AA - Automatización Avanzada

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1 Unidad responsable: Unidad que imparte: Curso: Titulación: Créditos ECTS: EPSEM - Escuela Politécnica Superior de Ingeniería de Manresa EMIT - Departamento de Ingeniería Minera, Industrial y TIC GRADO EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Y AUTOMÁTICA (Plan 2009). (Unidad docente Obligatoria) 6 Idiomas docencia: Catalán Profesorado Responsable: TERESA ESCOBET CANAL Requisitos Es necesario haber cursado la asignatura de 2 º curso: "Control industrial y Automatización". Competencias de la titulación a las cuales contribuye la asignatura Específicas: 1. Capacidad para diseñar sistemas de control y automatización. 2. Conocimientos de principios y aplicaciones de los sistemas robotizados. Transversales: 3. TRABAJO EN EQUIPO - Nivel 3: Dirigir y dinamizar grupos de trabajo, resolviendo posibles conflictos, valorando el trabajo hecho con las otras personas y evaluando la efectividad del equipo así como la presentación de los resultados generados. 4. APRENDIZAJE AUTÓNOMO - Nivel 3: Aplicar los conocimientos alcanzados en la realización de una tarea en función de la pertinencia y la importancia, decidiendo la manera de llevarla a cabo y el tiempo que es necesario dedicarle y seleccionando las fuentes de información más adecuadas. 5. SOSTENIBILIDAD Y COMPROMISO SOCIAL - Nivel 3: Tener en cuenta las dimensiones social, económica y ambiental al aplicar soluciones y llevar a cabo proyectos coherentes con el desarrollo humano y la sostenibilidad. Metodologías docentes Las horas de aprendizaje dirigido que se realizan en grupo grande, consisten, por un lado, en dar clases expositivas en que el profesorado hace una breve exposición para introducir los objetivos de aprendizaje generales relacionados con los conceptos básicos de la materia, que se combinan con técnicas de aprendizaje cooperativo, en las que se propone la resolución de ejercicios prácticos a partir de los cuales se intenta motivar e involucrar al estudiantado para que participe activamente en su aprendizaje. El alumnado puede acceder a todo el material de apoyo vía ATENEA. Las horas de aprendizaje dirigido que se realizan en grupo pequeño, consisten en realizar 15 sesiones prácticas, que se hacen en parejas, y permiten desarrollar habilidades básicas de tipo instrumental a un laboratorio de control y automatización, así como iniciar al estudiantado en el aplicación del método científico en la resolución de problemas. En general, después de cada sesión se proponen tareas fuera del aula, que se han de trabajar o bien individualmente o bien en grupo y que son la base de las actividades dirigidas. También hay que considerar otras horas de aprendizaje autónomo como las que se dedican a las lecturas orientadas, la resolución de los problemas propuestos o de los cuestionarios de auto aprendizaje de los diferentes contenidos mediante el campus virtual ATENEA. Objetivos de aprendizaje de la asignatura Los objetivos de aprendizaje son: - Comprender y dominar las diferentes tecnologías con las que se realizan los sistemas automatizados. 1 / 6

2 - Comprender y dominar los principios, aplicaciones y elementos que intervienen en los sistemas robotizados. - Capacitar al alumno para la evaluación, diseño, programación y mantenimiento de los diferentes tipos de sistemas de automatización industrial. - Capacitar al alumno para el análisis, síntesis y resolución de problemas de supervisión de procesos. Horas totales de dedicación del estudiantado Dedicación total: 150h Horas grupo grande: 30h 20.00% Horas grupo mediano: 0h 0.00% Horas grupo pequeño: 30h 20.00% Horas actividades dirigidas: 0h 0.00% Horas aprendizaje autónomo: 90h 60.00% 2 / 6

3 Contenidos 1. Sistemas avanzados de automatización Industrial Dedicación: 50h Grupo grande/teoría: 10h Grupo pequeño/laboratorio: 10h Se capacita al graduado para la evaluación, diseño y programación de los diferentes tipos de sistemas de automatización industrial. - Conceptos fundamentales de los sistemas automatizados. - Aplicar la metodología GEMMA para el diseño de sistemas avanzados de automatización. - Programación avanzada de autómatas. Actividades vinculadas: Prácticas. 2. Supervisión y seguridad de sistemas automatizados Dedicación: 50h Grupo grande/teoría: 10h Grupo pequeño/laboratorio: 10h Se capacita al graduado o graduada para el análisis, síntesis y resolución de problemas de supervisión de sistemas. - SCADAs. - Interficies de usuario. - Normas relacionadas con la seguridad de los sitemas. Actividades vinculadas: Prácticas. Examen escrito. 3 / 6

4 3. Manipuladores y robots Dedicación: 50h Grupo grande/teoría: 10h Grupo pequeño/laboratorio: 10h Se capacita al graduado para el análisis, síntesis y resolución de problemas con sistemas robotizado. - Tipos de robots. - Sensores y actuadores. - Características de los elementos terminales. - Introducción a la programación de robots. Actividades vinculadas: Prácticas. Examen escrito. 4 / 6

5 Planificación de actividades 1. PRÁCTICAS Dedicación: 60h Grupo pequeño/laboratorio: 30h Las diferentes prácticas se realizan en grupos de 2 o 3 personas. En general se realizarán en el laboratorio de automatización industrial, alguna de ellas se realizará en un centro especializado. Se valorará tanto el desarrollo previo como la ejecución de la misma. Material de soporte: Enunciados entregados por el profesor. Descripción de la entrega esperada y vínculos con la evaluación: Habrá que hacer un informe y mostrar su funcionamiento en una exposición oral. La evaluación representa el 50% entre todas las prácticas que se realicen. Objetivos específicos: Los correspondientes a los bloques 1, 2 y 3 de la asignatura. 2. EXAMEN ESCRITO Dedicación: 36h Grupo grande/teoría: 6h El estudiante debe responder por escrito a cuestiones teóricas y/o prácticas. Material de soporte: Bibliografía de la asignatura. Descripción de la entrega esperada y vínculos con la evaluación: Cada una de las pruebas tiene un peso del 25%. Objetivos específicos: Los correspondientes a los bloques 1, 2 y 3 de la asignatura. Sistema de calificación La evaluación se efectúa mediante: - La valoración de las prácticas realizadas durante el curso (50%). - Dos exámenes escritos (25%). Normas de realización de las actividades Los exámenes escritos se realizan de forma individual. Las diferentes prácticas se realizan en grupos de 2 o 3, en general se desarrollarán en el laboratorio de control y automatización industrial. Al final de cada una habrá que hacer una presentación oral de los resultados conseguidos, en parte, de entregar el informe pertinente. 5 / 6

6 Bibliografía Básica: Sanchis, Robert ; Ariel Romero, Julio ; Vicente Ariño, Carlos. Automatización industrial [en línea]. Castelló de la Plana: Publicacions de la Universitat Jaume I, 2010 [Consulta: 15/05/2017]. Disponible a: < ISBN Piedrafita Moreno, Ramón. Ingeniería de la automatización industrial. 2a ed. Paracuellos de Jarama: Ra-Ma, ISBN Fu, K. S. ; González, R. C.; Lee, C. S. G. Robótica : control, detección, visión e inteligencia. Madrid: McGraw-Hill, ISBN Otros recursos: 6 / 6