Contenido. Plataforma de contenidos interactivos. Página Web del libro. Robótica Introducción 3. Cirugía robotizada Tipos de robots 9
|
|
- Lucas Pérez Toro
- hace 8 años
- Vistas:
Transcripción
1 Contenido Plataforma de contenidos interactivos XIX Página Web del libro XX Prólogo XXV Capítulo 1 Robótica Introducción 3 Cirugía robotizada Tipos de robots Robots móviles 9 Robots móviles Robots humanoides 10 Robots humanoides Robots industriales 12 Componentes de un robot Control de robots manipuladores Tecnología de robots 19 Sistema de engranes 20 Servomotores de transmisión directa 21
2 x Contenido 1.5 Estadísticas de robótica Historia de la robótica 26 Contribuciones de Leonardo Sociedades científicas de robótica Resumen Referencias selectas Problemas propuestos 42 Capítulo 2 Servomotores y sensores Introducción Servomotores Principios básicos de motores eléctricos 53 Sistemas de engranaje Servomotores de transmisión directa 58 Tecnología de transmisión directa 58 Programación de robots manipuladores Sensores Resolvers Potenciómetros Tacómetro Encoders Encoder incremental Encoder Absoluto 80
3 Contenido xi Encoder magnético Aspectos importantes de los encoders Construcción de un encoder incremental 87 Encoder incremental Glosario para encoders Resumen Referencias selectas Problemas propuestos 94 Capítulo 3 Preliminares matemáticos Introducción Vectores Operaciones entre vectores Norma euclidiana Matrices Matrices especiales Operaciones de matrices 109 Operaciones con matrices 109 Producto de matrices Norma espectral Funciones definidas positivas Derivadas parciales de funciones de energía Sistemas dinámicos 144
4 xii Contenido Puntos de equilibrio Teoría de estabilidad de Lyapunov Estabilidad en el sentido de Lyapunov Función candidata de Lyapunov Método directo de Lyapunov 158 Simulación de sistemas dinámicos 166 Sistema dinámico no lineal 174 Péndulo Principio de invariancia de Lasalle Norma L Relación entre L y estabilidad de Lyapunov Resumen Referencias selectas Problemas propuestos 197 Capítulo 4 Cinemática de robots manipuladores Introducción Morfología del robot Transformaciones homogéneas 208 Transformaciones homogéneas Cinemática Convención Denavit-Hartenberg Selección de sistemas de referencia 214
5 Contenido xiii Algoritmo Denavit-Hartenberg Cinemática diferencial Tipos de robots industriales Robot antropomórfico (RRR) Configuración SCARA (RRP) Configuración esférica (RRP) Configuración cilíndrica (RPP) Configuración cartesiana (RRR) Resumen Referencias selectas Problemas propuestos 248 Capítulo 5 Dinámica de robots manipuladores Introducción Ecuaciones de Euler-Lagrange Modelo dinámico Propiedades del modelo dinámico Efecto inercial Fuerzas centrípetas y de Coriolis Par gravitaciona Fenómeno de fricción Linealidad en los parámetros Modelo de energía Modelo de potencia 267
6 xiv Contenido Ejemplos de modelado dinámico 267 Péndulo robot 275 Robot de 2 gdl Modelo dinámico cartesiano Propiedades del modelo dinámico cartesiano Identificación paramétrica Mínimos cuadrados Algoritmo recursivo de mínimos cuadrados 295 Mínimos cuadrados Modelo de regresión dinámico filtrado Regresión lineal del modelo de energía Modelo de regresión de la potencia filtrada Robot experimental de 3 gdl Resumen Referencias selectas Problemas propuestos 327 Capítulo 6 Control de posición de robots manipuladores Introducción Regulación Control PD Análisis cualitativo del control PD 342 Control PD péndulo 343
7 Contenido xv Videos del péndulo 346 Simulador péndulo 352 Robot 2 gdl PD 355 Videos experimentales. Control PD de un péndulo Control proporcional integral derivativo 357 PID Moldeo de energía Control con acciones no acotadas Control con acciones acotadas Ejemplos de algoritmos de control de posición Índice de desempeño Aplicaciones de control de posición Control cartesiano Visual servoing 411 Visual servoing Control punto a punto Programación de instrucciones robot 415 Inteligencia artificial Robótica industrial 419 Programación FANUC Resumen Referencias selectas Problemas propuestos 431
8 xvi Contenido Capítulo 7 Control de trayectoria de robots manipuladores Introducción Control PD Análisis de estabilidad asintótica PD Moldeo de energía PD Ejemplos de control de trayectoria tipo PD Control par calculado Moldeo de energía par calculado Aspectos prácticos 464 Esquemas de control de trayectoria 464 Videos de robots manipuladores Resumen Referencias selectas Problemas propuestos 469 Capítulo 8 Control de fuerza/impedancia Introducción Sensores de fuerza/par Transductor Nano Transductor Gamma 477
9 Contenido xvii Transductor Omega Sistemas hápticos Modelado del entorno Control de fuerza Control de fuerza con lazo interno de posición Control de fuerza: lazo interno de velocidad 483 Sistema robótico controlado por fuerza Control híbrido de fuerza/posición 485 Robot manipulador SCARA Control de impedancia Control de impedancia con base en par 490 Robot cartesiano de 1 gdl Control de impedancia con base en posición Enfoque alternativo al control de impedancia 493 Robot manipulador de 2 gdl Aplicaciones Resumen Referencias selectas Problemas propuestos 507 Capítulo 9 Robótica móvil Introducción Robots móviles 513
10 xviii Contenido Descripción de un robot móvil con ruedas Tipos de ruedas Configuración de robots móviles Configuración Ackerman Configuración triciclo clásico Direccionamiento diferencial Configuración síncrona Movilidad y direccionabilidad Cinemática de robots móviles Dinámica de robots móviles Control de robots móviles 530 Robot móvil tipo uniciclo Control por retroalimentación no lineal 536 Robot móvil tipo (2,0) Resumen Referencias selectas Problemas propuestos 544 Índice analítico 547
Control de Robots Manipuladores MCEA-20800
Control de Robots Manipuladores MCEA-20800 Maestría en Ciencias de la Electrónica Opción en Automatización Benemérita Universidad Autónoma de Puebla Fernando Reyes Cortés Primavera 2013 ftp://ece.buap.mx/pub/fernandoreyes/crm
Más detallesLicenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Licenciatura en Electrónica. Facultad de Ciencias de la Electrónica. Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
ROBÓTICA Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica Licenciatura en Electrónica Benemérita Universidad Autónoma de Puebla Fernando Reyes Cortés Período Otoño 2015 ftp://ece.buap.mx/pub/profesor/fernandoreyes/robotica
Más detalles[RECOMENDACIONES SOBRE LOS CONTENIDOS DE LAS COMPETENCIAS DE AUTOMÁTICA EN LOS GRADOS DE INGENIERÍA INDUSTRIAL]
2012 CEA ISA [RECOMENDACIONES SOBRE LOS CONTENIDOS DE LAS COMPETENCIAS DE AUTOMÁTICA EN LOS GRADOS DE INGENIERÍA INDUSTRIAL] En este documento se incluyen una serie de recomendaciones básicas para impartir
Más detallesPlataforma de contenidos interactivos. Página Web del libro. Mecatrónica Introducción Origen de la mecatrónica 5
Contenido Plataforma de contenidos interactivos XXI Página Web del libro XXII Prólogo XXVII Capítulo 1 Mecatrónica 1 1.1 Introducción 3 1.2 Origen de la mecatrónica 5 1.2.1 Qué es mecatrónica? 9 Mecatrónica
Más detallesINDICE 1. Introducción 1.2. Qué es Realimentación y Cuáles son sus Efectos? 1.3. Tipos de Sistemas de Control Realimentado
INDICE Prefacio XIX Prefacio al Software de Computadora para Sistemas de Control XXII 1. Introducción 1 1.1. Introducción 1 1.1.1. Componentes básicos de un sistema de control 2 1.1.2. Ejemplos de aplicaciones
Más detallesNombre de la asignatura: Robótica Industrial. Carrera: Ingeniería Electrónica
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Robótica Industrial Carrera: Ingeniería Electrónica Clave de la asignatura: Horas teoría - horas práctica créditos: 3 2 8 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar
Más detallesRESUMEN DESCRIPCIÓN PLAN DE ESTUDIOS DEL GRADO EN INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Y AUTOMÁTICA
RESUMEN SCRIPCIÓN PLAN ESTUDIOS L GRADO EN INGENIERÍA EN Y AUTOMÁTICA MODULO MATERIA ASIGNATURAS NOMBRE UT ECTS NOMBRE UT ECTS NOMBRE UT ECTS FORMACIÓN BÁSICA C1 s1 MATEMÁTICAS C1 s1 27 ÁLGEBRA LINEAL
Más detallesPLAN DE ESTUDIOS INGENIERÍA EN COMUNICACIONES Y ELECTRÓNICA 2012-B
PLAN DE ESTUDIOS INGENIERÍA EN COMUNICACIONES Y ELECTRÓNICA 2012-B % Área de Formación Básica Común Obligatoria Área de Formación Básica Particular Obligatoria Área de Formación Especializante Selectiva
Más detallesUniversidad Politécnica de Guanajuato Semana de la Robótica Taller de introducción a la Robótica y Matlab (2 de Octubre de 2012)
Universidad Politécnica de Guanajuato Semana de la Robótica Taller de introducción a la Robótica y Matlab (2 de Octubre de 2012) Objetivos del curso Revisar conceptos básicos de robótica y el uso inicial
Más detalles6632 - Robótica PLANIFICACIONES Actualización: 2ºC/2015. Planificaciones. 6632 - Robótica. Docente responsable: ANIGSTEIN MAURICIO.
Planificaciones 6632 - Robótica Docente responsable: ANIGSTEIN MAURICIO 1 de 6 OBJETIVOS El Robot es un componente cada vez más frecuente en las líneas de producción industrial y en actividades de servicios.
Más detallesControl de Robots Manipuladores
NOMBRE DE LA ASIGNATURA: BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA PROGRAMA DE ESTUDIOS DE LA MAESTRÍA EN CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA CON OPCIÓN EN AUTOMATIZACIÓN
Más detallesMECATRONICA AVANZADA
NOMBRE DE LA ASIGNATURA: BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA PROGRAMA DE ESTUDIOS DE LA MAESTRÍA EN CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA CON OPCIÓN EN AUTOMATIZACIÓN
Más detallesMORFOLOGÍA DEL ROBOT
MORFOLOGÍA DEL ROBOT Estructura Mecánica Transmisiones y Reducciones Elementos Motores Sensores Internos Elementos Terminales Introducción a la Robótica. Morfología 1 Estructura mecánica de un robot Introducción
Más detallesAntecedentes Clave Consecuente Clave Sensores y servomotores
C a r t a D e s c r i p t i v a I. identificadores del Programa: Carrera: INGENIERIA EN MECATRONICA Depto: INDUSTRIAL Y MANUFACTURA Materia: ROBÓTICA Clave: IIM431396 No. Créditos: 8 Tipo: _x Curso Taller
Más detalles1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura : Carrera: Clave de la asignatura : SATCA 1
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura : Carrera: Clave de la asignatura : SATCA 1 Robótica Industrial Ingeniería Electrónica SAM-1304 2-4-6 2. PRESENTACIÓN Caracterización de la asignatura.
Más detallesINGENIERÍA EN AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA
INGENIERÍA EN AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA ( D.U.Nº 7 8 5 2 0 0 4 ) Facultad de Ingeniería Sede Santiago, Campus República Sazié 2315, Santiago Tel: (56-2) 661 82 55 www.unab.cl DECANO Cristian Millán Fuentes
Más detalles[COMPETENCIAS DE AUTOMÁTICA]
2011 CEA - ISA [COMPETENCIAS DE AUTOMÁTICA] En este documento se incluyen una serie de recomendaciones básicas para impartir las asignaturas destinadas a adquirir las competencias propias de la Automática
Más detallesMorfología de los robots industriales
2.- Estudio del manipulador 2.1 Morfología de los robots industriales (Apartados 2.1, 2.2, 2.5 y 9.2 de BARRIENTOS) (Apartados 2.1, 2.2 y 2.3 de TORRES) 2.2 Análisis geométrico y cinemático (Capítulos
Más detallesAcademia de Ingeniería XVII Coloquio de Ingreso 26 de Marzo de 2015 Palacio de Minería de la Ciudad de México
Academia de Ingeniería XVII Coloquio de Ingreso 26 de Marzo de 2015 Palacio de Minería de la Ciudad de México Tecnología FPGA para el monitoreo y diagnóstico de fallas en maquinaria industrial Dr. Universidad
Más detallesPlanificaciones. 6743 - Robótica Industrial. Docente responsable: ANIGSTEIN MAURICIO. 1 de 5
Planificaciones 6743 - Robótica Industrial Docente responsable: ANIGSTEIN MAURICIO 1 de 5 OBJETIVOS La Robótica ha alcanzado un grado de madurez elevado y resulta imprescindible en una gama cada vez mayor
Más detallesCréditos: 3 Horas Presenciales del estudiante: 22,5 Horas No Presenciales del estudiante: 52,5 Total Horas: 75 UTILIZACIÓN DE LA PLATAFORMA VIRTUAL:
Pag. 1 de 7 GUÍA DOCENTE CURSO: 2015-16 DATOS BÁSICOS DE LA ASIGNATURA Asignatura: Diseño de Robótica Industrial. (UAL) Código de asignatura: 70553217 Plan: Máster en Representación y Diseño en Ingeniería
Más detallesÍNDICE PRIMERA PARTE - TÉCNICAS CLÁSICAS DE CONTROL
Simulaci n y control_primeras.qxp 29/08/2007 12:56 PÆgina xi ÍNDICE PRIMERA PARTE - TÉCNICAS CLÁSICAS DE CONTROL Capítulo 1. Introducción 1.1 Generalidades.................................................
Más detallesDIPLOMA DE SISTEMAS ROBÓTICOS MÓVILES
DIPLOMA DE SISTEMAS ROBÓTICOS MÓVILES Autores: Álvaro Sánchez Fidel Fernández José Porras Fecha: 15 Febrero de 2007 Versión: 1.2 Objetivo El objetivo transversal general del diploma es el desarrollo de
Más detallesRobótica Industrial. Curso. Morfología de un Robot Industrial. Parte I. Profesor Titular Universidad de Los Andes Mérida - Venezuela
Curso Robótica Industrial Morfología de un Robot Industrial Parte I Profesor Titular Universidad de Los Andes Mérida - Venezuela Robótica Industrial Contenido Introducción Estructura mecánica Sistema de
Más detallesSistemas de Locomoción de robots móviles. Automatización y Robótica Industrial 5 Ing Industrial
Sistemas de Locomoción de robots móviles Consideraciones de diseño Maniobrabilidad Controlabilidad Tracción Capacidad de subir pendientes Estabilidad Eficiencia Mantenimiento Impacto ambiental Consideraciones
Más detallesDISEÑO, INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
DISEÑO, INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Tema AUT06. MOTORES Y ACCIONAMIENTOS Profesor : Manuel Clemente Máster Universitario Aplicaciones Avanzadas MODOS DE CONTROL
Más detallesCriterios de Implantación de un robot industrial
Criterios de Implantación de un robot industrial Diseño y control de una célula robotizada Características a considerar en la selección Seguridad en instalaciones robotizadas Mercado de robots Robotica
Más detallesSensorRetnicoEspacioVarianteBasado entecnologacmos
SensorRetnicoEspacioVarianteBasado entecnologacmos DepartamentodeInformaticayElectronica FernandoPardoCarpio UniversitatdeValencia SENSORRETINICOESPACIOVARIANTE MemoriaparaoptaralgradodeDoctorenIngenieraInformatica
Más detallesSensores. Sensores internos Sensores de presencia Sensores de posición Sensores de velocidad Sensores de fuerza
Sensores Sensores internos Sensores de presencia Sensores de posición Sensores de velocidad Sensores de fuerza Sensores externos Sensores de presencia Sensores de distancia Sensores para reconocimiento
Más detallesAnalizar, diseñar, calcular y seleccionar diferentes mecanismos involucrados en la transmisión de movimiento de máquinas.
Nombre de la asignatura: Mecanismos Aportación al perfil Analizar, diseñar, calcular y seleccionar diferentes mecanismos involucrados en la transmisión de movimiento de máquinas. Objetivo de aprendizaje
Más detallesCarrera: EMM - 0520. Participantes Representante de las academias de ingeniería Electromecánica de los Institutos Tecnológicos.
1. DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos Ingeniería de control Ingeniería Electromecánica EMM - 0520 3 2 8 2. HISTORIA DEL
Más detallesPLAN DE ESTUDIOS. Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales PRIMER CURSO SEGUNDO CURSO TERCER CURSO CUARTO CURSO SEMESTRE 1 SEMESTRE 5
PRIMER CURSO SEGUNDO CURSO TERCER CURSO CUARTO CURSO SEMESTRE 1 SEMESTRE 3 SEMESTRE 5 SEMESTRE 7 Álgebra Lineal Cálculo Física I Informática Química Ciencia e Ingeniería de Materiales Ingeniería Eléctrica
Más detalles3.1 JUSTIFICACION E IMPORTANCIA DEL PRESENTE TRABAJO DE
III INTRODUCCION 3.1 JUSTIFICACION E IMPORTANCIA DEL PRESENTE TRABAJO DE INVESTIGACION Hoy en día la computadora es tan importante para el ingeniero Como lo fue en su momento la regla de cálculo. Mediante
Más detallesIntroducción a la Robótica. L. Enrique Sucar INAOE
Introducción a la Robótica L. Enrique Sucar INAOE Sesión 2: Locomoción Introducción a la Robótica L. Enrique Sucar Contenido Introducción Robots de Ruedas Configuraciones Cinemática Forma Robots de Patas
Más detallesÁrea de Ciencias en Ingeniería Mecatrónica
Área de Ciencias en Ingeniería Mecatrónica En la presente área del conocimiento se incluyen los Planes de estudio de Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecatrónica, Maestría en Ingeniería Mecatrónica y
Más detallesUNIVERSIDAD DEL VALLE DE MÉXICO PROGRAMA DE ESTUDIO DE LICENCIATURA PRAXIS MES XXI
UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MÉXICO PROGRAMA DE ESTUDIO DE LICENCIATURA PRAXIS MES XXI NOMBRE DE LA ASIGNATURA: ROBÓTICA I FECHA DE ELABORACIÓN: MARZO 2005 ÁREA DEL PLAN DE ESTUDIOS: AS ( ) AC ( ) APOBL (
Más detallesTABLA DE CONTENIDO. Prólogo...1. 1. Nomenclatura... 2. 2. Resumen... 6. 2.1 Descripción del Sistema... 6
TABLA DE CONTENIDO. Prólogo...1 1. Nomenclatura.... 2 2. Resumen.... 6 2.1 Descripción del Sistema... 6 2.2 Funcionamiento del Sistema de Inyección.... 7 2.2.1 Generación de Pulsos de Inyección.... 7 2.2.2
Más detallesGrupo de Sistemas y Comunicaciones. jmplaza@gsyc.es. Curso 2007-2008
ROBÓTICA Grupo de Sistemas y Comunicaciones jmplaza@gsyc.es Curso 2007-2008 1 Actuadores ROBÓTICA índice 2 índice Definiciones Tipos de actuadores Actuadores controlados Transmisiones y reducciones Locomoción
Más detallesControl de anti-oscilación para una grúa con PID neuronal.
CENTRO DE INVESTIGACIÓN DE ESTUDIOS AVANZADOS DEL INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL DEPARTAMENTO DE CONTROL AUTOMÁTICO Control de anti-oscilación para una grúa con PID neuronal. Tesis que presenta: Mc Panuncio
Más detallesÍndice. prólogo a la tercera edición...13
Índice prólogo a la tercera edición...13 Capítulo 1. CONCEPTOS BÁSICOS Y LEYES FUNDAMENTALES DE LOS CIRCUITOS...17 1.1 CORRIENTE ELÉCTRICA...18 1.1.1 Densidad de corriente...23 1.2 LEY DE OHM...23 1.3
Más detallesCONSTITUCIONES MISIONEROS CLARETIANOS
CONSTITUCIONES MISIONEROS CLARETIANOS PARTE PRIMERA Capítulo I Capítulo II Capítulo III Capítulo IV Capítulo V Capítulo VI Capítulo VII Capítulo VIII PARTE SEGUNDA Capítulo IX Capítulo
Más detalleselearning-200 El complemento teórico perfecto
@ El complemento teórico perfecto El acceso al conocimiento sin barreras La forma de adquirir los fundamentos teóricos en tecnologías de la automatización, como soporte al desarrollo de competencias www.smctraining.com
Más detallesCURSO DE PREPARACIÓN DE LAS PRUEBAS LIBRES PARA LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO DE BACHILLER PARA PERSONAS MAYORES DE VEINTE AÑOS FÍSICA
FÍSICA CURSO DE PREPARACIÓN DE LAS PRUEBAS LIBRES PARA LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO DE BACHILLER PARA PERSONAS MAYORES DE VEINTE AÑOS FÍSICA CONTENIDOS: TEMA 1 FUNDAMENTOS MECÁNICOS 1.1.- Operaciones con vectores.
Más detallesRobótica. TEMA 2: MORFOLOGIA del ROBOT. Parámetros del Robot Industrial Estructura mecánica. Actuadores Sensores internos Elementos terminales
Robótica TEMA 2: MORFOLOGIA del ROBOT. Parámetros del Robot Industrial Estructura mecánica Transmisiones y reductores Actuadores Sensores internos Elementos terminales Introducción Morfología del Robot
Más detalles1448 Mecánica i Ondas I (6 créditos) Asignatura troncal, cuatrimestral de la Licenciatura en Física
15 de julio de 2010 AÑO ACADÉMICO 2010-2011 1448 Mecánica i Ondas I (6 créditos) Asignatura troncal, cuatrimestral de la Licenciatura en Física PROFESSORAT RESPONSABLE Dr. Oreste Piro Perusín Tel: 971
Más detalles- Facilidad para el manejo de especificaciones, reglamentos y normas de obligado cumplimiento.
Competencias generales - Capacidad para redactar, desarrollar y firmar proyectos en el ámbito de la ingeniería de telecomunicación, que tengan por objeto, según la especialidad, la concepción, el desarrollo
Más detallesCAPITULO III MARCO METODOLÓGICO. La presente investigación plantea como objetivo el diseño de un prototipo
CAPITULO III MARCO METODOLÓGICO 1. Tipo de Investigación La presente investigación plantea como objetivo el diseño de un prototipo de robot industrial para la automatización del proceso de conformado de
Más detallesUNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO FACULTAD DE INGENIERÍA PROGRAMA DE ESTUDIO
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO FACULTAD DE INGENIERÍA PROGRAMA DE ESTUDIO ROBOTS MÓVILES Y AGENTES INTELIGENTES 0756 8º, 9 o 06 Asignatura Clave Semestre Créditos Ingeniería Eléctrica Ingeniería
Más detallesORGANIZACIÓN DE LA MATERIA DE MECÁNICA PARA EL ÁREA QUÍMICO- BILÓGICAS
ORGANIZACIÓN DE LA MATERIA DE MECÁNICA PARA EL ÁREA QUÍMICO- BILÓGICAS TEMARIO A. CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES L ESCALARES Y VECTORES. 1. Presentación e introducción a la materia. 2. Sistemas de
Más detallesControl lineal y servomecanismos
NOMBRE DE LA ASIGNATURA: BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA PROGRAMA DE ESTUDIOS DE LA MAESTRÍA EN CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA CON OPCIÓN EN AUTOMATIZACIÓN
Más detallesLA robótica móvil ha sido un área activa
ENINV IE 28 Encuentro de Investigación en Ingeniería Eléctrica Zacatecas, Zac, Marzo 3 4, 28 Control de Robots Móviles: Implementación Experimental en Tiempo Real con Matlab/Simulink Jesús Marcel García
Más detallesIntroducción. TEMA 2. MORFOLOGÍA
2.1 Introducción TEMA 2. MORFOLOGÍA Introducción. Estructura mecánica. Estructura cinemática. Tipos de articulaciones. Configuraciones cinemáticas. Precisión de movimientos. 1 Introducción La configuración
Más detallesCARACTERÍSTICAS GENERALES. a) Nombre del Proyecto Curricular Licenciatura de Ingeniería en Sistemas Inteligentes 2007
CARACTERÍSTICAS GENERALES a) Nombre del Proyecto Curricular Licenciatura de Ingeniería en Sistemas Inteligentes 2007 b) Título que se otorga Ingeniero/a en Sistemas Inteligentes c) Espacio donde se imparte
Más detallesMatemáticas y robótica
Leopoldo Acosta Sánchez y Marta Sigut Saavedra Catedrático y Profesora Asociada Doctora de Ingeniería de Sistemas y Automática Departamento de Física Fundamental y Experimental, Electrónica y Sistemas,
Más detallesInstituto Tecnológico de Saltillo. Guía de examen Unidad III Robótica SISTEMAS DE DETECCIÓN E IMPULSIÓN
Instituto Tecnológico de Saltillo Guía de examen Unidad III Robótica SISTEMAS DE DETECCIÓN E IMPULSIÓN 1.- Menciones los dos tipos de sistemas de un robot? Sistemas de detección y de impulsión. 2.- En
Más detallesINGENIERÍA DE MANUFACTURA
INGENIERÍA DE MANUFACTURA Robótica Integrada a la Manufactura Ing. Ricardo Jiménez Contenido PARTE I Concepto Antecedentes Clasificación Aplicaciones Actuador final Limitaciones Desventajas Justificación
Más detalles240AU444 - Vehículos Híbridos
Unidad responsable: Unidad que imparte: Curso: Titulación: Créditos ECTS: 2015 240 - ETSEIB - Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial de Barcelona 724 - MMT - Departamento de Máquinas y Motores
Más detallesEsta materia está compuesta de 10 asignaturas que se imparten entre los cursos 2º, 3º y 4º.
Denominación de la MATERIA: 12. INGENIERÍA AUTOMÁTICA Créditos ECTS, carácter (básica, obligatoria, optativa ): 30 ECTS obligatorios 30 ECTS optativos Duración y ubicación temporal dentro del plan de estudios:
Más detallesTema 1.- Introducción a la Visión Artificial
Tema 1.- Introducción a la Visión Artificial Visión Artificial Avanzada Prof. Dr. Nicolás Luis Fernández García Departamento de Informática y Análisis Numérico Escuela Politécnica Superior Universidad
Más detallesINGENIERIA EN INGENIERÍA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES CLAVE MATERIA OBJETIVO
INGENIERIA EN INGENIERÍA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES CLAVE MATERIA OBJETIVO SCE - 0418 SCM - 0414 SCC-0428 ACM - 0403 SCB - 0421 SCV - 0407 ACU-0402 Introducción a la ingeniería en sistemas computacionales
Más detallesNombre de la asignatura: METODOS NUMERICOS. Carrera : Ingeniería Mecánica. Clave de la asignatura: ACB- 9311 Clave local:
Nombre de la asignatura: METODOS NUMERICOS Carrera : Ingeniería Mecánica Clave de la asignatura: ACB- 9 Clave local: Horas teoría horas practicas créditos: -0-8.- UBICACIÓN DE LA ASIGNATURA A) RELACIÓN
Más detallesIntroducción a los sistemas de control
Introducción a los sistemas de control Sistema Un sistema es una combinación de componentes que actúan juntos y realizan un objetivo determinado A un sistema se le puede considerar como una caja negra
Más detallesAccionamientos eléctricos
Introducción. Accionamientos eléctricos El desarrollo de la electrónica de potencia ha propiciado la mejora de las prestaciones del motor asíncrono en aplicaciones de regulación n de velocidad, sustituyendo
Más detallesDiseño de un Brazo Robótico Autocontenido de 3 Grados de Libertad.
Diseño de un Brazo Robótico Autocontenido de 3 Grados de Libertad. Díaz Rentería Jorge Manuel 1,3, Gabriel Sepúlveda Cervantes 2 y Ramón Silva Ortigoza 2. 1 IPN-Unidad Profesional Interdisciplinaria en
Más detallesDiseña, analiza, adapta y opera sistemas analógicos y digitales.
Nombre de la materia: Maquinas Eléctricas Aportación al perfil Diseña, analiza, adapta y opera sistemas analógicos y digitales. Planea, organiza, dirige y controla actividades de instalación, operación
Más detallesAnalizar, desarrollar y programar modelos matemáticos, estadísticos y de simulación.
PERFIL PROFESIONAL Analizar, desarrollar y programar modelos matemáticos, estadísticos y de simulación. Reconocer y guiarse por los aspectos sociales, profesionales y éticos en su entorno. Dirigir y coordinar
Más detallesSimulaciones y prototipos en Second Life. Ing. Ana Lenny Hospinal
Simulaciones y prototipos en Second Life Ing. Ana Lenny Hospinal Contenido Simulación Modelo Prototipo Second Life Simuladores y prototipos en SL Simulación de la funcionalidad del Inkarobot Simulación
Más detallesAUTOMATIZACION Y ROBOTICA INDUSTRIALES Quinto Curso de Ingeniero Industrial. Especialidad Automática Industrial Curso 2003-2004
AUTOMATIZACION Y ROBOTICA INDUSTRIALES Quinto Curso de Ingeniero Industrial. Especialidad Automática Industrial Curso 2003-2004 PROFESORADO Aníbal Ollero Baturone (Responsable de la asignatura). Guillermo
Más detallesPRÓLOGO PREFACIO... 21
ÍNDICE PRÓLOGO... 17 PREFACIO... 21 CAPÍTULO 1. ENTORNO ACTUAL Y PERSPECTIVAS... 27 1.1 ORGANIZACIÓN DE UN SISTEMA ROBÓTICO... 29 1.2 ENTORNOS MATLAB Y SIMULINK... 31 1.3 TENDENCIAS EN ROBÓTICA Y MECATRÓNICA...
Más detallesRobótica 1. Introducción F. Hugo Ramírez Leyva
Robótica 1. Introducción F. Hugo Ramírez Leyva Cubículo 3 Instituto de Electrónica y Mecatrónica hugo@mixteco.utm.mx Marzo 2012 Contenido del curso 1. Introducción Fundamentos Matemáticos Partes de un
Más detallesCaracterísticas Morfológicas. Principales características de los Robots.
Características Morfológicas Principales características de los Robots. Se describen las características más relevantes propias de los robots y se proporcionan valores concretos de las mismas, para determinados
Más detallesCENTRO DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA INGENIERÍA EN ENERGÍAS RENOVABLES
OBJETIVO: Formar Ingenieros en Energías Renovables capaces de implementar soluciones a problemas energéticos basadas en el uso y aprovechamiento de tecnologías limpias y de bajo impacto ambiental, a través
Más detallesUniversidad Autónoma. de Querétaro. Facultad de ingeniería
Universidad Autónoma de Querétaro Facultad de ingeniería Control de movimiento para un robot (ROMAT 56). TESIS Que como parte de los requisitos para obtener el grado de Ingeniero en Automatización con
Más detallesPlan de estudios de la Especialización en Ingeniería Mecatrónica
Subsecretaría de Educación Superior Dirección General de Educación Superior Tecnológica Instituto Tecnológico de Nuevo León Plan de estudios de la Especialización en Ingeniería Mecatrónica Semestre I Semestre
Más detallesEscuela Técnica Superior de Ingeniería - Universidad de Sevilla - Calendario de exámenes 2015-2016
Escuela Técnica Superior de Ingeniería - Universidad de Sevilla - Calendario de exámenes 2015-2016 1º Grado en ingeniería de las tecnologías de telecomunicación Código Nombre C. T. 3ª Conv. 1 er Parcial
Más detallesGrado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales Primer Curso Primer semestre ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA Chile, 1 11002-CÁDIZ Teléfono: 95 015100 Fax: 95 015101 Más información: www.uca.es/ingenieria
Más detallesContenido. Prefacio Reconocimientos
Contenido Prefacio Reconocimientos xi xiii Capítulo 1 Visión general e introducción 1 1.1 Categorías de vehículos 1 1.1.1 Formatos 1 1.1.2 Tipos y tamaños 3 1.1.3 Diseño de la carrocería 3 1.1.4 Tipo de
Más detallesPLAN DE ESTUDIOS (PE): Maestría en Ciencias de la Electrónica, Opción en Automatización
PLAN DE ESTUDIOS (PE): Maestría en Ciencias de la Electrónica, Opción en Automatización ÁREA: Robótica y Control ASIGNATURA: Control de Robots Manipuladores C ODIGO: MCEA-20800 CRÉDITOS: 6 FECHA: 30 de
Más detallesUNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO
FACULTAD DE CS. QUIMICAS, FISICAS Y MATEMATICAS I. DATOS GENERALES DEPARTAMENTO ACADEMICO DE INFORMATICA SILABO 1.1 Asignatura : ROBOTICA Y PROCESAMIENTO DE SEÑAL 1.2 Categoría : OE 1.3 Código : IF603VIN
Más detallesTECNOLOGÍA II PROYECTO INTEGRA (ISBN 978 84 7063 511 3)
TECNOLOGÍA II PROYECTO INTEGRA (ISBN 978 84 7063 511 3) INDICE DESGLOSADO POR UNIDADES Unidad 1. Proceso de resolución de problemas tecnológicos 1. La resolución tecnológica de problemas 2. El trabajo
Más detalles7. Sistemas hidráulicos y electro-hidráulicos: circuitos de potencia y mando para aplicaciones simples. Normas de representación. Esquemas.
TEMARIO DE MECANIZADO Y MANTENIMIENTO DE MÁQUINAS Aprobado por Orden de 1 de febrero de 1996 (BOE del 13) 1. Sistemas de automatización industrial: medios de manipulación, transporte y almacenamiento,
Más detallesDiseñar, analizar, adaptar, operar y construir sistemas analógicos y digitales.
PERFIL PROFESIONAL Diseñar, analizar, adaptar, operar y construir sistemas analógicos y digitales. Crear, innovar, adaptar y transferir tecnología en el ámbito de ingeniería electrónica mediante la aplicación
Más detallesTSE - DESCRIPCIÓN DE LAS MATERIAS
TSE - DESCRIPCIÓN DE LAS MATERIAS Primer semestre CALCULO I Constituye una de las bases matemáticas, a partir de la cual se apoyarán varias asignaturas para su desarrollo. Se tocan los conceptos de variables,
Más detallesAntecedentes Clave Consecuente
C a r t a D e s c r i p t i v a I. identificadores del Programa: Carrera: INGENIERIA EN MANUFACTURA Depto: INDUSTRIAL Y MANUFACTURA Materia: AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Clave: IIM330696 No. Créditos: 8 Tipo:
Más detallesTEMA 1. Introducción a los sistemas de control. TEMA 1. Introducción a los sistemas de control CONTENIDOS OBJETIVOS
TEMA 1. Introducción a los sistemas de control OBJETIVOS Reconocer en un sistema las variables de entrada, de salida y de perturbación. Distinguir un sistema de control en lazo abierto y en lazo cerrado.
Más detallesTEMA 6. ACCIONAMIENTOS Y SENSORES
TEMA 6. ACCIONAMIENTOS Y SENSORES ACCIONAMIENTOS. ACC. ELECTRICOS, ACC. NEUMÁTICOS, ACC. HIDRAULICOS SENSORES DE POSICIÓN, DE PRESENCIA, OTROS SENSORES CRITERIOS DE SELECCIÓN ACCIONAMIENTOS TECNOLOGÍA
Más detallesPROPUESTA DE EQUIVALENCIAS Y CONVALIDACIONES
PROPUESTA DE EQUIVALENCIAS Y CONVALIDACIONES PARA DOBLE TITULACIÓN PRIMER PROGRAMA: INGENIERÍA SEDE MEDELLÍN SEGUNDO PROGRAMA:INGENIERÍA DE SEDE MEDELLÍN a. Componente de Fundamentación: AGRUPACIÓN: MATEMÁTICAS
Más detallesDEFINICIÓN Y PRINCIPIO DE OPERACIÓN
DEFINICIÓN Y PRINCIPIO DE OPERACIÓN El motor eléctrico es un dispositivo que transforma la energía eléctrica en energía mecánica por medio de la acción de los campos magnéticos generados en sus bobinas.
Más detallesESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA MODELACIÓN Y ANÁLISIS DE LA CINEMÁTICA DIRECTA E INVERSA DEL MANIPULADOR STANFORD DE SEIS GRADOS DE LIBERTAD PROYECTO PREVIO A LA OBTENCIÓN
Más detallesTema: Morfología de Robots
Fundamentos de Robótica, Guía 3 1 Tema: Morfología de Robots Facultad: Ingeniería Escuela: Electrónica Asignatura: Fundamentos de Robótica Contenidos Reconocimiento de las distintas morfologías y elementos
Más detallesINDICE Capitulo Uno Circuitos de Corriente Directa (CD) Capitulo Dos. Circuitos de Corriente Alterna (CA) Capitulo Tres. Transductores de Entrada
INDICE Capitulo Uno Circuitos de Corriente Directa (CD) 1 Introducción 1 Diferencia de potencial 1 Corriente 2 Resistencia de ley de Ohm 3 Potencia 4 Ecuaciones de Kirchhoff 5 El método de la malla cerrada
Más detallesASIGNATURA: ÁMBITO CIENTÍFICO-TECNOLÓGICO 4º ESO
1. CONTENIDOS MÍNIMOS DE LA ASIGNATURA los contenidos mínimos para el Ámbito científico-tecnológico los podemos agrupar así: Contenidos mínimos de ámbito científico tecnológico MATEMÁTICAS UNIDAD 1: Números
Más detallesControl y Programación n de Robots
Universidad de Valladolid E.T.S. de Ingenieros Industriales Control y Programación n de Robots Introducción n a la robótica (II) INDICE Definición n de robot industrial Elementos de un robot Programación
Más detallesTEORÍA DE MECANISMOS 1.- INTRODUCCIÓN TMM
TEORÍA DE MECANISMOS 1.- INTRODUCCIÓN TMM Departamento de Ingeniería Mecánica 1 Teoría de Mecanismos NIVELES 0) CONOCIMIENTOS PREVIOS Y FUNDAMENTOS TMM ELEMENTO/MIEMBRO EXPRESIÓN GRÁFICA MECÁNICA RESISTENCIAS
Más detallesÉNFASIS CONTROL INDUSTRIAL DESCRIPCIÓN DE LAS ASIGNATURAS
PERFIL DEL ÉNFASIS ÉNFASIS CONTROL INDUSTRIAL Un egresado del énfasis Control Industrial estará capacitado para: Configurar, instalar y reparar sistemas de control industrial Optimizar y supervisar sistemas
Más detallesFundamentos de biomecánica deportiva
Fundamentos de biomecánica deportiva Consulte nuestra página web: www.sintesis.com En ella encontrará el catálogo completo y comentado Fundamentos de biomecánica deportiva marcos gutiérrez dávila Marcos
Más detallesUnidad Didáctica Control y Robótica 4º ESO
Unidad Didáctica Control y Robótica 4º ESO 1. Introducción. Tipos de trabajos según el grado de automatización. a) Trabajo artesanal b) Trabajo mecánico c) Trabajo automático Hombre con funciones de motor,
Más detallesTEMA 1. INTRODUCCIÓN DEFINICIÓN ANTECEDENTES CLASIFICACIÓN ESTADÍSTICAS DE LA ROBÓTICA SCORBOT. 2 Raquel Martinez / Jon Legarreta
TEMA 1. INTRODUCCIÓN ROBÓTICA Índice DEFINICIÓN ANTECEDENTES CLASIFICACIÓN ESTADÍSTICAS DE LA ROBÓTICA SCORBOT 2 Raquel Martinez / Jon Legarreta Definición i ió Robota = trabajo realizado de manera forzada
Más detallesSENSORES EN ROBÓTICA. Sandra Isabel Vargas L.
SENSORES EN ROBÓTICA Sandra Isabel Vargas L. De forma similar a los seres vivos, los sensores facilitan la información necesaria para que los robots interpreten el mundo real. Todo robot debe tener al
Más detallesDiseño de una Plataforma Gráfica de Simulación Basada en un Péndulo en Configuración Furuta
Diseño de una Plataforma Gráfica de Simulación Basada en un Péndulo en Configuración Furuta José Arturo Mancilla-Morales, Pablo Sánchez-Sánchez, Fernando Reyes-Cortés, Antonio Michua-Camarillo, Benjamín
Más detalles