UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA DEPARTAMENTO INGENIERÍA ELECTRÓNICA AUTOMATIZACIÓN CON PLC

Transcripción

1 INTRODUCCIÓN AL ENTORNO DE PROGRAMACIÓN TIA PORTAL Y EL PLC S Conexión del PLC El primer paso que debemos seguir a la hora de programar un PLC s es conocer cuáles son los componentes mínimos necesarios y como deben ser éstos conectados de forma que el dispositivo pueda programarse. La figura 1 muestra de forma simplificada el tipo de conexiones que se dan entre los dispositivos mediante cables de red así como la función que desempeñan cada uno de estos. Figura 1. Conexión de los dispositivos. En la tabla 1 se detallan las referencias de cada uno de los componentes de forma que se facilite su integración al proyecto en el software TIA Portal. Componente Referencia Versión de IP dispositivo Firmware PC (3-254) PLC 1214 DC/DC/DC V ES AE30-0XB0 HMI (COLOR 6 ) KTP 600 BASIC V COLOR PN HMI(BLANCO Y NEGRO 4 ) KTP 400 BASIC MONO PN V

2 CREACIÓN DE UN PROYECTO EN EL SOFTWARE TIA PORTAL 1. Una vez ha abierto el software TIA Portal, seleccionar la opción Crear Proyecto y asigne en las casillas respectivas el nombre y la ubicación del mismo. 2. Cuando aparezca el árbol de posibilidades, seleccionaremos la opción Agregar Dispositivo.

3 3. Se presiona el botón, Agregar dispositivo y al hacerlo deberá aparecer una lista de controladores, HMI s y PC s industriales. En este caso seleccionamos la opción controladores. 4. Al seleccionar la opción controladores, nos aparecerá una lista de todos los disponibles para esta versión del software, así como sus respectivas versiones de firmware. Para este caso se seleccionará la referencia de PLC mostrada en la tabla 1.

4 5. Una vez se ha seleccionado el dispositivo, se abre la siguiente ventana en donde podremos observar las pestañas del proyecto, así como una visualización de los elementos de hardware. 6. En el árbol de proyecto, seleccionamos la opción Bloques de Programa para luego dar doble click en el icono main (OB1). Al abrir este bloque, nos encontramos con la interfaz donde será posible programar en lenguaje LADDER o FUP.

5 7. Seleccionamos ahora la opción Variables PLC, y dentro de ella seleccionamos Mostrar todas las variables. 8. Definimos algunas variables para hacer nuestro primer programa. La opción tabla de variables se asigna automáticamente y por defecto es Tabla de variables estándar. Nombre Tipo de datos Direccion Start Bool I0.0 Stop Bool I0.1 Salida Bool Q0.0 Una vez hecho esto la tabla de variables deberá quedar así.

6 9. Abrimos nuevamente el bloque principal OB1 e implementamos allí el siguiente programa. 10. Descargue el programa al PLC, utilizando el botón Cargar en dispositivo.

7 11. Al presionar el botón cargar el dispositivo, aparecerá una ventana en donde nos mostrará el dispositivo PLC conectado y las opciones de cmomunicación. Por defecto, los parámetros que deben ser configurados son: Parámetro Tipo de Interfaz PG/PC Interfaz PG/PC Mostrar dispositivos compatibles Configuración PN/IE Se selecciona la tarjeta de red del PC. Seleccionar. 12. Una vez se haya habilitado, el botón cargar, se presiona y comienza el proceso de programación del dispositivo PLC. AÑADIR UNA PANTALLA HMI AL PROYECTO Para añadir una pantalla HMI al proyecto, debemos seguir los siguientes pasos: 1. En la parte más alta del árbol del proyecto, seleccionamos la opción Agregar dispositivo.

8 2. En la lista ofrecida por el programa, seleccionamos el icono HMI y buscamos la referencia, de acuerdo a la información suministrada en la tabla 1. Es muy importante recordar que la versión de firmware disponible para estas pantallas es la versión Una vez se haya seleccionado la pantalla, se abrirá una guía de configuración para la pantalla HMI. Para nuestro caso, solo nos preocuparemos por ahora de seleccionar el PLC al cual nos queremos enlazar y luego presionamos finalizar.

9 4. Cuando la pantalla ha sido añadida de forma exitosa, nos debe aparecer la siguiente ventana en donde podremos configurar todas las opciones de botones, texto y animaciones. 5. Una vez se haya configurado el panel HMI, el proceso de carga es semejante al proceso de carga de un PLC. La única precaución que debe tenerse es seleccionar la pestaña de la HMI en el árbol del proyecto y presionar el botón Cargar el dispositivo.