DISTRIBUCIÓN DE COMIDA

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1 World Robot Olympiad 2018 Categoría Regular Preparatoria Descripción del reto, Reglas y Puntaje FOOD MATTERS (La comida importa) DISTRIBUCIÓN DE COMIDA Versión de Enero de 2018

2 Tabla de Contenido Introducción Descripción del reto Reglas Puntaje Especificaciones de la mesa Especificaciones de los objetos del reto Introducción Una forma de incrementar la disponibilidad de comida a nivel mundial es al mejorar la forma en la que ésta se distribuye de los productores a los clientes. Esto significa que la meta primordial de la distribución de los alimentos es asegurar que los consumidores obtengan el tipo de alimentos que demandan de los productores. La meta secundaria es asegurar que el desperdicio de comida al transportarla sea mínimo. El reto es crear un robot que pueda transportar diferentes tipos de comida a los destinos correctos por medio de barcos y un robot que pueda equipar los barcos con controles de temperatura para mantener los diferentes tipos de alimentos perecederos a bordo en el rango de temperatura deseado durante el transporte World Robot Olympiad Association Ltd. 2

3 1. Descripción del reto Área de puertos Área de Mar Área de Contenedores de Alimentos Área de Fábrica Área de Inicio y Final El reto es crear un robot que pueda transportar diferentes tipos de alimentos de los Contenedores de alimentos a los barcos apropiados en el Puerto y asegurar que estos sean transportados con el mínimo desperdicio. Hay cuatro tipos de alimentos representados por cuatro ladrillos de LEGO de colores: Alimento Azul Alimento Verde Alimento Rojo Alimento Amarillo 2018 World Robot Olympiad Association Ltd. 3

4 Hay cuatro contenedores de alimentos: Contenedor Azul Contenedor Verde Contenedor Rojo Contenedor Amarillo Los ladrillos de alimentos deben ser colocados arriba de los cuatro contenedores en el Área de los Contenedores de Alimentos: el Alimento Azul debe ir encima del Contenedor Azul en el cuadro negro, el Alimento Verde debe ir encima del Contenedor Verde, etc. Hay cuatro barcos en el Área de Puertos. Barco Azul Barco Verde Barco Rojo Barco Amarillo Los diferentes tipos de alimentos deben de ser traídos abordo de los barcos: el Alimento Azul debe ir a bordo del Barco Azul, el Alimento Verde debe ir a bordo del Barco Verde, etc World Robot Olympiad Association Ltd. 4

5 Hay cuatro controles de temperatura diferentes: Control Azul Control Verde Control Rojo Control Amarillo Los controles de temperatura deben ser colocados encima de los barcos: el Control Azul debe ir encima del Barco Azul, el Control Verde debe ir encima del Barco Verde, etc. Además, el robot debe traer los barcos al Mar y los contenedores de Alimentos usados al Área de Fábrica para limpieza y mantenimiento: el Contenedor Azul debe ir colocado en el cuadro azul, etc. Sólo objetos de tres colores son usados en una ronda. Ambos el Contenedor de Alimentos (incluyendo el ladrillo de Alimento) y el Control de Temperatura de un color no serán usados en una ronda. (ver Reglas 2 para información de colocación al azar) El robot debe empezar dentro del Área de Inicio y Final. Al terminar el reto, el robot debe regresar al Área de Inicio y Final World Robot Olympiad Association Ltd. 5

6 2. Reglas 1. Antes de cada ronda, los 4 Contenedores de Alimentos son colocados al azar en los 4 cuadros grises en el Área de Contenedores de Alimentos. El acomodo al azar de los contenedores de Alimentos será realizado previo al día competencia por el jefe de Jueces, en privado, mismo que permanecerá sin darse a conocer hasta el día de la competencia. Este acomodo al azar se realizará de la siguiente manera: a. La ubicación del acomodo de los contenedores es numerada del 1 al 4 como muestra la figura Figura 2.1 b. Se colocarán los ladrillos de colores de Alimentos (1 ladrillo LEGO de 2x2 rojo, 1 ladrillo LEGO de 2x2 azul, 1 ladrillo LEGO de 2x2 de verde y 1 ladrillo LEGHO de 2x2 amarillo) dentro de una caja que no sea transparente. c. Se agitará la caja para mezclar los 4 ladrillos de Alimentos. d. Se sacarán de la caja uno por uno los ladrillos de Alimento y se colocará un Contenedor de Alimentos del color correspondiente en un cuadro gris empezando por el cuadro #1, después se colocará el ladrillo de Alimento encima de cada Contenedor de Alimentos World Robot Olympiad Association Ltd. 6

7 2. Antes de cada ronda 3 de los 4 barcos son colocados al azar en los cuadros blancos en el Área de Puertos como se muestra en la figura 2.2 El posicionamiento al azar de los 3 barcos se realizará de la siguiente manera: a. La ubicación de los barcos será numerada del 1 al 6 como en la Figura Figura 2.2 b. Se colocará 1 tarjeta roja, 1 tarjeta azul, 1 tarjeta verde y 1 tarjeta amarilla en una caja que no sea transparente. c. Se agitará la caja para mezclar las tarjetas. d. Se sacará 1 tarjeta de la caja. Este es el color que no se usará en la ronda. Tanto el Contenedor de Comida (incluyendo el ladrillo de Alimento) y el Control de Temperatura del color que no se usará serán retirados de la pista. e. Después se colocarán 3 tarjetas blancas en la caja con las 3 tarjetas de los colores restantes. f. Se agitará la caja para mezclar las 6 tarjetas. g. Se sacarán una por una las tarjetas de la caja. Si sale una tarjeta de color, coloca un modelo de Barco del color correspondiente en un 2018 World Robot Olympiad Association Ltd. 7

8 WRO 2018 Categoría Regular - Preparatoria cuadro blanco empezando por el cuadro #1. Si la tarjeta que sale es blanca, no se colocará ningún barco en el cuadro blanco. 3. El robot debe mover cada ladrillo de Alimentos de un contenedor de Alimentos y dejarlo completamente dentro de un barco del color correspondiente. El alimento puede ser colocado en cualquier dirección dentro del barco. Vea la figura de abajo que muestra la forma correcta en incorrecta de colocar el ladrillo: 2018 World Robot Olympiad Association Ltd. 8

9 WRO 2018 Categoría Regular - Preparatoria 4. El robot debe mover cada Control de Temperatura y colocarlo encima de un barco del color correspondiente. El control debe ser colocado de forma vertical (espigas y aro hacia arriba) y debe de colocarse sin daños. Vea la figura de abajo que muestra ejemplos de la forma correcta e incorrecta del posicionamiento World Robot Olympiad Association Ltd. 9

10 WRO 2018 Categoría Regular - Preparatoria 5. El robot debe mover cada Contenedor de Alimentos para que quede completamente dentro del cuadrado que sea del mismo color en el Área de Fábrica. Los contenedores pueden ser colocados en cualquier posición pero no deben estar dañados World Robot Olympiad Association Ltd. 10

11 6. El robot debe mover cada barco para que queden completamente dentro del Área del Mar. El barco no debe estar dañado. 7. Antes de comenzar el reto, el robot debe estar completamente dentro del Área de Inicio y Final (la línea verde que rodea el área no está incluida). El reto está completado cuando el robot regrese al Área de Inicio y Final, pare y el chasis del robot esté completamente dentro del área (la línea verde está incluida). Los cables pueden sobresalir del área World Robot Olympiad Association Ltd. 11

12 3. Puntaje Puntaje Máximo = 190 puntos Tabla de Puntaje: Tareas Puntaje de cada tarea Total El ladrillo de Alimento está fuera del Contenedor de Alimentos correspondiente, no toca el Contenedor y el ladrillo de Alimento está en cualquier otra parte de la pista. El ladrillo de Alimento está completamente dentro del barco del color correspondiente. El ladrillo de Alimento está completamente dentro del barco pero el color no coincide. El Control de Temperatura está sin daños y completamente colocado encima de un barco del color correspondiente. El Control de Temperatura está sin daños y completamente colocado encima de un barco, pero el color no coincide. El barco está sin daños y completamente dentro del Área del Mar. El Contenedor de Alimentos está completamente dentro de un cuadro en el Área de Fábrica del color correspondiente. El Contenedor de Alimentos está completamente dentro de un cuadro en el Área de Fábrica, pero el color no coincide. El robot para completamente dentro del Área de Inicio y Final (solo se otorgarán estos puntos si otros puntos son asignados) Puntaje Máximo World Robot Olympiad Association Ltd. 12

13 4. Especificaciones de la mesa a. Las dimensiones internas de la mesa son de 2362 mm x 1143 mm. b. Las dimensiones externas de la mesa son de 2438 mm x 1219 mm. c. El color base de la mesa debe ser blanco. d. La altura de los bordes: 70 ± 20 mm 5. Especificaciones de la pista a. Todas las líneas negras son de 20 ± 1 mm. b. Las dimensiones pueden variar dentro de un rango de ± 5 mm. c. Si la mesa es más grande que la pista, coloca el área de inicio en la pared y centra la pista a los otros sitios. d. Recomendamos que se imprima la pista en terminado mate para evitar reflejos World Robot Olympiad Association Ltd. 13

14 Especificación de colores Nombre del color CMYK RGB RGB Muestra C M Y K R G B Rojo Azul Amarillo Verde Especificaciones de los objetos del reto Se necesitan 4 Contenedores de Alimentos: 1 rojo, 1 verde, 1 amarillo y 1 azul. Cada Contenedor de Comida tiene veinticuatro ladrillos LEGO de 1x6 y dos planchas de 1x2 negras de LEGO. También se necesita un ladrillo de 2x2 de LEGO de cada color (rojo, verde, amarillo y azul). Estos ladrillos son colocados encima de cada Contenedor de Alimentos. Paso 1 Paso 2 Paso 3 Paso 4 Paso 5 Paso World Robot Olympiad Association Ltd. 14

15 Se necesitan 4 Controles de Temperatura: 1 rojo, 1 verde, 1 amarillo y 1 azul. Cada Control de Temperatura tiene 22 ladrillos LEGO de 2x4, un ladrillo LEGO de 2x2, un ladrillo de LEGO con conectores y una manguera rugosa de Technic. Paso 1 Paso 2 Paso 3 Paso 4 Paso 5 Paso World Robot Olympiad Association Ltd. 15

16 Se necesitan 4 barcos: 1 rojo, 1 verde, 1 amarillo y 1 azul. Cada barco tiene 16 ladrillos LEGO de 1x6 y 24 ladrillos LEGO de 2x4. Paso 1 Paso 2 Paso 3 Paso 4 Paso World Robot Olympiad Association Ltd. 16