Capítulo II: TOLVAS. Figura

Transcripción

1 Capítulo II: TOLVAS 2.1 Recipiente mezclador con un motor trifásico con rotor tipo jaula de ardilla El siguiente diagrama representa una instalación constituida por un recipiente mezclador que incorpora un agitador por un motor trifásico con rotor tipo jaula de ardilla y que tiene el siguiente ciclo de alimentación, trabajo y vaciado - Alimentación del mezclador. Abrir la tapa por medio del distribuidor D1 que pilota al cilindro C1. Mientras la tapa este abierta (detección S2), no podrá funcionar el agitador. Alimentación manual de productos al recipiente mezclador. - Trabajo de mezclado. Concluida la alimentación, bajar la tapa por medio de D1 y C1 Marcha motor del agitador, cuando haya detección de S1 y durante un tiempo (temporizador del agitador). - Vaciado del recipiente mezclador. Transcurrido el tiempo de mezclado podrá darse marcha a la evacuación, antes no Pilotar D2, que accionara la válvula VN que permitirá el vaciado del mezclador. Mientras la válvula VN este abierta, no se permitirá hacer ningún movimiento. Los Distribuidores D1 y D2 son de iguales características. El distribuidor D2 se utiliza como si fuera de 5 vias y 2 posiciones (/2), por lo que habrá que taponar una vía en cada posición. Se desea que construya el circuito de control PLC empleando el método de paso a paso Figura

2 Solución: Ciruito de Fuerza y Circuito de Control Start S1 S2 S S4 ma me CIRCUITO DE FUERZA S2 1-1IC1 IN IN1 IN2 IN IN4 IN5 IN6 IN7 S1 1-1OC1 OUT RUNG1 EV1 Motor EV2 1-1OC2 OUT Start S1 S4 2.TT 1-1OC2. 1-1OC2. P1 P P4 P5 P6 1-1OC1.? ma S2 1-1OC2. EV1 S1 1-1OC2. S4 S 1-1OC2. 1-1OC2. 1-1OC2. 1-1OC1. EV2 MOTOR 1-1OC2. 1.TT 1-1IC1.IN6 Timer T2:1 1-1OC OC2. 1-1OC2. 1-1OC1. Motor Motor Motor S 1-1OC2. 1-1OC2. 1-1OC2. Timer T2:2 Figura

3 2.2 Mezclador N de productos A y B pesados por la báscula C, y una briqueta Un mezclador N recibe los productos A y B pesados por la báscula C, y una briqueta soluble llegada por una cinta de alimentación T. El automatismo permite realizar una mezcla que contiene los tres productos. Construya el circuito de control electro-neumático empleando el método de paso a paso (Ladder) Utilice electro-válvulas 2/2 de una solenoide normalmente cerrada retorno por resorte. Figura : Secuencia del proceso VA VB VC MT MR Pd Ton2 Pg stop Ton1 m.p.z a b Z d ton1 P1 ton2 P Figura

4 Solución: Mezclador de productos A y B pesados por la báscula C, y una briqueta RUNG1 m p Z a b d p1 1-1IC1 IN IN1 IN2 IN IN4 IN5 IN6 IN7 1-1OC1 OUT P9 VA VB VC MT MR Pd Pg 1-1OC2 OUT P8 P1 P2 P P4 P5 P6 P7 m p Z 1-1OC2. 1-1OC2. 1-1OC1.OUT 1-1OC2. 1-1OC2. 1-1OC1. a 1-1OC2. 1-1OC2. 1-1OC2. RUNG2 1.TT 1-1OC2. 1-1OC2. 1-1OC2. MT MT MT 1-1OC2. b 1-1OC2. Mfaja 1-1OC2. 1-1OC2. 1-1OC1. p1 1-1OC2. 1-1OC2. 1-1OC2. 1-1OC1. MR MR MR 1-1OC2. Z 1-1OC2. Pg Pd Mrotac Pd 1-1OC2. Timer T2:2 1 2.TT 1-1OC2. 1-1OC2.OUT 1-1OC2. 1-1OC2. 1-1OC2. 1-1OC1. d 1-1OC2. 1-1OC2. Pd Pg Figura 2.2. Pg Mpivot NOTA: Serecomienda activar las entradas secuencialmente para cumplir con el ciclo del proceso industrial 1-1OC2.OUT 1-1OC2.OUT 1-1OC1. p 1-1OC2.OUT 1-1OC1.OUT 1-1OC2. 1-1OC2. 1-1OC2. 1-1OC1. 1-1OC2. Timer T2:1 VA VB VC MT MR Pd Ton2 Pg stop Ton1 1 m.p.z a b Z d ton1 P1 ton2 P 17

5 2. Instalación de dosificación de dos componentes líquidos A y B más agua Una instalación de dosificación de dos componentes líquidos A y B más agua. Se prevé un ciclo de limpieza en el cual sólo se suministra agua y funciona el agitador por un tiempo de 2 segundos (Timer ). Los componentes A y B están en depósitos independientes y su salida es controlada por electroválvulas 2/2 vías N.C. En cada depósito hay un detector para el control de nivel del componente (deben estar activados para que opere el proceso). Los componentes anteriores son enviados por gravedad, previa apertura de las correspondientes electroválvulas, hacia un tercer depósito en el que la entrada de agua se afecta mediante una tercera electro-válvula idénticas a las anteriores. La cantidad a dosificar de cada componente vendrá determinada por la consigna de tiempo elegida (componente A Timer 1, B Timer 2, Agua Timer ). Una vez dosificado los componentes en el tercer depósito se mezclan durante 16 segundos con un agitador (Timer 4). A continuación se vacían del depósito mediante la apertura de una electroválvula durante 14 segundos (Timer 5). La parada de emergencia sobre un pulsador adecuado interrumpe el proceso. Construya el circuito electro-neumático mediante la Programación Ladder Solución: Circuito de Fuerza CONTROL DE NIVEL 4 CONTROL DE NIVEL 5 Figura 2..1 PONENTE A PONENTE B DEPOSITO-A DEPOSITO-B AGUA AGITADOR AGI AGUA AGI MEZCLA Figura

6 L PROCESO PLC - SIMULACIÓN DE ÁREA DE CONTROL Y ACTIVACIÓN cación de la Mezcla de dos componentes A y B más AGUA Circuito de Control: Dosificación de dos componentes líquidos A y B más agua. CONTROL DE NIVEL 5 PONENTE B B MARCHA STOP LIMPIEZA LEVEL-A LEVEL-B ÁREA DE CONTROL 1-1IC1 IN IN1 IN2 IN IN4 IN5 IN6 IN7 LAVADO MEZCLADO 1-1OC1.-1IC1.IN2 1-1IC1.IN1 2.DN 1-1OC1.OUT 1-1OC1.OUT? 1-1OC1.OUT 1.DN 1-1OC1. 1-1OC1. 1-1IC1.IN 1-1IC1.IN4 1-1IC1.IN.DN4.DN 5.DN 1-1OC1. 1-1OC1.OUT 1-1IC1.IN1 Timer T2:1 2 Timer T2:2 1-1OC DN 1-1OC1.OUT Timer T2: 5 Timer T2:4 1 Timer T2: OC1. 1-1OC1 OUT 1-1OC2 OUT AGUA DEPOSITO-A DEPOSITO-B MEZCLA AGI 1-1OC1. Timer T2: DN 1-1OC1. 1-1OC1. 1-1OC1. 1-1OC1. Timer T2: OC1.OUT 1.DN 1-1OC2.OUT 5.DN ÁREA DE ACTIVACIÓN 1-1OC1.OUT 1-1OC1. 1-1OC1. 1-1OC1..DN 6.DN 2.DN 7.DN 1-1OC2..DN 1-1OC2. 4.DN 1-1OC2. Figura

7 2.4 Dosificación y Mezclas de Insumos Construya el control electro-neumático Ladder de la Dosificación y Mezclas de Insumos: Tolva 1: maíz Tolva 2: soya Tolva : afrecho Tolva 4: vitaminas Cada tolva cuenta con un gusano de descarga con su moto-reductor respectivo. Balanza con capacidad de 1 ton con compuerta de descarga. Dosificador de melaza (motor-bomba y actuador de válvula de bola) Mezcladora con compuerta de descarga. Transportador helicoidal para descarga al siguiente proceso de producción. La descarga de cada insumo se realiza mediante un transportador helicoidal por cada tolva, diseñado tal que por cierta cantidad de revoluciones de su moto-reductor se descargue un peso determinado del insumo. El proceso de mezcla se inicia teniendo necesariamente las 4 tolvas llenas de insumos, para eso un sensor de nivel ubicado en la cuarta y última tolva en llenarse acciona una señal luminosa en el tablero. Pulsamos m y se acciona el motor M1 del primer gusano, esta acción es gobernada por un temporizador 1 que luego de un intervalo t1 ha descargado la cantidad necesaria del primer insumo en la balanza, es entonces que se desactiva el primer motor y se activa el segundo. Se repite el proceso para las siguientes tolvas con distintos (2,, 4) y por ende distintos tiempos de descarga. Al apagarse el motor de la tolva 4 se abre la compuerta de la balanza, descargando mediante un 5 los insumos en la mezcladora. Al final del tiempo t5 se cierra la compuerta y se activa el motor MM de la mezcladora a la par de un pistón de simple efecto controlado por una electroválvula y un 6 que suministra melaza mediante una válvula de bola. Un 7 controla el tiempo de funcionamiento de la mezcladora, luego del intervalo t7 (t7>t6) se apaga el motor de la mezcladora y se abre la compuerta que descarga la mezcla (8) en un transportador helicoidal con un 9. Figura

8 Solución: Circuito de Control A U TO 1-1OC.P11-1OC.P2 1-1OC4.PP 1-1OC4.KM1 RUNG 1-1IC 2.IN 1-1IC 2.IN 1 1-1OC.P1 1-1OC.P1 1-1OC.P1 1-1IC 2.IN 2 1-1IC 2.IN 1-1OC.P12 1-1OC.P1 1-1OC 4.EMER G Timer T2:1 1.D N 1-1OC.P1 1-1OC.P2 1-1OC.P2 1-1OC.P 1-1OC4.PP 1-1OC4.KM2 1-1OC.P 1-1OC.P4 1-1OC4.PP 1-1OC4.KM 1-1OC.P4 1-1OC4.KM4 1-1OC.P5 1-1OC4.PP 1-1OC.P5 1-1OC.P6 1-1OC4.PP 1-1OC4.Y1 1-1OC.P6 1-1OC.P7 1-1OC4.PP 1-1OC4.Y1-1 AUTO a1 b1 c1 PEMER PAU SA STOP m 1-1IC2 IN IN1 IN2 IN IN4 IN5 IN6 IN7 1-1OC.P2 1-1OC.P2 2.D N 1-1OC.P 1-1OC.P.D N 1-1OC.P4 1-1OC.P4 1-1OC.P2 1-1OC.P 4.D N 1-1OC.P4 1-1OC.P5 1-1OC.P5 5.D N 1-1OC.P5 1-1OC.P6 a1 1-1OC.P7 1-1OC.P7 6.D N 1-1OC.P8 1-1OC.P6 1-1OC.P7 Timer T2:2 Timer T2: Timer T2:4 1-1OC.P 1-1OC.P4 Timer T2:5 1-1OC.P5 Timer T2:6 1-1OC.P6 1-1OC.P7 Timer T2: OC.P8 1-1OC.P7 1-1OC4.PP 1-1OC.P11-1OC4.KM5 1-1OC.P8 1-1OC4.KM6 1-1OC4.Y2 1-1OC.P81-1OC.P9 1-1OC4.PP 1-1OC4.Y OC.P1 1-1OC4.PP 1-1OC.P11 1-1OC4.Y 1-1OC.P121-1OC4.PP 1-1OC4.KM7 1-1OC.P11 1-1OC.P1 1-1OC4.PP 1-1OC4.Y- PEMER PAU SA 1-1OC4.PP RUNG1 b1 1-1OC.P9 STOP 1-1OC.P8 1-1OC4.EMERG 1-1OC4.PP 1-1OC.P9 P1 P2 P P4 P5 P6 P7 P8 P9 P1 P11 P12 P1 1-1OC OUT OUT8 OUT DN 1-1OC.P7 1-1OC.P1 1-1OC4 KM1 OUT 1-1OC.P1 KM2 KM 1-1OC4.PP Timer T2:8 KM4 5 Y1 Y OC4.PP KM5 KM6 1-1OC.P1 Timer T2:9 Y2 OUT8 1 Y2-2 OUT9 8.DN Y 1-1OC.P1 1-1OC.P11 KM OC.P11 9.DN 1-1OC.P11 1-1OC.P12 Y- 2 EMERG PP OC.P12 c1 1-1OC.P1 1-1OC.P11 1-1OC.P1 KM1 KM2 KM KM4 Y1 Y1-1 KM5 KM6 Y2 Y2-2 Y KM7 Y- EMER G PP Figura