJ-7 BJ-5 I0 I I I I I5 I6 I7 0 V NC 0 9 I I9 I0 I I I I I5 0 V NC BJ NC C I0 I I I I I5 I6 I7 I8 I9 I0 I I I I I5 0V V BJ BJ BJ C C C0 C C C C C5 C6 C7 C8 C9 C0 C C C C C5 C C Presentación: pág. 50 Asociaciones: pág. 5 Características: págs. 5 y 5 Curvas: págs. 5 y 55 Referencias y dimensiones: págs. 56 y 57 Schneider Electric 59

61 Esquemas (continuación) Interfaces de conexión 0 Advantys, sistema de precableado Telefast para Twido ABE 7E6SPN0 HE 0, 0 contactos V- V- 0 V- 0 V- HE BJ BJ-0 BJ-8 BJ-8 BJ-0 BJ-7 BJ-9 BJ-6 BJ- BJ- BJ-0 BJ-6 BJ-8 BJ-5 BJ-7 BJ- BJ-6 BJ- BJ-8 BJ-6 BJ-9 BJ-7 BJ-5 BJ- BJ-5 BJ- BJ- BJ- BJ- BJ- BJ-9 BJ-7 BJ-5 Q0 0 9 Q8 Q 8 7 Q9 Q 6 5 Q0 Q Q Q Q Q5 0 9 Q Q6 8 7 Q Q7 6 5 Q5 V V 0 V 0 V BJ NC C Q0 Q Q Q Q Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q0 Q Q Q Q Q5 0V V BJ BJ BJ C C C0 C C C C C5 C6 C7 C8 C9 C0 C C C C C5 C C () () ABE 7E6SPN HE 0, 0 contactos V- V- 0 V- 0 V- HE0 BJ BJ-0 BJ-8 BJ-6 BJ- BJ- BJ-0 BJ-8 BJ-6 BJ-9 BJ-7 BJ-5 BJ- BJ- BJ-9 BJ-7 BJ-5 Q0 0 9 Q8 Q 8 7 Q9 Q 6 5 Q0 Q Q Q Q Q5 0 9 Q Q6 8 7 Q Q7 6 5 Q5 V V 0 V 0 V BJ BJ- BJ- BJ-5 BJ-6 BJ-7 BJ-8 BJ-9 BJ-0 BJ- BJ- BJ- BJ- BJ-5 BJ-6 BJ-7 BJ-8 BJ V V Q0 Q Q Q Q Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q0 Q Q Q Q Q5 0V V BJ BJ () () Ejemplo de conexión de las salidas. Para una carga inductiva, prever un diodo o una varistancia. NC NC NC NC C0 C C C C C5 C6 C7 C8 C9 C0 C C C C C5 () Presentación: pág. 50 Asociaciones: pág. 5 Características: págs. 5 y 5 Curvas: págs. 5 y 55 Referencias y dimensiones: págs. 56 y Schneider Electric

62 Esquemas (continuación) Interfaces de conexión 0 Advantys, sistema de precableado Telefast para Twido ABE 7E6SRM0 HE 0, 0 contactos V- V- 0 V- 0 V- HE BJ BJ-5 BJ- BJ-0 BJ-5 BJ- BJ-8 BJ-5 BJ- BJ-6 BJ-5 BJ- BJ- BJ-0 BJ-6 BJ- BJ-0 BJ-7 BJ-0 BJ-0 BJ-8 BJ-8 BJ-0 BJ-9 BJ-6 BJ-5 BJ- BJ-9 BJ-5 BJ- BJ-7 BJ-5 BJ- BJ-5 BJ-5 BJ- BJ- BJ-0 BJ-6 BJ- BJ-0 BJ-7 BJ-9 BJ-0 BJ-8 BJ-7 BJ-0 BJ-9 BJ-5 Q0 0 9 Q8 Q 8 7 Q9 Q 6 5 Q0 Q Q Q Q Q5 0 9 Q Q6 8 7 Q Q7 6 5 Q5 V V 0 V 0 V BJ BJ Q0 Q Q Q Q Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q0 Q Q Q Q Q5 BJ BJ C0 C C C C C C5 C6 C7 C C8 C9 C0 C C C C C C5 C () () () Ejemplo de conexión de las salidas. Para una carga inductiva, prever un diodo o una varistancia. Presentación: pág. 50 Asociaciones: pág. 5 Características: págs. 5 y 5 Curvas: págs. 5 y 55 Referencias y dimensiones: págs. 56 y 57 Schneider Electric 6

63 Presentación 0 Autómata programable Twido 0 Software de programación TwidoSoft Presentación TwidoSoft es un entorno de diseño gráfico que permite crear, configurar y gestionar las aplicaciones de los autómatas programables Twido. TwidoSoft es un software de bits para terminal de PC que funciona con el sistema operativo Windows 98 (segunda edición), 000 o XP. El software TwidoSoft utiliza un interface estándar que ofrece la facilidad de manejo del entorno Windows que ya les es familiar a los usuarios: ventanas, barras de herramientas, menús contextuales, pop-ups, ayudas contextuales, etc. TwidoSoft ofrece además una serie de funcionalidades de carácter técnico que facilitan la programación y la configuración: b Programación en lenguaje lista de instrucciones o en leguaje de contactos. Estos dos lenguajes son reversibles. b Navegador de la aplicación con visualización a través de ventanas múltiples, lo que facilita la configuración del software. b Editores para las principales funciones de programación y de configuración. b Funciones cortar, copiar y pegar. b Programación simbólica. b Gestión de referencias cruzadas. b Duplicación de programas de aplicación. In situ (modo conectado), el software TwidoSoft garantiza principalmente las siguientes funciones: b Animación en tiempo real de los elementos del programa y/o de los datos. b Diagnóstico del funcionamiento del autómata programable. b Control de la memoria que utiliza la aplicación. b Instalación y desinstalación de programas. b Grabación de programas en los cartuchos opcionales de memoria EEPROM. Conexión de un PC al autómata Twido El terminal de PC se conecta a las bases Twido a través del puerto de enlace serie integrado a través del cable multifunción TSX PCX 0 o el puerto USB utilizando el cable TSX PCX 00 (únicamente bajo Windows 000 o XP). Convierte las señales RS de salida del PC en señales RS85 hacia el autómata. Cuando se conecta un PC al puerto integrado de las bases Twido utilizando este cable, el protocolo de comunicación de dicho puerto se conmuta automáticamente en un protocolo compatible con TwidoSoft. También se puede conectar el terminal de PC a las bases Twido en el puerto de enlace serie a través de módems. Los módems utilizados deberán declararse, para TwidoSoft, a través de la pantalla "Preferencias" y, para el autómata Twido, en la configuración del hardware (pantalla "Gestión de las conexiones"). Al establecerse la conexión, TwidoSoft y el autómata Twido inicializarán cada uno de ellos el módem que tienen asignado enviando una secuencia de inicialización de tipo protocolo de Hayes. Conexión a la red Ethernet El autómata Twido compacto TWD LCAE 0DRF, gracias a su puerto Ethernet integrado, ofrece la posibilidad de una conexión con un terminal de PC utilizando la red Ethernet y el protocolo Modbus TCP. La gestión de las conexiones del software TwidoSoft permite crear una conexión Ethernet para la transferencia y la animación de aplicaciones. El autómata Twido compacto TWD LCAE 0DRF también permite, a través de la aplicación, la comunicación con esclavos conectados a la red Ethernet. La introducción de una tabla de 6 índices como máximo describe la asociación entre las direcciones IP y las direcciones Modbus de cada uno de los esclavos. El módulo de interface TwidoPort 99 TWD 000 también ofrece esta posibilidad a todos los autómatas de la gama Twido de versión u.0, a través de uno de los puertos serie del autómata. 6 Schneider Electric

64 Funciones 0 Autómata programable Twido 0 Software de programación TwidoSoft Interface de usuario Interface de usuario TwidoSoft utiliza un interface de usuario intuitivo, basado en las funciones estándar de Windows, incluidos los pop-ups y la ayuda en línea. El interface de usuario de Twido ofrece las siguientes funciones: b Navegador de la aplicación: se trata de una ventana que presenta la estructura arborescente de la aplicación. Las ventanas y las barras de herramientas se pueden desplazar e insertar alrededor de la ventana principal. Los elementos de las aplicaciones se presentan siguiendo una jerarquía lógica basada en su estructura dentro de la aplicación. Se organizan en un esquema arborescente por niveles, que pueden ampliarse o reducirse. El navegador de la aplicación permite ver, programar y gestionar las aplicaciones Twido, así como configurar el material utilizado a través de una representación gráfica de las bases, de las ampliaciones de entradas/salidas y de los módulos opcionales. b Barra de estado: es una zona situada en la parte inferior de la ventana principal que informa sobre la aplicación, el estado del autómata y el modo del software TwidoSoft. Esta barra incluye un indicador de utilización de la memoria, que informa sobre el porcentaje de memoria que está utilizando el programa. Cuando la memoria resulta insuficiente, aparece un mensaje de advertencia. b Modos de funcionamiento: el software TwidoSoft dispone de un modo de funcionamiento conectado y de un modo de funcionamiento local (PC conectado a la base Twido/PC independiente, sin conexión con la base Twido). El modo local permite desarrollar aplicaciones en oficina técnica. A continuación, las aplicaciones se transfieren desde la memoria del PC a la memoria del autómata (carga) antes de que puedan ejecutarse en el autómata. El modo conectado permite poner a punto y ajustar las aplicaciones. En este modo, el programa de la aplicación grabado en la memoria del PC es idéntico al de la memoria del autómata. Por lo tanto, las modificaciones que sufra el programa se pueden aplicar directamente en el autómata Twido. Editores y visualizadores TwidoSoft ofrece ventanas específicas, llamadas editores, diseñadas para ejecutar las principales tareas que se necesitan para desarrollar una aplicación. Las aplicaciones TwidoSoft constan de un programa, datos de configuración, símbolos asignados a las variables y documentación. Estos elementos se pueden utilizar en cualquier orden cuando se está creando una aplicación. El desarrollo de cada una de las partes de una aplicación utilizando editores separados permite racionalizar el proceso de desarrollo. El software TwidoSoft dispone de: b Los editores para lenguaje lista de instrucciones y lenguaje de contactos. b Editor de configuración. b Editores de variables (con sus símbolos) y tablas de animación. b Visualizadores para lenguaje de contactos, referencias cruzadas y errores del programa. El software TwidoSoft ofrece igualmente funciones para proteger la integridad de los programas. Los derechos de acceso protección de las aplicaciones impide que se acceda a la aplicación del autómata. Esta opción bloquea las transferencias no autorizadas de las aplicaciones. Este sistema de protección mediante contraseña se selecciona cuando se transfiere una aplicación hacia el autómata y aumenta la seguridad de acceso a la aplicación. Configuración de hardware y software La configuración de los autómatas programables Twido consiste en seleccionar las opciones relacionadas con los recursos de hardware y software del autómata. Estos recursos se puede adaptar en cualquier momento cuando se está creando un programa: b Los recursos de hardware permiten definir los tipos y la cantidad de elementos Twido propios de un conjunto autómata básico, bases remotas, ampliaciones de entradas/salidas y módulos opcionales. b Los recursos de software corresponden a las funciones configurables y no configurables. Los bloques de funciones (también llamados variables) son bloques que se crean en la memoria para ejecutar las funciones de automatismos que va a utilizar el programa. Por ejemplo, cuando se configura un bloque de función contador, se reservan direcciones de memoria del autómata para representar los valores vinculados a los parámetros de dicho contador (valor corriente, valor de preselección). Otros recursos de software reciben el nombre de bloques de memoria internos, como los bits, las palabras, las palabras constantes, las palabras del sistema, las palabras de intercambio de red, etc. Estos recursos se configuran con el software TwidoSoft. Schneider Electric 6

65 Funciones (continuación) 0 Autómata programable Twido 0 Software de programación TwidoSoft Programación Programación El software TwidoSoft permite escribir programas para los autómatas programables en lenguaje de contactos o en lenguaje lista de instrucciones. La elección de uno u otro, dependiendo de las preferencias o de los hábitos del usuario, no afecta en absoluto a la aplicación: b El lenguaje de contactos está compuesto por una serie de redes de contactos representada gráficamente con comentarios en formato texto. b El lenguaje lista de instrucciones está formado por una serie de instrucciones en formato texto. Sea cual sea el lenguaje utilizado, la serie que compone los programas se escriben siguiendo el orden lógico necesario para dirigir la máquina o el proceso. Se recomienda documentar los programas añadiéndoles comentarios (textos explicativos que se incorporan a las instrucciones del programa). Estos dos lenguajes son reversibles, siempre que se respete una serie de normas elementales. Las posibilidades de modificación en modo conectado con el autómata programable Twido requieren la utilización del software TwidoSoft V.0 y del microprograma V.0 en el autómata Twido. Programación en lenguaje de contactos Los programas escritos en lenguaje de contactos incluyen redes de elementos gráficos vinculados (similares a los esquemas de contactos electromagnéticos), organizados en redes de contactos y que el autómata ejecuta secuencialmente cuando se encuentra ejecutando el programa (RUN). Cada red incluye elementos gráficos (contactos, bobinas) unidos mediante hilos horizontales y verticales, organizados en una tabla de programación que comienza con una barra de potencial a la izquierda y concluye en una segunda barra de potencial a la derecha. Los elementos gráficos se asocian a: b Las entradas y salidas del autómata, como captadores, pulsadores de mando y relés. b Las operaciones aritméticas, lógicas, comparaciones de valores numéricos. b Los bloques de funciones de automatismos, como temporizadores, contadores, programadores cíclicos, registros, etc. b Las variables internas del autómata, como los bits y las palabras internas. En modo conectado al autómata Twido, es posible modificar, añadir o eliminar frases (rungs). Dichas modificaciones se pueden efectuar cuando el autómata Twido se encuentra en el estado STOP o en el estado RUN. Programación en lenguaje lista de instrucciones Un programa escrito en lenguaje lista de instrucciones consiste en una serie de instrucciones que el autómata ejecuta secuencialmente. Cada instrucción de dicho lenguaje está representada por una línea única y consta de tres componentes: b Número de línea; los números de línea se gestionan automáticamente cuando se introducen las instrucciones. b Código de instrucción; se trata de un símbolo vinculado a un operando que identifica la operación que debe realizarse en ese operando. Estas operaciones suelen ser de tipo booleano o numérico. b Operando; se trata de una referencia, un símbolo o un número que representa un dato físico. Por ejemplo, en el programa reproducido junto a estas líneas, el operando %I0. es la referencia correspondiente a una entrada TON del autómata. En modo conectado al autómata Twido, es posible modificar, añadir o eliminar líneas de programa. Las operaciones con paréntesis AND(, OR(,... sólo se pueden modificar, añadir o eliminar cuando el autómata Twido se encuentra en el estado STOP. Dichas modificaciones se pueden efectuar cuando el autómata Twido se encuentra en el estado STOP o en el estado RUN. Variables de los autómatas programables Una instrucción puede incluir de cero a tres operandos, según el tipo de código de instrucciones utilizado. Las operaciones pueden ser: b Entradas que reflejen los captadores (detectores, pulsadores de control, etc.). b Salidas que reflejen los preaccionadores (contactores, electroválvulas, visualizadores, etc.). b Bits internos (equivalentes a los relés internos de los automatismos electromagnéticos). b Bloques de funciones de automatismos (temporizadores, contadores, programadores cíclicos, registros). b Etc. Los datos de configuración de la aplicación (%KW, preselección de temporización, preselección de contador, parámetros de puerto de comunicación...) se pueden modificar en modo conectado al autómata Twido. 6 Schneider Electric

66 Funciones (continuación) 0 Autómata programable Twido 0 Software de programación TwidoSoft Programación, funciones integradas e instalación del software Macros para red Modbus o bus CANopen Para facilitar la programación, un mecanismo de macros permite simplificar la escritura de un programa y mejora la comprensión del código. Este mecanismo se presenta por familia de equipos: equipos genéricos, variadores de velocidad o arranques motor. Para cada familia, se ofrece una lista de macros para facilitar los intercambios entre el autómata programable Twido y un equipo conectado a una red Modbus o a un bus CANopen. Estas macros se presentan en forma de familias configurables para describir características de redes del equipo en cuestión (red Modbus o bus CANopen, dirección de esclavo ). Las instancias así configuradas se pueden utilizar en el programa. Para cada macro, se pueden generar automáticamente símbolos de objetos utilizados con el fin de proporcionar una ayuda adicional en cuanto a legibilidad de la aplicación. Para cada macro introducida en el programa, el software TwidoSoft genera automáticamente código en lenguaje de lista, encapsulado en un subprograma. La línea de llamada del código de la macro se compila con el software TwidoSoft mediante una llamada de subprograma. Tras llamar a una macro, es posible visualizar el código generado en lenguaje de lista. No se puede realizar ninguna modificación del contenido de los subprogramas así generados. Este mecanismo de macro necesita una versión u V.0 de TwidoSoft y una versión u V.0 del microprograma de los autómatas programables Twido. Funciones integradas para todos los autómatas de la versión u.0 Regulación (PID) b bucles de programación PID. b Algoritmo de autoajuste (para versión de software u.5). b Salida analógica / PWM. b Conversión lineal de entrada de medida. b niveles de alarma (fuerte y bajo) en la medida. b Límites de las salidas de control. b Acción directa e inversa. b modos animados para la regulación PID: modo de configuración, modo de puesta a punto. Tratamiento con eventos b Gestión de sucesos por parte de la aplicación. b niveles de prioridad. b tipos de fuentes: v fuentes de sucesos basadas en las entradas básicas. v fuentes de sucesos basadas en el contador muy rápido de umbrales (VF contador). v fuente basada en el suceso periódico (Timer). b Control oculto y autorizado por los bits de sistema. b Cada suceso ejecuta un solo subprograma de lógica de usuario. b Actualización de las salidas "réflex". Instalación de software para todos los autómatas de versión u.0 La configuración del sistema de cableado AS-Interface se realiza a través del software TwidoSoft. Ofrece funciones muy sencillas: b Gestión de las tablas de perfiles, parámetros y datos para el maestro (gestión transparente para el usuario). b Direccionamiento topológico de las entradas/salidas: todos los esclavos AS-Interface declarados en el sistema de cableado tienen asignada una dirección topológica en el mismo, de forma transparente para el usuario. b Cada captador/accionador de los interfaces AS-Interface se detecta en Twido como cualquier entrada/salida. Configuración del sistema de cableado AS-Interface La configuración de todos los equipos presentes en el sistema de cableado AS-Interface se realiza de forma implícita: Declaración del acoplador maestro "sistema de cableado AS-Interface" El acoplador TWD NOI 0M se declara como cualquier módulo de entradas/salidas. Configuración de los equipos esclavos AS-Interface Es posible configurar todos los equipos esclavos desde la pantalla de declaración, es decir, todas las entradas/salidas de los interfaces presentes en el sistema de cableado AS-Interface. El usuario elige la referencia del equipo AS-Interface catalogado en la oferta de Schneider Electric entre los diferentes interfaces "Todo o Nada", analógicos o de seguridad. Esta selección determina automáticamente el perfil y los parámetros AS-Interface asociados a cada interface. Tras la configuración, las entradas/salidas conectadas al sistema de cableado AS- Interface se tratan con el programa de aplicación como si fueran entradas/salidas en rack del autómata, a partir de su dirección (ej.: %I\.0\6., entrada del esclavo 6 del sistema de cableado AS-Interface), o mediante su símbolo asociado (ej.: Départ_convoyeur). Schneider Electric 65

67 Funciones (continuación) 0 Autómata programable Twido 0 Software de programación TwidoSoft Contaje integrado y posicionamiento Función de contaje integrado La función de contaje de los autómatas permite tener en cuenta un gran número de impulsos durante el transcurso de un ciclo de escrutación del programa. Gracias a los contadores rápidos integrados de 6 bits, el autómata Twido puede contar hasta impulsos generados por los captadores c V (con contadores de bits, hasta impulsos, para la versión de software u.5). Puede comparar el valor actual del contador con un valor de preselección y controlar una salida en espera del valor de consigna. Este tipo de función de contaje se utiliza para contar piezas o sucesos, o para medir longitudes o de posiciones. El número de contadores rápidos admisible depende del tipo de base: Tipo de bases TWD Compactas LCpA 0/6/ DRF Compactas LCAp 0DRF Contador VFC (0 khz) Contador FC (5 khz) Modulares LMDA 0DpK/ 0DRT/0DpK Contaje rápido VFC (0 khz) El contador rápido VFC de 0 khz es un contador/descontador con posibilidad de entradas auxiliares. Se puede acceder al contador a través del bloque de función %VFCi programado con el software TwidoSoft. El bloque de función %VFCi se puede utilizar para ejecutar una de las 5 funciones siguientes, todas ellas bajo una frecuencia máxima de 0 khz: b Contador/descontador. b Contador/descontador con detección del sentido de marcha. b Contador sencillo. b Descontador sencillo. b Frecuenciómetro. Los impulsos que se recuentan pueden venir de un codificador incremental o de detectores de proximidad (contaje/descontaje) conectado(s) a las entradas Io e I de las bases Twido. Contaje rápido FC (5 khz) El contador rápido permite contar y descontar impulsos (flancos ascendentes) en las entras TON de las bases Twido bajo una frecuencia máxima de 5 khz. Se puede acceder a los contadores y descontadores a través del bloque de función %VFCi programado con el software TwidoSoft. Con el editor de configuración, el usuario elige, para cada bloque de función, el modo de contador o de descontador, define el valor inicial de preselección %FCi.P ( ), ( para la versión de software u.5) y selecciona el atributo ajustable para tener la posibilidad de poder actuar dinámicamente en los valores de preselección %FCi.P y actual %FCi.V. En el bloque de función %FCi, el valor corriente %FCi.V evoluciona según: b Incrementa el valor 0 al valor de preselección %FCi.P en modo contador. b Decrece el valor preselección %FCi.P al valor 0 en modo contador. Posición Los autómatas compactos TWD LCAp 0DRF y modulares Twido incluyen dos funciones de software de posición (frecuencia de 7 khz) que pueden utilizarse, por ejemplo, para controlar motores paso a paso: b La función PLS (pulse) con salida de generador de impulsos. b La función PWM con salida de modulación de amplitud de impulsos. Esta función también sirve para las aplicaciones con control de intensidad luminosa o sonora (función de graduador). Función PLS (impulso, 7 khz) El bloque de función PLS genera impulsos de tasa fija. En algunos casos, la frecuencia puede ser fija, y en otros variable (como sucede con el control de las curvas durante el accionamiento de un motor paso a paso). Se puede programar el bloque de función %PLS para generar un número específico de impulsos. Los bloques de función %PLS están asignados a las salidas %Q0.0.0 o %Q0.0. de las bases Twido. La señal del generador de impulsos tiene un período variable, pero con un ciclo de servicio constante que define la relación entre estado alto y estado bajo del 50% del periodo (ver la ilustración contigua). Función PWM (7 khz) El bloque de función PWM genera impulsos de una frecuencia fija, con una relación entre estado alto y estado bajo de la señal de salida variable. La relación entre lo que dura el estado bajo y lo que dura el estado alto es una variable dinámica llamada %PWM.R, comprendida entre el 0% y el 00%. Los bloques de función PWM están asignados a las salidas %Q0.0.0 o %Q0.0. de las bases de autómata. La función PWM se puede utilizar para dirigir la salida de los módulos analógicos. El bloque de función %PWM, que define el usuario, genera una señal en la salida %Q0.0.0 o %Q0.0. de las bases Twido (ver la ilustración contigua). 66 Schneider Electric

68 Características 0 Autómata programable Twido 0 Software de programación TwidoSoft Características Instrucciones Instrucciones combinatorias List b LD, LDN, LDR, LDF: leer el estado de un bit (directo, inverso, flancos ascendente y descendente). b ST, STN, S, R: escritura de una salida (directa, inversa, set, reset). b AND, ANDN, ANDR, ANDF: Y lógico con un bit, (directo, inverso, flancos ascendente y descendente). b OR, ORN, ORR, ORF: O lógico con un bit, (directo, inverso, flancos ascendente y descendente). b LD (, AND (, OR(,): abrir y cerrar paréntesis (8 niveles posibles). b XOR, XORN, XORR, XORF: O excluyente con un bit. b MPS, MRD, MPP: gestión de memoria tampón para la divergencia hacia los bits de salida b N: negación. Instrucciones Grafcet List b -*-i: etapa ( i 6). b =*=i: etapa inicial ( i 6). b #i: activar la etapa i después de desactivar la etapa en curso. b #: desactivar la etapa en curso. b #Di: desactivar la etapa i y a continuación otra etapa. b =*=POST: inicio del tratamiento posterior. b %Xi: bit asociado a la etapa i. Instrucciones en programa Título y comentarios List Red de contactos Símbolos gráficos del lenguaje de contactos Bloques de funciones estándar () b END, ENDC, ENDCN: fin de programa (condicional o no). b JMP, JMPC, JMPCN: salto a una etiqueta % L (condicional o no). b SRn: llamada a un subprograma n (0 n 5). b RET: final del subprograma. b NOP: instrucción nula, inoperante. b Título: caracteres antes de cada instrucción LD, LDN, LDR, LDF. b Comentarios: líneas de caracteres antes de cada instrucción LD, LDN, LDR, LDF. b Posibilidad de asociar un comentario de caracteres a cada instrucción. b 0 contactos de 7 líneas con salida por línea. b Título: caracteres por red. b Comentarios: líneas de caracteres. b Contactos de cierre, de apertura, en flancos. b Bobinas directa, inversa, SET, RESET. b Salto del programa, llamada al subprograma. b Temporizadores: %TMi (0 i ) de 0 a (palabra). b Contadores/Descontadores: %Ci (0 i 5) de 0 a (palabra). b Registros de 6 bits LIFO o FIFO: %Ri (0 i ). b Programadores cíclicos: %DRi (0 i ) 8 pasos. b Reloj calendario: %RTCi (0 i 5) mes, día, hora, minuto. Bloques de funciones específicos () b Emisión/recepción de mensaje de 6 palabras como máximo (internas o constantes): EXCH. b Control de los intercambios: %MSG salida disponible, salida de defecto. b 8 registros de desfase de bit: %SBRi (0 i 7), desfase de un paso a la izquierda o a la derecha (6 pasos como máximo). b 8 bloques paso a paso: %SCi (0 i 7), adelanto o retroceso de un paso (56 pasos como máximo). b Contador rápido (5 khz ), contador/descontador: %FC. b Contador rápido de 0 khz, contador/descontador, frecuenciómetro %VFC. b Salida de modulación de amplitud: %PWM (con todas las bases modulares y compactas TWD LCAp 0DRF). b Salida de generador de impulsos: %PLS (con todas las bases modulares y compactas TWD LCAp 0DRF). Instrucciones numéricas b Asignación en palabra, palabra indizada, cadenas de bit de cuadros de palabras: :=. b Aritméticas:,, x, /, REM, SQRT. b Lógicas: AND, OR, XOR, NOT, INC, DEC. b Desfase: SHL, SHR, ROL, ROR (lógicas y circulares). b Conversión: BTI, ITB (BCD <-> Binario). b Comparación: >, <, <=, >=, =, <>. Funciones específicas b entrada para orden RUN/STOP del autómata. b salida de seguridad: error de bloqueo del autómata. b Visualización dinámica de las etapas Grafcet utilizadas. b Gestión de una tabla de símbolos. Funciones aritmética con flotante b,, *, / b SQRT b ABS b TRUNC b LOG b LN b EXP b EXPT () Cuando no se menciona el número de objetos, ver las características en págs. 6 y. Schneider Electric 67

69 Características (continuación) 0 Autómata programable Twido 0 Software de programación TwidoSoft Características (continuación) Instrucciones (continuación) Funciones trigonométricas con flotante b COS b SIN b TAN b ACOS b ASIN b ATAN b DEG_TO_RAD b RAD_TO_DEG Funciones de palabras dobles b,, *, / b SQRT b ABS b REM b INC b DEC b SHL b SHR b ROL b ROR Otras funciones Objetos direccionables Objetos bit () Objetos palabra () Objetos de cadenas de bits y cuadros de palabras b SUM_ARR b EQUAL_ARR b FIND_EQR_FIND_GTR, FIND_LTR b MAX_ARR, MIN_ARR b OCCUR_ARR b SORT_ARR b ROR_ARR, ROL_ARR b LENGTH_ARR b L_KUP b MEAN b ITB, BTI b DINT_TO_REAL, REAL_TO_DINT b % I/Qx.y: bits de entradas/salidas. b % Mi: bits internos. b % Si: 8 bits de sistema. b %Xi: 6 etapas Grafcet. b % ppi.j: bits de bloques de funciones. b % ppi:xk: bits extraídos de palabras internas, palabras del sistema, palabras constantes, palabras de entradas y de salidas. b % MWi: palabras internas. b % KWi: 6 palabras constantes. b % SWi: 8 palabras del sistema. b % INWi.j: palabras de entrada mediante el autómata (palabras de intercambio para comunicación interautómata). b % QNWi.j: palabras de salida mediante el autómata (palabras de intercambio para comunicación interautómata). b %pi:l: cadenas de bits (bits de E/S, internos, del sistema y Grafcet). b %pwi:l: cuadros de palabras (palabras internas, constantes y del sistema). () Cuando no se menciona el número de objetos, ver las características en págs. 6 y. 68 Schneider Electric

70 Referencias 0 Autómata programable Twido 0 Software de programación TwidoSoft Referencias Los conjuntos de software en varios idiomas (francés, inglés, alemán, español e italiano) están destinados a los PC s compatibles () con sistema operativo Windows 98SE, Windows 000 y Windows XP. Estos paquetes incluyen: b Un CD-ROM con el software TwidoSoft en varios idiomas y la documentación de instalación de hardware y software en varios idiomas. b Según el modelo, el cable de conexión de terminal PC/base Twido con referencia TSX PCX 0 o TSX PCX 00, compatible con los autómatas Twido, TSX Micro y Premium (longitud,5 m) o una pasarela Bluetooth VW A8. Conjuntos de Software TwidoSoft Designación Lenguajes Suministro Referencia Peso reversibles Conjuntos Lenguaje de Sin TWD SPU 00 V0M TwidoSoft en contactos varios idiomas Lenguaje lista de () instrucciones Cable TSX PCX 0 TWD SPU 00 V0M Cable TSX PCX 00 TWD SPU 00 V0M Pasarela Bluetooth TWD SPU 00 V0M VW A8 Paquetes de software TwidoAdjust Ver pág. 7 Elementos sueltos Designación Utilización Referencia Peso Desde Hacia Cables de Todos los Puerto USB del PC () TSX PCX 00 0,0 conexión (longitud,5 m) autómatas Twido equipado con el software TwidoSoft Puerto serie del PC equipado con el software TwidoSoft TSX PCX 0 0,5 Conjuntos TwidoPack Schneider Electric ofrece dos conjuntos TwidoPack con los que el usuario podrá descubrir y familiarizarse con la nueva gama de autómatas programables Twido. TwidoPack resulta muy económico y fácil de manejar, y está disponible en dos versiones, cada una de las cuales incluye: b Una base de autómata Twido. b Un conjunto de módulos opcionales. b Un conjunto de software TwidoSoft TWD SPU 00 V0M (suministrado con cable). b Un CD-ROM e-learning de autoformación. Designación Base Twido Conjunto de módulos Referencia Peso opcionales () TwidoPack Compacto TwidoPack Modular Compacta de 0 E/S Cartucho de reloj calendario TWD LCDA 0DRF TWD XCP RTC a 00 0 V, con Simulador de 6 entradas salidas de relé TWD XSM 6 TWD XDP PAKp Modular de 0 E/S Reloj calendario TWD XDP PAKp TWD LMDA 0DTK TWD XCP RTC Alimentación c V, salidas de transistor Módulo visualizador integrado TWD XCP ODM Adaptador de interface serie TWD NAC 85T Cable preequipado para E/S TON (long. m) TWD FCW 0M Documentación de usuario Descripción Formato Idioma Referencia Peso Manuales de instalación Twido Hardware y software Impreso (6 8 mm) Inglés TWD USE 0AE Francés TWD USE 0AF Alemán TWD USE 0AD Español TWD USE 0AS Italiano TWD USE 0AI Schneider Electric () Configuración típica recomendada: procesador de 00 MHz, 8 Mb de memoria RAM con 0 Mb disponibles en el disco duro. () PC con sistemas operativos Windows 000 o XP únicamente. () Al final de la referencia, sustituir p por E: inglés, F: francés. 69

71 Presentación y funciones 0 Autómata programable Twido 0 Software TwidoAdjust 56 Presentación El software TwidoAdjust es una herramienta de software destinada a la gestión y a la animación de aplicaciones Twido mediante el uso de un Pocket PC. El paquete formado por el software TwidoAdjust y el Pocket PC puede conectarse a un autómata programable Twido: b Ya sea con la ayuda de los cables TSX PCX 0 y TSX PCX 0 (que garantizan el cruce de los hilos Rx y Tx). b O por medio de la tecnología inalámbrica Bluetooth. Para un funcionamiento óptimo, utilizar un Pocket PC con la tecnología Bluetooth integrada. Ejemplo de pantalla del software TwidoAdjust El software TwidoAdjust requiere un Pocket PC con un sistema operativo Pocket PC 00, y debe utilizarse con el lápiz, ya que los botones del Pocket PC no se controlan. El software TwidoAdjust, que permite la gestión de un proyecto, autoriza: b La transferencia de las aplicaciones. b La animación y guardado de las tablas de objetos. b El guardado de los valores de categorías de objetos. Desde la primera pantalla, el software TwidoAdjust ofrece la posibilidad de visualizar datos esenciales del autómata, tales como su referencia, su estado, el nombre de la aplicación y la versión de su microprograma. Funciones Las funciones que propone el software TwidoAdjust se dividen en tres grupos: Conexión La función de conexión garantiza la comunicación entre la herramienta de software TwidoAdjust y el autómata programable Twido, la desconexión y el acceso a los datos básicos, como referencia, estado del autómata y nombre de la aplicación. Aplicación La función de la aplicación reagrupa las funciones: b De transferencia, como transferencia de la aplicación, lectura de una aplicación, copia de seguridad, "restauración". b De animación de tablas de objetos, creación, edición, animación de tablas, captura de valores. b De lectura de la configuración de la aplicación. Sistema La función del sistema permite visualizar la configuración física del autómata, poner en hora la función RTC y actualizar el microprograma del autómata. También se puede personalizar el funcionamiento de la herramienta de software TwidoAdjust a través de los menús Acción y Preferencias. Se ofrecen otras personalizaciones, como la adición de métodos abreviados, la elección del puerto de comunicación por defecto, la apertura del último proyecto. 70 Schneider Electric

72 Referencias 0 Autómata programable Twido 0 Software TwidoAdjust Referencias Los paquetes de software multilingües (francés, inglés, alemán, español e italiano) están destinados a los Pocket PC equipados con el sistema operativo Pocket PC 00. Estos paquetes incluyen: b Un CD-ROM que incluye el software multilingüe TwidoAdjust y la documentación multilingüe referente a la instalación del hardware y del software. b Según el modelo, la pasarela Bluetooth VW A8. Software TwidoAdjust Designación Procesador Lenguaje Composición Referencia Peso Paquetes de software TwidoAdjust Procesador aconsejado de 00 MHz Espacio disponible de Mbits Multilingüe TWD SMD 00 V0M Suministrado con pasarela Bluetooth VW A8 TWD SMD 00 V0M 5006 VW A8 Elementos sueltos Designación Composición Referencia Peso Pasarela Bluetooth Esta pasarela tiene un alcance de 0 m (clase ). Se conecta al aparato gracias a diversos accesorios: b pasarela Bluetooth con conector tipo RJ5 b cable de 0, m de longitud con conectores tipo RJ5 b cable de 0, m de longitud con conector tipo RJ5 y conector tipo mini DIN para el software TwidoSoft b adaptador RJ5/SUB-D 9 contactos VW A8 0,55 Designación Utilización Referencia Peso Cables de Para la conexión de Twido con el Pocket PC TSX PCX 0 conexión () Para la conexión de Twido con el Pocket PC TSX PCX 0 con cruce de los hilos Rx y Tx () Esquemas de conexión, ver pág.. Schneider Electric 7

73 Índice de referencias 90 NTW TWD 000 A ABE 7B0MPN0 56 ABE 7B0MPN 56 ABE 7B0MRM0 56 ABE 7BV0 56 ABE 7BV0TB 56 ABE 7E6EPN0 56 ABE 7E6SPN0 56 ABE 7E6SPN 56 ABE 7E6SRM0 56 ABE 7FU0 56 ABE 7FU00 56 ABE 7FU00 56 ABE 7FU00 56 ABF C0R00 57 ABF T0E ABF T0E00 56 ABF T0E00 56 ABF T6B ABF T6B00 56 ABF T6B00 56 ABF TE0EP00 ABF TE0EP00 ABF TE0EP00 ABF TE0SP00 ABF TE0SP00 ABF TE0SP00 ABF TP6MP00 ABF TP6MP00 ABF TP6MP00 ABL 7CEM006 ABL 7CEM0 ABL 7RE0 ABL 7RE0 ABL 7RE05 ASI ABLM0 8 y S SR KIT0 5 SR MOD0 5 SR MOD0 5 T TSX CX 00 TSX PCX 0, 69 y 7 TSX PCX 0 y 7 TSX PCX 00, 69 TSX PLP 0 8 TSX PLP 0 8 TWD ALM LT TWD AMI HT TWD AMI LT TWD AMI 8HT TWD AMM HT TWD AMO HT TWD ARI 8HT TWD AVO HT TWD DAI 8DT TWD DDI 6DK TWD DDI 6DT TWD DDI DK TWD DDI 8DT TWD DDO 6TK TWD DDO 6UK TWD DDO TK TWD DDO UK TWD DDO 8TT TWD DDO 8UT TWD DMM DRF TWD DMM 8DRT TWD DRA 6RT TWD DRA 8RT TWD FBTT0 57 TWD FCN 5K0 TWD FCN 5K6 TWD FCNK0 57 TWD FCNK6 57 TWD FCW 0K TWD FCW 0M TWD FCW 50K TWD FCW 50M TWD FCW0K 57 TWD FCW0M 57 TWD FCW50K 57 TWD FCW50M 57 TWD FTB T TWD FTB T6 TWD FTBT 57 TWD LCAA 0DRF 8 TWD LCAA 6DRF 8 TWD LCAA DRF 8 TWD LCAA 0DRF 8 TWD LCAE 0DRF 8 TWD LCDA 0DRF 8 TWD LCDA 6DRF 8 TWD LCDA DRF 8 TWD LMDA 0DRT TWD LMDA 0DTK TWD LMDA 0DUK TWD LMDA 0DTK TWD LMDA 0DUK TWD NAC 8 TWD NAC D TWD NAC 85D TWD NAC 85T TWD NCOM TWD NOI 0M 7 TWD NOZ TWD NOZ D TWD NOZ 85D TWD NOZ 85T TWD NOZ OD D TWD NOZ OD 85D TWD NOZ OD 85T TWD SMD 00 V0M 7 TWD SMD 00 V0M 7 TWD SPU 00 V0M 69 TWD SPU 00 V0M 69 TWD SPU 00 V0M 69 TWD SPU 00 V0M 69 TWD USE 0AD 69 TWD USE 0AE 69 TWD USE 0AF 69 TWD USE 0AI 69 TWD USE 0AS 69 TWD XCA A0M TWD XCA FD00 TWD XCA FJ00 TWD XCA RJ00 TWD XCA RJ00 TWD XCA RJ00 TWD XCA RJP0 TWD XCA RJP0P TWD XCA XBTN00 TWD XCP MFK 8 y TWD XCP MFK6 8 y TWD XCP ODC 8 TWD XCP ODM y TWD XCP RTC 8 y TWD XDP PAK 69 TWD XDP PAK 69 TWD XMT 5 8,,,, 7 y TWD XSM 8 TWD XSM 6 8 TWD XSM 9 8 V VW A8 y 7 VW A85 X XBT N00 8 y XBT N00 8 y XBT N0 8 y XBT Z978 y XBT Z978 8 XGS Z 5 XZ CB 00 7 XZ CB XZ CB Schneider Electric

74 Autómata programable Twido 0 Normativa comunitaria Tratamiento de protección de los materiales Normativa comunitaria Directivas europeas Como consecuencia de la apertura de los mercados europeos, los distintos estados miembros de la Unión Europea deben armonizar sur respectivas normativas. Las Directivas europeas son textos cuya finalidad es eliminar las trabas a la libre circulación de mercancías, y de aplicación obligatoria en todos los estados de la Unión Europea. Los Estados miembros tienen la obligación de transcribir todas las Directivas en su legislación nacional, eliminando simultáneamente toda normativa que actúe en sentido contrario. Las Directivas, en particular aquellas que revisten carácter técnico y que son las que nos conciernen, sólo fijan los objetivos que deben alcanzarse, denominados requisitos básicos. Los fabricantes deben adoptar todas las medidas necesarias para que sus productos cumplan las exigencias de todas las Directivas relacionadas con su ámbito de producción. Normalmente, los fabricantes testifican con la marca e que sus productos cumplen los requisitos básicos de la o las Directivas aplicables a éstos. Todos nuestros productos que así lo requieran presentan el marcado e. Significado de la marca e b Cuando un producto presenta la marca e significa que el fabricante certifica que dicho producto está en conformidad con las Directivas europeas que le afectan; es la condición necesaria para que un producto sujeto a una o varias Directivas pueda comercializarse y circular libremente por los países de la Unión Europea. b El marcado e se destina a las autoridades nacionales de control del mercado. En lo que se refiere al material eléctrico, la conformidad con estas normas indica que el producto es apto para su utilización. Lo único que realmente garantiza un alto nivel de calidad es la garantía de un fabricante conocido. Nuestros productos, según el caso, pueden estar sujetos a una o varias Directivas, en particular a: b La Directiva sobre Baja Tensión 7//CEE modificada por la Directiva 9/68/ CEE: los productos sujetos a esta Directiva no pueden incluir la marca e antes del de enero de 995; es de aplicación obligatoria desde el de enero de 997. b La Directiva sobre Compatibilidad Electromagnética 89/6/CEE, modificada por las Directivas 9//CEE y 9/68/CEE: los productos sujetos a esta directiva deben presentar obligatoriamente el marcado e desde el de enero de 996. Tratamiento de protección de los materiales Los autómatas programables Twido cumplen las exigencias del tratamiento TC (). Los autómatas programables Twido que se instalen en fábricas de producción industrial o en ambientes correspondientes al tratamiento TH () deben cubrirse con envolventes de protección mínima IP5 prescrita en las normas IEC o NEMA 50. El índice de protección básico de los autómatas programables Twido es IP0, lo que significa que pueden instalarse sin envolvente en locales de acceso restringido que no superen el nivel de contaminación (salas de control donde no haya máquinas ni actividades que produzcan polvo). () Tratamiento TC : tratamiento para todos los climas. () Tratamiento TH : tratamiento para ambientes cálidos y húmedos. Copyright Schneider Electric Industries S.A.S. 00. Queda prohibida cualquier reproducción del presente documento. Queda prohibida cualquier copia o reproducción, total o parcial, independientemente del sistema empleado, ya sea fotográfico, magnético o de cualquier otro tipo; queda igualmente prohibida cualquier transcripción, total o parcial, que pueda leerse electrónicamente. El software citado en el presente documento es propiedad de Schneider Electric o de empresas terceras que han otorgado derechos a Schneider Electric. Al entregar un ejemplar de software, se concede al destinatario una licencia no exclusiva limitada estrictamente a la utilización de dicho ejemplar. Se prohíbe cualquier copia u otro tipo de duplicación de estos software (exceptuando las copias de seguridad de los softwares presentados en disquetes o en CD-ROM). Los productos, el hardware, el software y los servicios presentados en este documento pueden ampliarse o modificarse en cualquier momento, tanto en lo referente al aspecto técnico, como a la presentación y el uso. Su descripción no tendrá en ningún caso carácter contractual. Advantys, Magelis, Phaseo, Tego, Telefast, Telemecanique, TeSys, Twido, TwidoAdjust, TwidoPack, TwidoPort, TwidoSoft y Zelio Logic son marcas propiedad de Schneider Electric. Todos los demás productos y marcas citadas en el presente documento son marcas registradas por sus respectivos propietarios. La mayoría de los productos citados en el presente documento están protegidos por una o varias patentes nacionales o internacionales. Schneider Electric 77