Movimiento que describirá el aerógrado. Sí pinta. No pinta. MicroPLCs, automatización fácil. Pintado automático

Transcripción

1 4 2 2 elé Pintado automático icroplcs, automatización fácil rgumento ula entor Convocatoria 3 diciembre de 206 Un aerógrado está situado en una plataforma capaz de desplazarse de izquierdas a derechas, elevarse; de derechas a izquierdas, elevarse, etc. de forma continuada describiendo un movimiento en zig-zag, al mismo tiempo que el aerógrafo pinta una pieza situada delante. a que esto pueda suceder, se establece una célula fotoeléctrica (un sensor) detrás de la pieza de tal modo que cuando el aerógrafo reciba el reflejo será síntoma de que la pieza no está delante y por tanto no inyectará pintura. De este modo sólo pintará (mientras se desplaza el aerógrado) cuando realmente tenga la pieza delante ya que cortará el haz de luz de la célula fotoeléctrica. STT I STOP I2 ovimiento que describirá el aerógrado Catadióptrico I6 CELUL FOTOELEC TIC Bobina FC_IZ 2 OTO OTO FC_DE I5 FC_BJ BJ 3 OTO 4 OTO BJ No pinta Sí pinta

2 icroplcs, automatización fácil 2 Programación ula entor Convocatoria 3 diciembre de 206 ovimientos que efectuará el aerógrafo conectado a la plataforma. FC_IZ FC_IZ FC_IZ 5 seg. 5 seg. 5 seg. 2 OTO 2 OTO 2 OTO OTO OTO OTO 3 OTO 3 OTO 3 OTO 2 OTO 2 OTO 5 seg. 5 seg. FC_DE FC_DE FC_DE 4 OTO BJ I5 FC_BJ BJ POGCIÓN. La entrada I es el pulsador de puesta en marcha del sistema, que lo representa la marca. Por otro lado, la entrada I2 es el pulsador de parada del sistema. Note, que el bloque B02 que representa la entrada I5 final de carrera de bajada en flanco positivo, también detiene a.

3 Programación icroplcs, automatización fácil ula entor Convocatoria 3 diciembre de l activarse, comienza el ciclo; se activa el motor sentido izquierda, que desplazará el carro hasta que éste llegue completamente a esa situación. La entrada final de carrera izquierda, detiene el motor en este sentido. 3. El final de carrera sentido izquierdas, realiza dos funciones; por un lado activa el motor 2 motor sube para elevar el conjunto; por otro lado se inicia un temporizador B004 con 5 segundos, pasados los cuales, el motor 2 se detiene y se inicia el movimiento del conjunto sentido derechas con la activación de 3 motor derecha. a detener a 3 motor derecha además de I2 STOP, note la entrada que es el final de carrera derecha. Note también en el B03 como recibe señal del B0 que se verá en el siguiente paso.

4 icroplcs, automatización fácil 4 Programación ula entor Convocatoria 3 diciembre de Cuando el conjunto llega al extremo directo (derecha), es activado final de carrera derecho. ese instante se detiene el motor en este sentido (recuerde el B022 del anterior punto), y se inicia un tiempo de 5 segundos B009, pasados los cuales, se vuelve a activar el motor subida del conjunto 2, a través del bloque B0 y B03 del punto anterior. 5. Funcionamiento de la inyección de tinta. 5 representa la inyección de tinta y para funcionar, se tienen que cumplir dos condiciones; por un lado que esté activa la memoria principal del sistema, y por otro que NO esté activa la célula fotoeléctrica I6. De este modo, cuando la pieza se sitúe delante de la célula fotoeléctrica, hará sombra, cortará el haz de luz de la célula y el inyector dejará de proyectar pintura. La memoria 2 es síntoma de funcionamiento del sistema de inyección de tinta.

5 Programación icroplcs, automatización fácil ula entor Convocatoria 3 diciembre de Fin de recorrido y retorno a condiciones iniciales. El conjunto se ha desplazado de izquierdas a derechas; subida; de derechas a izquierdas; subida, etc. describiendo un movimiento en zig-zag al mismo tiempo que el sistema de inyección suministrada pintura a la pieza. Pero cuando el conjunto supera (se eleva) a la pieza por la parte superior, ya no se activa el sistema de inyección (2 = 0). Cuando se cumplen estas condiciones, es decir, que 2=0, que 2=2 (motor sube), y el final de carrera sentido derecha se activa, se inicia 4 que es la bajada del conjunto hasta que es detenido por I5 final de carrera baja. B02 anula a memoria principal (recuerde el punto ). este momento, el sistema está en condiciones iniciales a la espera de presionar el pulsador I STT.

6 icroplcs, automatización fácil 6 Variables y bloques a determinar ula entor Convocatoria 3 diciembre de 206 VIBLES Y SIGNIFICDO I I2 I5 I STT STOP BJ CÉLUL FOTOELÉCTIC EOI PINCIPL EOI DE PINTU OTO OTO OTO OTO BJ ELECTOVÁLVUL PINTU Bloques a determinar B02 B00 B005 B008 B00 B03 B04 Ejemplo 2 O X 2 O 3 NOT B05 3 NOT 25 TON ND 7 S 2 O 25 TON B07 3 NOT 26 TOF ND 2 O 2 O 3 NOT B09 3 NOT ND 7 ND-FLNCO 2 O 2 O 3 NOT B020 3 NOT ND ND 2 O 2 O 3 NOT B022 3 NOT ND ND 2 O 2 O 3 NOT B023 3 NOT ND 7 ND-FLNCO 2 O 2 O 3 NOT B026 3 NOT ND 7 ND-FLNCO

7 tajos de programación icroplcs, automatización fácil ula entor Convocatoria 3 diciembre de ecuerde: Si desea sustituir los cables por conectores, pulse la tecla F Deshacer o unir conexión o el icono que aparece a continuación, y haga clic en el cable a cortar. El resultado, aparecerá un conector indicando la procedencia y otro indicando hacia donde se destina. a volver a visualizar el cable se usará la misma herramienta activando uno de los conectores afectados. a Logo! V4, 5,6 y 7. a Logo! V8. El resultado Si desea reducir un bloque NOT, simplemente no lo coloque inicialmente y haga doble clic en el nodo que desee ubicarlo. El resultado, un punto negro. Circuito equivalente

8 8 Pintado automático Funciones de programación icroplcs, automatización fácil ula entor Convocatoria 3 diciembre de 206 Funciones a usar FUNCIONES BÁSICS NLÓGICOS VIOS TEPOIZDOES TEPOIZDOES & ND 9 Conmutador de valor umbral 7 S S elé utoenclavador 25 T etardo a la conexión 33 Generador leatorio > O 0 Interruptor de valor umbral diferencial 8 S S elé de Impulsos 26 etardo a la T desactivación 34 Interruptor de alumbrado para escalera NOT y Comparador 9 P Texto de aviso 27 etardo a la conexión/ desconexión 35 Interruptor Confortable & NND 2 Vigilancia del valor 20 Interruptor Software 28 etardo a la conexión memorizado 36 No No2 No3 Temporizador Semanal > NO 3 mplificador 2 In Dir egistro de desplazamiento 29 elé de barrido (salida de impulsos) 37 No D D Temporizador nual = XO 4 I trada analógica 22 S Bit de registro de desplazamiento (de S a S8) 30 elé de barrido disparado por flanco 38 Cnt Dir CONTDOES + _ Contador Progresivo/ egresivo & ND con evaluación de flancos 5 Salida analógica 23 I trada 3 T eloj Simétrico 39 al h Contador de horas de funcionamiento & NND con evaluación de flancos 6 arca analógica 24 Salida 32 Inv Generador de impulsos asíncronos 40 Fre Selector de umbral