Herramientas docentes para un curso de control y robótica en agricultura

Transcripción

1 I Jornadas de trabajo DOCENWEB Madrid 2003 Herramientas docentes para un curso de control y robótica en agricultura Francisco Rodríguez, José Luis Guzmán, Manolo Berenguel, Sebastián Dormido Grupo de Investigación Automática, Electrónica y Robótica (TEP197) Departamento de Lenguajes y Computación Área de Ingeniería de Sistemas y Automática Universidad de Almería

2 I Jornadas de trabajo DOCENWEB Madrid 2003 Herramientas docentes para un curso de control y robótica en agricultura Contenidos 1. Contexto 2. Objetivos del curso 3. Estructura del curso 4. Herramientas docentes

3 1. Contexto UNED - Programa de doctorado Agroplasticultura, agrónica y desarrollo rural sostenible. - Curso interdisciplinar con 25 alumnos de Universidades Americanas con formación diversa. - Materias sobre riego, plásticos, modelado de procesos agrícolas, economía agraria, etc. - Módulo de Automática y robotización en agricultura para 8 alumnos. - Experiencia previa en estudios de Agronomía en Control y robótica en agricultura (texto S.P. UAL) y con alumnos americanos en Almería.

4 2. Objetivos del curso UNED Objetivos del curso: - Adquirir una base de conocimientos de control automático y robótica, y uso de herramientas de ingeniería para análisis y síntesis de sistemas de control. - Mostrar al alumno sistemas y tareas agrícolas en las que se puede utilizar el computador, los autómatas programables y los robots. - Realizar ejemplos prácticos en el ámbito de la agricultura.

5 3. Estructura del curso

6 3. Estructura del curso UNED GUÍA DE ESTUDIO Para cada una de las ocho unidades que conforman el programa se detallan: - Objetivos - Justificación - Planificación de actividades - Recursos didácticos de la unidad Contenidos - Ejercicios y/o prácticas - Lecturas complementarias - Bibliografía

7 3. Estructura del curso

8 Laboratorios remotos 4. Herramientas para docencia MAQUETA DE INVERNADERO PROYECTO MICROROBOT

9 4. Herramientas para docencia MAQUETA DE INVERNADERO Actuadores Ventilación Lateral Caldera Sensores Q Vm1 Vm2 Cabezal de riego: Leds que simulan las electroválvulas Foco radiación Sensor radiación Ventilación Cenital 1 m npk Tanque M NPKA mezcla a 2 b temperatura humedad Ventilación forzada Aerotermo Estación meteorológica

10 Visualización de resultados gráficamente y posibilidad de descarga. UNED 4. Herramientas para docencia Desarrollado con LabVIEW. Posibilidad de seleccionar distintos algoritmos de control: PID, todo/nada, control de ajuste por tabla. Disponibilidad para recibir algoritmos vía ftp desarrollados en C o LabVIEW. Conmutación de control desde PC y PLC. Adquisición de datos desde archivos reales o desde los sensores de la maqueta. Realimentación visual desde dos perspectivas distintas. Control de temperatura usando calefacción y ventilación. Control de radiación con malla de sombreo. Control de riego en bucle abierto.

11 4. Herramientas para docencia Laboratorios remotos

12 4. Herramientas para docencia Herramientas interactivas y de simulación Desarrolladas con Sysquake ( SISO-GPCIT (Interactive Tool of Generalized Predictive Control for SISO systems) Herramienta interactiva sobre GPC con restricciones para sistemas monovariables. MIMO-GPCIT (Interactive Tool of Generalized Predictive Control for MIMO systems) Herramienta interactiva sobre GPC con restricciones para sistemas multivariables.

13 4. Herramientas para docencia Herramientas interactivas y de simulación MRIT (Interactive Tool for Mobile Robotics) Herramienta interactiva para el estudio de la navegación autónoma de robots móviles con distintos algoritmos Herramienta SIMULACIÓN SCORBOT ER-V