Práctica 10.- Aplicación del variador de velocidad PRACTICA 10.- INTRODUCCIÓN AL VARIADOR DE VELOCIDAD

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1 PRACTICA 10.- INTRODUCCIÓN AL VARIADOR DE VELOCIDAD Práctica 10.- Aplicación del variador de velocidad OBJETIVO: Conocer y poner en funcionamiento de un variador de velocidad. Parametrización del arrancador mediante la unidad de mando. CONOCIMIENTOS PREVIOS: Deberás repasar la parte de variación de velocidad de motores que hemos visto en teoría. Así mismo también deberás tener como documento de consulta el manual del variador que está colgada en la página web. IMPORTANTE: Es imprescindible traer resuelta de casa las cuestiones y esquemas que se planteen, los esquemas se harán a mano. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA. El alumno estudiará un variador de los existentes en el taller, realizando un pequeño manual similar al que se muestra de ejemplo realizando parametrizaciones diversas, básicamente deberá configurar el variador para cambiar el sentido de giro de un motor, frenar y arrancar con diversas rampas, frenar con CC, variar la velocidad de varias formas, visualizar diversos datos, utilización de software para parametrizar el variador, etc además de otras configuraciones que se le ocurra al profesor o al alumno. Se valorará la calidad de memoria y la dificultad de las parametrizaciones realizadas. A continuación se muestra un pequeño manual de ejemplo INTRODUCCIÓN TEÓRICA. El variador de velocidad que vamos a utilizar es un variador de la casa KRONER-MOELLER, concretamente de la familia DF-120. La alimentación de fuerza del variador es monofásica pero la salida es trifásica. 1

2 Dispone de 5 entradas digitales, totalmente parametrizables, aunque la configuración que viene por defecto es la que aparece en la figura. Dispone además de una entrada analógica con la que le introducimos la consigna de velocidad. Dispone además de dos salidas, una analógica y un contacto conmutado, también totalmente parametrizable. Los parámetros por defecto son los siguientes: Se pueden definir dos juegos de parámetros diferentes conmutables ( esto quiere decir que podemos utilizar por ejemplo dos tiempos de rampa de arranque ). La parametrización se define dándole valores numéricos a los diferentes parámetros que posee el variador. Estos parámetros se definen como PNU ( número de parámetro ) Por ejemplo el PNU 08 define las funciones del relé K1, si a este PNU le damos el valor 3 el contacto cerrará si el motor arranca hacia la derecha, por defecto este parámetro vale 1 ( conmuta en cualquier sentido de giro ). La forma de utilizar la unidad de mando es la siguiente: El motor dispone de un freno eléctrico necesario en el caso del frenado electrodinámico. 2

3 DESARROLLO DE LA PRÁCTICA: 1.- Preparación del variador: Conexionaremos los bornes del motor correspondientes a cada fase. Partimos de que los conmutadores se encuentran apagados ( conmutadores hacia arriba ), asegurándonos de su correcto posicionamiento. Hay que asegurarse igualmente que el potenciómetro de control de frecuencia se encuentra cero.( Raya indicadora del mando hacia arriba ). Activación del interruptor de corriente ( PIA hacia arriba ). Una vez encendido observaremos que se iluminará el piloto verde del regulador, manteniéndose parpadeando. 4.- Configuración PNU 002: Transferencia de parámetros de fábrica Procederemos a la programación del regulador por medio de la consola prevista para dicho fin. Seguiremos los siguientes pasos: a) Pulsamos PRG ( programa ). b) Pulsaremos la tecla indicadora hacia arriba hasta situarnos en el parámetro 002. c) Pulsamos SH ( enter ) d) Pulsamos la tecla indicadora hacia arriba hasta que aparezca en pantalla el valor 1. Este valor pondrá los datos de fábrica en el regulador. Lo que nos permitirá, sin necesidad de cambiar otros parámetros, hacer uso del regulador a modo de práctica. e) Pulsamos SH y PRG al mismo tiempo para grabar el dato en el regulador de frecuencia. Cuando realizamos esta operación en el display de la consola aparecerá la palabra OFF. 5.- Comprobación configuración fábrica del variador Para ello una vez programado el regulador, procederemos a la realización práctica mediante las siguientes acciones. a) Activaremos el pulsador ON/OFF ( luz verde activada ). Aparecerá en la pantalla de la consola la palabra STOP. Observaremos que el LED verde del regulador dejará de parpadear pasando a posición fija. b) Giramos el potenciómetro hacia la derecha hasta llegar a su nivel máximo. Con este mando y según parámetros de fábrica alcanzaremos una frecuencia máxima de 50 Hz. Según regulemos el potenciómetro iremos variando la frecuencia sometida al regulador. c) Partiendo de los valores de fábrica accionaremos los conmutadores del panel de mando de acuerdo a sus siguientes funciones. E1: tiene una frecuencia fija de 20 Hz E2: tiene una frecuencia fija de 30 Hz E3: frenado del motor E4: inversión de giro. Cuando se ponen en funcionamiento E1 o E2, anularán la frecuencia controlada por medio del potenciómetro. Cuando accionamos E1 y E2 se activará una frecuencia fija ( FF3 ), e) Conmutador E3 nos producirá un frenado del motor, según valor de fábrica del 40%. Este valor lo podremos variar. Dicho valor oscila entre el 0 y el 40% de la tensión de inyección. Contra mayor porcentaje mayor acción de frenado. 3

4 f) El conmutador E4 nos realizará la inversión de giro en un tiempo de 5 segundos según el valor de fábrica. Con el parámetro 013 podremos hacer que gire inversamente con un tiempo de deceleración de 0 a 999 segundos. 6.- Cambio de parámetros de fábrica. PNU 010, PNU 011, PNU 37, PNU 38, PNU 39 Cambiaremos la parametrización de fábrica para ello, modificaremos los siguientes parámetros. Modificaremos estos parámetros para obtener una frecuencia mínima de 30 Hz y una frecuencia máxima de 60 Hz Cambiaremos las frecuencias preseleccionadas en E1, E2 y E1+E2 a 10 Hz, 20 Hz y 30 Hz respectivamente. Cambiaremos mediante este parámetro el valor de corriente continua para el frenado a un % del 2% y el tiempo de frenado a 2 segundos. 4

5 Cambiaremos mediante este parámetro los tiempos de aceleración de arranque a 10 segundos y de parada a 30 segundos. CUESTIONARIO. Toma la referencia exacta del variador determinando el significado exacto de dicha referencia. Dibuja el diagrama de bloques del convertidor de frecuencia que aparece en la documentación explicando someramente la función y constitución de cada uno de ellos. Cuales son los rangos de utilización de esta familia de variadores en cuanto a potencia e intensidad. Cual es la máxima intensidad de arranque permitida para estos variadores.? Que significa CEM.? Cual es la máxima frecuencia de salida del variador.? Además de los motores asíncronos de corriente trifásica, Que otros motores se pueden utilizar con este tipo de variadores.? 5