SETRG - Sistemas Embebidos en Tiempo Real

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1 Unidad responsable: Unidad que imparte: Curso: Titulación: Créditos ECTS: EEL - Departamento de Ingeniería Electrónica GRADO EN INGENIERÍA DE SISTEMAS AUDIOVISUALES (Plan 2009). (Unidad docente Optativa) GRADO EN INGENIERÍA DE SISTEMAS ELECTRÓNICOS (Plan 2009). (Unidad docente Optativa) ETSETB - Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación de Barcelona Capacidades previas CISE IV o una asignatura de introducción a los sistemas basados en microprocesador / microcontrolador. ARISO I o una assignatura de introducción a la programación. Requisitos Metodologías docentes Objetivos de aprendizaje de la asignatura - Introducción a los sistemas basados en microcontrolador (sistemas embebidos) con sistema operativo. - Estudio de arquitecturas hardware de sistemas embebidos. Caso concreto: Sistema UNC20 basado en el microprocesador ARM Estudio y práctica de diversas técnicas de programación para tener comunicación entre procesos, priorización y tiempo de respuesta adecuados ante acontecimientos externos (interrupciones). - Conexión a internet de sistemas embebidos con Linux. Horas totales de dedicación del estudiantado Dedicación total: 150h Horas grupo grande: 40h 26.67% Horas grupo mediano: 0h 0.00% Horas grupo pequeño: 26h 17.33% Horas actividades dirigidas: 0h 0.00% Horas aprendizaje autónomo: 84h 56.00% 1 / 5

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3 Contenidos 1. Conceptos básicos de sistemas embebidos (8 horas) 1.1. Introducción a los sistemas embebidos: panorámica global de aplicaciones 1.2. Desarrollo de software para sistemas embebidos 1.3. Sistemas operativos en tiempo real comerciales 1.4. Descripción de µc Linux: LxNETES 2. Sistemas operativos en tiempo real (12 horas) 2.1. Linux como sistema operativo en tiempo real? 2.2. Gestión de memoria 2.3. Gestión de procesos 3 / 5

4 2.4. Entrada / Salida: drivers, gestión de interrupciones, temporizadores 2.5. Técnicas de depuración 3. Sistema embebido UNC20 con Linux (4 horas) 3.1. Descripción del sistema UNC Microprocesador ARM Microcontrolador NS7520 (System-on-Chip) 4. Conectividad a Internet (6 horas) 4.1. Implementación básica de comunicación por Internet de sistemas embebidos con Linux 4 / 5

5 Sistema de calificación El método de evaluación consistirá en: - Realización de un trabajo : 30% - Examen : 30% - Realización de las prácticas : 40% Normas de realización de las actividades Bibliografía Básica: Berger, A. Embedded systems design: an introduction to processes, tools and techniques. Lawrence, Kansas: CMP Books, ISBN Lombardo, J. Embedded Linux. Boston [etc.]: New Riders, ISBN X. Complementaria: Abbott, D. Linux for embedded and real-time applications. 3rd ed. Boston: Elsevier/Newnes, ISBN Siever, E. [et al.]. Linux in a nutshell: a desktop quick reference [en línea]. 6th ed. Cambridge: O'Reilly, 2009 [Consulta: 08/02/2012]. Disponible a: < ISBN Ganssle, J.G.; Barr, M. Embedded systems dictionary. San Francisco: CMP Books, ISBN Hollabaugh, C. Embedded Linux: hardware, software, and interfacing. Boston [etc.]: Addison-Wesley, ISBN Yaghmour, K. [et al.]. Building embedded Linux systems [en línea]. 2nd ed. Sebastopol, [Calif.]: O'Reilly Media, 2008 [Consulta: 08/02/2012]. Disponible a: < ISBN Otros recursos: Placa UNC20 5 / 5