Práctica 7. Gestión de emergencias y paradas

Transcripción

1 Área de istemas y Automática Práctica 7. Gestión de emergencias y paradas En esta práctica se incluirán cuatro situaciones de parada a un proceso cuyo Grafcet y transcripción se acompaña. El proceso es el que se detalla a continuación. A una máquina de taladrar le llegan piezas de un alimentador vertical. La existencia de piezas en el alimentador se comunicará al autómata mediante una señal HayPieza. i el puesto de taladrado está libre, un cilindro A de simple efecto (KAlim) empujará la pieza desde el alimentador hasta dicho puesto (tarda T1 segundos en la ida y T2 en la vuelta). Hecho esto, se actúa sobre la electroválvula (VHidr+) para cerrar la reja de protección y activar el dispositivo de fijación. Cuando esta operación ha concluido, los interruptores de fin de carrera eja y Fijación estarán accionados y entonces se conecta el accionamiento de giro del taladro (KMT). i por alguna razón, pasado un tiempo T3 desde que se inicia el desplazamiento de la reja, los interruptores eja y Fijación no son activados, debe iluminarse una bombilla HAviso de aviso. La bombilla se apagará al cabo de T4 segundos. i durante o después de estos T4 segundos los interruptores eja y Fijación se activan, el proceso continuará normalmente. i no se activan, el proceso no evoluciona. Tras conectar el accionamiento de giro de la broca del taladro, se espera un tiempo T5 a que la broca alcance una velocidad de giro suficiente y se inicia el descenso de la broca (KDescT), comenzándose el taladrado. Para obtener una profundidad de taladro determinada, se utiliza un interruptor de fin de carrera Inf, cuya actuación provoca la elevación del taladro (KAscT). Cuando se alcanza la posición superior (up) se detiene dicha elevación, a la vez que se para el accionamiento de la broca (KMT). Entonces los dispositivos de fijación se liberan y se abre la reja de protección, para lo que se actua sobre VHidr- durante T6 s. Tras el taladrado, se activará un émbolo de simple efecto de expulsión de la pieza (KExp). e supone que el recorrido del cilindro se realiza en T7 segundos en el avance y T8 en el retroceso. Existe un pulsador de arranque BArranque que se activará al comienzo de la jornada. Hasta que se produzca una parada, el puesto funcionará continuamente mientras existan piezas en el alimentador. El alumno deberá analizar el Grafcet que se adjunta y su trascripción. Durante las dos horas de prácticas se analizarán las modificaciones necesarias para incluir la gestión de las siguientes paradas en función del pulsador activado: Parada a Fin de Ciclo (pulsador BFinCiclo). o El pulsador se puede activar en cualquier momento del ciclo, y el proceso debe continuar hasta que se expulse la pieza del puesto de taladrado. El proceso se reinicia cuando se pulse BArranque Parada y situación en Posición egura (BPoseg). o ólo atenderá a dicho pulsador si la rejilla ya estaba cerrada. La rejilla debe permanecer cerrada, el taladro debe llevarse (si no lo estaba) a la posición superior y la broca debe detenerse. Al pulsar Bearme debe abrir la reja. A continuación activará un actuador (KDefect) que cambiará la pista de expulsión de la pieza por considerarla defectuosa y expulsará la pieza (actuando sobre KE). Estas dos acciones se realizarán simultáneamente durante T9 s. Tras esto, volverá a la situación inicial a la espera de reiniciar la tarea pulsando BArranque. Práctica 7. Gestión de emergencias y paradas 1/ 5

2 Área de istemas y Automática Parada total con congelación de la situación actual (BCong) o e puede pulsar el botón en cualquier momento. e desactivarán todas las salidas y no permitirá la evolución del proceso (del GAFCET) hasta que se pulse Bearme. La congelación de la evolución no se hará incluyendo una condición adicional en cada una de las transiciones del GAFCET. PCINAL: Parada total con reposición manual (BeposMan) o e puede pulsar el botón en cualquier momento. e desactivan igualmente todas las salidas. Tras pulsar el botón de rearme Bearme el mando de la máquina será manual. ólo pasará a automático si se pulsa BArranque en cuyo caso la máquina se situará en posición inicial y comenzará de nuevo el proceso. Antes de comenzar el proceso, realizará la acción de expulsión de pieza considerándola defectuosa de igual forma que en el apartado anterior. HayPieza E4.0 Existe alguna pieza en el alimentador eja E4.1 Espacio protegido por la reja Fijación E4.1 La pieza ha sido fijada. sup E4.2 Taladro ha vuelto a posición superior inf E4.3 Taladro ha llegado a posición inferior BFinCiclo E4.4 Parar al final del ciclo BPoseg E4.5 Para y llevar a posición segura BeposMan E4.6 Parada de emergencia BCong E4.7 Parada con congelación de la situación actual BArranque E5.0 Iniciar el proceso Bearme E5.1 earmar el proceso BKA E5.2 rden de activar/desactivar émbolo de alimentación BVHidr+ E5.3 rden para actuar sobre reja y fijadores BVHidr- E5.4 rden para retornarlos a posición de reposo BKMT E5.5 rden para activar/desactivar el taladro BDescT E5.6 rden para bajar el taladro BAscT E5.7 rden para subir el taladro KAlim A8.0 Activar émbolo de alimentación VHidr+ A8.1 Actuar sobre reja y fijadores VHidr- A8.2 etornar reja y fijadores a posición de reposo HAviso A8.3 Anomalía en el circuito hidráulico KDescT A8.4 Bajar el taladro KAscT A8.5 ubir el taladro KMT A8.6 Accionamiento de la broca KE A8.7 Émbolo de expulsión de pieza KDefect A9.0 Actuador para desviar pieza defectuosa Por falta de entradas, se supondrá que E4.1 es el producto lógico de eja y Fijación. Práctica 7. Gestión de emergencias y paradas 2/ 5

3 Área de istemas y Automática Nota: El mando manual se caracterizará por una etapa desde la que se llama a una función FC1. En esta función, sin utilizar GAFCET: e asignará las salidas KAlim, KDescT y KAscT a los botones BKA, BDescT, BAscT; para estos tres, se activa la salida correspondiente mientras se pulse el botón e asignarán las salidas VHidr+ y VHidr- a los botones BVHidr+, BVHidr-; la pulsación del primero activará la salida VHidr+ que se detiene al activarse eja y Fijación; la pulsación del segundo activará VHidr- que se detiene pasados T6 segundos e asignará la salida KMT al interruptor BKMT, de dos posiciones estables (0 o 1). Las acciones (salvo VHidr-) no se detendrán en función de temporizadores, sino cuando lo prevea el operario. El proceso de taladrado (conectar el accionamiento de la broca o mover el taladro) se impedirá por programación mientras que los sensores eja y Fijación estén inactivos. i el taladro está ascendiendo, no puede conectarse el contactor para descender y viceversa e emplearán los tiempos T1 = 0.8 s T2 = 0.8 s T3 = 1.2 s T4 = 6 s T5 = 10 s T6 = 1 s T7 = 0.7 s T8 = 0.8 s T9 = 0.8 s Práctica 7. Gestión de emergencias y paradas 3/ 5

4 Área de istemas y Automática ET0 BArranque ET1 HayPieza ET2 T1 KAlim Arranca T1 ET3 T2 Arranca T2 Impulso prolongado ET4 VHidr+ Arranca T3 eja Fijac ET5 T3 (eja+fijac) Activa HAviso T4 s eja Fijac ET6 KMT Arranca T5 T5 eja Fijac ET7 KDesc KMT Inf eja Fijac ET8 KAsc KMT up eja Fijac ET9 VHidr- Arranca T6 T6 (eja Fijac) ET10 KExp Arranca T7 T7 ET11 Arranca T8 T8 Práctica 7. Gestión de emergencias y paradas 4/ 5

5 Área de istemas y Automática B100 L DW#16#0 T MW 0 T AW 8 ET = "ET0" B1 "ET0" "BArranque" "ET0" "HayPieza" "ET2" "ET2" T 1 "ET2" "ET3" "ET3" T 2 "ET3" "ET4" "ET4" "ejafij" "ET4" "ET4" N "ejafij" T 3 "ET4" "ET5" "ET5" "ejafij" "ET5" T 5 "ejafij" "Inf" "ejafij" "up" "ejafij" "ET9" "ET9" T 6 N "ejafij" "ET10" "ET9" "ET10" T 7 "ET11" "ET10" "ET11" T 8 "ET11" // alidas "ET2" = "KAlim" "ET4" = "VHidr+" T 4 = "HAviso" = "KMT" = "KDescT" = "KAscT" "ET9" = "VHidr-" "ET10" = "KExp" // Temporizad. "ET2" L 5T#400M E T 1 "ET3" L 5T#800M E T 2 "ET4" L 5T#6 E T 3 "ET5" L 5T#10 V T 4 L 5T#3 E T 5 "ET9" L 5T#600M E T 6 "ET10" L 5T#400M E T 7 "ET11" L 5T#800M E T 8 Práctica 7. Gestión de emergencias y paradas 5/ 5