ZUMO SHIELD - BLUETOOTH

Transcripción

1 ZUMO SHIELD - BLUETOOTH Pasos comunes El coche puede controlarse mediante botones, acelerómetro y voz. Para cada una de las opciones hay que seguir unos pasos ligeramente distintos, primero detallamos los pasos comunes: En primer lugar conectaremos el módulo HC-05 de la siguiente manera: Como la placa de Arduino va montado sobre el coche, el módulo Bluetooth quedará conectado de la siguiente manera:

2 Una vez tenemos el módulo Bluetooth correctamente conectado cargamos el código para Arduino demo_total.ino. En segundo lugar tendremos que cargar la aplicación a nuestro smartphone. La aplicación está creada con APP Inventor 2 y está incluida en la carpeta APP_coche. Para cada una de las opciones tendremos que cargar la aplicación de smartphone correspondiente, de modo que si queremos controlarlo mediante botones de dirección, habrá que cargar la aplicación botones.apk. Para control mediante acelerómetro acelerometro.apk, y para control mediante voz voz.apk. Todas se encuentran en la carpeta APP_coche. Una vez abierta la aplicación en nuestro móvil pulsamos el botón CONNECTED para conectar el smartphone al módulo Bluetooth. - Control de coche mediante botones. Si queremos utilizar la aplicación de botones tendremos que cargar la aplicación botones.apk en el smartphone. Una vez cargada la aplicación tendremos que conectarnos al módulo Bluetooth utilizando para ello el botón CONNECTED y seleccionando el dispositivo correspondiente. Cuando veamos el botón CONNECTED en verde quiere decir que ya estamos conectados y podremos dirigir el coche con las flechas de dirección. También incluye un botón turbo el cual doblará la velocidad del coche.

3 - Mediante acelerómetro. En caso de querer controlar el coche mediante el acelerómetro de nuestro smartphone, tendremos que cargar la aplicación acelerometro.apk en nuestro móvil. Después una vez abierta la aplicación y asegurarnos de que tenemos el móvil vinculado al módulo Bluetooth, seremos capaces de mover el vehículo en la dirección en que inclinemos nuestro smartphone, de tal modo que si inclinamos hacia delante o hacia atrás, el coche se moverá en la dirección indicada y si inclinamos hacia los lados girará sobre su propio eje hasta que volvamos a dejarlo en la posición inicial (plano).

4 - Mediante voz. Por último si queremos controlar el coche por voz seguiremos el mismo paso, es decir, cargar la correspondiente aplicación que en este caso es voz.apk. Al igual que con los anteriores, nos aseguramos que está conectado mediante el botón CONNECTED y solo tendremos que pulsar sobre el micrófono para poder decirle la acción que queramos: - Adelante : El coche recibirá la orden de moverse hacia adelante con una velocidad media. - Atrás : El coche comenzará a desplazarse hacia atrás a velocidad media. - Izquierda : Realizará un giro de 45º hacia la izquierda. - Derecha : Realizará un giro de 45º hacia la derecha. - Stop : El coche se detendrá. - Turbo : El coche se desplazará hacia adelante a máxima velocidad.

5 Aplicación Todo en uno Existe la opción de cargar una aplicación completa que incluye un menú principal que nos permite seleccionar las tres opciones anteriormente descritas. El funcionamiento es similar a lo ya explicado y una vez que escojamos una de las tres opciones solo tendremos que darle al botón de salir para volver al menú principal y poder escoger otra opción. CALIBRAR ACELERÓMETRO Aunque en principio el acelerómetro ya está calibrado para poder usar la aplicación directamente, es posible que los valores de los ejes x e y varíen según el smartphone utilizado, por lo que a continuación se detalla en 3 sencillos pasos como calibrarlo. 1. En primer lugar, debemos descargar desde Play Store una aplicación para ver los valores del acelerómetro del móvil, en nuestro caso hemos utilizado Accelerometer Monitor. 2. Sustituimos los valores en la aplicación desde APP Inventor en la pestaña Blocks por los que nos muestra nuestro smartphone. 3. Por último tendremos que compilar la aplicación para generar el archivo con extensión (.apk) y ya podremos utilizarlo en nuestro móvil.

6 MODIFICAR APLICACIÓN Si queremos modificar la aplicación tendremos que importar el archivo con extensión (.aia) desde APP Inventor 2. Los pasos son: 1. Loguearse desde la web de APP Inventor 2 con nuestra cuenta de gmail. 2. Desde la pestaña Projects seleccionamos la opción Import project (.aia) from my computer Cuando tengamos abierta la aplicación podremos tanto modificar el diseño en la pestaña Designer como cambiar el comportamiento de los botones o añadir funciones en la pestaña Blocks. A continuación explicamos en qué consiste de manera básica esta aplicación: -El primer paso es crear una Screen principal que nos permita movernos por otras diferentes, cada una con su programa correspondiente. -En la pestaña 'Designer' es donde insertamos los botones y los vamos nombrando para distinguirlos a la hora de hacer el programa por bloques. -También podemos modificar la apariencia de la app añadiendo iconos a los botones, fondos de pantalla y el icono de la app que aparace en el teléfono móvil. -En la pestaña layout, insertamos tablas para segmentar la pantalla y distribuir los botones.

7 -Una vez tenemos el diseño, pasamos al programa por bloques. -El programa de esta Screen es muy sencilla, consiste en abrir distintas screen al pulsar cada uno de los botones correspondientes, más un cuarto botón para cerrar la APP.

8 Screen Botones -En esta pantalla añadimos los botones de movimiento, donde podemos modificar su tamaño e imagen. -También es necesario añadir un 'ListPicker' (Connected), que luego nos permitirá conectarnos al módulo BT. -En la pestaña 'Connectivity', situada a la izquierda añadiremos un 'BluetoothClient'.

9 -En el programa por bloques tenemos la función del 'ListPicker' (Connected) que lo que hace es mostrarnos la lista de dispositivos Bluetooth vinculados al teléfono móvil y poder conectarnos al que corresponda. -El otro apartado es que una vez conectados, el móvil envíe distintos caracteres al módulo BT del coche en función del botón que pulsemos. -Otro botón nos permite cerrar la 'screen' y volver al menú.

10 Acelerómetro: -El diseño de esta 'screen' es similar a la anterior, la única diferencia es añadir un sensor acelerómetro.

11 -En el programa por bloques las funciones del ListPicker y el botón de volver al menú son iguales, pero esta vez mandamos los caracteres en función de los valores de los ejes x e y del acelerómetro del móvil.

12 Voz: El diseño de esta 'Screen' también es similar a la anterior salvo que aquí lleva un 'SpeechRecognizer' (reconocimiento de voz) en lugar de un sensor acelerómetro.

13 En el programa por bloques hay un botón principal que es el de grabar, al pulsarlo activa el reconocimiento de voz. -En este caso enviaremos los caracteres al módulo BT en función de el resultado de la grabación. -También consta del botón de 'Menu' y el 'ListPicker'.

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