|
|
- José Ramón Camacho San Martín
- hace 8 años
- Vistas:
Transcripción
1 TOKY Electrical. Co. Ltda. CONTROLADORES DE TEMPERATURA Series TE Fundamentos Básicos del control de Temperatura Que es una termocupla. Las termocuplas son los sensores de temperatura más comúnmente utilizado industrialmente. Una termocupla se hace con dos alambres de distinto material unidos en un extremo (soldados generalmente). Al aplicar temperatura en la unión de los metales se genera un voltaje muy pequeño (efecto Seebeck) del orden de los milivolts el cual aumenta con la temperatura. Por ejemplo, una termocupla "tipo J" está hecha con un alambre de hierro y otro de constantán (aleación de cobre y níkel) Al colocar la unión de estos metales a 750 C, debe aparecer en los extremos 42.2 milivolts. Unión de Fierro + Termocupla J Unión de Constatan - Normalmente las termocuplas industriales se consiguen encapsuladas dentro de un tubo de acero inoxidable ú otro material (vaina), en un extremo está la unión y en el otro el terminal eléctrico de los cables, protegido adentro de una caja redonda de aluminio (cabezal). Tipos determocuplas. Existen una infinidad de tipos de termocuplas para su uso en la industria, en la tabla que en adelante podrá ver aparecen algunas de las más comunes, pero casi el 90% de las termocuplas utilizadas son del tipo J ó del tipo K. Debido a que los rangos de temperatura que generalmente se emplean en distintos procesos industriales son menores a los 1300 C.
2 Usos típicos en la Industria. Las termocuplas tipo J se usan principalmente en la industria del plástico, goma (extrusión e inyección) y fundición de metales a bajas temperaturas (Zamac, Aluminio).en temperaturas no mayores a los 800ºC La termocupla K se usa típicamente en fundición y hornos a temperaturas menores de 1300 C, por ejemplo fundición de cobre y hornos de tratamientos térmicos. Las termocuplas R, S, B se usan casi exclusivamente en la industria siderúrgica (fundición de acero) Finalmente las tipo T eran usadas hace algún tiempo en la industria de alimentos, pero han sido desplazadas en esta aplicación por los Sensores Pt100. en rangos disponibles hasta 200ºC a 600ºC. Sensores de temperatura PT100. Los sensores de temperatura PT100 o también conocidos como RTD (resistencia dependiente de temperatura). Son elementos semiconductores cuyo valor resistivo cambian en función a la temperatura. Las ventajas que ofrecen los sensores PT 100 es de tener mayor precisión para rangos de temperatura no mayores de 200 a 500 C. ( en sensores especiales). Además que para transmitir su señal puede utilizar cable de cobre apantallado en una longitud máxima de 300 Mts. El principio de funcionamiento del control con PT100 es el del puente Weaston en la cual cualquier variación Ohmica en el puente Weaston genera una diferencia de tensiones que son convertidas y leídas por el controlador en unidades de ºC. Pt 100
3 TIPOS DE SENSORES PARA TEMPERATURA TC y PT100. TERMINOLOGIA. Variable de proceso o variable controlada ( VP ). La variable medida que se desea estabilizar (controlar) recibe el nombre de variable de proceso ("process value") y se abrevia PV Set Point o punto de consigna ( VS ). Es el valor expresado en unidades de temperatura ( C / F) al cual se desea alcanzar y mantener constante para un proceso determinado. Error. ( E ) Es el resultado de la comparación entre la variable medida y la señal de referencia
4 Automático Manual (M/A) solo en series TH y AT Esta función permite al usuario tener control sobre el elemento de control final ( Válvula de control Proporcional ) de manera que se pueda efectuar cambios en el proceso aperturando porcentualmente de 0 a 100% ( 4 20 ma ) a la válvula de control a la necesidad u antojo del usuario del proceso. Esta función solo lo tienen equipos especialmente preparados para control de procesos y las series TH4, TH7,TH9 y AT de Toky los tiene en sus modelos estándares para que usted pueda efectuar a su antojo dicho control. Histéresis ( HIS ) Es aplicable cuando el controlador de temperatura trabaja en modo ON/OFF en ella se determinará el rango dentro del cual se realizara el control de activación o desactivación del rele de control (Out Put ). Si el Set point es 80 C i la histéresis es 2, entonces la banda de control en modo On/Off será entre 79 y 81 C. Auto Tuning o Auto sintonía ( AT ). La función de auto sintonía es utilizada para auto ajustar los parámetros de control y corrección de los equipos en el proceso. PID Se recomienda utilizar el parámetro de auto sintonía al inicio de funcionamiento del proceso para que el equipo capte los datos del proceso y los guarde y compare en su procesador para que calcule los valores del algoritmo matemático del PID. 1. Variable de proceso, Set Point y Error. La variable medida que se desea estabilizar (controlar) recibe el nombre de variable de proceso ("process value") y se abrevia PV. Un buen ejemplo de variable de proceso es la temperatura, la cual mide el instrumento controlador mediante una termocupla o una Pt100. Otro ejemplo de una PV puede ser un caudal (litros / minuto), este se mide mediante algún sensor y su transductor adecuado que entreguen una señal de 4 a 20 ma proporcional al caudal. La corriente 4 a 20 ma entra al controlador en donde se reescala a las unidades originales de la PV. Ejemplos adicionales de PV pueden ser velocidad, presión, humedad, etc cada una de las cuales se mide con el sensor apropiado y se convierten comúnmente a mA para ingresar al control.
5 En adelante durante todo este tutorial se usará la temperatura como ejemplo de PV por ser lo más intuitivo. Esto no hace perder generalidad, pues todo lo que se hable sobre temperatura y hornos es perfectamente análogo a sistemas de control de velocidad, presión, etc. El valor prefijado (Set Point, SP) es el valor deseado de la variable de proceso, es el valor cual el control se debe encargar de mantener la PV. Por ejemplo en un horno la temperatura actual es 155 C y el controlador esta programado de modo de llevar la temperatura a 200 C. Luego PV=155 y SP=200. Se define error como la diferencia entre la variable de proceso PV y el set point SP, E = SP - PV En el ejemplo anterior E = (SP - PV) = (200 C C) = 45 C. Recuerde que el error será positivo cuando la temperatura sea menor que el set point, PV < SP. Donde: Set Point SP Variable de Proceso PV, Error E
6 TIPOS DE CONTROL Control On/Off Tomemos por ejemplo, el caso de un horno eléctrico. La temperatura aumenta al activar las resistencias calentadoras mediante un contactor, gobernado a su vez por un relé dentro del controlador. El modo de control ON/OFF es lo más elemental y consiste en activar el mando de calentamiento cuando la temperatura está por debajo de la temperatura deseada SP y luego desactivarlo cuando la temperatura esté por arriba. Inevitablemente debido a la inercia térmica del horno la temperatura estará continuamente fluctuando alrededor del SP. La inercia térmica es consecuencia del retardo en la propagación del calor en el interior del horno desde la resistencia calentadora hasta el sensor de temperatura. No es difícil imaginar que las fluctuaciones aumentarán cuanto mayor sea la inercia térmica del horno (retardo). Evidentemente este algoritmo de control no es el más adecuado cuando se desea una temperatura constante y uniforme Pero sí ofrece la ventaja de provocar poco desgaste en los contactares electromecánicos, pues estos se activan y desactivan lo mínimo necesario. Incluso para reducir aún más el desgaste a veces se efectúa un control ON/OFF con histéresis, es decir que el mando de calentamiento se activa unos pocos grados por arriba del SP y se desactiva unos grados por abajo del SP, provocando por supuesto una mayor fluctuación de la temperatura pero menor funcionamiento de los contactores. El control ON/OFF con histéresis se usa generalmente en cámaras frigoríficas donde la temperatura debe estar dentro de un rango y se desea activar y desactivar lo menos posible los motores del sistema de refrigeración.
7 Control proporcional. Para poder controlar la temperatura con menos fluctuaciones, se debe poder entregar al horno una potencia gradual, en la medida requerida para mantenerlo a la temperatura deseada. En el ejemplo anterior del control ON/OFF, el relé del mando de calentamiento estará activado 100%, entregando el máximo de potencia al horno o bien desactivado sin entregar potencia. El controlador proporcional entrega una potencia que varía en forma gradual entre 0 y 100% según se requiera y en forma proporcional al error (SP-PV). Lo más natural para entregar una potencia que varia de 0% a 100% en forma continua seria usar un horno a petróleo o gas y que el control module la potencia mediante la llave de paso del combustible. La llave cerrada seria 0% de potencia y la llave totalmente abierta seria 100%. Control Proporcional Derivativo PD Un control PD es uno proporcional al que se le agrega la capacidad de considerar también la velocidad de la temperatura en el tiempo. De esta forma se puede "adelantar" la acción de control del mando de salida para obtener así una temperatura más estable. Si la temperatura esta por debajo del SP, pero subiendo muy rápidamente y se va a pasar de largo el SP, entonces el control se adelanta y disminuye la potencia de los calefactores. Al revés si la temperatura es mayor que el SP, la salida debería ser 0% pero si el control estima que la temperatura baja muy rápido y se va pasar para abajo del SP, entonces le coloca algo de potencia a la salida para ir frenando el descenso brusco.
8 Control Proporcional Integral PI La forma efectiva de solucionar el problema del error estacionario es agregando al control proporcional el termino "Integral" llamado también a veces "automatic reset" o "reset action", nosotros lo llamaremos "acción integral". El control será el mismo proporcional, pero a la salida se le suma la acción integral, que la corrige tomando en cuenta la magnitud del error y el tiempo que este ha permanecido. Para ello se le programa al control una constante I, que es formalmente "la cantidad de veces que aumenta la acción proporcional por segundo". La salida se corrige en una cantidad equivalente a la integral del error. El control Proporcional, Integrativo, Derivativo PID. Acción de PID que combina con la acción proporcional, la acción integral, la acción derivativa es ideal para aplicaciones sensibles de temperatura. La acción proporcional salida se desactiva en proporcional a la desviación de la temperatura actual versus la temperatura prefijada. la acción de la derivación acorta el tiempo que toma la temperatura para estabilizarse y acercarse al valor prefijado. la acción integral elimina cualquier desplazamiento fuera del valor de la temperatura prefijado.
9 CONCLUCIONES : Cuando el proceso debe de usar el modo de control ON/OFF o PID..? Aplicación Fuente de Calor Modo de control Elemento final de control Accesorios Hornos de Pan Quemador ON/OFF Calderos Quemador ON/OFF Secaderos Quemador ON/OFF Contactor de la potencia suficiente para la activación del motor del quemador Contactor de la potencia suficiente para la activación del motor del quemador Contactor de la potencia suficiente para la activación del motor del quemador J J J R / S Hornos de Válvula solenoide para la activación del Quemador ON/OFF Cerámica pase de gas o petróleo a el quemador Autoclaves de Rele de estado sólido o contactor para uso Resistencia PID farmacéutico Incubadoras Resistencia PID Estufas de uso farmacéutico Autoclaves de uso Industrial Selladoras de Bolsas o empaques Resistencia Quemador Resistencia PID ON/OFF PID Esterilizadoras Resistencia PID gobernar a las resistencias calefactoras Rele de estado sólido monofásico o trifásico para gobernar a las resistencias calefactoras Rele de estado sólido monofásico o trifásico para gobernar a las resistencias calefactoras Contactor de la potencia suficiente para la activación del motor del quemador Rele de estado sólido monofásico o contactor para gobernar a las resistencias calefactoras Rele de estado sólido monofásico, trifásico o contactor para gobernar a las resistencias calefactoras J / K / Pt100 J / K / Pt100 J / K / Pt100 J / K J / Pt100 J / Pt100
Presentación y objetivos.
Control & Instrumentación Control PID, conceptos básicos. Nota técnica 10, rev b Enero 2010 Este documento posee derechos de autor reservados, ARIAN S.A. 2010 Las marcas comerciales referidas son propiedad
Más detallesSeñal de Referencia: Es el valor que se desea que alcance la señal de salida. SET POINT.
EL ABC DE LA AUTOMATIZACION ALGORITMO DE CONTROL PID; por Aldo Amadori Introducción El Control automático desempeña un papel importante en los procesos de manufactura, industriales, navales, aeroespaciales,
Más detallesasegurar la calidad y aumentar la eficiencia. sistemas de variables que toman una infinidad de valores.
79 3.3 Fundamentos de la ingeniería de control La ingeniería de control tiene por objeto el manejo automático de un proceso que de otra manera tendría que ser controlado manualmente. En muchas aplicaciones
Más detallesOMICRON INGENIERÍA LIMITADA
OMICRON INGENIERÍA LIMITADA CONTROL DE TEMPERATURA ALFA-TEMP 3.0 Manual de referencia para el usuario 1. DESCRIPCIÓN GENERAL DEL SISTEMA: Las tarjetas de control de temperatura de la serie ALFA (α-temp)
Más detallesNOTA TÉCNICA UNITRONICS Como Trabaja la Función PID
NOTA TÉCNICA UNITRONICS Como Trabaja la Función PID Contenido: Familia: Autor: Se explica como trabaja la función PID de los OPLCs Unitronics, mirando este sistema de lazo cerrado desde una vista general.
Más detallesIntegración de una resistencia calefactora de SiC y un tubo de nitruro de silicio en baños de aluminio fundido
Integración de una resistencia calefactora de SiC y un tubo de nitruro de silicio en baños de aluminio fundido Por Mitsuaki Tada Traducido por ENTESIS technology Este artículo describe la combinación de
Más detallesLABORATORIO DE INTERFACES
Universidad Nacional de San Luis Facultad de Ciencias Físico Matemáticas y Naturales Ingeniería Electrónica con orientación en Sistemas Digitales Profesorado en Tecnología Electrónica LABORATORIO DE INTERFACES
Más detallesDESARROLLO DE SISTEMAS DE REGULACIÓN Y CONTROL
DESARROLLO DE SISTEMAS DE REGULACIÓN Y CONTROL Ciclo de Grado Superior de Sistemas de Regulación y Control Automáticos CONTROL PID Apuntes preparados por José L. Redrejo I.E.S. Santiago Apostol Almendralejo
Más detallesLa importancia de dimensionar correctamente los sistemas de frenado en aerogeneradores residenciales.
La importancia de dimensionar correctamente los sistemas de frenado en aerogeneradores residenciales. La instalación de aerogeneradores en entornos urbanos requiere la implementación de importantes medidas
Más detallesRegulador PID con convertidores de frecuencia DF5, DV5, DF6, DV6. Página 1 de 10 A Regulador PID
A Página 1 de 10 A Regulador PID INDICE 1. Regulador PID 3 2. Componente proporcional : P 4 3. Componente integral : I 4 4. Componente derivativa : D 4 5. Control PID 4 6. Configuración de parámetros del
Más detallesControl de procesos. Introducción
Control de procesos Introducción El objeto de todo proceso industrial será la obtención de un producto final, de unas características determinadas de forma que cumpla con las especificaciones y niveles
Más detallesDiagrama y Nomenclatura del sistema de lazo cerrado
Diagrama y Nomenclatura del sistema de lazo cerrado En la figura 1 se muestra un diagrama de bloques general más detallado, el cual describe de forma adecuada a la mayoría de los sistemas de lazo cerrado.
Más detalleswww.dytchiarella.com.ar SENSORES DE TEMPERATURA CONSTRUIDOS DE ACUERDO A LA NECESIDAD DEL USUARIO DATOS TÉCNICOS
DATOS TÉCNICOS SENSORES DE TEMPERATURA CONSTRUIDOS DE ACUERDO A LA NECESIDAD DEL USUARIO CHIARELLA - Ingeniería & Automatización - produce una amplia gama de sensores de temperatura, utilizando distintos
Más detallesINTRODUCCION AL CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS
INTRODUCCION AL CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS El control automático de procesos es parte del progreso industrial desarrollado durante lo que ahora se conoce como la segunda revolución industrial. El uso
Más detallesTEMA ELECTRÓNICA 3º ESO TECNOLOGÍA
3º ESO Tecnologías Tema Electrónica página 1 de 11 TEMA ELECTRÓNICA 3º ESO TECNOLOGÍA Índice de contenido 1 Electrónica...2 2 Pilas en los circuitos electrónicos...2 3 DIODO...2 4 LED (diodo emisor de
Más detallesOK 31 31 A 312 312 A REGULADOR DIGITAL 32 X 74 1 RELÉ, 1-2 DISPLAYS, PID, AUTOTUNING, SELFTUNING, FUOC, SOFT-START, LOOP BREAK ALARM
versión.: OK 31-312 v.2.0 OK 31 31 A 312 312 A REGULADOR DIGITAL 32 X 74 1 RELÉ, 1-2 DISPLAYS, PID, AUTOTUNING, SELFTUNING, FUOC, SOFT-START, LOOP BREAK ALARM CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Más detallesCalderas y Sistemas de Agua Caliente.
Calderas y Sistemas de Agua Caliente. El objetivo del presente artículo es entregar información técnica para diseñar, especificar y operar sistemas de agua caliente industriales. 1. Introducción Con frecuencia
Más detallesCONTROLADORES PID. El controlador PID. Fernando Morilla García Dpto. de Informática y Automática ETSI de Informática, UNED
CONTROLADORES PID El controlador PID Fernando Morilla García Dpto. de Informática y Automática ETSI de Informática, UNED Madrid 11 de enero de 2007 1 Introducción (1/3) Esquema básico de control PID Perturbaciones
Más detallesPROCEDIMIENTO PARA PRUEBAS DE VALIDACION DE MODELOS MATEMATICOS DE UNIDADES GENERADORAS
PROCEDIMIENTO PARA PRUEBAS DE VALIDACION DE MODELOS MATEMATICOS DE UNIDADES GENERADORAS 1. OBJETIVO Verificar la validez del modelo matemático de los sistema de control de las unidades generadoras del
Más detallesSISTEMA BI-COMBUSTIBLE Productos ECO-D
SISTEMA BI-COMBUSTIBLE UNIDAD DE CONTROL Descripción General El sistema Bi-Combustible ECO-D está diseñado para permitir el funcionamiento de motores Diesel con Gas Natural (Dual), sin que sea necesario
Más detallesComparación entre nuestros reflectores y la competencia
Comparación entre nuestros reflectores y la competencia Nuestros reflectores tienen una luz más limpia y clara que la competencia. Además tiene cable VDE de 1,5 m de largo; la competencia utiliza cables
Más detallesCALIDAD EN TUBOS T8 LED
CALIDAD EN TUBOS T8 LED Realizamos una comparación entre tres tipos de tubo LED, cada uno con diferente calidad; en este documento se explican sus diferencias. T8 120cm -18W Alta Calidad YAPI LED s Para
Más detallesIntroducción a los sistemas de control
Introducción a los sistemas de control Sistema Un sistema es una combinación de componentes que actúan juntos y realizan un objetivo determinado A un sistema se le puede considerar como una caja negra
Más detallesMedias Móviles: Señales para invertir en la Bolsa
www.gacetafinanciera.com Medias Móviles: Señales para invertir en la Bolsa Juan P López..www.futuros.com Las medias móviles continúan siendo una herramienta básica en lo que se refiere a determinar tendencias
Más detallesPREGUNTAS FRECUENTES
PREGUNTAS FRECUENTES ÍNDICE Qué son los Repartidores de costes de calefacción? Montaje y funcionamiento de los repartidores Base de datos de radiadores existentes. Precio de los Repartidores de Costes
Más detallesCONVERTIDORES DIGITAL ANALÓGICO Y ANALÓGICO - DIGITAL
CONVERTIDORES DIGITAL ANALÓGICO Y ANALÓGICO - DIGITAL CONVERTIDORES DIGITAL ANALÓGICO Las dos operaciones E/S relativas al proceso de mayor importancia son la conversión de digital a analógico D/A y la
Más detallesTEMA 2. CIRCUITOS ELÉCTRICOS.
TEMA 2. CIRCUITOS ELÉCTRICOS. 1. INTRODUCCIÓN. A lo largo del presente tema vamos a estudiar los circuitos eléctricos, para lo cual es necesario recordar una serie de conceptos previos tales como la estructura
Más detallesOPTIMIZACIÓN DEL FACTOR DE POTENCIA y CALIDAD DE LA ENERGÍA
OPTIMIZACIÓN DEL FACTOR DE POTENCIA y CALIDAD DE LA ENERGÍA Introducción En la gran mayoría de las industrias, hoteles, hospitales, tiendas departamentales, etc. existen gran cantidad de motores; en equipo
Más detallesGestión del depósito de inercia
www.gruponovaenergia.com www.froeling.com Gestión del depósito de inercia Nota Todas las funciones descritas y representadas en este folleto también están incorporadas en los modelos de calderas Turbomatic,
Más detallesValoración de inventario a precio medio.
Valoración de inventario a precio medio. Consideraciones sobre el cierre de Inventario de Axapta. Microsoft Axapta 3.0 SP2 y posteriores. El propósito de tener un cierre multiusuario es resolver dos asuntos
Más detallesCómo Reducir la Factura de Energía Eléctrica Corrigiendo el Factor de Potencia
Cómo Reducir la Factura de Energía Eléctrica Corrigiendo el Factor de Potencia Por Ing. José Luís Ola García ( 1 ) RESUMEN El elevado consumo de la Potencia Reactiva (aumento de la necesidad de magnetizar
Más detallesSONDA LAMBDA DE BANDA ANCHA VEHICULO: SEAT VW AUDI SKODA - OTROS INTRODUCCION: EL PORQUE DE LA SONDA LAMBDA DE BANDA ANCHA SONDA LAMBDA CONVENCIONAL
SONDA LAMBDA DE BANDA ANCHA VEHICULO: SEAT VW AUDI SKODA - OTROS INTRODUCCION: Este articulo es sobre pruebas que se han realizado en dos tipos de sondas lambdas de banda ancha, tipo BOSCH y tipo NTK.
Más detalles4.1 TIPOS DE CONTROLADORES.
4.1 TIPOS DE CONTROLADORES. El término controlador en un sistema de control con retroalimentación, a menudo está asociado con los elementos de la trayectoria directa entre la señal actuante (error) e y
Más detallesSENSOR DE OXIGENO Sensor de Oxígeno
SENSOR DE OXIGENO Otro sensor especial utilizado solamente en los Sistemas de Control de Motores es el Sensor de Oxígeno. Este componente se monta en el tubo de escape de gases residuales de la combustión
Más detallesOMICRON INGENIERÍA LIMITADA. CONTROL DE TEMPERATURA DELTA-TEMP Vers 3.3. Manual de referencia para el usuario
OMICRON INGENIERÍA LIMITADA CONTROL DE TEMPERATURA DELTA-TEMP Vers 3.3 Manual de referencia para el usuario 1. DESCRIPCIÓN GENERAL DEL SISTEMA: El control de temperatura de la serie DELTA (δ-temp) es ideal
Más detallesNP-2. Instrucciones de uso del controlador. Características. www.dinter.com.ar. info@dinter.com.ar
Instrucciones de uso del controlador NP-2 Controlador PID + 1 alarma Rangos 50 +950 C Sensores J-K-RTD Termorregulador controlado por microprocesador. Utiliza un sistema de control PID Auto-sintonía, el
Más detallesCALENTAMIENTO DE AGUA CALIENTE SANITARIA
CALENTAMIENTO DE AGUA CALIENTE SANITARIA De todas las formas de captación térmica de la energía solar, las que han adquirido un desarrollo comercial en España han sido los sistemas para su utilización
Más detallesTutorial de Electrónica
Tutorial de Electrónica La función amplificadora consiste en elevar el nivel de una señal eléctrica que contiene una determinada información. Esta señal en forma de una tensión y una corriente es aplicada
Más detallesSERVOMOTORES. Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radiocontrol, mecatrónicos y robótica, pero su uso no está limitado a estos.
SERVOMOTORES Un servomotor (también llamado Servo) es un dispositivo similar a un motor DC, que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación y mantenerse estable
Más detallesTodo sobre las bujias
Las Bujías utilizadas en el modelismo son denominada en ingles "Glow Plugs". Estas Bujías en el transcurso del tiempo han sido rediseñadas y modificadas para trabajar según las características del motor,
Más detallesTRANSFORMADORES TRANSFORMADORES
Sean dos bobinas N 1 y N 2 acopladas magnéticamente. Si la bobina N 1 se conecta a una tensión alterna sinusoidal v 1 se genera en la bobina N 2 una tensión alterna v 2. Las variaciones de flujo en la
Más detallesControl, Instrumentación e Instalaciones Ingeniería Ambiental
Control, Instrumentación e Instalaciones Ingeniería Ambiental TEMA 3. LABORATORIO. El Autómata Siemens S7-300. Programación Básica Alfredo Rosado Curso Académico 2010-2011 Control, Instrumentación e Instalaciones.
Más detallesTermostato electrónico con el PIC16F872
Termostato electrónico con el PIC16F872 La temperatura es una de las variables físicas que más le ha preocupado a la humanidad. El termómetro de mercurio es quizás el instrumento más conocido para medir
Más detallesCapítulo 1 GESTIÓN DE LA ALIMENTACIÓN
Capítulo 1 GESTIÓN DE LA ALIMENTACIÓN 1 Introducción En un robot autónomo la gestión de la alimentación es fundamental, desde la generación de energía hasta su consumo, ya que el robot será más autónomo
Más detallesQué es PRESS-SYSTEM?
Qué es PRESS-SYSTEM? Es un sistema novedoso desarrollado e implementado por Efinétika que consigue mejoras sobre el rendimiento de los sistemas de bombeo de fluidos, aportando grandes ahorros energéticos
Más detallesInformación importante. 1. El potencial eléctrico. Preuniversitario Solidario. 1.1. Superficies equipotenciales.
1.1 Superficies equipotenciales. Preuniversitario Solidario Información importante. Aprendizajes esperados: Es guía constituye una herramienta que usted debe manejar para poder comprender los conceptos
Más detallesPronósticos. Pronósticos y gráficos Diapositiva 1
Pronósticos Pronósticos Información de base Media móvil Pronóstico lineal - Tendencia Pronóstico no lineal - Crecimiento Suavización exponencial Regresiones mediante líneas de tendencia en gráficos Gráficos:
Más detallesSISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICOS. Sistemas Automáticos 1
SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICOS Sistemas Automáticos 1 Lazo abierto Señal de referencia o punto de consigna Energía PREACCIONADOR ACTUADOR PLANTA Señal de salida Ejemplo: Proceso de lavado. Electricidad
Más detallesb) La realimentación se utiliza en los sistemas de control para amplificar más las señales de entrada.
CUESTIONES RESUELTAS En el siguiente texto se ha introducido intencionadamente una palabra errónea. Detectarla, razonar la incoherencia de la misma y, finalmente, sustituirla por la palabra correcta "Una
Más detalles20-SOLDADURA ULTRASÓNICA
20-SOLDADURA ULTRASÓNICA Soldadura por Ultrasonido Julio Alberto Aguilar Schafer Introducción La soldadura Ultrasónica es un proceso de soldadura en estado sólido que suelda por la aplicación vibraciones
Más detallesPolo positivo: mayor potencial. Polo negativo: menor potencial
CORRIENTE ELÉCTRICA Es el flujo de carga a través de un conductor Aunque son los electrones los responsables de la corriente eléctrica, está establecido el tomar la dirección de la corriente eléctrica
Más detallesKGE8000 MANUAL DE INSTRUCCIONES
KGE8000 MANUAL DE INSTRUCCIONES 1. COMPONENTES Componentes de la unidad: a. Motor Diesel b. Alternador c. Depósito de combustible, batería. 2. CONDICIONES AMBIENTALES DEL GENERADOR El generador funcionará
Más detallesElectrón: partícula más pequeña de un átomo, que no se encuentra en el núcleo y que posee carga eléctrica negativa.
Electricidad: flujo o corriente de electrones. Electrón: partícula más pequeña de un átomo, que no se encuentra en el núcleo y que posee carga eléctrica negativa. Elementos básicos de un circuito: generador,
Más detallesCAPITULO II CARACTERISTICAS DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDICION
CAPITULO II CARACTERISTICAS DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDICION Como hemos dicho anteriormente, los instrumentos de medición hacen posible la observación de los fenómenos eléctricos y su cuantificación. Ahora
Más detallesTRANSFORMADOR DE ALTA FRECUENCIA CON CONMUTACIÓN AUTOMÁTICA
ÓPTIMO RENDIMIENTO Y FLEXIBILIDAD DE USO TRANSFORMADOR DE ALTA FRECUENCIA CON CONMUTACIÓN AUTOMÁTICA Una de las muchas exigencias de los inversores modernos son unos rangos de entrada y de tensión MPP
Más detallesMEDIR EL TIEMPO DE INYECCIÓN
MEDIR EL TIEMPO DE INYECCIÓN Vicente Blasco Introducción En este artículo vamos exponer como se mide el tiempo de inyección en motores de gasolina utilizando el osciloscopio y pese a que el tiempo de inyección
Más detallesCifras significativas e incertidumbre en las mediciones
Unidades de medición Cifras significativas e incertidumbre en las mediciones Todas las mediciones constan de una unidad que nos indica lo que fue medido y un número que indica cuántas de esas unidades
Más detallesSOPORTE TÉCNICO PARA INSTALADORES DE QUEMADORES
SOPORTE TÉCNICO PARA INSTALADORES DE QUEMADORES ÍNDICE 1. INTRODUCCIÓN 2. INSTALACIÓN 3. PUESTA EN SERVICIO 4. DIAGNÓSTICO DE FALLAS 5. CIRCUITO ELÉCTRICO MMI 962 6. MANUAL DEL CONTROLADOR DE TEMPERATURA
Más detallesDepartamento de Tecnología. IES Nuestra Señora de la Almudena Mª Jesús Saiz TEMA 1: LA ENERGÍA Y SU TRANSFORMACIÓN. PRODUCCIÓN DE ENERGÍA ELÉCTRICA
TEMA 1: LA ENERGÍA Y SU TRANSFORMACIÓN. PRODUCCIÓN DE ENERGÍA ELÉCTRICA 1.- Concepto de energía y sus unidades: La energía E es la capacidad de producir trabajo. Y trabajo W es cuando al aplicar una fuerza
Más detallesManómetros electromecánicos - Complemento al Tema 1
Manómetros electromecánicos - Complemento al Tema 1 *Utilizan un elemento mecánico elástico, que puede ser un tubo Bourdon, espiral, hélice, diafragma, etc. *Un juego de palancas convierte la presión en
Más detallesFUENTES DE ALIMENTACION
FUENTES DE ALIMENTACION INTRODUCCIÓN Podemos definir fuente de alimentación como aparato electrónico modificador de la electricidad que convierte la tensión alterna en una tensión continua. Remontándonos
Más detallesLas unidades de la serie 470S son reguladores de tensión digitales trifásicos con las siguientes funciones:
470S SERIES Las unidades de la serie 470S son reguladores de tensión digitales trifásicos con las siguientes funciones: APAGUE fase estática - Aplicación: comandos frecuentes de cargas trifásicas como
Más detallesPRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO.
SENSORES INDUCTIVOS PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO. El objetivo de esta sección es conocer que son los sensores de Proximidad Inductivos y cuál es su principio de funcionamiento. OBJETIVO Al término de esta
Más detallesConfigurar SMS Control Advance. 2008 Domodesk S.L.
Configurar SMS Control Advance 2 Configurar SMS Control Advance Tabla de contenidos Parte I Introducción 4 Parte II Conexiones e indicadores 7 Parte III Órdenes básicas 9 Parte IV Configuración 11 1 Configurar...
Más detallesLa energía y sus transformaciones
La energía y sus transformaciones Índice 1 Definición de energía 2 Energías renovables y no renovables 2.1 Energías no renovables 2.2 Energías renovables 3 Transformaciones energéticas 4 Conservación de
Más detallesFigura 1. Tipos de capacitores 1
CAPACITOR EN CIRCUITO RC OBJETIVO: REGISTRAR GRÁFICAMENTE LA DESCARGA DE UN CAPACITOR Y DETERMINAR EXPERIMENTALMENTE LA CONSTANTE DE TIEMPO RC DEL CAPACITOR. Ficha 12 Figura 1. Tipos de capacitores 1 Se
Más detallesControladores Automáticos
Controladores Automáticos Principios básicos de teoría del control Definición de la palabra Control : Latín: Contra rótulos Antiguo francés : Contre role. Provine del termino francés Contrôle dominio,
Más detallesConsideraciones al precio de un warrant. El precio del warrant: la prima. Factores que afectan al precio de un warrant
Consideraciones al precio de un warrant El precio del warrant: la prima La prima es el precio que se paga por comprar un warrant. El inversor adquiere así el derecho a comprar (warrant Call) o vender (warrant
Más detallesInversores De Frecuencia
Inversores De Frecuencia QUÉ ES UN INVERSOR? Un inversor es un control para motores, que hace variar la velocidad a motores C.A. De inducción. Esta variación la logra variando la frecuencia de alimentación
Más detalles18 OTROS SISTEMAS DE CONTROL
8 OTROS SISTEMAS DE ONTRO El control feedback presenta ciertas ventajas, a saber: Ocurre una acción correctiva tan pronto como las variables controladas se desvían del set point, independientemente de
Más detallesCentro de Bachillerato Tecnológico Industrial y de Servicios nº 137. Submódulo: Prueba Circuitos Eléctricos y Electrónicos Para Sistemas de Control
Centro de Bachillerato Tecnológico Industrial y de Servicios nº 137 Submódulo: Prueba Circuitos Eléctricos y Electrónicos Para Sistemas de Control Profr. Ing. Cesar Roberto Cruz Pablo Enrique Lavín Lozano
Más detalles2. Electrónica. 2.1. Conductores y Aislantes. Conductores.
2. Electrónica. 2.1. Conductores y Aislantes. Conductores. Se produce una corriente eléctrica cuando los electrones libres se mueven a partir de un átomo al siguiente. Los materiales que permiten que muchos
Más detallesEsp. Duby Castellanos dubycastellanos@gmail.com
1 Lamedición de nivelpermite conocer y controlar la cantidad de líquido o sólidos almacenada en un recipiente, por lo que es una medición indirecta de masa o volumen. A nivel industrial la medición de
Más detalles5. Solución de Problemas
FLUID COMPONENTS INTL 5. Solución de Problemas Cuidado: Solo personal calificado debe intentar probar este instrumento. El operador asume toda la responsabilidad de emplear las practicas seguras mientras
Más detallesFundamentos de medición de temperatura
Fundamentos de medición de temperatura Termistores Termopares David Márquez Jesús Calderón Termistores Resistencia variable con la temperatura Construidos con semiconductores NTC: Coeficiente de temperatura
Más detallesInstrumentación y Ley de OHM
Instrumentación y Ley de OHM A) INSTRUMENTACIÓN 1. OBJETIVOS. 1. Conocer el manejo de instrumentos y materiales de uso corriente en los experimentos de electricidad y magnetismo. 2. Conocer el área de
Más detallesNociones básicas sobre adquisición de señales
Electrónica ENTREGA 1 Nociones básicas sobre adquisición de señales Elaborado por Juan Antonio Rubia Mena Introducción Con este documento pretendemos dar unas nociones básicas sobre las técnicas de medida
Más detallesUNIDAD DE TRABAJO Nº5 CONCEPTO DE SOLDABILIDAD
UNIDAD DE TRABAJO Nº5 CONCEPTO DE SOLDABILIDAD 1.- Concepto de Soldabilidad Un material se considera soldable, por un procedimiento determinado y para una aplicación específica, cuando mediante una técnica
Más detallesAuditorías Energéticas
Auditorías Energéticas IMPORTANTES RESULTADOS SE OBTIENEN CON LA REALIZACION DE AUDITORIAS ENERGETICAS APLICADAS A LOS SISTEMAS DE GENERACION, DISTRIBUCION Y CONSUMO DE VAPOR. LA REDUCCION DE COSTOS ES
Más detallesComparadores UNIDAD V
Comparadores UNIDAD V Tecsup Virtu@l Automatización Lógica Programable Índice MÓDULO 2: PROGRAMACIÓN AVANZADA Unidad V: COMPARADORES 1. Comparadores... 1 1.1 Introducción... 1 1.2 Objetivos... 1 1.3 Contenido...
Más detallesUna vez descrita la constitución general de un robot, podemos empezar con la
CAPÍTULO 2 Construcción y Mecanismo de Operación del Brazo Robótico Una vez descrita la constitución general de un robot, podemos empezar con la descripción de nuestro robot, cómo fue construido y cómo
Más detallesMAQUINAS Y EQUIPOS FRIGORIFICOS SUMARIO GENERAL
2 MAQUINAS Y EQUIPOS FRIGORIFICOS SUMARIO GENERAL 1. Los Presostatos...5 2. Características de los Presostatos...6 2.1 Presión...7 2.2 Gama de regulación...7 2.3 Diferencial...8 2.4 Carga de los contactos...8
Más detallesSISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA
Práctica 2 SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA 2.1 Introducción Esta práctica tiene como principal finalidad el trabajar con un sistema realimentado con un retraso importante entre el instante en que se
Más detallesControl de temperatura para termocupla de 6 zonas modbus:
Control de temperatura para termocupla de 6 zonas modbus: Características principales: Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software Rev Hard : 00 Versión Soft : 1,02 6 entradas de termocupla configurables
Más detallesMAXI AHORRADOR SEMI INDUSTRIAL, 60 Kw. Modelo: MAGI60 El mejor ahorrador para los grandes consumidores semi industriales. Ahorrador de Electricidad Industrial Trifásico, es perfecto para pequeños y medianos
Más detallesUnidad Orientativa (Electrónica) Amplificadores Operacionales
Unidad Orientativa (Electrónica) 1 Amplificadores Operacionales Índice Temático 2 1. Que son los amplificadores operacionales? 2. Conociendo a los Amp. Op. 3. Parámetros Principales. 4. Circuitos Básicos
Más detallesCalefacción Central. Ahorro Confort Gestión. Contabilización Individual
Ahorro Confort Gestión Calefacción Central Contabilización Individual Contadores Individuales Repartidores de Costes de Calefacción Válvulas Termostáticas ENERFIK Gestión Energética SL Jesús Guridi 8 01004
Más detallesCRONO SISTEMA DE CONTROL DE PRESENCIA. Software abierto. Distintas opciones para realizar las picadas. Web personal para cada usuario
Software abierto Distintas opciones para realizar las picadas Web personal para cada usuario Gestión de incidencias Informes individuales y colectivos CRONO SISTEMA DE CONTROL DE PRESENCIA Qué es Crono?
Más detallesPROGRAMACIÓN DE INTERFACES SENSORES
PROGRAMACIÓN DE INTERFACES SENSORES Índice Definición Transductor de entrada, ejemplos de variables Características Rango de medición, Precisión, Desviación de cero, Linealidad, Sensibilidad, Resolución,
Más detallesEl PFC en las fuentes
El PFC en las fuentes www.kueyar.net Autor: Omar Cuellar B 2013 El PFC en las fuentes 2 EL PFC EN LAS FUENTES En esta oportunidad, le quiero hablar acerca de un tema que considero muy importante conocer
Más detallesMODULO Nº12 TRANSISTORES MOSFET
MODULO Nº12 TRANSISTORES MOSFET UNIDAD: CONVERTIDORES CC - CC TEMAS: Transistores MOSFET. Parámetros del Transistor MOSFET. Conmutación de Transistores MOSFET. OBJETIVOS: Comprender el funcionamiento del
Más detallesAhorro de energía con variadores de frecuencia
Ahorro de energía con variadores de frecuencia Métodos de Ahorro de Energía Fundamentos de Variadores de Frecuencia Qué es un variador de frecuencia? De qué forma un variador de frecuencia contribuye al
Más detallesDESARROLLO DE UN DIVISOR RESISTIVO PARA CALIBRACIÓN DE VÓLTMETROS Y NANOVÓLTMETROS EN LOS INTERVALOS DE mv
DESARROLLO DE UN DIISOR RESISTIO PARA CALIBRACIÓN DE ÓLTMETROS Y NANOÓLTMETROS EN LOS INTERALOS DE m David Avilés, Dionisio Hernández, Enrique Navarrete Centro Nacional de Metrología, División de Mediciones
Más detallesEscuela 4-016 Ing. Marcelo Antonio Arboit - Junín
Un transformador se compone de dos arrollamientos aislados eléctricamente entre sí y devanados sobre un mismo núcleo de hierro. Una corriente alterna que circule por uno de los arrollamientos crea en el
Más detallesMAXI AHORRADOR SEMI INDUSTRIAL 60 Kw
MAXI AHORRADOR SEMI INDUSTRIAL 60 Kw Modelo: MASI60 El mejor ahorrador para los grandes consumidores semi industriales. Ahorrador de Electricidad Industrial Trifásico, es perfecto para pequeños y medianos
Más detallesBLOQUE "C" Sistemas automáticos
1.- Describir los principales componentes del sistema de control en lazo cerrado constituido por una persona que conduce un automóvil y explicar su funcionamiento. Indicar al menos tres causas que puedan
Más detalles011-4523-4585. de valores a medir. la variación. termocuplas) u oxidación.
TERMORRESISTENCIAS (RTD) QUE ES UNA RTD? POR QUE UTILIZAR ESTE TIPO DE SENSORES? COMO TRABAJAN? Qué es una RTD? Resistancee Temperature Detectors (RTDs ó termorresistencias) son sensores de temperatura
Más detallesCATÁLOGO NO. 6003 MARZO, 2012 EXTRACTORES ATMOSFÉRICOS
CATÁLOGO NO. 6003 MARZO, 2012 EXTRACTORES OSFÉRICOS MARCA EVISA REGISTRO IMPI 515310 INDUSTRIALES EN BALANCEO S.A. DE C.V. AVE. LA PRESA 20, COL. ZONA INDUSTRIAL LA PRESA, TLALNEPANTLA, EDO DE MEX. C.P.
Más detallesFig 4-7 Curva característica de un inversor real
Clase 15: Criterios de Comparación de Familias Lógicas. Características del Inversor Real Cuando comenzamos a trabajar con un inversor real comienzan a aparecer algunos inconvenientes que no teníamos en
Más detalles