CONTROL NEUMÁTICO (SECUENCIA A+, B+, B-, A-, C+, C-)
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- LUCIANO EZEQUIEL QUINTO CONTRERAS
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1 CONTROL NEUMÁTICO (SECUENCIA A+, B+, B-, A-, C+, C-) Se tiene una máquina estampadora compuesta por tres cilindros (A, B y C). La secuencia óptima para el proceso de estampado es Sujetar-Estampar-Expulsar con: 1. A+: Posicionamiento de una nueva pieza, extendiendo el cilindro A. 2. B+: Estampación de la pieza, extendiendo el cilindro B. 3. B-: Retiramos el cilindro de estampación B. 4. A-: Retiramos el cilindro posicionado de la pieza A. 5. C+: Expulsión de la pieza estampada, extendiendo el cilindro C. 6. C-: Recogemos el cilindro de expulsión de la pieza C, y la posición de los actuadores sería la misma que al inicio del ciclo. Ciclo: A+, B+, B-, A-, C+, C- Tenemos dos problemas se secuencialidad en el ciclo, que nos obligarán al uso de variables de control axiliares que aparecerán tanto de salidas como de entradas en el diagrama de Ladder. Esta situación se da para recoger los actuadores B y C (porque vienen precedidos de B+ y C+, respectivamente). Diagramas: Electroneumático, Potencia, Interface y Ladder
2 Funcionamiento: 1. Circuito en reposo Situación en reposo del circuito, cuando el sensor S1 no detecta pieza. El sensor S1 se simulará mediante un pulsador que se cerrara para iniciar el ciclo y permanecerá cerrado hasta el comienzo de C+ (el cilindro que expulsa la pieza comienza a salir). 2. A+ Pulsamos el pulsador S1 (se detecta pieza a estampar). El cilindro A (OUT1) sale: se queda en SET al estar activados S1(IN0) y C- (IN5). 3. B+ El cilindro B (OUT2) sale: OUT2 está activada mientras A+ (IN2) de señal y M4 (Variable interna) no de señal. 4. B- El cilindro B (OUT2) retrocede al desaparecer activarse M4 5. A- Debido a que se activa IN3 (B-). 6. C+
3 El cilindro c (OUT3) sale: OUT3 está activada mientras A- (IN1) y M4 (Variable interna) den señal simultáneamente. 7. C- El sistema vuelve a su estado inicial. Mg. Hipólito Carbajal Moran Docente de la Asignatura: Sistemas de Control Neumático e Hidráulico
1. A+,B+,A-,B- 2. Emplead la señal de un sensor S1 (se puede simular con un pulsador) para iniciar el ciclo de trabajo
Tarea1 Realizad el ciclo secuencial de dos cilindros neumáticos con pre-accionamientos electroneumáticos (válvulas 5/2 monoestables) con la siguiente secuencia: 1. A+,B+,A-,B- 2. Emplead la señal de un
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