AUTÓMATAS PROGRAMABLES OMRON NIVEL 1

Transcripción

1 AUTÓMATAS PROGRAMABLES OMRON NIVEL 1 Urola Garaiko Lanbide Eskola Juan Manuel Aldanondo Otegi Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/2012 1

2 AUTÓMATAS PROGRAMABLES ESTRUCTURA EXTERNA Estructura compacta Estructura modular Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/2012 2

3 AUTÓMATAS PROGRAMABLES ESTRUCTURA INTERNA SECCIÓN DE ENTRADAS C.P.U. SECCIÓN DE SALIDAS Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/2012 3

4 AUTÓMATAS PROGRAMABLES CICLO BÁSICO DE LA C.P.U. Imagen o estado de la entradas Elaboración de las instrucciones del programa Ejecución del estado de las salidas Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/2012 4

5 AUTÓMATAS PROGRAMABLES EQUIPOS O UNIDADES DE PROGRAMACIÓN Programación Grabación de programas Visualización y verificación dinámica del programa Modos de servicio Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/2012 5

6 AUTÓMATAS PROGRAMABLES PROGRAMACIÓN Introducción de instrucciones Búsqueda de instrucciones Modificación de programa Detección de errores de sintaxis Visualización de programa Forzamiento de estados Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/2012 6

7 AUTÓMATAS PROGRAMABLES GRABACIÓN DE PROGRAMAS En chip de memoria EPROM o EEPROM En papel mediante impresora En PC Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/2012 7

8 AUTÓMATAS PROGRAMABLES MODOS DE SERVICIO STOP RUN MONITOR Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/2012 8

9 AUTÓMATAS PROGRAMABLES TAMAÑO DE LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES Gama baja ( 128 E/S y 4 K máximo) Gama media (de 128 a 512 E/S y 16k ) Gama alta ( más de 512 E/S ) Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/2012 9

10 AUTÓMATAS PROGRAMABLES SISTEMAS DE PROGRAMACIÓN Nemónicos Diagrama de contactos Plano de funciones GRAFCET Organigrama Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/

11 AUTÓMATAS PROGRAMABLES OMRON Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/

12 AUTÓMATAS CQM1 CARACTERÍSTICAS DE CQM1 16 terminales de entrada incorporados Las unidades de E/S se pueden añadir de una en una para aumentar la capacidad de E/S Incorpora TIM / CNT de alta velocidad Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/

13 AUTÓMATAS CQM1 INTERRUPCIONES Interrupciones de entrada Interrupciones temporizadas Interrupciones de contador de alta velocidad Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/

14 AUTÓMATAS CQM1 FUNCIÓN DE SALIDA DE PULSOS 1 KHz de frecuencia Dos puertos dedicados para salida de pulsos de 50 KHz con la CQM1-CPU43-E Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/

15 AUTÓMATAS CQM1 COMUNICACIONES Host link Comunicación PC o consola Puerto RS-232c Lector código de barras, impresora, PC,... Enlace 1:1 Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/

16 AUTÓMATAS CQM1 FUNCIÓN DE SELECCIÓN ANALÓGICA Cuatro potenciómetros en el CQM1-CPU42-E Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/

17 AUTÓMATAS CQM1 ÚTILES INSTRUCCIONES DE E/S Instrucción de entrada de teclado decimal Instrucción de entrada de teclado hexadecimal Instrucción de década de selección Instrucción para salida 7 segmentos Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/

18 AUTÓMATAS CQM1 DIFERENTES CPUs MODELO CPU11-E CPU21-E CPU41-E CPU42-E CPU43-E CPU44-E E/S 128 CAPACIDAD PROGRAMA 3.2K CAPACIDAD DE DM 1K K 6K CARACTERÍSTICA ESPECIAL NO RS-232C RS-232C Pres. analógica E/s de pulsos Interfaz ABS Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/

19 AUTÓMATAS CQM1 INDICADORES DE LA CPU RUN ERR/ALM COM1 COM2 OUT INH 0,1,2,... Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/

20 AUTÓMATAS CQM1 MODOS DEL PLC PROGRAM MONITOR RUN Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/

21 AUTÓMATAS CQM1 MODO PROGRAM Escribir programa Chequear programa Cambiar la configuración del PLC Los puntos de salida a OFF Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/

22 AUTÓMATAS CQM1 MODO MONITOR Monitorización del programa El programa se ejecuta La mayoría de los bits pueden ser cambiados ONLINE Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/

23 AUTÓMATAS CQM1 MODO RUN Se utiliza para ejecutar el programa en condiciones normales El estado de los bits no puede ser forzado ONLINE Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/

24 AUTÓMATAS PROGRAMABLES CQM1 OMRON ESTRUCTURA DEL ÁREA DE MEMORIA Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/

25 ESTRUCTURA DEL ÁREA DE MEMORIA Área IR Se pueden utilizar para bits de E/S Área de datos Canales Área de entrada IR 000 a IR 015 Área de salida Área de trabajo IR 100 a IR 115 IR 016 a IR 095 IR 116 a IR 195 IR 216a IR 219 IR 224 a IR 229 Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/

26 ESTRUCTURA DEL ÁREA DE MEMORIA Área SR Estos bits tienen funciones especiales como indicadores o bits de control. Área de datos Canales Área SR SR244 a SR 255 SR Reloj de 1 segundo Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/

27 ESTRUCTURA DEL ÁREA DE MEMORIA Área TR Estos bits se utilizan para almacenar el estado ON/OFF en bifurcaciones del programa. Área de datos Área TR Canales TR 0 a TR7 Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/

28 ESTRUCTURA DEL ÁREA DE MEMORIA Área HR Estos bits almacenan datos y retienen su estado ON/OFF incluso con la alimentación desconectada Área de datos Canales Área HR HR 00 a HR 99 Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/

29 ESTRUCTURA DEL ÁREA DE MEMORIA Área AR Estos bits tienen funciones especiales Área de datos Canales Área AR AR 00 a AR 27 AR27-Tiempo de ciclo actual Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/

30 ESTRUCTURA DEL ÁREA DE MEMORIA Área LR Utilizados para comunicación de datos 1:1 por el puerto RS-232. Área de datos Canales Área LR LR00 a LR 63 Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/

31 ESTRUCTURA DEL ÁREA DE MEMORIA Área TIM/CNT Se utilizan los mismos números para temporizadores y contadores. Área de datos Canales Área TIM/CNT TC 000 a TC 511 Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/

32 ESTRUCTURA DEL ÁREA DE MEMORIA Área DM A los datos del área DM sólo se puede acceder en unidades de canal. Área de datos Canales Área DM DM 0000 a DM 1023 Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/

33 Asignación de bits de E/S Ejemplo de asignación de canal F.A. C.P.U. I N 16 I N 8 I N 16 O U T 16 I N 16 O U T 8 I N 16 IR 101 IR 004 IR 003 IR 100 IR 002 IR 001 IR 000 Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/

34 AUTÓMATAS PROGRAMABLES CQM1 OMRON PROGRAMACIÓN N EN DIAGRAMA DE RELÉS Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/

35 PROGRAMACIÓN N EN DIAGRAMA DE RELÉS PROCEDIMIENTO BÁSICO Preparar la asignación de E/S Dibujar el diagrama de relés Escribir el programa en la C.P.U. Chequear el programa Ejecutar y realizar los ajustes en el programa Ejecutar definitivamente el programa Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/

36 PROGRAMACIÓN N EN DIAGRAMA DE RELÉS DIAGRAMA DE RELÉS BÁSICOS Instrucción Línea de instrucción Contacto normalmente cerrado Contacto normalmente abierto Barra de bus Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/

37 PROGRAMACIÓN N EN DIAGRAMA DE RELÉS CÓDIGO NEMÓNICO Dirección Instrucción LD AND NOT LD OR NOT AND LD Instrucción Operandos Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/

38 PROGRAMACIÓN N EN DIAGRAMA DE RELÉS OUTPUT y OUTPUT NOT Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/

39 PROGRAMACIÓN N EN DIAGRAMA DE RELÉS La instrucción END END Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/

40 PROGRAMACIÓN N EN DIAGRAMA DE RELÉS La instrucción AND LOAD END Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/

41 PROGRAMACIÓN N EN DIAGRAMA DE RELÉS La instrucción OR LOAD END Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/

42 PROGRAMACIÓN N EN DIAGRAMA DE RELÉS Precauciones en programación No se puede programar Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/

43 PROGRAMACIÓN N EN DIAGRAMA DE RELÉS Solución al caso anterior Versión correcta Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/

44 PROGRAMACIÓN N EN DIAGRAMA DE RELÉS Precauciones en programación Instrucción No programable para la mayoría de instrucciones Versión correcta Instrucción Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/

45 PROGRAMACIÓN N EN DIAGRAMA DE RELÉS Control de estado de bit SET y RESET SET RESET END Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/

46 PROGRAMACIÓN N EN DIAGRAMA DE RELÉS DIFFERENTIATE UP DIFU (13) y DIFFERENTIATE DOWN DIFD (14) DIFU(13) DIFD(14) END Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/

47 PROGRAMACIÓN N EN DIAGRAMA DE RELÉS La instrucción KEEP (11) S R KEEP(11) HR 0000 END Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/

48 PROGRAMACIÓN N EN DIAGRAMA DE RELÉS Temporizador - TIM TIM 015 TIM 015 # END Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/

49 PROGRAMACIÓN N EN DIAGRAMA DE RELÉS Contador - CNT CNT 010 CP R CNT 010 # END Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/

50 PROGRAMACIÓN N EN DIAGRAMA DE RELÉS Contador reversible- CNTR (12) Up Dt R CNTR (12) 018 #0150 CNT END Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/

51 PROGRAMACIÓN N EN DIAGRAMA DE RELÉS Temporizador de alta velocidad - TIMH(15) TIM 015 TIMH 015 # END Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/

52 PROGRAMACIÓN N EN DIAGRAMA DE RELÉS Registro de desplazamiento - SFT (10) I P R SFT (10) END Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/

53 PROGRAMACIÓN N EN DIAGRAMA DE RELÉS Mover - MOV (21) (21) END Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/

54 PROGRAMACIÓN N EN DIAGRAMA DE RELÉS Mover negado - MOVN (22) (22) END Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/

55 PROGRAMACIÓN N EN DIAGRAMA DE RELÉS Comparar - CMP (20) CMP (20) DM END Mayor que Igual que Menor que Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/

56 TRIADO DE PIEZAS C Eje D B PIEZA Eje A Urola Garaiko Lanbide Eskola 17/9/