FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA Carrera de Ingeniería Electrónica y Control LABORATORIO DE CONTROL CON MICROPROCESADORES PRÁCTICA N 2

Transcripción

1 LABORATORIO DE CONTROL CON MICROPROCESADORES PRÁCTICA N 2 1. TEMA PROGRAMACION EN LENGUAJE C PARA MICROCONTROLADORES 2. OBJETIVOS 2.1. Familiarizar al estudiante con el lenguaje C para microcontroladores AVR mediante el uso de Atmel Studio. 3. INFORMACIÓN La programación de microcontroladores puede hacerse empleando lenguaje de bajo nivel (Assembler) o mediante lenguajes de Alto Nivel: Basic, C o C++. El uso de lenguaje de alto nivel facilita el desarrollo de aplicaciones en un microcontrolador, ya que una sentencia en alto nivel remplaza a varias instrucciones de bajo nivel, además no es necesario que el programador conozca el conjunto de instrucciones y características del hardware del microcontrolador utilizado, pero el uso de leguaje de alto nivel requiere mayor uso de memoria de programa. El lenguaje C es portable, lo que permite emplear el mismo código (funciones) en diferentes aplicaciones, además permite trabajar tanto a nivel de byte como a nivel de bit (operaciones lógicas, desplazamientos). Atmel Studio permite desarrollar aplicaciones en lenguaje C, para lo cual es necesario seguir los siguientes pasos: Creación de un nuevo proyecto en Atmel Studio Inicial Atmel Studio New Project

2 Seleccionar GCC C Executable Proyect C/C++ Dar un nombre al proyecto en Name: Ubicación donde se va a guardar el proyecto Location: OK Seleccionar el microprocesador OK

3 Escribir el código Compilar el programa Build Solution F7 Verificar que no exista errores en el código: Build succeeded. ========== Build: 1 succeeded or up-to-date, 0 failed, 0 skipped ========== Código de ejemplo /* PROGRAMA DE EJEMPLO Se lee el estado del puerto A y se muestra en el puerto C */ #include <avr/io.h> //llamado a libreria int main(void) // funcion princiapal { unsigned char aux; //variable local, de 8 bits PORTA = 255; //pull up del puerto A DDRB = 255; //puerto B como salida while(1) { aux=pina; //lectura puerto A (entrada) PORTB= aux; //escribir en Puerto B (salida) //TODO:: Please write your application code } } 4. TRABAJO PREPARATORIO 4.1. Se desea implementar dos contadores de 8 bits ascendente/descendente, el primer contador se visualizara en displays 7 segmentos conectados al microcontrolador, el modo de funcionamiento (ascedente/descendente) será controlado desde el HMI mediante comunicación serial; el segundo contador se

4 visualizará en el HMI y su modo de funcionamiento se controlará desde un interruptor conectado al microcontrolador. El programa para el microcontrolador debe ser desarrollado en C y el HMI en un lenguaje Visual. 5. EQUIPO Y MATERIALES Computador Personal. Fuente de DC. Multímetro. Cable USB-RS PROCEDIMIENTO 6.1. Probar el diseño del literal Probar el diseño del literal INFORME 7.1. Documentar las pruebas realizadas en la práctica Conclusiones y Recomendaciones Referencias Bibliográficas. Notas: El informe se realizará al final de la práctica. Elaborado por: Nelson Sotomayor, MSc. Revisado por: Nelson Sotomayor, MSc. Administrador de Laboratorio

5 LABORATORIO DE (NOMBRE)