11 Número de publicación: Número de solicitud: U Int. Cl. 7 : A43D 21/ Solicitante/s: Antonio Mora Pérez

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1 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: Número de solicitud: U Int. Cl. 7 : A43D 21/00 A43D 2/ SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD U 22 Fecha de presentación: Solicitante/s: Antonio Mora Pérez Avda. de Novelda, 12-S Villena, Alicante, ES 43 Fecha de publicación de la solicitud: Inventor/es: Mora Pérez, Antonio 74 Agente: Pons Ariño, Ángel 4 Título: Máquina automática robotizada para el cardado y encolado del montado y lateral de un calzado. ES U Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 1 ES U 2 DESCRIPCIÓN Maquina automática robotizada para el cardado y encolado del montado y lateral de un calzado. Objeto de la invención La presente invención se refiere a una máquina automática robotizada para el cardado y encolado del montado y lateral de un calzado. Antecedentes de la invención En la actualidad, tanto el cardado (lijado) como el encolado del montado y lateral de un calzado para ensamblarle la suela se efectúa manualmente, o por medio de máquinas robotizadas. El montado es la planta de la piel en sí, mientras que el lateral puede interesar cardarlo y encolarlo en calzados cuya suela sube por los laterales. Estas máquinas incorporan unas hormas intercambiables donde se dispone el montado, y que tienen un chip o circuito reconocible por la máquina, con el modelo, color, talla o cualquier otro dato necesario para que la máquina procese y efectúe la labor con la precisión adecuada. El inconveniente de las máquinas actuales es que se precisan dos máquinas diferentes, una para el cardado y otra para el encolado. Además, las máquinas de encolado tienen brochas de filamentos radiales que giran a alta velocidad y producen una deficiente y muy sucia aplicación de la cola. Esto supone una desventaja en comparación con la utilización de la máquina de la invención, que es capaz de realizar ambas labores en una única máquina y con limpieza. Descripción de la invención La máquina de la invención tiene una constitución óptima para realizar el cardado y el encolado del montado y lateral de un calzado, con una única máquina en lugar de las dos que se utilizan actualmente, lo que acarrea, entre otras, las siguientes ventajas: -Acorta el ciclo de producción al incorporar dos herramientas o pasos del proceso productivo, aumentando la seguridad en el trabajo y disminuyendo en gran medida el problema higiénico de aplicación del adhesivo. -Obtiene un producto de calidad homogénea en toda la producción. -Reduce la ocupación de espacio al utilizar una única máquina para dos procesos productivos. -Posibilita el cardado tanto del lateral como de la planta del calzado. -Se aplica con un mismo brazo robotizado la cola al montado una vez cardado, sin necesidad de manipular el calzado. De acuerdo con la invención, la máquina comprende un brazo robotizado de base giratoria en un plano horizontal, brazo abatible y antebrazo articulado al brazo, muñeca giratoria y brida extrema articulada a la muñeca. En la brida se acopla un útil múltiple cardador y encolador, constituido por un soporte doble donde se sustenta, por uno de sus extremos, una herramienta cardadora, en el otro una herramienta encoladora. La herramienta cardadora comprende una fresa accionada por un servomotor eléctrico, montada basculantemente mediante la intercalación de un eje y un amortiguador neumático o un muelle de presión regulable, de modo que se pueda regular la presión que ejerce sobre el calzado cuando se está efectuando el cardado. La herramienta encoladora incorpora un motor eléctrico de velocidad estable y calculada para el encolado, una válvula de alimentación de pegamento fluido y una brocha giratoria axialmente. Se monta igualmente basculantemente con amortiguadores o muelles para regular el apoyo o presión lateral contra el montado, para proporcionar una línea continua al encolado. La máquina se complementa con un depósito para la cola líquida, un aspirador de las partículas generadas durante el cardado, una plataforma con dos soportes de pinza para dos hormas, una por cada zapato correspondiente al calzado, que son desplazables desde una posición de intercambio hasta la posición de trabajo, y una jaula acristalada de protección. Cada horma porta un chip que identifica el modelo y talla de calzado. Este chip es identificable por la máquina para que el brazo ejecute los movimientos precisos que permitan cardar y encolar con precisión cada modelo y talla de calzado sin posibilidad de equívoco. El funcionamiento es controlado por medio de un autómata programable montado en una consola de control adyacente. El autómata dispone de interfaz de conexión externa para conectarse con puestos remotos o cercanos de la instalación productiva, en orden a modificación de parámetros y funcionamiento, lectura de datos, etc. Breve descripción de los dibujos La figura 1 muestra una vista frontal de la máquina de la invención. La figura 2 muestra una vista en detalle del útil múltiple cardador y encolador de la máquina de la invención. La figura 3 muestra una vista en detalle lateral del brazo robotizado de la máquina de la invención. Descripción de una realización practica de la invención La máquina 1 de la invención está constituida por un bastidor 2 con una superficie 3 donde van dispuestos dos soportes 4 para sendas hormas donde se colocan ambos zapatos del calzado sin suela. Los soportes 4 comprenden unas pinzas 6 neumáticas de sujeción de las hormas, desplazables desde una posición accesible de intercambio de las hormas y/o del calzado hacia la posición de trabajo. Las hormas incorporan unos chips, no representados, reconocibles por la máquina para identificar el modelo, color, talla, etc. del calzado, y que ésta configure su funcionamiento para el caso particular. En la zona de trabajo discurre el movimiento de un brazo robotizado 7, de base 8 giratoria en el plano horizontal, brazo 9 abatible y antebrazo 10 articulado al brazo, muñeca 11 giratoria y brida 12 extrema articulada a la muñeca. La medición de los trayectos de los ejes de base y muñeca se efectúa por medio de resólveres, y el accionamiento por medio de servomotores de corriente alterna de baja inercia y mando transistorizado. En la brida 12 se monta un útil 13 múltiple cardador y encolador, constituido por una horquilla 14 que monta en uno de sus brazos 14a una herramienta de cardar 1, y en el otro 14b una herramienta de encolar 16. La herramienta de cardar incorpora una fresa 17 motorizada montada basculantemente al brazo 14a por medio de un eje 18 y amortiguador 18a neumático, o muelle en su defecto, que permite regular la presión que la fresa ejerce sobre el montado durante el cardado.

3 3 ES U 4 La herramienta 16 de encolar incluye una brocha 19 giratoria por la acción de un motor 20 de corriente continua y baja tensión, dotada igualmente de un amortiguador 21 neumático, o muelle en su defecto, que permite regular la presión que ejerce la brocha sobre el contorno del calzado y proporcionar una línea continua de encolado, al ir montada la herramienta basculantemente también alrededor de un eje 22 a la horquilla 14. La cola es alimentada desde un depósito, no representado, intercalando una válvula 23 neumática y discurriendo por el interior del eje 24 de la brocha. La máquina también incluye un aspirador 2 con un tubo 26 cercano a la zona de trabajo que succiona las partículas que se generan durante el cardado La zona de trabajo va convenientemente protegida en el interior de una jaula 27 acristalada, donde se desarrolla el movimiento del brazo robotizado y trabajo de los útiles, que permiten el cardado y encolado tanto de lateral como de la planta del calzado. El control de la máquina se efectúa desde una consola 28 externa, dotada de un autómata programable y de puertos de comunicación externa para su integración en un mando centralizado. Descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como la manera de realizarse en la práctica, debe hacerse constar que las disposiciones anteriormente indicadas y representadas en los dibujos adjuntos son susceptibles de modificaciones de detalle en cuanto no alteren el principio fundamental

4 ES U 6 REIVINDICACIONES 1. Máquina automática robotizada para el cardado y encolado del montado y lateral de un calzado, del tipo de las constituidas por unos soportes donde van dispuestas intercambiablemente unas hormas provistas de un chip identificativo reconocible por la máquina, siendo éstos los soportes desplazables a lo largo una plataforma para alcanzar sendas posiciones una de intercambio de las hormas y/o montado y otra de trabajo, incorporando la máquina una jaula protectora por cuyo interior discurre el movimiento de un brazo robotizado constituido por una base giratoria en un plano horizontal, con un brazo abatible y antebrazo articulado al brazo, muñeca giratoria y brida extrema articulada a la muñeca, con una consola centralizada de control; caracterizada porque en la brida del brazo robotizado se monta un útil múltiple cardador y encolador que está constituido por un soporte con dos brazos, en los cuales se montan basculantemente, con medios de regulación de la presión de contacto contra el calzado, en uno de ellos una herramienta cardadora y en el otro una herramienta encoladora. 2. Máquina según reivindicación 1 caracterizada porque la regulación de la presión de contacto contra el calzado de las herramientas cardadora y encoladora se realiza por medio de sendos muelles de presión y/o amortiguadores neumáticos. 3. Máquina según reivindicación 1 caracterizada porque los soportes para las hormas comprenden unas pinzas neumáticas de sujeción de las mismas. 4. Máquina según reivindicación 1 caracterizada porque la consola incluye un autómata programable con puertos de comunicación externa para mando centralizado.. Máquina según reivindicación 1 caracterizada porque la herramienta cardadora comprende una fresa accionada por un servomotor. 6. Máquina según reivindicación 1 caracterizada porque la herramienta de encolado comprende una brocha giratoria axialmente por la acción de un motor de corriente continua y baja tensión, y una válvula neumática de alimentación de cola desde un depósito

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