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5 Índice de Tablas Índice de Ilustraciones CAPÍTULO 1. Antecedentes CAPÍTULO 2. Análisis y Diseño

6 CAPÍTULO 3 Desarrollo

7 Conclusiones Trabajo a futuro Referencias

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12 ελικό τερος

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55 Caso de Uso Actor(es) Propósito Resumen Entradas Salidas Precondiciones Postcondiciones Autor Tipo Ubicación del usuario Piloto Proporcionar al piloto los controles e instrumentación necesarios para el correcto proceso del encendido de un helicóptero, así como la correcta simulación del helicóptero a los cambios del piloto. Proceso de arranque Botón de encendido, cambio en la posición de la manija de la palanca del colectivo. Instrumentación. -Temperatura TOT -Presión del aceite -Tacómetro (N1, N2, NR) -Torquímetro CU7 Apagado Mantener en funcionamiento el motor. Ralentí de suelo. Ramírez Rojo Roberto Alfonso. Primario. 1. Verificar que la palanca de mando este puesta en posición neutral [Trayectoria A]. 2. Verificar que la manija de la palanca del colectivo se encuentre en posición cutoff. 3. Verificar que el interruptor del generador (GEN) se encuentre en la posición de apagado [Trayectoria B]. 4. Verificar que el rotor este despejado. 5. Presionar el botón de ignición y mantener [Trayectoria C]. 6. El medidor N1 aumenta hasta 12% (velocidad mínima de arranque). 7. Abrir la manija de la palanca del colectivo hasta alcanzar ralentí de suelo y no detener hasta que la luz de advertencia Engine out se apague. 8. El medidor de temperatura de la turbina (TOT) aumenta inmediatamente [Trayectoria D]. 9. El medidor de presión de presión del aceite del motor aumenta [Trayectoria D]. 10. El rotor principal empieza a girar cuando N1 alcance el 25% [Trayectoria D]. 11. El amperímetro no marcar ni cero ni un valor positivo [Trayectoria D]. 12. Abrir gradualmente la manija de la palanca del colectivo para mantener una temperatura TOT de entre 760 C y 820 C durante el ciclo de encendido (20 a 40 segundos en condiciones estándar) [Trayectoria E] [Trayectoria F] [Trayectoria G]. 13. La presión del aceite del motor deberá ser entre 50 y 130 psi. 14. Todas las luces de precaución y advertencia deberán apagarse (excepto la luz de auto ignición activada y GEN OUT), la advertencia XMSN OIL PRESS se apagará en 30 o 60 segundos

56 15. El indicador N2 y NR deberán tener las agujas relativamente cerca una de la otra a todo momento [Trayectoria D]. 16. Verificar el correcto funcionamiento de los demás instrumentos. 1. La palanca de mando se encuentra en posición distinta a la de neutral. 2. Puede existir un daño en la cabeza del rotor y en los controles. 1. El interruptor del generador (GEN) se encuentra en posición encendido. 2. Durante el encendido podría generar un sobrecalentamiento segundo presionando el botón minutos de espera segundos presionando el botón 4. 2 minutos de espera segundos presionando el botón minutos de espera 1. Se detecta un funcionamiento incorrecto en el arranque del helicóptero. 2. CU2 Abortar misión. 1. El medidor TOT indica una temperatura por debajo de 760 C 2. Aumenta el tiempo de ignición 3. Cambios en el patrón de la flama del combustible [Trayectoria D]. 1. El medidor TOT indica una temperatura de 826 C por más de 10 segundos [Trayectoria D]. 2. El medidor TOT indica una temperatura de 927 C por más de un segundo [Trayectoria D].

57 1. Se ven flamas en el tubo de escape [Trayectoria D]. Caso de Uso Actor(es) Propósito Resumen Entradas Salidas Precondiciones Postcondiciones Autor Tipo Ubicación del usuario Piloto Proporcionar al piloto los controles e instrumentación necesarios para la detección para abortar la ignición durante el encendido del helicóptero. Proceso de cancelar ignición Botón de encendido, cambio en la posición de la manija de la palanca del colectivo. Instrumentación. -Temperatura TOT -Presión del aceite -Tacómetro (N1, N2, NR) -Torquímetro CU1 Encendido Helicóptero en reposo. Jorge Luis Calvo Contreras Primario. 1. Cerrar la manija de la palanca del colectivo hasta la posición cutoff. 2. Mantener el botón de ignición. 3. Monitorear el panel de instrumentos por lo menos diez segundos. 4. Temperatura de TOT disminuye hasta 150 C 5. El medidor N1 disminuye de entre 60% a 58% 6. Soltar el botón de ignición

58 Caso de Uso Actor(es) Propósito Resumen Entradas Salidas Precondiciones Postcondiciones Autor Tipo Ubicación del usuario Piloto Proporcionar al piloto los controles e instrumentación necesarios para el correcto proceso del calentamiento de un helicóptero para poder cambiar de ralentí suelo a ralentí de vuelo y preparar para el despegue. Proceso de calentamiento de motor. Cambio en la posición de la palanca del colectivo y la manija. Instrumentación. -Temperatura TOT -Presión del aceite -Tacómetro (N1, N2, NR) -Torquímetro CU1 Encendido. Ralentí de vuelo. Ramírez Rojo Roberto Alfonso. Primario. 1. Cambiar el interruptor del generador a la posición GEN [Trayectoria A]. 2. La luz de advertencia GEN OUT se apagará. 3. Soltar el seguro de fricción de la palanca de mando. 4. Estabilizar a ralentí de suelo por un minuto antes de abrir completamente la manija de la palanca del colectivo [Trayectoria B] [Trayectoria C]. 5. Todas las luces de advertencia y precaución estén apagadas. 6. Presión del aceite este entre 90 y 130 psi. 7. Amperímetro funcionando. 8. Cerrar puertas de la cabina. 9. Liberar el seguro de fricción de la palanca del colectivo. 10. Verificar el movimiento de la palanca de mando. Con el colectivo completamente hasta abajo, mover lentamente la palanca de mando y observar que el correcto movimiento de la punta del rotor. 11. Todos los instrumentos en verde. 12. Colocar N2 de entre 99% a 100% 1. El medidor N1 decae por debajo del 60%. 2. Apagar generador. 3. Aumentar N1 al 70% con la manija de la palanca del colectivo [Trayectoria principal]

59 1. Amortiguador suelo o defectuoso. 2. Apagar motor, CU7 Apagado. 1. Presionar el botón de re-ignición (RE-IGN P RST). 2. La luz de re-ignición se apagará. 3. Aumentar N2 entre 103% y 104%. 4. Sonido de alto rango. 5. Disminuir N2 a menos de 94%. 6. Sonido de rango bajo. 7. Luz de advertencia LOW ROTOR encendida. 8. Presionar el botón de re-ignición (RE-IGN P RST) 9. Luz de re-ignición prendida. 10. Establecer N2 a 99%. 11. Presionar el botón de re-ignición (RE-IGN P RST) 12. Luz de re-ignición apagada. Caso de Uso Actor(es) Propósito Resumen Entradas Salidas Precondiciones Postcondiciones Autor Tipo Ubicación del usuario Piloto Proporcionar al piloto los controles necesarios para el correcto despegue de un helicóptero, así como la correcta simulación del helicóptero a los cambios del piloto. Proceso de despegue Cambio en la posición de la palanca del colectivo y manija. Cambio en la posición de la palanca de mando. Control de los pedales anti-torque. Instrumentación. -Temperatura TOT -Presión del aceite -Tacómetro (N1, N2, NR) -Torquímetro -Velocidad del aire -Altímetro CU3 Calentar motor. Mantener aeronave a la altitud deseada. Jorge Luis Calvo Contreras. Primario.

60 1. Verificar que el área de despegue este despejada. 2. Iniciar proceso normal de despegue a N2 con 99% a 100% 3. Seguir perfil de despegue estándar, aumentando gradualmente de altitud aproximadamente antes de los 40 nudos en el anemómetro, hasta alcanzar 60 nudos, y aumentar la altitud deseada [Trayectoria A]. 4. Fluctuación momentánea en el anemómetro durante el despegue un rápido aumento en la velocidad del aire a 40 nudos seguido de una caída a 30 nudos para luego seguir con el aumento normal. 1. Aterrizaje de precaución. Caso de Uso Actor(es) Propósito Resumen Entradas Salidas Precondiciones Postcondiciones Autor Tipo Ubicación del usuario Piloto Proporcionar al piloto los controles e instrumentación necesarios para el correcto proceso del aterrizaje de un helicóptero, así como la correcta simulación del helicóptero a los cambios del piloto. Proceso de aterrizaje. Cambio en la posición de la palanca del colectivo. Cambio en la posición de la palanca de mando. Control de los pedales anti-torque. Instrumentación. -Temperatura TOT -Presión del aceite -Tacómetro (N1, N2, NR) -Torquímetro -Velocidad del aire -Altímetro. CU4 Despegue. Aeronave estacionada. Ralentí de suelo. Ramírez Rojo Roberto Alfonso. Primario.

61 1. Establecer N2 al 100%. 2. Velocidad máxima de aterrizaje 30 nudos. 3. Evitar un rápido decremento de la palanca del colectivo después del contacto con el suelo Evitar el uso de la palanca de mando para mover la cola después del contacto con el suelo. Caso de Uso Actor(es) Propósito Resumen Entradas Salidas Precondiciones Postcondiciones Autor Tipo Ubicación del usuario Piloto Proporcionar al piloto los controles necesarios para el correcto proceso del apagado de un helicóptero. Proceso de apagado. Cambio en la posición de la palanca del colectivo y manija. Cambio en la posición de la palanca de mando. Control de los pedales anti-torque. Instrumentación. -Temperatura TOT -Presión del aceite -Tacómetro (N1, N2, NR) -Torquímetro CU5 Aterrizaje. Posición de reposo. Ramírez Rojo Roberto Alfonso. Primario. 1. Cerrar la manija de la palanca del colectivo hasta el ralentí de suelo y mantener por 2 minutos. 2. Bajar completamente la palanca del colectivo. 3. Poner el seguro de fricción de la palanca del colectivo. 4. Establecer la palanca de mando en posición neutral. 5. Poner el seguro de fricción de la palanca de mando. 6. Apagar todo el equipamiento innecesario de purga de aire y eléctrico. 7. Mantener los pedales centrados hasta que el rotor se detenga. 8. Poner seguro a los pedales anti-torque.

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69 r cm = 1 M m ir i i

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74 o o C X 2 C z 3 C z C x

75 φ F R = 1 2 φv2 SC R

76 1 0 0 x R x (θ) = [ 0 cosθ senθ] [ y] 0 senθ cosθ z cosθ 0 senθ x R y (θ) = [ ] [ y] senθ 0 cosθ z cosθ senθ 0 x R z (θ) = [ senθ cosθ 0] [ y] z θ R = Rz(α)Ry(β)Rx(γ) α β γ

77 F = ma F x = ma x F y = ma y F z = ma z a = F m F p + F s = F n F n = ma z a z = F s P m a z = F s P F rz m

78 a x = F px F rx m a y = F py F ry m v = a(t)

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80 SpringArm=CreateDefaultSubobject<USpringArmComponent>(TEXT("CameraAttachmentArm")); SpringArm->AttachTo(RootComponent); Camera = CreateDefaultSubobject<UCameraComponent>(TEXT("ActualCamera")); Camera->AttachTo(SpringArm, USpringArmComponent::SocketName);

81 InputComponent->BindAction("MasColectivo",IE_Pressed,this, &AHelicopteroPawn::MasColectivo);

82 void AHelicopteroPawn::MasColectivo() { Impulso = Impulso + 3; } InputComponent->BindAxis("up", this, &AHelicopteroPawn::Up); void AHelicopteroPawn::Up(float AxisValue) { Colectivo = Colectivo + 1* AxisValue; }

83 CabinVisual->AddForce(FVector(Impulso, Guinada, Colectivo)

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