Guía 8: Programación Ladder con software WinProladder. En cada uno de los problemas de automatización desarrollados se encuentra:

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1 Guía 8: Programación Ladder con software WinProladder En cada uno de los problemas de automatización desarrollados se encuentra: a) Dispositivos de entrada y salida b) Direccionamiento de entradas y salidas c) Programación escalera (Ladder) d) Programación de instrucciones Booleanas (Mnemónico) Problema I: Proceso de llenado de envases plásticos Para el llenado de jugo a envases plásticos se tiene un sensor fotoeléctrico tipo réflex que detecta la presencia del envase, indicando que se encuentra en la posición adecuada, un sensor capacitivo indica el nivel máximo del líquido en el envase y una electroválvula que permite el paso del producto desde el estanque al envase. - Sensor fotoeléctrico, normalmente abierto (NO) - Sensor capacitivo, normalmente abierto (NO) - Solenoide, para abrir la electroválvula (NC) - X0: Sensor fotoeléctrico - X1: Sensor capacitivo - Y0: Solenoide electroválvula 3. Programación en lenguaje escalera (Ladder) 1

2 4. Programación en lenguaje de instrucciones Booleanas (Mnemónico) ORG X0 AND NOT X1 Problema II: Partir - Parar un motor de inducción trifásico La partida y parada del motor que acciona la banda transportadora se realiza por medio de pulsadores NO. Considerar elementos de protección térmica y señalización de funcionamiento y sobrecarga del motor eléctrico que mueve la cinta. - Pulsador de Marcha, normalmente abierto (NO) - Pulsador de Parada, normalmente abierto (NO) - Contacto auxiliar del relee térmico, normalmente abierto (NO) - Bobina del contactor, para energizar el motor de la banda transportadora - Piloto de señalización funcionamiento banda transportadora - Piloto de señalización de sobrecarga motor banda transportadora - X0: Pulsador NO partida - X1: Pulsador NO parada - X2: Contacto auxiliar NO sobrecarga (OL) - Y0: Bobina de contactor banda transportadora - Y1: Piloto de señalización verde funcionamiento - Y2: Piloto de señalización roja sobrecarga 3. Programación en lenguaje escalera (Ladder) 2

3 4. Programación en lenguaje de instrucciones Booleanas (Mnemónico) ORG X0 OR Y0 AND NOT X1 AND NOT X2 AND SHORT OUT Y1 ORG X2 OUT Y2 ORG SHORT END Problema III: Llenado de un estanque con agua procedente de un pozo El estanque tendrá un control de nivel máximo para evitar que se rebase, y un control de nivel mínimo para pedir agua del pozo cuando haya poca agua. Ambos sensores son normalmente abierto (NO) cuando no existe presencia de agua en el estanque. Para sacar agua del pozo pondremos en marcha una bomba sumergida y dispondremos de un control de nivel mínimo en el pozo para parar la bomba si baja el nivel hídrico, de esta forma evitaremos que la bomba funcione sin agua y se queme. Este sensor es NO cuando no existe presencia de agua en el pozo. Considerar elementos de protección térmica y señalización de funcionamiento y sobrecarga de la motobomba. - Micro-switch NO, sensor nivel mínimo del estanque - Micro-switch NO, sensor nivel máximo del estanque - Sonda de nivel para líquidos conductivos NO, sensor nivel mínimo de agua en el pozo - Contacto auxiliar del relee térmico, normalmente abierto (NO) 3

4 - Bobina de contactor, motobomba hidráulica - Piloto de señalización funcionamiento motobomba - Piloto de señalización de sobrecarga motobomba - X0: Micro-switch NO nivel mínimo - X1: Micro-switch NO nivel máximo - X2: Contacto NO nivel mínimo agua pozo - X3: Contacto auxiliar NO sobrecarga (OL) - Y0: Bobina de contactor motobomba hidráulica - Y1: Piloto de señalización verde funcionamiento - Y2: Piloto de señalización roja sobrecarga 3. Programación en lenguaje escalera 4. Programación en lenguaje de instrucciones Booleanas ORG NOT X0 OR Y0 AND NOT X1 AND X2 AND NOT X3 AND SHORT OUT Y1 ORG X3 OUT Y2 ORG SHORT END 4

5 Problema IV: Encendido de una luz durante un tiempo determinado La luz debe encenderse cuando se activa un detector de movimiento ante el paso de alguna persona o vehículo, permaneciendo encendida durante 30 segundos, después de haber pasado una persona o vehículo. - Sensor de movimiento, normalmente abierto (NO) - Bobina del relee, que conmuta la tensión a la lámpara c) Temporizadores: - Tiempo de 30 segundos, apagado de lámpara - X0: Sensor de movimiento NO encendido - Y0: Bobina de relee lámpara c) Temporizadores: - T200: 30 segundos apagado 3. Programación en lenguaje Ladder 4. Programación en lenguaje Mnemónico ORG X0 AND NOT X0 OR Y0 T AND NOT T200 ORG SHORT AND SHORT END 5

6 Problema V: Inversión del sentido de giro de un agitador Se requiere automatizar una instalación de mezclado de componentes líquidos por medio de un agitador que gira en ambos sentidos. El control es de forma manual para ambos sentido de giro, además existe la posibilidad de que se trabe el agitador. 1. Direccionamiento de entradas y salidas - X0: Pulsador NO partida giro a la derecha - X1: Pulsador NO partida giro a la izquierda - X2: Pulsador NO parada - X3: Contacto auxiliar NO sobrecarga (OL) - Y0: Bobina de contactor agitador giro a la derecha - Y1: Bobina de contactor agitador giro a la izquierda - Y2: Piloto de señalización verde funcionamiento - Y3: Piloto de señalización roja sobrecarga 2. Programación en lenguaje Ladder 6

7 Problema VI: Conversión estrella triángulo, con los respectivos comentarios del programa principal, de los escalones y de los elementos de entrada y salida (I/O). Título del programa: PARTIDA SUAVE DE MOTOR POR CONVERSIÓN ESTRELLA TRIÁNGULO Comentario del escalón: Escalón que permite la partida en conexión estrella. Escalón que permite la partida del contactor principal del motor, señalización de funcionamiento y temporizador Escalón que permite la partida en conexión triángulo. Escalón que permite la señalización en caso de sobrecarga del motor. Fin del programa. 7