Seminario 1: Mitsubishi FX3U Series

Transcripción

1 Seminario 1: Mitsubishi FX3U Series Sistemas de Automatización

2 Contenido to de In ngenierí ía de Sis stemas rtament mática Depar Autom 1. Equipo básico FX3U: Imagen externa. Descripción. Glosario. Características. 2. Bases de programación: Ciclo de trabajo flujo de ejecución. Estructura de una instrucción. Comandos básicos: Conexión, carga emisión. Lógicos. Interruptor de alarma. Generación de pulsos. Operandos especiales: Relés contadores. Tabla resumen.

3 Contenido to de In ngenierí ía de Sis stemas rtament mática Depar Autom 1. Equipo básico FX3U: Imagen externa. Descripción. Glosario. Características. 2. Bases de programación: Ciclo de trabajo flujo de ejecución. Estructura de una instrucción. Comandos básicos: Conexión, carga emisión. Lógicos. Interruptor de alarma. Generación de pulsos. Operandos especiales: Relés contadores. Tabla resumen.

4 Equipo básico FX3U (I) Imagen externa. Click para ver un bonito vídeo ;-) Departament Automática to de Ingeniería de Sistemas

5 Equipo básico FX3U (II) Descripción. Departament Automática to de Ingeniería de Sistemas

6 Equipo básico FX3U (III) Glosario. Departament Automática to de Ingeniería de Sistemas

7 Equipo básico FX3U ( IV) Características. Departament Automática to de Ingeniería de Sistemas

8 Contenido to de In ngenierí ía de Sis stemas rtament mática Depar Autom 1. Equipo básico FX3U: Imagen externa. Descripción. Glosario. Características. 2. Bases de programación: Ciclo de trabajo flujo de ejecución. Estructura de una instrucción. Comandos básicos: Conexión, carga emisión. Lógicos. Interruptor de alarma. Generación de pulsos. Operandos especiales: Relés contadores. Tabla resumen.

9 Bases de programación (I) Ciclo básico de trabajo: Ejecución del programa: Ladder (similar al DC):

10 Bases de programación (II) Estructura de una instrucción: Operador AND: Contacto t LC LD LI Identificadores de operandos:

11 Carga emisión:

12 Ejemplo con LD OUT:

13 Ejemplo con LDI OUT:

14 Ejemplo con LDI OUT: Sólo se puede asignar un valor a una variable, bobina o salida en un único lugar del programa

15 Operaciones lógicas:

16 Ejemplo con AND:

17 Ejemplo con ANI:

18 Ejemplo con OR:

19 Ejemplo con ORI:

20 Operaciones con INV:

21 Unión de enlaces:

22 Ejemplo con ANB:

23 Ejemplo con ORB:

24 Ejecución por flancos:

25 Ejemplo con LDP:

26 Activación reseteo:

27 Ejemplo con SET RST:

28 Almacenamiento, lectura eliminación:

29 Ejemplos con MPS, MRD MPP:

30 Generación de pulsos:

31 Ejemplo con PLS PLF:

32 Interruptor principal (o de alarma):

33 Ejemplo con MC MCR:

34 Operandos especiales: Contadores: Cuentan la señales que reciben en su entrada a través del programa. Cuando el valor de conteo alcanza el valor especificado se activa su salida. El valor del contador se puede consultar sin restricciones. i

35 Operandos especiales: Ejemplo con un contador:

36 Operandos especiales: Ejemplo con un contador:

37 Operandos especiales: Temporizadores: Cuentan ciclos internos del PLC (por ejemplo, impulsos con un ciclo de 1 s). Cuando el valor de conteo alcanza el valor especificado se activa su salida. Trabajan como interruptores con retardo de activación se activan mediante una señal 1. El valor del contador se puede consultar sin restricciones.

38 Operandos especiales: Ejemplo con un temporizador:

39 Operandos especiales: Ejemplo con un temporizador:

40 Bases de programación ( IV) Tabla resumen de comandos: Departament Automática to de Ingeniería de Sistemas