ANX-PR/CL/ GUÍA DE APRENDIZAJE. ASIGNATURA Automatizacion industrial. CURSO ACADÉMICO - SEMESTRE Segundo semestre

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1 ANX-PR/CL/ GUÍA DE APRENDIZAJE ASIGNATURA Automatizacion industrial CURSO ACADÉMICO - SEMESTRE Segundo semestre GA_56IA_ _2S_

2 Datos Descriptivos Nombre de la Asignatura Titulación Centro responsable de la titulación Semestre/s de impartición Módulos Materias Carácter Automatizacion industrial 56IA - Grado en Ingenieria Electronica Industrial y Automatica Sexto semestre De especialidad Automatizacion industrial Optativa Código UPM Nombre en inglés Industrial automation Datos Generales Créditos 6 Curso 3 Curso Académico Período de impartición Febrero-Junio Idioma de impartición Castellano Otros idiomas de impartición Requisitos Previos Obligatorios Asignaturas Previas Requeridas El plan de estudios Grado en Ingenieria Electronica Industrial y Automatica no tiene definidas asignaturas previas superadas para esta asignatura. Otros Requisitos El plan de estudios Grado en Ingenieria Electronica Industrial y Automatica no tiene definidos otros requisitos para esta asignatura. Conocimientos Previos Asignaturas Previas Recomendadas Automatica Otros Conocimientos Previos Recomendados Programación de sistemas digitales. Funcionamiento y programación de máquinas de estado. GA_56IA_ _2S_

3 Competencias CE Capacidad para diseñar sistemas de control y automatización industrial. CG 1. - Conocer y aplicar los conocimientos de ciencias y tecnologías básicas a la práctica de la Ingeniería Industrial CG Creatividad. CG 3. - Aplicar los conocimientos adquiridos para identificar, formular y resolver problemas en contextos amplios, siendo capaces de integrar los trabajando en equipos multidisciplinares CG 4. - Comprender el impacto de la ingeniería en el medio ambiente, el desarrollo sostenible de la sociedad y la importancia de trabajar en un entorno profesional y responsable CG 6. - Poseer las habilidades de aprendizaje que permitan continuar estudiando a lo largo de toda la vida para un desarrollo profesional adecuado CG 7. - Incorporar las TIC y las tecnologías y herramientas de la Ingeniería Industrial en sus actividades profesionales Resultados de Aprendizaje RA2 - Capacidad para diseñar sistemas de control y automatización industrial. GA_56IA_ _2S_

4 Profesorado Profesorado Nombre Despacho Tutorías Gonzalez Herranz, Roberto (Coordinador/a) C-306 San Segundo Carrillo, Pablo C-206 Tapia Garcia, Cristobal C-208 Artieda Trigueros, Jorge C-206 Nota.- Las horas de tutoría son orientativas y pueden sufrir modificaciones. Se deberá confirmar los horarios de tutorías con el profesorado. GA_56IA_ _2S_

5 Descripción de la Asignatura Son objetivos de la Automatización Industrial: Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e incrementando la seguridad. Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de producción y mejorando la calidad. Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente. Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento preciso. Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos para la manipulación del proceso productivo. Temario 1. Tema 1: INTRODUCCIÓN 1.1. Introducción a la automatización Industrial Repaso de la plantilla de programación de grafcet: sistemas de producción con eventos temporizados y eventos de contaje, acciones limitadas, retardadas, condicionadas etc. 2. Tema 2: MODELADO 2.1. Coordinación entre grafcets: horizontal y jerárquica. Soluciones de programación Encapsulación: macroetapas. Control de flujo de ejecución: saltos dentro de un bloque. Llamadas a funciones. Plantilla de programación con cajas. Solución para implementar macroetapas Grafcet de modos de marcha y emergencia. Soluciones de programación Grafcet de modos de marcha y emergencia. 3. : PROGRAMACION DEL PLC 3.1. Introducción a la arquitectura de programación: Registros, bloques de organización, bloques de función, funciones y datos Funciones con parámetros. Nociones básicas. Uso del entorno de desarrollo. de programación estructurada: bloques de librería reutilizables y autocontenidos Plantilla de maniobra simple: bit de trabajo, bit de finalización correcta. Implementación en bloques de control FC y FB. Aplicación para macroetapas. Aplicación al tratamiento de señales analógicas. Casos prácticos Extensión de la plantilla de maniobra simple para la gestión de errores: bit de error explícito. Plantilla ENABLE-ENABLE-OUT para gestión de errores (bit de error implícito) Plantilla START-STOP para componentes de control que no tienen eventos de finalización: bit de start y bit de standby Casos prácticos. 4. Tema 4: APLICACIÓN PRÁCTICA DE SENSORES Y ACTUADORES 4.1. Criterios de selección de la tecnología más adecuada de los sensores en función de la aplicación Elección de la actuación para cada uno de los sistemas de planta Integración en los sistemas de planta. GA_56IA_ _2S_

6 5. Tema 5: DISEÑO DE SISTEMAS DE FABRICACIÓN 5.1. Introducción a las distintas filosofías de diseño de fabricación Tipos de modelos con prioridad al volumen o la diversidad de producto Etapas en el proceso de diseño Integración de los diferentes sistemas: estaciones de trabajo, sistemas de alimentación, carga y descarga, sistemas de transporte Introducción a los Sistemas de Fabricación Flexible (FMS) Celdas automatizadas de fabricación Modelos FMS atendiendo al grado de flexibilidad y topología en planta Simulación de procesos de fabricación. 6. Tema 6: COMUNICACIONES EN PLANTAS INDUSTRIALES 6.1. Introducción a las redes industriales Concepto de descentralización de la periferia Buses de campo Programación de comunicaciones sobre bus de campo. GA_56IA_ _2S_

7 Cronograma Horas totales: 95 horas y 50 minutos Horas presenciales: 95 horas y 50 minutos (59.2%) Peso total de actividades de evaluación continua: 100% Peso total de actividades de evaluación sólo prueba final: 100% Semana Actividad Prensencial en Aula Actividad Prensencial en Otra Actividad Presencial Actividades Evaluación Semana 1 Tema 1 y 2 Semana 2 Tema 1 y 2 PR: Actividad del tipo Clase de Problemas Semana 3 Tema 2 y 3 Semana 4 Tema 2 y 3 PR: Actividad del tipo Clase de Problemas Semana 5 Práctica 1 Prueba de ejercicios prácticos Duración: 00:00 TI: Técnica del tipo Trabajo Individual Evaluación continua Semana 6 Práctica 1 Semana 7 Práctica 2 PR: Actividad del tipo Clase de Problemas Semana 8 Práctica 2 Semana 9 Práctica 3 Semana 10 Práctica 3 PR: Actividad del tipo Clase de Problemas Semana 11 y 4 Práctica 4 Semana 12 y 4 Práctica 4 GA_56IA_ _2S_

8 Semana 13 Tema 4 Evaluación prácticas Duración: 01:50 EP: Técnica del tipo Examen de Prácticas Evaluación continua Evaluación de prácticas Duración: 01:50 EP: Técnica del tipo Examen de Prácticas Evaluación sólo prueba final Semana 14 Semana 15 Semana 16 Tema 4 Tema 4 Tema 4 y 5 Defensa del trabajo de la asignatura Duración: 20:00 PI: Técnica del tipo Presentación Individual Evaluación continua Semana 17 Prueba Examen Duración: 02:00 EX: Técnica del tipo Examen Escrito Evaluación continua Examen Final Duración: 03:00 EX: Técnica del tipo Examen Escrito Evaluación sólo prueba final Nota.- El cronograma sigue una planificación teórica de la asignatura que puede sufrir modificaciones durante el curso. Nota 2.- Para poder calcular correctamente la dedicación de un alumno, la duración de las actividades que se repiten en el tiempo (por ejemplo, subgrupos de prácticas") únicamente se indican la primera vez que se definen. GA_56IA_ _2S_

9 Actividades de Evaluación Semana Descripción Duración Tipo evaluación Técnica evaluativa Presencial Peso Nota mínima Competencias evaluadas 5 Prueba de ejercicios prácticos 00:00 Evaluación continua 13 Evaluación prácticas 01:50 Evaluación continua 13 Evaluación de prácticas 01:50 Evaluación sólo prueba final TI: Técnica del tipo Trabajo Individual EP: Técnica del tipo Examen de Prácticas EP: Técnica del tipo Examen de Prácticas Sí 10% CG 1., CG 3., CG 6. Sí 20% 5 / 10 CG 7., CE 28., CG 4. Sí 25% 5 / 10 CE 28., CG 4., CG Defensa del trabajo de la asignatura 20:00 Evaluación continua PI: Técnica del tipo Presentación Individual Sí 35% 5 / 10 CG 7., CG 10., CE Prueba Examen 02:00 Evaluación continua 17 Examen Final 03:00 Evaluación sólo prueba final EX: Técnica del tipo Examen Escrito EX: Técnica del tipo Examen Escrito Sí 35% 5 / 10 CG 3., CE 28. Sí 75% 5 / 10 CG 1., CG 3., CG 6., CG 10. Criterios de Evaluación Alumnos de evaluación continua. La evaluación se efetúa sobre cuatro actividades o tareas principales: - Ejercicios/problemas de los temas, de carácter voluntario. - Prácticas de, de carácter obligatorio. - Trabajo/proyecto de la asignatura, de caracter obligatorio. - Prueba teórica/práctica de carácter obligatorio. Cada una de las actividades puntúa sobre 10 puntos Aquellos alumnos que no entreguen/participen en los ejercicios/problemas de clase obtendrán la calificación de 0 puntos en esa parte. Para superar las prácticas de laboratorio será requisito necesario asistir a todas las sesiones de prácticas programadas, entregar y aprobar los informes/memorias/ejercicios de cada práctica que el profesor de prácticas solicite y superar la sesión de examen dentro del calendario de prácticas si la hubiere. Aquellos alumnos que no aprueben el laboratorio podrán presentarse a una prueba final que tendrá lugar en las fechas que Jefatura de Estudios proponga en la convocatoria de exámanes correspondiente. No asistir a todas las prácticas o no realizar los exámanes o pruebas establecidas (tanto de la última sesión si la hubiere como del examen final) supondrá constar como NO PRESENTADO en las prácticas de laboratorio. Las prácticas se superarán obtiniendo la calificación de 5 puntos o más. Para superar el trabajo/proyecto será necesario presentar una memoria/documento con la estructura y contenidos que se establezcan y realizar una defensa oral individual en las fechas previstas. Si el trabajo tiene varias partes, deberán superarse todas y cada una de ellas para poder optar al aprobado. No entregar todas las memorias/documentos o no defender alguna de las partes supondrá constar como NO PRESENTADO en el trabajo/proyecto. Superando todas las partes, la calificación del trabajo/proyecto será la media aritmética de las partes. Si se tiene una o varias partes suspensas la calificación del trabajo/proyecto será la de la parte suspensa o la media de las suspensas. Cada una de las partes se superarán obteniendo una calificación de 5 puntos o más. GA_56IA_ _2S_

10 Para superar la prueba teórico/práctica que tendrá lugar en las fechas y horarios propuestos por Jefatura de Estudios en la convocatoria correspondiente, deberá obtenerse una calificación de 5 puntos o más. La no realización de dicha prueba supondrá constar en esta parte como NO PRESENTADO. Si y sólo si se superan las prácticas (con 5 puntos o más), se supera el trabajo/proyecto (con 5 puntos o más) y se obtiene en la prueba teórico/práctica más de 4 puntos, la calificación de la asignatura se obtendrá ponderando los ejercicos/problemas al 10%, las prácticas de laboratorio al 20%, el trabajo/proyecto al 35% y la prueba teórico/práctica al 35%. Aquellos alumnos que no cumplan con alguna de las premisas anteriores y no consten como NO PRESENTADO en ninguna de las partes obligatorias, obtendrán la calificación de suspenso, constando en acta el resultado numérico de obtener la media aritmética de las partes suspensas. Obtener la calificación de NO PRESENTADO en alguna de las tres partes obligatorias: prácticas de laboratorio, trabajo/proyecto o prueba teórico/práctica supondrá constar en el acta de la asignatura como NO PRESENTADO. Alumnos de evaluación examen final La evaluación tiene lugar sobre dos actividades: - Prácticas de, de carácter obligatorio. - Examen final, de carácter obligatorio. Los criterios de seguimiento y evaluación para las prácticas de laboratorio serán las mismas que para los alumnos de evaluación contínua. El examen final tendrá lugar en las fechas y horarios propuestos por Jefatura de Estudios en la convocatoria correspondiente. Aquellos que no se presenten al examen final constarán como NO PRESENTADOS. Para superar el examen final además de aplicar las capacidades y habilidades correspondientes a los fundamentos teórico-prácticos del temario de la asignatura, el alumno deberá demostrar también capacidades y habilidades expresas en el diseño, simulación e integración de procesos industriales, aplicación práctica de sistemas y la programación avanzada de los mismos. Tareas todas ellas desarrolladas en los trabajos/proyectos, que si bien éstos no son propuestos como preceptivos para aprobar en esta modalidad, si lo son sus objetivos, contenidos y habilidades. Para superar la asignatura será necesario tener aprobadas ambas partes (5 puntos o más), obteniendo una calificación final en el acta como resultado de ponderar la calificación de prácticas al 25% y la del examen final al 75%. Constar como NO PRESENTADO en cualquiera de las dos partes supondrá aparecer en el acta de la convocatoria correspondiente como NO PRESENTADO. Aquellos alumnos que no superen alguna de las dos partes, y además no consten como NO PRESENTADO en ninguna de ellas, obtendrán la calificación final en acta correspondiente a la parte suspensa o en su caso, la media ponderada de los suspensos si ambas partes estuvieran suspensas. GA_56IA_ _2S_

11 Recursos Didácticos Descripción Tipo Observaciones Programación-principal Bibliografía "Programación de autómatas con STEP 7. Un enfoque práctico." San Segundo,P. Fundación General de la Universidad Politécnica de Madrid ISBN: Programación-ejercicios Bibliografía "Ejercicios resueltos para autómatas Simatic S7-300(Lenguaje AWL)". Emilio González Rueda. CEYSA Autómatas-PLC Bibliografía "Autómatas Programables. Entorno y Aplicaciones". E. Mandado, J. Marcos et al., Thomson Modelado Grafcet Bibliografía "Problemas Resueltos con Autómatas Programables mediante GRAFCET", J. Martínez, L. Manuel, T. Balibrea, Universidad de Murcia Diseño de Sistemas de Producción Bibliografía "Sistemas flexibles de fabricación" Espinosa Escudero Comunicaciones I Bibliografía "Buses industriales y de campo" Rubio Calín, Jose M. Comunicaciones II Bibliografía Profibus según IEC61158/EN Profibus Recursos web Profibús. El bus polivalente para la comunicación en la industria de procesos Revista Recursos web "International Journal of Flexible Manufacturing Systems" (online) Manuales Recursos web Manuales de usuario para S7 (a disposición del alumno en la página web de la asignatura) Página Web de la asignatura Recursos web de Automatización Equipamiento GA_56IA_ _2S_