Ventosas de vacío para manipulación de material de gran peso. Rosca hembra. ø40 ø50 ø63 ø80 ø100 ø125 K K K. Resistencia a aceite (benzol) X X X

Transcripción

1 Ventosas de vacío para manipulación de material de gran peso Serie ZPT/ZP Adecuado para materiales de gran peso u objetos con una gran superficie Ejemplos: CRT, planchas automóvil Diám. ventosas Materiales ventosa ø4, ø5,, ø8, ø, ø25 NBR, silicona, uretano, goma fluorada, Versiones Tipo Sin telescópico Con telescópico Página Montaje Conex. alim. vacío Montaje Conex. alim. vacío Serie ZPT Conexión vertical Rosca macho Rosca hembra Rosca hembra Común (Use conex. alim. vacío) Montaje telescópico (rosca macho) Rosca hembra a 4-25 Serie Conexión lateral ZP Montaje Rosca Rosca Rosca 4-25 hembra hembra hembra telescópico (rosca macho) a Serie ZPT ZP Diá. Recorrido ventosa telescópico ø4 ø5 ø8 ø ø25 Material de ventosa y características Artículo Material NBR Silicona Uretano Fluorina Dureza HS (±5 ) Rango de temp. ( C) a 2 3 a 2 a 6 a 25 2 a 5 Resistencia a aceite (Gasolina) Resistencia a aceite (benzol) Resistencia alcalina : pequeña o ninguna influencia : sujeto a condiciones : incompatible Resistencia Resistencia Resistencia Resistencia Resist. Disolventes benceno a la intemperie al ozono a la abrasión al agua tolueno Resistencia ácido Las características indicadas presentan las propiedades generales de los materiales en la fabricación de las ventosas. Los materiales de ventosa utilizados por SMC cumplen las normas japonesas (JIS), sin embargo en pruebas de ventosas similares a las realizadas por JIS, los resultados difieren según la forma de la ventosa y las condiciones de trabajo

2 Serie ZPT/ZP Selección de la ventosa de vacío Se puede hallar (ød) si la fuerza de elevación requerida para realizar el trabajo es conocida. El peso de la pieza de trabajo y cualquier tipo de fuerza dinámica potencial involucrada durante el movimiento (elevación, parada, giro, etc.) se necesita tener en cuenta. La zona de una ventosa puede dividirse en zonas equivalentes de múltiples ventosas (n) necesariamente, basada en estas fuerzas y en la forma de la carga. Cálculo Método de cálculo: diámetro de ventosa Se puede hallar el diámetro de una ventosa con factor de seguridad aplicado basado en la orientación de elevación de la pieza (vertical u horizontal) por medio de cálculos o utilizando el gráfico de selección mostrado abajo. ød = P W n t ød: diámetro de ventosa (mm) Ventosa n : número de ventosas utilizadas W : fuerza de elevación (N) P : nivel de vacío uniforme (kpa) t : factor de seguridad: W Contacto ventosa horizontal: 4 (dinámico) Contacto ventosa vertical: 8 (dinámico) Contacto horizontal W Contacto vertical Normalmente, se evita ese uso. ( ) Métodos del gráfico El diámetro de ventosa requerido para el contacto horizontal (gráficos de selección q y w) o vertical se puede hallar fijando el peso de la pieza, el número de ventosas que va a contactar la pieza y el nivel de vacío de adsorción asegurado. Gráfico de selección q Gráfico selección de diámetro de ventosa por la fuerza de elevación horizontal (valor referencia) Diámetro de ventosa (mm) kPa 45kPa 5kPa 55kPa 6kPa 65kPa 7kPa 75kPa 8kPa 85kPa Fuerza de elevación (N) Gráfico de selecciónw Gráfico selección de diámetro de ventosa por la fuerza de elevación vertical (valor referencia) Diámetro ventrosa (mm) kPa 45kPa 5kPa 55kPa 6kPa 65kPa 7kPa 75kPa 8kPa 85kPa Fuerza de elevación (N) Lectura del gráfico Ejemplo: carga 2kg (fuerza de elevación: 96N) Condiciones: nº deseado de ventosas 5 uns. Nivel de vacío de trabajo 6kPa Elevación horizontal Procedimiento de selección Desde la condición de la izquierda: La elevación horizontal se selecciona. desde el gráfico. La fuerza de elevación por ventosa con las condiciones de la izda. es de: 96N 5 uns. = 39.2N Así al intecsectar la fuerza de la elevación 2N y el vacío 6kPa a la izquierda, se obtiene un diámetro de ventosa de 63mm o mayor

3 Serie ZPT/ZP Datos de aplicación Se puede derivar la fuerza teórica de elevación realizando cálculos o tomando la fuerza teórica de elevación directamente de la tabla. Cálculo Fuerza de elevación teórica W = P S. t Tabla de fuerza de elevación teórica W : Fuerza de elevación (N) P : Presión de vacío uniforme (kpa ) S : Área de la ventosa (cm 2 ) t : Factor de seguridad: Contacto de ventosa horizontal: 4 (dinámico) Contacto de ventosa vertical: 8 (dinámico) Ventosa W Contacto horizontal W Contacto vertical Debe evitarse esta utilización. ( ) Determine la fuerza teórica de elevación (excluyendo el factor de seguridad) del tamaño de diámetro de la ventosa y la presión de vacío de trabajo. Divida el resultado entre el factor de seguridad adecuado para determinar la fuerza de elevación aplicable. Fuerza de elevación = fuerza teórica de elevación t Tabla de fuerza de elevación teórica (Fuerza teórica de elevación = P S.) N Diámetro ventosa (mm) Área de absorción cm 2 Presión de vacío kpa ø ø ø ø ø Precauciones qse debe tener en cuenta la cantidad y la posición de las ventosas cuando la pieza transportada tiene una gran superficie. Ventosa wel tiempo de respuesta de vacío y tiempo de pérdida de vacío se ven influenciados por el volumen interno de la ventosa de gran tamaño de fuelles, la cual tiene más volumen que la ventosa plana con nervios. Cuando sea importante el tiempo de respuesta, tome las siguientes medidas: Utilice un eyector de mayor capacidad. Fije el valor de rotura de vacío. Fijación de soporte Instale fijaciones de soporte para evitar que la pieza de trabajo se caiga de acuerdo con los requerimientos deseados

4 Serie ZPT Conexión vertical sin telescópico Características técnicas estándar Sentido de alimentación de vacío Montaje ø4, ø5 diámetro, ø8 ø, ø25 Conexión de alimentación de vacío Conexión Rosca macho M4 M6.5 M6.5 Rc(PT) 8 Vertical Rosca hembra M8 /M M8 /M /M2 /M6.5 M2 /M6.5 Utilice la conexión de montaje Diámetro ventosa (mm) Material (color) Dureza ø4, ø5,, ø8, ø, ø25 NBR (Negro), silicona (Blanco ), Uretano (Marrón), Goma fluorada (Negro con marca F), (Negro con marca E) NBR/Silicona/ (5 ), uretano/goma fluorada (6 ) Tabla de pesos (Otros materiales) Diámetro de ventosa ø4 ø5 ø8 ø ø25 Silicona Uretano Goma fluorada (g ) Añada el peso NBR a la tabla de abajo para otro tipo de materiales. Tabla de pesos (NBR) Modelo Peso (g ) Modelo Peso (g ) ZPT4HN-A4 ZPT4HN-B8 ZPT4HN-B ZPT5HN-A4 ZPT5HN-B8 ZPT5HN-B ZPT63HN-A6 ZPT63HN-B8 ZPT63HN-B ZPT63HN-B2 ZPT63HN-B ZPT8HN-A6 ZPT8HN-B8 ZPT8HN-B ZPT8HN-B2 ZPT8HN-B6 ZPTHN-A6 ZPTHN-B2 ZPTHN-B6 ZPT25HN-A6 ZPT25HN-B2 ZPT25HN-B Forma de pedido ZPT Diámetro ventosa (mm) ø4 ø5 ø8 ø ø25 4 H N A4 Conexión de alimentación de vacío/diámetro de rosca de montaje ø4/ø5 /ø8 ø/ø25 A4 A6 M4 M6.5 B8 M8 B M B2 B6 M2 M6.5 H Ventosa de gran resistencia Material N NBR S Silicona U Uretano F Goma fluorada E 4-246

5 Conexión vertical sin telescópico Serie ZPT ZPT 4 H -A4 (Rosca macho) 5 ZPT 4 H -B (Rosca hembra) 5 Modelo øa øb ZPT4H -A ZPT5H -A Modelo øa øb C ZPT4H -B M8 ZPT4H -B 4 42 M ZPT5H -B M8 ZPT5H -B 5 52 M ZPT 63 8H -A6 (Rosca macho) ZPT 63 8H -B (Rosca hembra) Modelo øa øb C D E Y ZPT63H -A ZPT8H -A Modelo øa øb C D E Y ZPT63H -B M8 3.5 ZPT63H -B M 3.5 ZPT63H -B M2 3.5 ZPT63H -B M6 3.5 ZPT8H -B M8 4.5 ZPT8H -B M 4.5 ZPT8H -B M2 4.5 ZPT8H -B M

6 Serie ZPT ZPT 25H -A6 (Rosca macho) ZPT 25H -B (Rosca hembra) Modelo øa øb ZPTH -A6 3 ZPT25H -A Modelo øa øb C ZPTH -B2 3 M2 ZPTH -B6 3 M6.5 ZPT25H -B M2 ZPT25H -B M

7 Serie ZPT Conexión vertical con telescópico Características técnicas estándar Sentido de alimentación de vacío Montaje ø4, ø5 Diám., ø8 rosca ø, ø25 Conexión alimentación de vacío Conexión Vertical Rosca macho M8.5 M8.5 M22.5 Rc (PT) /8 Tipo telescópico Recorrido del telescópico ø4 a ø8 ø, ø25 Giro (J) 25, 5, 75 (mm) 25, 5, 75, (mm) Diámetro ventosa (mm) Material (color) Dureza ø4, ø5,, ø8, ø, ø25 NBR (Negro), silicona (Blanco ), Uretano (Marrón), Goma fluorada (Negro con marca F), (Negro con marca E) NBR/Silicona/ (5 ), uretano/goma fluorada (6 ) Tabla de pesos (Otros materiales) Diámetro de ventosa ø4 ø5 ø8 ø ø25 Silicona Uretano 3 Goma Fluorada (g) Añada el peso NBR a la tabla de abajo para otro tipo de materiales. Tabla de pesos (NBR) Modelo Peso (g ) ZPT4HNJ25-B-A8 25 ZPT4HNJ5-B-A8 45 ZPT4HNJ75-B-A8 66 ZPT5HNJ25-B-A8 37 ZPT5HNJ5-B-A8 57 ZPT5HNJ75-B-A8 95 ZPT63HNJ25-B-A8 22 ZPT63HNJ5-B-A8 222 ZPT63HNJ75-B-A8 243 ZPT8HNJ25-B-A8 24 Modelo Peso (g ) ZPT8HNJ5-B-A8 25 ZPT8HNJ75-B-A8 272 ZPTHNJ25-B-A ZPTHNJ5-B-A ZPTHNJ75-B-A ZPTHNJ-B-A22 63 ZPT25HNJ25-B-A ZPT25HNJ5-B-A ZPT25HNJ75-B-A ZPT25HNJ-B-A Forma de pedido ZPT 4 H N J 25 B A8 Diámetro ventosa 4 5 ø4 ø ø8 ø 25 ø25 A8 A22 Conexión alimentación de vacío B Rc(PT) /8 Diámetro de la rosca de montaje M8.5 (ø4 a ø8) M22.5 (ø, ø25) H Ventosa de gran resitencia Material N NBR S Silicona U Uretano F Goma fluorada E Recorrido del telescópico (Sin antigiro) Carrera ø4 ø5 ø8 ø ø Fuerza de recuperación del muelle Diámetro ventosa Carrera Final de carrera ø4 a ø8 6,9N,8N ø, ø25 N 5N 4-249

8 Series ZPT ZPT 4 H J -B-A8 (con telescópico) 5 ZPT 63 H J -B-A8 (con telescópico) 8 Modelo øa øb C D ZPT4H J25-B-A ZPT4H J5-B-A ZPT4H J75-B-A ZPT5H J25-B-A ZPT5H J5-B-A ZPT5H J75-B-A Modelo øa øb C D E F Y ZPT63H J25-B-A ZPT63H J5-B-A ZPT63H J75-B-A ZPT8H J25-B-A ZPT8H J5-B-A ZPT8H J75-B-A ZPT H J -B-A22 (con telescópico) 25 Modelo ZPTH J25-B-A22 ZPTH J5-B-A22 ZPTH J75-B-A22 ZPTH J-B-A22 ZPT25H J25-B-A22 ZPT25H J5-B-A22 ZPT25H J75-B-A22 ZPT25H J-B-A22 øa øb C D

9 Serie ZP Conexión lateral sin telescópico Características técnicas estándar Sentido de alimentación de vacío Conexión ø4, ø5 Diámetro de la rosca, ø8 ø, ø25 Conexión alimentación de vacío Montaje Lateral Rosca hembra M8 /M M /M2 M/M2 Rc(PT) 8 Diámetro ventosa (mm) Material (color) Dureza ø4, ø5,, ø8, ø, ø25 NBR (Negro), silicona (Blanco ), Uretano (Marrón), Goma fluorada (Negro con marca F), (Negro con marca E) NBR/Silicona/ (5 ), uretano/goma fluorada (6 ) Tabla de pesos (Otros materiales) Diámetro de ventosa Silicona Uretano Goma fluorada ø4 ø5 ø8 ø ø (g ) Añada el peso NBR a la tabla inferior para otros materiales. Tabla de pesos (NBR) Modelo Peso (g ) ZP4H -B-B8 48 ZP4H -B-B 5 ZP5H -B-B8 6 ZP5H -B-B 58 ZP63H -B-B 229 ZP63H -B-B2 29 ZP8H -B-B 258 ZP8H -B-B2 254 Modelo Peso (g ) ZPH -B-B 48 ZPH -B-B2 44 ZP25H -B-B 482 ZP25H -B-B2 478 Forma de pedido ZP 4 H N B B8 Diámetro ventosa 4 5 ø4 ø ø8 ø 25 ø25 Diám. rosca para montaje B8 M8 B M B2 M2 ø4/ø5 Conexión alimentación de vacío B Re(PT) 8 /ø8 ø/ø25 H Ventosa de gran resitencia Material N NBR S Silicona U Uretano F Goma fluorada E 4-25

10 Serie ZP ZP 4 H -B-B (Rosca hembra) 5 ZP 63 H -B-B (Rosca hembra) 8 Modelo øa øb C ZP4H -B-B M8 ZP4H -B-B 4 42 M ZP5H -B-B M8 ZP5H -B-B 5 52 M Modelo ZP63H -B-B ZP63H -B-B2 ZP8H -B-B ZP8H -B-B2 øa øb C D E F Y G M M M M2 ZP H -B-B (Rosca hembra) 25 Modelo øa øb C ZPH -B-B 3 M ZPH -B-B2 3 M2 ZP25H -B-B M ZP25H -B-B M

11 Serie ZP Alimentación de vacío lateral con telescópico Características técnicas estándar Sentido de alimentación de vacío Conexión ø4, ø5 Diám.de, ø8 la rosca ø, ø25 Conexión alimentación de vacío Montaje Lateral Rosca macho M8.5 M8.5 M22.5 Rc(PT) 8 Tipo telescópico Telescópico carrera ø4 a ø8 ø, ø25 Giro (J) 25, 5, 75 (mm) 25, 5, 75, (mm) Diámetro ventosa (mm) Material (color) Dureza ø4, ø5,, ø8, ø, ø25 NBR (Negro), silicona (Blanco ), Uretano (Marrón), Goma fluorada (Negro con marca F), (Negro con marca E) NBR/Silicona/ (5 ), uretano/goma de fluorina (6 ) Tabla de pesos (Otros materiales) Diámetro de ventosa Silicona Uretano Goma Fluorada ø4 ø5 ø8 ø ø Añada el peso NBR a la tabla inferior para otros materiales. (g) Tabla de pesos (NBR) Modelo Peso (g ) Modelo Peso (g ) ZP4HNJ25-B-A8 ZP4HNJ5-B-A8 ZP4HNJ75-B-A8 ZP5HNJ25-B-A8 ZP5HNJ5-B-A8 ZP5HNJ75-B-A8 ZP63HNJ25-B-A8 ZP63HNJ5-B-A8 ZP63HNJ75-B-A8 ZP8HNJ25-B-A ZP8HNJ5-B-A8 ZP8HNJ75-B-A8 ZPHNJ25-B-A22 ZPHNJ5-B-A22 ZPHNJ75-B-A22 ZPHNJ-B-A22 ZP25HNJ25-B-A22 ZP25HNJ5-B-A22 ZP25HNJ75-B-A22 ZP25HNJ-B-A Forma de pedido ZP Diámetro ventosa (mm) ø4 ø5 ø8 ø ø25 4 H N J 25 B A8 A8 A22 Conexión alimentación de vacío B Rc(PT) 8 Diámetro de la rosca de montaje M8 (ø4 a ø8) M (ø, ø25) H Ventosa de gran resistencia N S U F E Material NBR Silicona Uretano Goma fluorada Recorrido del telescópico (Giro) Carrera ø4 ø5 ø ø ø25 Fuerza de recuperación del muelle Diámetro ventosa Carrera Final de carrera ø4 a ø8 6.9N.8N ø, ø25 N 5N 4-253

12 Serie ZP ZP 4 H J -B-A8 (con telescópico) 5 ZP 63 H J -B-A8 (con telescópico) 8 Modelo øa øb C D ZP4H J25-B-A ZP4H J5-B-A ZP4H J75-B-A ZP5H J25-B-A ZP5H J5-B-A ZP5H J75-B-A Modelo ZP63H J25-B-A8 ZP63H J5-B-A8 ZP63H J75-B-A8 ZP8H J25-B-A8 ZP8H J5-B-A8 ZP8H J75-B-A8 øa øb C D E F G H Y ZP H J -B-A8 (con telescópico) 25 Modelo ZPH J25-B-A22 ZPH J5-B-A22 ZPH J75-B-A22 ZPH J-B-A22 ZP25H J25-B-A22 ZP25H J5-B-A22 ZP25H J75-B-A22 ZP25H J-B-A22 øa øb C D

13 Ventosas de vacío para manipulación de materiales de gran peso Serie ZPT/ZP Construcción Serie ZPT Serie ZP Lista de componentes Nº Designación Material Tratamiento de superficie q w e r t y u i o Ventosa Placa de adaptación Vástago Muelle Cuerpo telescópico Cuerpo adaptador Adaptador A Adaptador tipo Tuerca de montaje NBR Silicona, Uretano, Goma fluorada, aluminio Acero al carbono Acero inoxidable aluminio Latón Latón Latón Acero laminado Cromado duro Niquelado electrolítico Niquelado electrolítico Niquelado electrolítico Cincado cromado negro Lista de repuestos: Unidad de ventosa Forma de pedido/unidad de ventosa ZP Diámetro ventosa 4 5 ø4 ø ø8 ø 25 ø25 4 H N H alta resistencia N S U F E Material NBR Silicona Uretano Goma fluorada Peso de unidad de ventosa (NBR) Modelo ZP4HN ZP5HN ZP63HN ZP8HN ZPHN ZP25HN Peso (g ) Añada el peso de NBR a la tabla de la dcha. para otro tipo de materiales. Diámetro de ventosa ø4 ø5 ø8 ø ø25 Silicona Uretano Fluorina (g) Dimensiones ZP5 4 H ZP8 63 H ZP25 H Modelo øa øb øc ZP4H ZP5H Modelo øb øc Modelo øa øb C D Y øa ZP63H ZPH 3 ZP8H ZP25H

14 Serie ZPT/ZP Forma de montaje/desmontaje Forma de distinción de los materiales de ventosa diferentes Compruebe la marca en la superficie interior de la ventosa como se muestra en la figura de la izquierda. Material color Marca NBR Silicona Uretano Goma fluorada Negra Blanca Marrón Negra Negra F E Extraiga los pernos con una llave hexagonal desde la parte inferior de la ventosa. Apriete la nueva ventosa con los pernos asegurándose de que no quede ningún espacio entre el adaptador y la ventosa. Repuestos/Tuerca de montaje Forma de pedido ZPNA Ref. de tuerca de montaje de "M4 " es "SN-5A". M6 M6 M8 M22 Rosca para montaje M6.5 M8.5 M22.5 Dimensiones Referencia SN-5A A 9 B 2.9 ZPNA-M ZPNA-M ZPNA-M d H M4 x 5 M6.5 6 M8.5 9 M Dimensiones Pernos A øb d L M3 8 M4 8 M