Optimización de Comunicaciones

Transcripción

1 Optimización de Comunicaciones CX-Supervisor y CX-Server Control Systems Advanced Industrial Automation

2 Comunicaciones 2 Alarmas Interfaz Gráfico Recetas SCADA Registro de Datos Comunicaciones Bases de Datos

3 El Motor de Comunicaciones CX-Server 3 Aplicaciones Motor de Comunicaciones Hardware de Control

4 A la Hora de Hacer una Aplicación SCADA 4 Hay que dimensionar correctamente las comunicaciones Qué datos es necesario leer Tiempo de refresco necesario para cada uno de esos datos 5 s 1 s 50 ms? Cuándo son necesarios esos datos

5 A la Hora de Hacer una Aplicación SCADA 5 Hay que conocer cómo funciona el motor de comunicaciones No al más bajo nivel No es necesario saber como se compone una trama FINS Pero sí saber qué variables intervienen en la comunicación Qué formas tiene el motor de leer y escribir los datos Y cómo podemos optimizar todo el proceso de comunicación

6 Variables que Intervienen en la Comunicación Interfaz de Comunicaciones El interfaz de comunicaciones es el puerto a través del cual se envían y reciben las señales del sistema. Cada interfaz permite una velocidad de comunicación bajo unas condiciones determinadas. Medio de Transmisión Es el soporte físico a través del cual se desplazan las señales del sistema Cada medio presenta una serie de características, como su tolerancia al ruido externo 6

7 Variables que Intervienen en la Comunicación 7 Protocolo de comunicación Define el tipo de mensajes que intercambian los dispositivos y el conjunto de reglas para que ese intercambio se produzca correctamente Tiempo de Latencia Referido a un PLC, es el tiempo que tarda desde que recibe una petición hasta que tiene lista la respuesta En este tiempo influye la potencia del procesador del PLC y la cantidad de peticiones de comunicación a atender

8 Formas de Leer los Datos A nivel de bit Se lee un solo bit de la memoria del PLC A nivel de canal Se lee un canal completo de la memoria del PLC (16 bits) Arrays Este método permite transferir varios bits o canales en un solo paquete Se usa automáticamente al leer algunos tipos de datos como doble o IEEE Float 8

9 Formas de Leer/Escribir los Datos: Ejemplo 1 Lectura de un 9 Lectura de un array de Lectura de

10 Formas de Leer los Datos: Ejemplo 2 90 Canales 10

11 Formas de Leer/Escribir los Datos (y II) De forma Síncrona CX-Server lee/escribe el dato en el momento que se realiza una petición Cada vez que se quiere leer un dato hay que hacer una petición De forma Asíncrona El dato se solicita una sola vez y se establece un tiempo de refresco (ciclo de polling) Automáticamente, y ajustandose lo más posible al ciclo de polling establecido, CX-Server notifica el valor del dato 11

12 Optimizaciones Automáticas 12 CX-Server se encarga de agrupar las direcciones consecutivas o próximas si tienen el mismo tiempo de refreso. Así, son leídas siempre en un array hasta el máximo que permita la longitud de trama CX-Supervisor sólo escribe un valor si es distinto al que existe en el PLC Al escribir un punto de un array únicamente se escribe ese elemento, no el array completo

13 Optimizaciones a realizar por el usuario 13 Establecer los datos a leer en direcciones consecutivas o agruparlos en array Agrupar direcciones similares y consecutivas en Grupos Estos grupos se pueden habilitar o deshabilitar según se requieran Usar la propiedad de sólo actualizar el valor del punto al visualizar cuando sea posible

14 Optimizaciones a realizar por el usuario 14 Usar el tipo de entrada A petición para puntos que necesiten ser actualizados en un momento concreto una sola vez y cuya dirección no se incluyan en ningún otro paquete de comunicaciones No usar de forma continua las lecturas síncronas (comando InputPoint) No usar las escrituras (síncronas) en rutinas temporizadas

15 Optimizaciones a realizar por el usuario Se pueden escribir arrays completos usando la instrucción OutputPoint. Para escribir gran cantidad de datos esporádicamente es la mejor opción (punto de salida, definido A Petición ) 15

16 Datos Prácticos CX-Supervisor y CX-Server Control Systems Advanced Industrial Automation

17 Nº Máximo de Actualizaciones: CS1H Sysmac Way 9600 Sysmac Way Toolbus 9600 Toolbus Toolbus Ethernet Controller Link

18 Nº Máximo de Actualizaciones: CQM1H Sysmac Way 9600 Toolbus 9600 Controller Link*

19 Nº Máximo de Actualizaciones: C200HX y CQM Sysmac Way 9600 Toolbus 9600 Controller Link*

20 C200HX/CQM1 CQM1H CS1H C200HX/CQM1 CQM1H CS1H C200HX/CQM1 CQM1H CS1H CS1H Ethernet Optimización de Comunicaciones Nº Máximo de Actualizaciones: Resumen Controller Link Toolbus Sysmac Way

21 Herramientas CX-Supervisor y CX-Server Control Systems Advanced Industrial Automation

22 Monitor de Rendimiento Debe ser usada frecuentemente por el desarrollador de la aplicación. Presenta los siguiente datos de interés: Tiempo medio de latencia del PLC Debe estar entre 9-30 ms Número de mensajes activos A menor número, mejores comunicaciones Rendimiento de la red Ancho de banda real usado. El porcentaje no debería sobrepasar las cifras siguientes. 22

23 Rendimiento Máximo % 90% 75% 80% 70% 60% 45% 50% 40% 30% 10% 20% 10% 0% Serie Ethernet Controller Link

24 Ventana de Diagnóstico 24 Debe ser usada por el desarrollador y enviada como reporte al soporte técnico. Presenta los siguientes datos de interés: Número total de elementos a refrescar Nº medio de elementos que se refrescan cada segundo Nº de elementos que el desarrollador quiere refrescar cada segundo Otra información relacionada con el CX- Server

25 CX-Server Trace Tool / CX-Diagnostics 25 Será usado por el soporte técnico o bajo su asesoramiento Muestra información detallada de todo el proceso de comunicación Soporta múltiples configuraciones que dependen del caso a tratar CX-Diagnostics permite la recogida de datos y estará disponible junto a otros productos

26 Alguna Duda? 26