DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CATALUÑA

Transcripción

1 UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CATALUÑA ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL DE BARCELONA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA $3257$&,Ï1$/(678',2'(/(9$6 '(602'5Ï0,&$6 ENRIQUE ERNESTO ZAYAS FIGUERAS

2 CONTENIDO DE LA PRESENTACIÓN,QWURGXFFLyQ 'LVHxRGHODLQYHVWLJDFLyQ 2EMHWLYRVGHODLQYHVWLJDFLyQ *HQHUDOLGDGHVGHORVPHFDQLVPRVGHOHYDV (VWDGRDFWXDOHQHOGLVHxRGHPHFDQLVPROHYDSDOSDGRU 0pWRGRDQDOtWLFRJHRPpWULFRGHJHQHUDFLyQGHOSHUILOGH DQFKXUDFRQVWDQWH6tQWHVLV\DQiOLVLVGHODOH\GH GHVSOD]DPLHQWRGHOSDOSDGRU 0pWRGRDQDOtWLFRYHFWRULDOGHJHQHUDFLyQGHSHUILOHVGH OHYDVFRQMXJDGDV\GHDQFKXUD\GLiPHWURFRQVWDQWH &RQFOXVLRQHV\UHFRPHQGDFLRQHV

3 Línea de Investigación 7HRUtD GH0iTXLQDV\ 9LEURDF~VWLFD INTRODUCCIÓN Técnicas de Diseño Geométrico Asistido por Ordenador para Mecanismos Leva-palpador $SRUWDFLyQDO (VWXGLRGH/HYDV 'HVPRGUyPLFDV

4 DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN Las levas desmodrómicas son poco estudiadas Métodos analíticos complicados para la generación del perfil Insuficiente caracterización de las leyes de desplazamiento del palpador Levas de anchura constante Levas conjugadas $3257$&,Ï1$/ (678',2'(/(9$6 '(602'5Ï0,&$6 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN Ley de movimiento del palpador con técnicas CAGD Análisis de la ley de movimiento Método analítico de obtención del perfil

5 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN $SRUWDUIXQGDPHQWRVWHyULFRVUHODFLRQDGRVFRQHODQiOLVLV \ OD VtQWHVLV GH ORV PHFDQLVPRV OHYDSDOSDGRU GHVPRGUyPLFRVSODQRV 'HVDUUROODU XQ PpWRGR DQDOtWLFRJHRPpWULFR SDUD OD JHQHUDFLyQ GHO SHUILO GH OHYDV GH DQFKXUD FRQVWDQWH &DUDFWHUL]DUODV OH\HV GH GHVSOD]DPLHQWR GHO SDOSDGRU HQ ORVPHFDQLVPRVGHDQFKXUD FRQVWDQWH REWHQLGRV D SDUWLU GHHVWHPpWRGR 'HVDUUROODU XQ PpWRGR DQDOtWLFRYHFWRULDO VHQFLOOR \ FRQFLVR SDUD OD REWHQFLyQ GHO SHUILO GH OHYDV FRQMXJDGDV \ GH DQFKXUD \ GLiPHWUR FRQVWDQWH GHQWUR GHODVGHVPRGUyPLFDVSODQDV

6 GENERALIDADES DE LOS MECANISMOS DE LEVAS (OPHFDQLVPR/HYDSDOSDGRU

7 GENERALIDADES DE LOS MECANISMOS DE LEVAS &ODVLILFDFLyQGHORVPHFDQLVPRVOHYDSDOSDGRU 6HJ~QODJHRPHWUtDGHODOHYD 6HJ~QODJHRPHWUtDGHOH[WUHPRGHOSDOSDGRU 6HJ~QHOWLSRGHPRYLPLHQWRGHOSDOSDGRU 6HJ~QHOWLSRGHFLHUUHGHOSDUFLQHPiWLFRVXSHULRU 6HJ~QHOSODQRGHPRYLPLHQWRGHODOHYD\GHOSDOSDGRU 6HJ~QODVUHVWULFFLRQHVLPSXHVWDVDOPRYLPLHQWRGHO SDOSDGRU 6HJ~QHOSURJUDPDGHPRYLPLHQWRTXHKDGHFXPSOLUHO SDOSDGRU

8 GENERALIDADES DE LOS MECANISMOS DE LEVAS &ODVLILFDFLyQGHOPHFDQLVPROHYDSDOSDGRUVHJ~QHO WLSRGHFLHUUHGHOSDUFLQHPiWLFRVXSHULRU &RQFLHUUHSRUIXHU]D &RQFLHUUHSRUIRUPDGHVPRGUyPLFR Leva y palpador con muelle de retorno

9 GENERALIDADES DE LOS MECANISMOS DE LEVAS &ODVLILFDFLyQGHOPHFDQLVPROHYDSDOSDGRUVHJ~QHO WLSRGHFLHUUHGHOSDUFLQHPiWLFRVXSHULRU &RQFLHUUHSRUIXHU]D &RQFLHUUHSRUIRUPDGHVPRGUyPLFR Leva de anchura constante Levas conjugadas

10 GENERALIDADES DE LOS MECANISMOS DE LEVAS 0HFDQLVPRV OHYDSDOSDGRU GHVPRGUyPLFRV SODQRVFRQ /HYDGHFDUDUDQXUDGD /HYDGHDQFKXUD\GHGLiPHWURFRQVWDQWH /HYDVFRQMXJDGDV Leva de cara ranurada

11 GENERALIDADES DE LOS MECANISMOS DE LEVAS 0HFDQLVPRV OHYDSDOSDGRU GHVPRGUyPLFRV SODQRVFRQ /HYDGHFDUDUDQXUDGD /HYDGHDQFKXUD\GHGLiPHWURFRQVWDQWH /HYDVFRQMXJDGDV a) Leva de anchura constante

12 GENERALIDADES DE LOS MECANISMOS DE LEVAS 0HFDQLVPRV OHYDSDOSDGRU GHVPRGUyPLFRV SODQRVFRQ /HYDGHFDUDUDQXUDGD /HYDGHDQFKXUD\GHGLiPHWURFRQVWDQWH /HYDVFRQMXJDGDV a) Leva de anchura constante b) Levas de diámetro constante

13 GENERALIDADES DE LOS MECANISMOS DE LEVAS 0HFDQLVPRV OHYDSDOSDGRU GHVPRGUyPLFRV SODQRVFRQ /HYDGHFDUDUDQXUDGD /HYDGHDQFKXUD\GHGLiPHWURFRQVWDQWH /HYDVFRQMXJDGDV a) Levas conjugadas con palpador rotatorio b) Levas conjugadas con palpador translatorio

14 ESTADO ACTUAL EN EL DISEÑO DE MECANISMO LEVA-PALPADOR 6HFXHQFLDGHGLVHxRGHXQPHFDQLVPRGHOHYD (VSHFLILFDFLyQGHODOH\ GHGHVSOD]DPLHQWRGHO SDOSDGRU 2EWHQFLyQGHOSHUILO &RPSUREDFLyQGHOSHUILO REWHQLGR

17 ESTADO ACTUAL EN EL DISEÑO DE MECANISMO LEVA-PALPADOR (VSHFLILFDFLyQ GH OD OH\ GH GHVSOD]DPLHQWR GHO SDOSDGRU 0pWRGRVWUDGLFLRQDOHV 3ROLQRPLRVDOJHEUDLFRVHQEDVHFDQyQLFD 3ROLQRPLRVWULJRQRPpWULFRVHQEDVHGH)RXULHU n 16 i s θ Ç ai θ a0 a1θ a2θ 2... a θ i 1 n n 0pWRGRVSURSLRVSDUDHO&$*' 3ROLQRPLRVDOJHEUDLFRVFRQEDVHGH%HUVWHLQ 3ROLQRPLRVGHILQLGRVDWUR]RVFRQEDVH%VSOLQH 3ROLQRPLRVWULJRQRPpWULFRVFRQEDVHDQiORJDDODGH %HUVWHLQ 3ROLQRPLRVWULJRQRPpWULFRVGHILQLGRVDWUR]RVFRQ EDVHDQiORJDDOD%VSOLQH

18 ESTADO ACTUAL EN EL DISEÑO DE MECANISMO LEVA-PALPADOR (VSHFLILFDFLyQ GH OD OH\ GH GHVSOD]DPLHQWR GHO SDOSDGRU 0pWRGRVWUDGLFLRQDOHV 3ROLQRPLRVDOJHEUDLFRVHQEDVHFDQyQLFD 3ROLQRPLRVWULJRQRPpWULFRVHQEDVHGH)RXULHU m Ç s θ c s ¹ sin i¹ θ c ¹ cos i¹ θ 0 i 1 i i 0pWRGRVSURSLRVSDUDHO&$*' 3ROLQRPLRVDOJHEUDLFRVFRQEDVHGH%HUVWHLQ 3ROLQRPLRVGHILQLGRVDWUR]RVFRQEDVH%VSOLQH 3ROLQRPLRVWULJRQRPpWULFRVFRQEDVHDQiORJDDODGH %HUVWHLQ 3ROLQRPLRVWULJRQRPpWULFRVGHILQLGRVDWUR]RVFRQ EDVHDQiORJDDOD%VSOLQH

19 ESTADO ACTUAL EN EL DISEÑO DE MECANISMO LEVA-PALPADOR (VSHFLILFDFLyQ GH OD OH\ GH GHVSOD]DPLHQWR GHO SDOSDGRU 0pWRGRVWUDGLFLRQDOHV 3ROLQRPLRVDOJHEUDLFRVHQEDVHFDQyQLFD 3ROLQRPLRVWULJRQRPpWULFRVHQEDVHGH)RXULHU 0pWRGRVSURSLRVSDUDHO&$*' 3ROLQRPLRVDOJHEUDLFRVFRQEDVHGH%HUVWHLQ 3ROLQRPLRVGHILQLGRVDWUR]RVFRQEDVH%VSOLQH 3ROLQRPLRVWULJRQRPpWULFRVFRQEDVHDQiORJDDODGH %HUVWHLQ 3ROLQRPLRVWULJRQRPpWULFRVGHILQLGRVDWUR]RVFRQ EDVHDQiORJDDOD%VSOLQH

23 ESTADO ACTUAL EN EL DISEÑO DE MECANISMO LEVA-PALPADOR (VSHFLILFDFLyQ GH OD OH\ GH GHVSOD]DPLHQWR GHO SDOSDGRU 'HVYHQWDMDVGHORVPpWRGRVWUDGLFLRQDOHV /RVFRHILFLHQWHVGHODH[SUHVLRQHVPDWHPiWLFDVQRWLHQHQ VLJQLILFDGRJHRPpWULFR5HVXOWDGLItFLOJREHUQDUODIRUPDGH ODFXUYDPRGLILFDQGRORVFRHILFLHQWHV /RV FRHILFLHQWHV GH ORV SROLQRPLRV VH REWLHQHQ DO VROXFLRQDU XQ VLVWHPD GH HFXDFLRQHV 6HUtD HQJRUURVR DXWRPDWL]DU OD GHILQLFLyQ GH OD OH\ SRUTXH FDGD FDVR UHTXLHUHXQWUDWDPLHQWRSDUWLFXODU /DEDVHFDQyQLFDGHSROLQRPLRVDOJHEUDLFRVQRJDUDQWL]D HVWDELOLGDG QXPpULFD HVSHFLDOPHQWH VL HO JUDGR GHO SROLQRPLRHVHOHYDGR /D LPSRVLFLyQ GH ODV FRQGLFLRQHV GH FRQWLQXLGDG HQ OD XQLyQ HQWUH ORV WUDPRV GH GHWHQFLyQ DOHMDPLHQWR \ DFHUFDPLHQWRUHVXOWDODERULRVR

24 ESTADO ACTUAL EN EL DISEÑO DE MECANISMO LEVA-PALPADOR (VSHFLILFDFLyQ GH OD OH\ GH GHVSOD]DPLHQWR GHO SDOSDGRU 0pWRGRVSURSLRVSDUDHO&$*' 3ROLQRPLRVDOJHEUDLFRVFRQEDVHGH%HUVWHLQ %p]lhuqr SDUDPpWULFR n bu ( ) Ç bb i i n ( u), B u i 0 n ( ) u ( u), i i n i n i 1 u 0, 1 E L =(i/n, b i ) - puntos de control &XDOLGDGHVTXHOH SHUPLWHQDOGLVHxDGRU DGDSWDUODV HVSHFLILFDFLRQHVGHOD OH\GHGHVSOD]DPLHQWR

25 ESTADO ACTUAL EN EL DISEÑO DE MECANISMO LEVA-PALPADOR (VSHFLILFDFLyQ GH OD OH\ GH GHVSOD]DPLHQWR GHO SDOSDGRU 0pWRGRVSURSLRVSDUDHO&$*' (MHPSORGHOH\GHGHVSOD]DPLHQWRGHILQLGDFRQFXUYDVGH %p]lhuqrsdudppwulfdv Ley de doble detención

26 ESTADO ACTUAL EN EL DISEÑO DE MECANISMO LEVA-PALPADOR (VSHFLILFDFLyQ GH OD OH\ GH GHVSOD]DPLHQWR GHO SDOSDGRU 0pWRGRVSURSLRVSDUDHO&$*' 3ROLQRPLRVGHILQLGRVDWUR]RVFRQEDVH%VSOLQH %VSOLQHQR SDUDPpWULFR / Q Ç \X G L1 L Q X[X X L &XDOLGDGHVTXH D\XGDQHQHOGLVHxR GHODOH\GH GHVSOD]DPLHQWR

27 ESTADO ACTUAL EN EL DISEÑO DE MECANISMO LEVA-PALPADOR (VSHFLILFDFLyQ GH OD OH\ GH GHVSOD]DPLHQWR GHO SDOSDGRU 0pWRGRVSURSLRVSDUDHO&$*' (MHPSORGHOH\GHGHVSOD]DPLHQWRGHILQLGDFRQ FXUYDV %VSOLQHVQRSDUDPpWULFDV Ley diseñada con 2 curvas B-splines

28 ESTADO ACTUAL EN EL DISEÑO DE MECANISMO LEVA-PALPADOR 2EWHQFLyQGHOSHUILOGHOHYD 0pWRGRV*UiILFRV 0pWRGRV$QDOtWLFRV Inversión cinemática del mecanismo

29 ESTADO ACTUAL EN EL DISEÑO DE MECANISMO LEVA-PALPADOR 0pWRGRJUiILFRGHREWHQFLyQGHOSHUILOGHOHYDHQ PHFDQLVPRVGHVPRGUyPLFRV5RWKEDUW Doble Palpador Plano Doble Palpador Circular

30 ESTADO ACTUAL EN EL DISEÑO DE MECANISMO LEVA-PALPADOR 2EWHQFLyQGHOSHUILOGHOHYD 0pWRGRV*UiILFRV 0pWRGRV$QDOtWLFRV $QDOtWLFRJHRPpWULFR $QDOtWLFRYHFWRULDO Inversióncinemática del mecanismo

31 ESTADO ACTUAL EN EL DISEÑO DE MECANISMO LEVA-PALPADOR 2EWHQFLyQGHOSHUILOGHOHYD 0pWRGRV*UiILFRV 0pWRGRV$QDOtWLFRV $QDOtWLFRJHRPpWULFR $QDOtWLFRYHFWRULDO Inversión cinemática del mecanismo

32 ESTADO ACTUAL EN EL DISEÑO DE MECANISMO LEVA-PALPADOR 0pWRGR DQDOtWLFRJHRPpWULFR &KHQ :LOVRQ\6DGOHU \ P[ E θ cos θ sin θ E θ )[\ \ [ ) G6 θ \ sin θ [ cos θ θ G θ 16 G6 θ [ 5E 6 θ sin θ cos θ G θ \ 2 16 G6 5E 6 θ7 16 θ cos θ sin θ G θ &RRUGHQDGDVGHO3HUILO

33 ESTADO ACTUAL EN EL DISEÑO DE MECANISMO LEVA-PALPADOR 0pWRGR DQDOtWLFRYHFWRULDO 6KLJOH\ 1RUWRQ (FXDFLRQHVGH OD]RYHFWRULDO M θ M 5 $ [ M2 16 5E 6 θ 7 5 UH TH $ M θ θ π E θ M θ π 1 6 UH TH [ M θ M θ M E θ U MT [H M5 6 H [ G6 G 1 6 θ θ G6 U 5E 6 θ θ θ sin cos θ G θ θ T 5E 6 θ cos θ sin θ G θ &RRUGHQDGDVGHO3HUILO

34 ESTADO ACTUAL EN EL DISEÑO DE MECANISMO LEVA-PALPADOR 0pWRGR DQDOtWLFRYHFWRULDO &DUGRQD &ORV \ 6iQFKH]5H\HV Método Analítico General Basado en el análisis cinemático Bases vectoriales (fijay móvil) Palpadores: puntual, circular y plano 1 6 = 23 θ B 1 6 1,2 1 6 θ θ = 23 θ B 1 θ 23 θ 6 S % & K ' K G G 16 ( ) K * K 1,2 = B x,y 1,2 ([SUHVLyQ H[SOtFLWDGHO 3HUILO 0pWRGRXWLOL]DGR HQODLQYHVWLJDFLyQ

35 MÉTODO ANALÍTICO-GEOMÉTRICO DE GENERACIÓN... 0pWRGR GH JHQHUDFLyQ GH OHYDV GH DQFKXUD FRQVWDQWHGHDUFRFLUFXODU Bibliografía Rothbart Insuficiente caracterización de la /H\ GH GHVSOD]DPLHQWR GHO SDOSDGRU SDUD REWHQHU OHYD GH DQFKXUD FRQVWDQWH I tramo 0, S y II tramo - imagen especular del primero Propiedades de la ley? 6HSURSRQHVLQWHWL]DUSHUILOHVGHDQFKXUDFRQVWDQWH\DQDOL]DU ODOH\GHGHVSOD]DPLHQWR

36 MÉTODO ANALÍTICO-GEOMÉTRICO DE GENERACIÓN... (MHPSORGHOHYDGHDQFKXUDFRQVWDQWHGHDUFR FLUFXODU Maqueta de leva de anchura constante

37 MÉTODO ANALÍTICO-GEOMÉTRICO DE GENERACIÓN... /H\GHGHVSOD]DPLHQWRGHXQSDOSDGRUWUDQVODWRULR DFFLRQDGRSRUOHYDGHDQFKXUDFRQVWDQWH G θ G θ S cte &XPSOHOD FRQGLFLyQ = 23 B S = 23 B = 33 B θ ¹ i i x,y x G θ 1,2 x,y Ley de anchura constante C 1

38 MÉTODO ANALÍTICO-GEOMÉTRICO DE GENERACIÓN... 2EWHQFLyQGHODOH\GHVSOD]DPLHQWRGHXQSDOSDGRU URWDWRULRDFFLRQDGRSRUOHYDGHDQFKXUDFRQVWDQWH Leva formada por seis tramos de excéntricas 0pWRGR 6XSHUSRQHUODVOH\HV GHFDGDH[FpQWULFD SDUDREWHQHUSRU WUDPRVODOH\EXVFDGD

39 MÉTODO ANALÍTICO-GEOMÉTRICO DE GENERACIÓN... 2EWHQFLyQGHODOH\GHVSOD]DPLHQWRGHXQSDOSDGRU URWDWRULRDFFLRQDGRSRUOHYDGHDQFKXUDFRQVWDQWH *UiILFRGHODOH\ /HYDGHH[FpQWULFD ([SUHVLyQGHODOH\ GHGHVSOD]DPLHQWR G 16 " l ε φ θ θ $ # ¹ arcsin 2 sin arcsin a a!! " $ #

40 MÉTODO ANALÍTICO-GEOMÉTRICO DE GENERACIÓN... 2EWHQFLyQGHODOH\GHVSOD]DPLHQWRGHXQSDOSDGRU URWDWRULRDFFLRQDGRSRUOHYDGHDQFKXUDFRQVWDQWH /H\GHGHVSOD]DPLHQWR REWHQLGDSRUWUDPRV /H\HV FRUUHVSRQGLHQWHV D ODV H[FpQWULFDV TXH IRUPDQ OD OHYD GH DQFKXUDFRQVWDQWH

41 MÉTODO ANALÍTICO-GEOMÉTRICO DE GENERACIÓN... 2EWHQFLyQGHODOH\GHVSOD]DPLHQWRGHXQSDOSDGRU URWDWRULRDFFLRQDGRSRUOHYDGHDQFKXUDFRQVWDQWH G θ 90 φ θ α &RQGLFLyQGHFDPELRGHWUDPRGHOSHUILO

42 MÉTODO ANALÍTICO-GEOMÉTRICO DE GENERACIÓN... G 2EWHQFLyQGHODOH\GHVSOD]DPLHQWRGHXQSDOSDGRU URWDWRULRDFFLRQDGRSRUOHYDGHDQFKXUDFRQVWDQWH 16 " l ε φ θ θ! $ # ¹ arcsin 2 sin arcsin a a! " $ # G θ 90 φ θ α,qwhuydorvdqjxoduhv θ i, θ i-1

43 MÉTODO ANALÍTICO-GEOMÉTRICO DE GENERACIÓN... 2EWHQFLyQGHODOH\GHVSOD]DPLHQWRGHXQSDOSDGRU URWDWRULRDFFLRQDGRSRUOHYDGHDQFKXUDFRQWDQWH G 16 " l ε φ θ θ $ # ¹ arcsin 2 sin arcsin a cada a a θ θ!! " $ # i, i-1 /H\GHGHVSOD]DPLHQWR

44 MÉTODO ANALÍTICO-GEOMÉTRICO DE GENERACIÓN... &DUDFWHUL]DFLyQ GH OD OH\ GH GHVSOD]DPLHQWR GH XQSDOSDGRUURWDWRULR,QYHUVLyQ FLQHPiWLFD GH PHFDQLVPRGHVPRGUyPLFR sin sin l l G G θ θ δ 2inf 2sup l 1 ; G θ δ arcsin -sin G θ δ G θ G θ δ S l l 2inf 2sup l 1

45 MÉTODO ANALÍTICO-GEOMÉTRICO DE GENERACIÓN... &DUDFWHUL]DFLyQ GH OD OH\ GH GHVSOD]DPLHQWR GH XQSDOSDGRUURWDWRULR sin sin l l G G θ θ δ 2inf 2sup l 1 &XPSOHOD FRQGLFLyQGH GHVPRGURPtD /H\GHGHVSOD]DPLHQWR

46 MÉTODO ANALÍTICO-GEOMÉTRICO DE GENERACIÓN... 6tQWHVLV GH OD OH\ GH DQFKXUD FRQVWDQWH SDUD GREOHSDOSDGRUSODQRURWDWRULRGHFDUDVSDUDOHODV Se parte de: θ G θ G θ δ arcsin -sin G θ S δ G θ G θ δ 1 θ i2tr. θ i1tr. 6 δ 1 6 y de l 2inf ; l 2sup ; l 1 l l 2inf 2sup l G θ δ /H\GHDQFKXUD FRQVWDQWHSDUD SDOSDGRUURWDWRULR

47 MÉTODO ANALÍTICO-GEOMÉTRICO DE GENERACIÓN... 6tQWHVLV GH OD OH\ GH DQFKXUD FRQVWDQWH SDUD GREOHSDOSDGRUSODQRURWDWRULRGHFDUDVSDUDOHODV &DVR3DUWLFXODU l2inf l2sup Tramo diseñado 0, S /H\GHDQFKXUDFRQVWDQWHSDUDSDOSDGRUURWDWRULR

48 MÉTODO ANALÍTICO-VECTORIAL DE GENERACIÓN... *HQHUDFLyQGHSHUILOHVGHOHYDVFRQMXJDGDV\GH DQFKXUD\GLiPHWURFRQVWDQWH /HYDVFRQMXJDGDVFRQGREOHSDOSDGRUWUDQVODWRULR Datos: V θ - Ley de desplazamiento, G - Parámetro de diseño, G F - distancia entre palpadores, 5 U - radio del rodillo, H - excentricidad (MHPSORGHH[SUHVLRQHVSDUDGREOHSDOSDGRUSODQR % 16( = 1 6 θ 23 i θ B &' G K 1 6 ) K 1,2 θ * K G 1 6 = 23 i θ B 1 S θ 23 i θ 6 x,y i i = B 1, θ θ θ θ G G V R G G G V R F

49 MÉTODO ANALÍTICO-VECTORIAL DE GENERACIÓN... *HQHUDFLyQGHSHUILOHVGHOHYDVFRQMXJDGDV\GH DQFKXUD\GLiPHWURFRQVWDQWH /HYDVFRQMXJDGDVFRQGREOHSDOSDGRUWUDQVODWRULR Palpador plano Palpador circular Palpador puntual

50 MÉTODO ANALÍTICO-VECTORIAL DE GENERACIÓN... *HQHUDFLyQGHSHUILOHVGHOHYDVFRQMXJDGDV\GH DQFKXUD\GLiPHWURFRQVWDQWH /HYDV GH DQFKXUD \ GLiPHWUR FRQVWDQWH FRPR FDVR SDUWLFXODUGHFRQMXJDGDV3DOSDGRUWUDQVODWRULR 5HVWULFFLRQHV /H\GHDQFKXUDFRQVWDQWH G θ G θ S cte Diseñada con técnicas CAGD, continuidad C 2 o mayor 'LVWDQFLDHQWUHSDOSDGRUHV G 5 V F E Pi[ θ G F ([FHQWULFLGDG=0 H Palpador circular y puntual

51 MÉTODO ANALÍTICO-VECTORIAL DE GENERACIÓN... *HQHUDFLyQGHSHUILOHVGHOHYDVFRQMXJDGDV\GH DQFKXUD\GLiPHWURFRQVWDQWH /HYDV GH DQFKXUD \ GLiPHWUR FRQVWDQWH FRPR FDVR SDUWLFXODUGHFRQMXJDGDV3DOSDGRUWUDQVODWRULR Palpador plano Palpador rodillo Palpador puntual

52 MÉTODO ANALÍTICO-VECTORIAL DE GENERACIÓN... *HQHUDFLyQGHSHUILOHVGHOHYDVFRQMXJDGDV\GH DQFKXUDFRQVWDQWH /HYDVFRQMXJDGDVFRQGREOHSDOSDGRUURWDWRULR Datos: ϕ θ 5 E, 5 U, β, O, O LVXS y O LLQI (MHPSORGREOHSDOSDGRUSODQR l lvxscos G i θ 23 i θ 1 6 1,2 l VXS sin G θ % = B & K ' K = i θ B S = 16 θ 23 i θ B x, y i 1, 2 ( ) K * K 1, θ γ ϕ θ G θ 6 γ β ϕ θ G

53 MÉTODO ANALÍTICO-VECTORIAL DE GENERACIÓN... *HQHUDFLyQGHSHUILOHVGHOHYDVFRQMXJDGDV\GH DQFKXUDFRQVWDQWH /HYDVFRQMXJDGDVFRQGREOHSDOSDGRUURWDWRULR Palpador circular Palpador puntual

54 MÉTODO ANALÍTICO-VECTORIAL DE GENERACIÓN... *HQHUDFLyQGHSHUILOHVGHOHYDVFRQMXJDGDV\GH DQFKXUDFRQVWDQWH /HYDV GH DQFKXUD FRQVWDQWH FRPR FDVR SDUWLFXODU GH FRQMXJDGDV3DOSDGRUSODQRURWDWRULR 5HVWULFFLyQ /H\GHDQFKXUDFRQVWDQWH sin sin l l G G θ θ δ 2inf 2sup l 1 Diseñada con técnicas CAGD, continuidad C 2 o mayor ;

55 MÉTODO ANALÍTICO-VECTORIAL DE GENERACIÓN... *HQHUDFLyQGHSHUILOHVGHOHYDVFRQMXJDGDV\GH DQFKXUDFRQVWDQWH /HYDV GH DQFKXUD FRQVWDQWH FRPR FDVR SDUWLFXODU GH FRQMXJDGDV3DOSDGRUSODQRURWDWRULR Palpador asimétrico Palpador simétrico

56 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES &RQFOXVLRQHV /RV PHFDQLVPRV GH OHYDV FRQMXJDGDV \ GH DQFKXUD \ GLiPHWUR FRQVWDQWH VRQ SRFR HVWXGLDGRV HQ OD ELEOLRJUDItDFRQVXOWDGD 6H KDQ GHILQLGR QXHYRV FRQFHSWRV TXH HVFODUHFHQ HO WHPD GH OHYDV GHVPRGUyPLFDV SODQDV FRPR VRQ PHFDQLVPR GH OHYD GHVPRGUyPLFR OHYD GH DQFKXUD FRQVWDQWH\OHYDGHGLiPHWURFRQVWDQWH 6H SUHVHQWD XQ PpWRGR DQDOtWLFRJHRPpWULFR TXH SHUPLWH REWHQHU SHUILOHV GH OHYDV GH DQFKXUD FRQVWDQWH GH DUFR FLUFXODU

57 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES &RQFOXVLRQHV 6H KDQ VLQWHWL]DGR \ FDUDFWHUL]DGR ODV OH\HV GH PRYLPLHQWRGHOSDOSDGRUHQHOFDVRGHOHYDVGHDQFKXUD\ GLiPHWUR FRQVWDQWH GHGXFLpQGRVH ODV FRQGLFLRQHV GH GHVPRGURPtD TXH GHEHQ FXPSOLU GLFKDV OH\HV 3DUD OD VtQWHVLV VH KDQ XWLOL]DGR FXUYDV GH %p]lhu \ FXUYDV %VSOLQHVQRSDUDPpWULFDV 6H SUHVHQWD XQ PpWRGR DQDOtWLFRYHFWRULDO VHQFLOOR \ FRQFLVRTXHSHUPLWHREWHQHUSHUILOHVGHOHYDVFRQMXJDGDV \GHDQFKXUD\GLiPHWURFRQVWDQWH 6H HVWDEOHFHQ FRQGLFLRQHV GH GLVHxR TXH SHUPLWHQ REWHQHU OHYDV GH DQFKXUD \ GLiPHWUR FRQVWDQWH FRPR FDVRSDUWLFXODUGHODVFRQMXJDGDV

58 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 5HFRPHQGDFLRQHV 4XH VH WUDEDMH HQ OD HWDSD GH FRPSUREDFLyQ GHO SHUILO GH OD OHYD YHULILFDQGR ORV SHUILOHV REWHQLGRV SRU ORV PpWRGRV DQDOtWLFRV SURSXHVWRV D WUDYpV GH OD GHWHUPLQDFLyQ GHO UDGLR GH FXUYDWXUD GHO SHUILO \ GHO iqjxor GH SUHVLyQ HQ HO PHFDQLVPR +DFHUXQHVWXGLRGHORVHVIXHU]RVGHFRQWDFWRHQHOSXQWRGH FRQWDFWROHYDSDOSDGRU$VtSRGHUHVWDEOHFHUXQUDGLRGHEDVH GH OD OHYD GXUDQWH HO SURFHVR GH GLVHxR TXH JDUDQWLFH TXH HO SHUILO D REWHQHU QR SUHVHQWDUi FDUDFWHUtVWLFDV JHRPpWULFDV QR GHVHDGDV

59 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 5HFRPHQGDFLRQHV 6H SURSRQH KDFHU XQ HVWXGLR GHO FRPSRUWDPLHQWR GLQiPLFR HQ ORV PHFDQLVPRV GH OHYDV FRQMXJDGDV \ GH DQFKXUD \ GLiPHWUR FRQVWDQWH XWLOL]DQGR OH\HV GH GHVSOD]DPLHQWR GHO SDOSDGRUGLVHxDGDVFRQFXUYDVGH%p]LHU\%VSOLQH 4XHVHFUHHXQSURJUDPDLQIRUPiWLFRSDUDHOGLVHxRGHOHYDV ±WUDGLFLRQDOHV \ GHVPRGUyPLFDV± TXH SHUPLWD GHILQLU ODV OH\HVGHGHVSOD]DPLHQWRGHOSDOSDGRUWDQWRFRQODVWpFQLFDV WUDGLFLRQDOHV FRPR ODV FXUYDV GH %p]lhu \ %VSOLQHV QR SDUDPpWULFDV6HVXJLHUHTXHVHXWLOLFHHOHQIRTXHDQDOtWLFR YHFWRULDOXWLOL]DGRHQODWHVLV

60 UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CATALUÑA ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL DE BARCELONA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA $3257$&,Ï1$/(678',2'(/(9$6 '(602'5Ï0,&$6 ENRIQUE ERNESTO ZAYAS FIGUERAS