Ejercicio 2 (1h) (5 puntos)

Transcripción

1 Ejercicio 2 (1h) (5 puntos) 1 LM ic E1 E2 E3 E 4 X 3/5s LM E1 E1 E2 X 3/5s fc E2 E4 E4 ic La figura (izqda) muestra el control unipersonal de entrada en un club deportivo. El sistema cuenta con 4 células fotoeléctricas (E1, E2, E3, E4) dos antes de la barrera que impide el paso (E1 y E2) y los otros dos después (E3 y E4). Las distancia entre sensores es lo suficientemente pequeña para que cada pareja se active simultáneamente con el paso de una persona. A la derecha el grafcet correspondiente al funcionamiento en modo automático. e pide: 1) Describa brevemente el funcionamiento del sistema en su modo automático. Cuál es la misión de la etapa 6? (1 punto) El usuario llega al lector e introduce la tarjeta de socio magnética. i la identificación es positiva se enciende la luz verde y tiene 5 segundos para presentarse delante de la barrera ( E1 E2). En caso de que no hacerlo tendrá que pasar nuevamente la tarjeta por el lector. Bajada la barrera, ésa no sube hasta que el usuario no haya cruzado las dos células fotoeléctricas posteriores primero, y deje atrás el último haz después ( E4 ). El sistema lleva la cuenta del número de personas que han entrado. La etapa 6 es una etapa de espera para garantizar la secuencia en el tiempo de los eventos E1 E2 y. E4 2) Implemente la secuencia alternativa Etapa 3 >Etapa2, Etapa 3 Etapa 4. Es adecuado usar un temporizador? Justifique la respuesta (1.5 puntos)

2 "X3" X3 "X3" T1 L 5T#5s "E1" "X2" E T1 "E2" "X3" N T1 "X4" "X3" egmento A egmento B egmento C e puede usar un temporizador pero como el temporizador se evalúa en al receptividad inmediatamente posterior a la etapa que lo dispara lo lógico es emplear el temporizador de retardo a la conexión sin memoria E. 3) Considere una descomposición tecnológica del programa en TEP 7 para las acciones mecánicas de subir y bajar la barrera. Especifique el interfaz de parámetros formales adecuados para una función FC que se pueda usar para ambos actuadores de manera independiente. Implemente dicha función. (1 punto) El interfaz más sencillo sería: Tipo IN: sensor inicio mover barrera (sim) y fin mover barrera (sfm) Tipo OT: act, ok #sim #act #ok #sfm #act #ok egmento A egmento B FC1 4) Implemente en una función FC autocontenida el automatismo descrito en el grafcet. Emplee cajas en las ecuaciones de activación de las etapas y la función del apartado anterior para la subida y bajada de barrera (3.5 puntos) na versión completa en AWL, TEP 7 estará a disposición del alumno que lo solicite. Las invocaciones de FC1 para subir y bajar la barrera desde la función FC2 pedida acordes con le interfaz de la pregunta 3 son: "X4" PBN _004 CALL FC1 sbb "sic" sbs "sfc" act "bajar" ok "bdf_bajar" "bdf_bajar" "X5" "X4" _004: NOP 0 "X7" PBN _007 CALL FC1 sbb "sfc" sbs "sic" act "subir" ok "bdf_subir" "bdf_subir" "X1" "X0" _007: NOP 0 egmento A egmento B FC1

3 5) Existen unos días de puertas abiertas donde la entrada es libre para todas las personas. El nuevo grafcet de puertas abiertas es (ver dorso): ic E1 E2 E3 E4 E1 fc E2 E4 E4 ic e pide implementar en una función FC autocontenida un grafcet de modo de marcha con interruptores de funcionamiento normal (PN ) y de puertas abiertas (PA) (1.5 puntos) Nota: No es necesario implementar el nuevo grafcet completo. Basta asumir que está encapsulado en un nuevo bloque función e invocarlo adecuadamente. La solución debe implementar al menos un grafcet modo de marcha similar a este: PN PA Implementación simplificada: ET "bdt_mm" "X15" "X16" "PN" "X15" "PA" "X16" "X15" PBN _015 CALL "FC FN" // param N "PN" "X15" "bdt_fc FN" _015: NOP 0 "X16" PBN _016 CALL "FC PA" // param N "PA" "X16" "bdt_fc PA" _016: NOP 0 egmento A egmentos B y egmento D egmento E

4 C FC Modos de marcha En azul las instrucciones que desactivan el bit de trabajo de las funciones que encapsulan el funcionamiento normal y el funcionamiento de puertas abiertas. e supone que ambas funciones son autocontenidas y tienen como segmento de inicio uno similar al segmento A para iniciar cada grafcet: ET // "bdt_fc FN" ET // "bdt_fc PA" FC FN (primer seg.) FC PA (primer seg.) Como la terminación del modo de marcha es asíncrono con la acción de control dentro de cada función es necesario desactivar el bit de trabajo desde el bloque invocante para que el automatismo pueda volver a funcionar en el mismo modo en posteriores ocasiones. 6) Modifique el interfaz del apartado 3 para que las acciones mecánicas de subir y bajar barrera sean controladas por tiempo. Implemente las llamadas a las acciones de subir y bajar con supervisión de tiempo y gestione el error desde la invocación con el bit B de la palabra de estado (1.5 puntos). El interfaz tiene que incluir ahora al menos el tiempo y el temporizador como IN y el posible error por tiempo en OT Tipo IN: sensor inicio mov (sim) y fin mov (sfm), tiempo y temporizador Tipo OT: act, ok Además, si se necesita alguna memoria (por ejemplo marca de etapa) también tendría que aparecer en el interfaz para que no se duplique: Tipo IN_OT: X0 (en espera de que el sensor de inicio de carrera esté activado) X1 (moviendo barrera) bdt_mb (bit de trabajo de mover barrera) n código posible podría ser el siguiente (suponiendo que el bloque no es autocontenido y se pasa X0 a 1 en la invocación) ET #bdt_mb #X0 #X1 #error #ok #tempori L #tiempo #tempori #X0 #sim #X1 #X0 #X1 = #act #X1 N #tempori #sfm #ok #X1 #bdt_mb #tempori #X0 #X1 #bdt_mb NOT AVE //bit B a 0 egmento A egmentos B y egmento D C FC Mover barrera egmento E

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