EBC1 Board Tarjeta EBC1 Cartão EBC1

Transcripción

1 EBC Board Tarjeta EBC Cartão EBC

2 EBC EXPANSION BOARDS Sumarry - English I. Safety notices...0 II. General information...0 III.Package content...0. EBC board installation...0. Configurations I ncremental encoder...0 TARJETAS DE EXPANSION EBC Indice - Español I. Informaciones de seguridad...0 II. Informaciones generales...0 III.Conteúdo del embalaje...0. Instalació n de las tarjetas EBC Configuraciones incremental...0 CARTÕES DE EXPANSÃO EBC Índice - Português I. Informações de segurança...09 II. Informações gerais...09 III. Conteúdo da embalagem Instalação dos cartões EBC Configurações incremental...0

3 I. SAFETY NOTICES ATTENTION Installation, Setup and Operation Guide II. GENERAL INFORMATION EBC EXPANSION BOARD - WARNING: NEVER touch any of the electrical components directly when equipment is removed from package. - The EBC Expansion board can not be used simultaneously with other expansion boards (EBA, EBB or EBC). This guide provides information for the correct installation, configuration and operation of EBC.0, EBC.0 and EBC.03 Boards for CFW-09. These boards are applied on reading the encoder signals. All board functions are described on table. Table : Models of EBC boards and their respective functions. FUNCTIONS signals Input Isolated internal power supply for encoder ( V) Isolated internal power supply for encoder ( V) EBC Model III. PACKAGE CONTENT - Expansion Board packaged in anti-static plastic sheets. NOTE - Check if the model indicated on the package label matches the ordered ones. - Remove the Expansion board from the anti-static plastic package carefully. - Hold the board only on the sides. Do not touch directly on the components.. EBC BOARD INSTALLATION The EBC board is installed on the CC9 control board, secured by spacers. For installing the board, follow the guidelines bellow: Step Step Step 3 Step 4 Step Step Step 7 With the frequency inverter not energized, remove the CFW-09 frontal cover; If the inverter is Size, remove also the lateral cover; Set the board configuration according to table ; Carefully insert terminal block (EBA/EBB board) into the female connector on the CC9 control board; Check if all pins of the connector are connected correctly; Press on the EBC board center (near ) and on the left top edge until complete insertion of the connector and plastic spacer; Secure the board to the metallic spacers with the screws provided. English

4 X X X3 X4 4 N3 3 X CARD EBC SPACER SECTION CH.A GND* 4 8 XC0 CH.B XC ON OFF S8 CARD CC9 Figure : connector insertion EBC- front view XC Figure : XC - EBC connector insertion - top view BOLTS M3x8 TORQUE Nm. Figure 3: Bolt insertion - EBC lateral view. CONFIGURATIONS. Power supply of EBC board Table : EBC board configuration. X X Board Model EBC.0 EBC.0 EBC.03 Power supply of encoder External= V External=(8 to ) V Internal= V Internal= V Setting Switch S8= ON Switch S8= OFF X3 X4 N3 4 X XC0 CH.A CH.B XC9 GND* ON OFF S8 Figure 4: Configuration switches of the EBC board 3. INCREMENTAL ENCODER English The signal specifications for the incremental encoder input of the board EBC are valid for the HS3B encoder models from Dynapar. For other encoder models, check the correct connection to meet the required pin sequence. 3. mounting For mounting the encoder on the motor, follow the recommendations bellow: ) Couple the encoder directly to the motor shaft avoiding every possible tensional flexibility; ) Both the shaft and the metallic frame of the encoder must be electrically isolated from the motor (minimum spacing: 3 mm); 3) Use high quality flexible couplings to prevent mechanical oscillation or backlash. The mountings of an encoder on self-ventilated and forced ventilation motors are shown at the figures and.

5 protection cover Flexible steel plate suport and components for encoder fastening HS3B Fastening of the encoder protection cover on the motor fan cover. Figure : Mounting of an encoder Dynapar HS3B on a self-ventilated motor HS3B Figure : Mounting of a Dynapar HS3B encoder on a motor with forced cooling system 3. specifications English ) Supply voltage: V or V, depending on the type of the board; ) quadrature channels (90º) + zero pulse with complementary outputs (differential): signals A, A, B, B; 3) Linedriver or Push-Pull = output circuit type (level V); 4) Electronic circuit isolated from encoder frame; ) Recommended number of pulses per revolution: 04ppr; ) Maximum allourd frequency = 00 khz. 3.. External power supply specifications For EBC.0 board: - Voltage: V or (8 to ) V. - Current: 40 ma to the board + encoder power. 3

6 3.3 connection 3.3. Signal cable The signals connection must be made with balanced shielded cable, appropriate for differential signal operations. The signal cables must be installed separately from the other wirings (power, control cables, etc). Always maintaining a minimum distance of 0 in ( cm) and if possible, installing them inside a metallic conduit. The connection on CC9 is made by the XC9 connector (fig. 7). EBC Board - Connector XC9 Maximum recommended length: 330 ft (00m) DB9-Male Connector of input signal from encoder Figure 7: Connection cable between the encoder and the connector XC9 EBC board The connector XC0 is used in connections via terminal. The pins 3 and 4 in this terminal block can be used to the encoder supply, in case the connector DB9 NOT to be used Incremental encoder input signals The sequence of the input signals and the respective pin position, in the connector XC9, is described on fig. 8. Also the sequence of signals is described on fig. 9. English Connector Red Blue Yellow Green Gray Rose White Brown Cable shield Signal (V tov) Power Supply 0V reference Ground Figure 8: signals for EBA and EBB boards and pin position on XC9 and XC0 connector Diagram to signals Signal Connectors Signal XC9 XC0 + Description 4 Time Figure 9: signal sequence 3.4 Start-up At start-up, program Parameter P0 (type of control) = 4 (Vector with encoder) to operate the inverter with incremental encoder feedback. For more details about Vector Control consult the operation manual of CFW-09 inverter.

7 Guía de Instalación, Configuración y Operación TARJETAS DE EXPANSION EBC I. INFORMACIONES DE SEGURIDAD ATENCIÓN - CUIDADO al sacar del embalaje: NO toque directamente en los componentes electrónicos. - La tarjeta EBC no puede ser utilizada simultáneamente con otra tarjeta de expansión (EBA, EBB o EBC). II. INFORMACIONES GENERALES Este guía orienta la instalación, configuración y operación de las Tarjetas Operacionales de Expansion EBC.0, EBC.0 y EBC.03 del CFW-09. Estas tarjetas son dedicadas à lectura de señales de encoder y tienen los recursos presentados en la tabla. Tabla : Modelos de tarjetas EBC y funciones correspondientes. FUNCIONES Entrada de señales de encoder Fuente interna a islada para encoder ( V) Fuente interna a islada para encoder ( V) EBC III. CONTEÚDO DEL EMBALAJE - tarjeta de expansión de funciones en embalaje antiestática. NOTA - Identifique si el modelo descripto en la etiqueta del embalaje es exactamente el requerido. - Sacar la tarjeta del plástico antiestático con cuidado. - Cojer por la lateral y no toque directamente en los componentes.. INSTALACIÓN DE LAS TARJETAS EBC La tarjeta EBC es instalada directamente sobre la tarjeta de control CC9 y es fijada por espaciadores. Para la instalación siga los siguientes pasos: Paso Paso Paso 3 Paso 4 Paso Paso Paso 7 Con el convertidor desenergizado, sacar la tapa frontal del CFW-09; Si el modelo del convertidor es de la Mecánica, retire también la tapa lateral; Configure la tarjeta de acuerdo con la tabla ; Fije cuidadosamente el conector en el conector hembra de la tarjeta de control CC9; Verifique la exacta coincidencia de todos los bornes del conector ; Presione el centro de la tarjeta (próximo al ) y en el canto superior izquierdo hasta la completa fijación del conector y del espaciador plástico; Fije la tarjeta a los espaciadores metálicos a través de los tornillos. Español

8 X X X3 X4 4 N3 3 X TARJETA EBC ESPACIADOR ÍTEM CH.A GND* 4 8 XC0 CH.B XC ON OFF S8 TARJETA CC9 Figura : Encaje del conector EBC - Vista frontal XC Figura : Encaje de la tarjeta EBC - Vista superior TORNILLO M3x8 TORQUE Nm. Figura 3: Encaje de los tornillos Tarjeta - EBC - Vista lateral. CONFIGURACIONES. Fuente de alimentación de las tarjetas EBC Tabla : Configuración de la tarjeta EBC. Tarjeta EBC.0 EBC.0 EBC.03 Alimentación del encoder Externa= V Externa=(8 a ) V Interna= V Interna= V 3. ENCODER INCREMENTAL Las especificaciones de los señales para las entradas de encoder incremental de las tarjetas EBC son válidas para los modelos de encoder HS3B Dynapar. Caso tenga otro tipo de encoder, verifique si los bornes y secuencia de señales son equivalentes con el modelo presentado. 3. Montaje del encoder Ajuste Conector S8= ON Conector S8= OFF X X X3 X4 4 N3 X XC0 CH.A CH.B XC9 GND* Figura 4: Conector de configuración de la tarjeta EBC ON OFF S8 Español Cuando del montaje del encoder en el motor, es importante seguir algunas recomendaciones: ) Acoplar el encoder directamente al eje del motor sin flexibilidad torsional; ) Tanto el eje cuanto la carcasa metálica del encoder deben estar eléctricamente aislados del motor (espacio mínimo de 3 mm); 3) Utilizar acoplamientos flexibles y de buena cualidad, que eviten oscilaciones mecánicas o backlash. Las figuras y muestran el montaje del encoder para motores autoventilados y con ventilación forzada.

9 Tampa de proteción del encoder Soporte flexible de chapa de acero y componentes de fijación del encoder HS3B Fijación de la tampa de protección del encoder sobre la tampa deflectora del motor Figura : Montaje del encoder Dynapar HS3B en motor autoventilado HS3B Figura : Montaje del encoder Dynapar HS3B en motor con ventilación forzada 3. Especificaciones del encoder ) Tensión de alimentación: V o V, dependiendo de la tarjeta; ) canales en cuadratura (90º) + pulso de cero con salidas complementares (diferenciales): señales A, A, B, B; 3) Circuito de salida tipo Linedriver o Push-Pull = nivel V ; 4) Circuito electrónico aislado de la carcasa del encoder; ) Número de pulsos por rotación recomendado = 04 ppr; ) Frecuencia máxima permitida = 00 khz. Español 3.. Especificación de fuente externa Para la tarjeta EBC.0: - Tensión: V o de (8 a ) V. - Corriente: 40 ma para la tarjeta + consumo del encoder. 7

10 3.3 Conexión del encoder 3.3. Cable de señales Para la conexión de los señales del encoder débese utilizar cable mallado. Adecuado para operación con señales diferenciales. El cable necesita quedar el mas lejos posible de las demás conexiones. Siempre superior a cm y de preferencia dentro de un electroducto metálico. La conexión de la tarjeta es realizada a través del conector, XC9 (Fig.7). Tarjeta EBC - Conector XC9 Largo máximo recomendado 00m DB9 - Macho Conector de los señales de entrada en el encoder Figura 7: Cable y conector para conexión de los señales de entrada en el encoder El conector XC0 es utilizado para conexión vía bornes. En este conector los bornes 3 y 4 pueden ser usados para conexión de la alimentación del encoder, en el caso de NO utilizar el conector DB Señales de entrada del encoder La orden de los señales de entrada del encoder y sus respectivos bornes, en el conector XC9 y XC0 están descriptas en la figura 8. La secuencia de señales es presentada en la figura 9. Conector Rojo Conectores XC9 XC0 Siñal Descripción Azul Amarillo Verde Gris Rosa Señal (V a V) Blanco Marrón Malla + Fuente Referencia 0V Tierra Figura 8: Señales del para la tarjeta EBC y bornes de los conectores XC9 y XC0 Diagrama de los señales Señal Español 3.4 Colocación en funcionamiento Tiempo Figura 9: Secuencia de señales del encoder 8 Programar el parámetro P0 (Tipo de control) = 4 (Vectorial con encoder). El convertidor trabajará con realimentación de velocidad para encoder incremental. Para mayores detalles sobre Controle Vectorial, consulte el manual de operación del CFW-09.

11 Guia de Instalação, Configuração e Operação I. INFORMAÇÕES DE SEGURANÇA ATENÇÃO CARTÃO DE EXPANSÃO EBC - CUIDADO ao retirar da embalagem: NÃO toque diretamente nos componentes. - O cartão EBC não pode ser utilizado simultaneamente com outro cartão de expansão (EBA, EBB ou EBC). II. INFORMAÇÕES GERAIS Este guia orienta na instalação, configuração e operação dos Cartões de Expansão EBC.0, EBC.0 e EBC.03 para CFW09. Esses cartões são dedicados à leitura de sinais de encoder para o CFW-09. Tabela : Modelos de cartões EBC e funções correspondentes. CARACTERÍSTICAS Entrada de sinais de encoder Fonte interna isolada para encoder ( V) Fonte interna isolada para encoder ( V) EBC III. CONTEÚDO DA EMBALAGEM - placa de expansão de funções em embalagem anti-estática. NOTA - Identifique se o modelo descrito na etiqueta da embalagem é exatamente o requerido. - Retire o cartão do plástico anti-estático com cuidado. - Pegue-o pela lateral e não toque diretamente nos componentes.. INSTALAÇÃO DOS CARTÕES EBC O cartão EBC é instalado diretamente sobre o cartão de controle CC9 e, é fixado por espaçadores. Para a instalação siga os seguintes passos: Passo Com o inversor desenergizado, retire a tampa frontal do CFW-09; Passo Se o modelo do seu inversor for da Mecânica retire também a tampa lateral; Passo 3 Passo 4 Passo Passo Passo 7 Configure o cartão de acordo com a tabela ; Encaixe cuidadosamente o conector barra de pinos no conector fêmea do cartão de controle CC9; Verifique a exata coincidência de todos os pinos do conector ; Pressione o centro do cartão (próximo a ) e o canto superior esquerdo até o completo encaixe do conector e do espaçador plástico; Fixe o cartão aos espaçadores metálicos através dos parafusos. Português 9

12 X X X3 X4 4 N3 3 X CARTÃO EBC ESPAÇADOR ITEM CH.A GND* 4 8 XC0 CH.B XC ON OFF S8 CARTÃO CC9 Figura : Encaixe do conector EBC - Vista frontal. CONFIGURAÇÕES XC Figura : Encaixe do cartão EBC - Vista superior PARAFUSOS M3x8 TORQUE Nm. Figura 3: Encaixe dos parafusos - cartão EBC Vista lateral. Fonte de alimentação dos cartões EBC Tabela : Configurações do cartão EBC. Cartão EBC.0 EBC.0 EBC.03 Alimentação do encoder Externa= V Externa=(8 a ) V Interna= V Interna= V 3. ENCODER INCREMENTAL As especificações dos sinais para as entradas de encoder incremental dos cartões EBC são válidas para os modelos de encoder HS3B da Dynapar. Caso possua outro tipo de encoder verifique se a pinagem e seqüência de sinais são equivalentes com o modelo apresentado. 3. Montagem do encoder Ajuste Chave S8= ON Chave S8= OFF X X X3 X4 4 N3 X XC0 CH.A CH.B XC9 GND* Figura 4: Chaves de configuração do cartão EBC ON OFF S8 Português Na montagem do encoder ao motor é importante seguir algumas recomendações: ) Acoplar o encoder diretamente ao eixo do motor sem flexibilidade torsional; ) Tanto o eixo quanto a carcaça metálica do encoder devem estar eletricamente isolados do motor (espaçamento mínimo de 3 mm); 3) Utilizar acoplamentos flexíveis e de boa qualidade que evitem oscilações mecânicas ou backlash. As figuras e mostram a montagem do encoder para motores autoventilados e com ventilação forçada. 0

13 Tampa de proteção do encoder Suporte flexível da tampa de aço e componentes de fixação do encoder HS3B Fixação da tampa de proteção do encoder sobre a defletora do motor Figura : Montagem do encoder Dynapar HS3B em motor autoventilado HS3B Figura : Montagem do encoder Dynapar HS3B em motor com ventilação forçada 3. Especificações de encoder ) Tensão de alimentação: V a V, dependendo do cartão ou fonte externa utilizada; ) canais em quadratura (90º) + pulso de zero com saídas complementares (diferenciais): sinais A, A, B, B; 3) Circuito de saída tipo Linedriver ou Push-Pull = nível V; 4) Circuito eletrônico isolado da carcaça do encoder; ) Número de pulsos por rotação recomendado = 04 ppr; ) Freqüência máxima permitida = 00 khz. 3.. Especificação de fonte externa Para o cartão EBC.0: - Tensão: V ou de (8 a ) V. - Corrente: 40 ma para o cartão + consumo do encoder. Português

14 3.3 Conexões do encoder 3.3. Cabos Para a conexão dos sinais do encoder deve-se utilizar cabo blindado. Adequado para operação com sinais diferenciais (balanceado). O cabo precisa ficar o mais longe possível das demais fiações. Sempre superior a cm e de preferência dentro de um eletroduto metálico. Cartão EBC - Conector XC9 Comprimento máximo recomendado 00m DB9 - Macho Conector de entrada de sinal do encoder Figura 7: Cabo e conector para ligação dos sinais de entrada no encoder O conector XC0 é utilizado para conexão via bornes. Nesse conector os pinos 3 e 4 podem ser usados para ligação da alimentação do encoder, no caso, de NÃO utilizar o conector DB Sinais de entrada do encoder A ordem dos sinais de entrada do encoder e sua respectiva pinagem, no conector XC9 e XC 0 estão descritas na figura 8. A sequência de sinais está descrita na figura 9. Conector Vermelho Conectores XC9 XC0 Sinal Descrição Azul Amarelo Verde Cinza Rosa Sinais (V a V) Branco Marrom Malha + Fonte Referência 0V Terra Figura 8: Sinais do para o cartão EBC e pinagem dos conectores XC9 e XC0 Diagrama de sinais Sinal Português Figura 9: Sequência de sinais do encoder 3.4 Colocação em funcionamento Programe o parâmetro P0 (Tipo de controle) = 4 (Vetorial com encoder). Assim o inversor operará com realimentação de velocidade para encoder incremental. Para maiores detalhes sobre Controle Vetorial consulte o manual de operação do CFW-09. Tempo

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