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1 Table of Contents Table of Contents Tecnología de automatización IPA Industrial process automation Subsistemas automatización procesos IPA 1 Estación compacta IPA 2 Estación de mezcla IPA 3 Estación de llenado IPA 4 Estación de sellado Subsistemas automatización procesos IPA 1 Estación compacta Control lógico programable S7-300 con accesorios: IPA 2 Estación de mezcla Control lógico programable S7-300 con accesorios: IPA 3 Estación de llenado Control lógico programable S7-300 con accesorios: IPA 4 Estación de sellado Control lógico programable S7-300 con accesorios: IPA 5 Estación de descorchado Control lógico programable S7-300 con accesorios: IPA Ejemplos de instalaciones completas de producción (inclusive control) IPA 23 Planta de producción con 3 subsistemas Control lógico programable S7-300 con accesorios: IPA 24 Planta de producción con 4 subsistemas Control lógico programable S7-300 con accesorios: IPA 25 Planta de producción con 5 subsistemas Control lógico programable S7-300 con accesorios: IPA Virtual Lucas Nülle GmbH Página 1/263

2 Tecnología de automatización Adquirir la capacidad de actuar en función de la práctica y los proyectos. IPA Industrial process automation IPA Industrial process automation Desde la regulación automática de sistemas controlados hasta la automatización flexible de procesos. Gracias a animaciones y numerosos experimentos realizados con sistemas reales, en los diferentes cursos se estudian los fundamentos, principios y propiedades de los componentes empleados en las plantas de procesos y producción automatizadas. En muchos experimentos, se analizan sistemas controlados, se determinan respuestas a un escalón y se optimizan bucles cerrados de control. Por medio de experimentos reales, se entrena el manejo de importantes herramientas auxiliares, tales como el diagrama de Bode y las curvas polares de Nyquist. Lucas Nülle GmbH Página 2/263

3 Subsistemas automatización procesos Subsistemas automatización procesos Todos los subsistemas IPA contienen varios componentes individuales IPA y vienen acompañados de los cursos UniTrain-I. De manera alternativa, naturalmente, se pueden conectar a cualquier PLC por medio de conexiones estándar. Antes de emplear los subsistemas IPA en una instalación mayor, se deben adquirir los conocimientos necesarios transmitidos por los cursos multimedia del sistema UniTrain-I al igual que la destreza práctica correspondiente. Subsistemas IPA con cursos UniTrain-I: Es especialmente recomendable empezar con los cursos Unitrain-I disponibles para cada subsistema IPA. Estos explican el subsistema de una manera gráfica, detallada y fácilmente comprensible y muestran cómo se realiza la programación. Con el correspondiente PLC perteneciente al volumen de suministro del curso, los subsistemas, y más adelante las instalaciones complejas, se controlan automáticamente. A continuación, ingresar al mundo de los PLCs de Siemens se convierte en un juego de niños. Metas de aprendizaje con los subsistemas: Análisis de los contextos funcionales Montaje y ajuste de los sensores Conocimiento de los módulos eléctricos y neumáticos Puesta en servicio de los sistemas mecatrónicos parciales Análisis de los flujos de energía e información Programación del PLC Lucas Nülle GmbH Página 3/263

4 IPA 1 Estación compacta IPA 1 Estación compacta Regulación profesional de presión, temperatura, volumen y caudal. La estación compacta IPA, en la que se integran cuatro sistemas controlados, constituye la solución óptima para procesos de producción típicos de las áreas más disímiles. La modularidad del sistema permite crear configuraciones sumamente diferentes dentro del seguro entorno del laboratorio. Contenidos de aprendizaje: Montaje, cableado y puesta en marcha de una instalación útil para procesos técnicos Selección, empleo y conexión de diferentes sensores Medición de magnitudes eléctricas y de procesos técnicos como, por ejemplo, nivel, caudal, presión y temperatura Empleo y conexión de transductores de medida Montaje y puesta en operación de bucles cerrados de control Análisis de sistemas controlados y de bucles cerrados de control Puesta en marcha de controladores continuos y discontinuos Parametrización y optimización de controladores P, PI y PID Diseño de programas de control en bucle abierto y cerrado Manejo y observación de procesos Inspección, mantenimiento y reparación Enlace en red de instalaciones útiles para procesos técnicos Lucas Nülle GmbH Página 4/263

5 Equipo basico compuesto de: Equipo basico compuesto de: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 1 Curso de ingeniería de procesos: IPA 1: Estación compacta SO4204-3E 1 Curso Estación compacta Volumen de suministro: 1 tarjeta CPU de experimentación con funcionalidad de control lógico programable (PLC) e interfaz máster PROFIBUS-DP, 8 entradas digitales con conmutador de simulación y led indicador de estado, 8 salidas digitales con led indicador de estado en casquillo de 2 mm, 8 entradas analógicas de 10 bits de resolución, 4 salidas analógicas, potenciómetro para simulación de entradas analógicas, nivel seleccionable de señales digitales de 5 V/24 V de CC, nivel de señales analógicas de 0 V a 10 V, posibilidad de conexión de equipos externos en red PROFIBUS 1 tarjeta de experimentación para conexión con el sistema IMS CD-ROM con el navegador Labsoft y el software del curso Contenidos de aprendizaje: Estructura básica de los sensores analógicos Fundamentos de control automático Programación de un controlador propio Determinación experimental de los parámetros del controlador PID Control automático de nivel Control automático de presión Control automático de flujo Control automático de temperatura con controlador de dos posiciones Duración del curso: aproximadamente 8 h 2 IPA Estación compacta LM Lucas Nülle GmbH Página 5/263

6 Regulación profesional de presión, temperatura, volumen y caudal: La estación IPA compacta, en la que se integran cuatro sistemas controlados, constituye la solución ideal para procesos de producción típicos de los sectores más disímiles. La modularidad del sistema permite su configuración a discreción dentro del seguro entorno del laboratorio. La estación IPA compacta está compuesta de: Sensores: Actuadores: 2 depósitos uno de ellos como depósito a presión Sistema de tubos insertables Bastidor de alojamiento Depósito de abastecimiento 4 sensores capacitivos Sensor de ultrasonido Sensor de caudal Sensor de presión Sensor de temperatura PT100 Bomba con interruptor pulsante de seguridad Calefacción Componentes eléctricos: Canal de conexión de 3 UA, con transductor de medida y control de activación Fuente de alimentación integrada de 24 V, c.c. Regulador de motor con control digital y analógico Interruptor de límite de temperatura y convertidor de señales Enchufe DSUB 25 para conexión con el sistema IMS Lucas Nülle GmbH Página 6/263

7 Sus ventajas: P-, I-, D-, PI-, PID-, Controlador On-Off y Controlador en cascada Cercanía a la práctica gracias al empleo de componentes industriales Sensores propios de la tecnología de procesos para controles de temperatura, nivel, caudal y presión Combinación a discreción de sistemas de control en bucle abierto y cerrado provenientes de la industria y de las áreas de la formación profesional Posibilidad de ampliación a discreción con otras estaciones IPA: mezcla, llenado, enscorchar y descorchar Combinación con el sistema IMS (sistema mecatrónico industrial) Activación de los sistemas controlados individuales variando sencillamente la posición de los grifos esféricos El sistema flexible de componentes insertables permite modificar rápidamente los esquemas de flujo al igual que la integración inmediata de otros componentes Activación de la bomba de manera directa o controlada por número de revoluciones Funcionamiento por separado de los cuatro sistemas controlados Operación manual, sin necesidad de medios adicionales, recurriendo directamente al interruptor de simulación Visualización integrada de los valores de presión, caudal y nivel de llenado Lucas Nülle GmbH Página 7/263

8 3 Carro de perfil de aluminio para mecatrónica sin bastidor de experimentación ST7200-3R 1 Permite la combinación de subsistemas de mecatrónica con el sistema de paneles de experimentación. Laterales de perfil de aluminio con ranuras útiles para la fijación de diversas piezas de montaje (por ejemplo, soporte de PC, guías en C, dispositivos de seguridad y de señales). 2 guías de perfil de aluminio, cepillados al natural, para el alojamiento de los paneles de enseñanza de altura DIN A4 Los listones de escobillas ubicados en el interior garantizan el cuidado de los paneles de experimentación al igual que una permutación de las conexiones libre de ruidos durante la realización de un experimento. Apropiado para el montaje en la parte inferior de un canal de suministro de corriente de 3 UA El bastidor de experimentación se fija, con el juego de montaje adjunto, al carro de perfil de aluminio de mecatrónica (prolongación del perfil posterior de aluminio) El banco móvil de experimentación se suministra como equipo modular cuyo montaje corre a cargo del propio cliente. El banco móvil de experimentación se suministra como equipo modular cuyo montaje corre a cargo del propio cliente. Perfil de aluminio con ranuras útiles para la fijación de diversas piezas de montaje (por ejemplo, soporte de PC, placa de extensión, guía en C) 4 ruedas dobles dirigibles, 2 de ellas frenadas Tablero de mesa de 600 x 30 x 900mm (bxhxp) de varias capas de lámina de viruta fina de alta compresión, según la norma DIN EN 438-1, color gris claro, con cubierta laminada de 0,8mm (Resopal), por ambas caras, de estructura simple según DIN Borde del tablero de mesa con cantos de protección macizos, a prueba de golpes, de plástico de 3mm de espesor, con teñido de penetración de color RAL 7047 Revestimiento y cubrecantos sin PVC El tablero de mesa tiene 5 cavidades para fijación de las cintas transportadoras en 2 posiciones diferentes Regleta de tomacorrientes desconectable, integrada en la parte inferior, con 5 tomas Altura del tablero de mesa: 750 mm Lucas Nülle GmbH Página 8/263

9 Se requiere adicionalmente: Se requiere adicionalmente: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 4 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Cable Sub-D de 25 polos Longitud: 2m Conexión: conector de 25 pines / casquillo de 25 pines Asignación de contactos: 1:1 5 Interfaz UniTrain con instrumentos virtuales (básico VI) CO4203-2A 1 La interfaz UniTrain es la unidad central del sistema del mismo nombre. Provee las entradas y salidas, los conmutadores, las fuentes de alimentación y la tecnología de medición necesarios para la experimentación. El control de la interfaz se realiza por medio del PC conectado a ella. Equipamiento de la interfaz: Procesador de 32 bits con memoria de datos de medición Interfaz USB, tasa de datos de 12 Mbits/s Interfaz WLAN de 2,4 GHz, IEEE b/g/n Conexión simultánea de una cantidad libre de unidades de experimentación a través del bus UniTrain Caja de diseño de alta calidad con patas soporte de aluminio y parte frontal de plexiglás de superficie endurecida Apta para alojamiento en los bastidores de experimentación diseñados para los paneles didácticos de formato DIN-A4 Preparada para la conexión de dos cables de medición de seguridad de 2 mm Ledes de varios colores para visualización de estados de operación Salida analógica regulable, +/- 10 V, 0,2 A, CC 5 MHz, a través de terminales BNC y casquillos de 2 mm 4 entradas analógicas de amplificador diferencial, con ancho de banda de 10 MHz, a prueba de tensiones de hasta 100 V, velocidad de exploración de 100 MSample, 9 rangos de medida, profundidad de memoria 4x 8k x 10 bits, accesibles por medio terminales BNC (2 entradas) y casquillos de 2 mm (4 entradas) 2 entradas analógicas para medición de corriente, a prueba de sobreintensidad de hasta 5 A, tasa de exploración de 250 ksample, 2 rangos de medida, resolución de 12 bits, conexión a través de casquillos de 2 mm Salidas digitales de señales de 16 bits, dos de ellas de 8 bits en casquillos de 2 mm, TTL / CMOS, frecuencia de reloj de 0 a 100 khz, resistencia a tensiones de +/- 15 V Entradas de señales de 16 bits, dos de ellas de 8 bits en casquillos de 2 mm, profundidad de memoria 16 bits x 2k, TTL / CMOS, tasa de exploración de 0 a 100 khz, resistencia a tensiones de +/- 15 V 8 relés de 24 V CC / 1 A, de ellos, 4 en casquillos de 2 mm Dimensiones: 29,6 x 19 x 8,6 cm Lucas Nülle GmbH Página 9/263

10 Peso (incluida la fuente de alimentación): 2,1 kg Fuente de alimentación externa con amplio rango de entrada de 100 a 264 V, 47 a 63 Hz, salida 24 V / 5 A Instrumentos virtuales (instrumentos de medición y fuentes de alimentación): 2 voltímetros virtuales y 2 amperímetros virtuales: CA, CC, 9 rangos de 100mV a 50V, TrueRMS, AV 1 amperímetro virtual de 2 canales: CA, CC, 2 rangos de 300 ma y 3 A, TrueRMS, AV 1 voltímetro virtual de 2 canales: CA, CC, 9 rangos de 100 mv a 50 V, TrueRMS, AV 8 relés virtuales y 1 multímetro virtual: Visualización de un multímetro (opcional: LM2330, LM2331 o LM2322) en el entorno LabSoft 1 osciloscopio virtual de 2 y 4 canales: ancho de banda 10MHz, 25 rangos de tiempo 100 ns/división a 10 s/división, 9 rangos de 20 mv / división a 10 V / división, disparo y predisparo, modos XY y Xt, función de cursor, función de adición y multiplicación en 2 canales 1 fuente virtual de tensión continua regulable de 0 V a 10 V 1 generador virtual de funciones: 0,5 Hz a 5MHz, 0 V a 10 V, onda sinusoidal, rectangular y triangular 1 generador arbitrario virtual, 1 generador virtual de pulsos 16 salidas digitales virtuales, 16 entradas digitales virtuales, 16 entradas / salidas virtuales: visualización en números binarios, hexadecimales, decimales y en cifras octales 1 fuente de alimentación virtual de corriente trifásica de 0 Hz a 150 Hz, 0 a 14 V, tensión eficaz, 2 A (requiere las unidades CO4203-2B) 1 fuente virtual ajustable de alimentación de tensión continua 3 x (-20 V a +20 V), 2 A (requiere las unidades CO4203-2B) 1 fuente de alimentación virtual de corriente trifásica con desfase de ajuste adicional y velocidad de impulsos ajustables (requiere las unidades CO4203-2B) desfase adicional Volumen de suministro: Interfaz Fuente de alimentación Cable de red Cable USB CD con software básico Instrucciones de servicio Requisitos de sistema: PC con Windows Vista, Windows7, Windows 8, Windows 8.1 (versión de 32 o de 64 bits) Unidad lectora de CD-ROM para instalación del software Puerto USB para la interfaz Lucas Nülle GmbH Página 10/263

11 6 Experimentador UniTrain CO4203-2B 2 Experimentador UniTrain para acoplamiento con la interfaz UniTrain o con otro Experimentador. Equipo: Acoplamiento a la interfaz UniTrain y a otros Experimentadores a través del bus UniTrain Conexión al bus UniTrain para las tarjetas de experimentación Caja de diseño de alta calidad con patas soporte de aluminio y parte frontal de plexiglás de superficie endurecida Apta para alojamiento en los bastidores de experimentación diseñados para los paneles didácticos de formato Conexión directa de la fuente de alimentación estándar UniTrain para utilización sin la interfaz UniTrain Disposición de las tensiones fijas y variables del sistema en los casquillos de 2 mm (8 unidades) Preparada para la conexión de dos cables de medición de seguridad de 2 mm Alojamiento de las tarjetas de experimentación UniTrain Mecanismo para eyectar tarjetas de experimentación UniTrain con muelle de reposicionamiento Alojamiento de la placa de pruebas para experimentación con los componentes cableados y los circuitos integrados Alojamiento del multímetro bajo utilización de la interfaz IrDa Dimensiones: 29,6 x 19 x 8,6 cm Peso: 1,0 kg 7 Accesorios de medición UniTrain, shunts y cables de medición SO4203-2J 1 Resistencias en derivación (shunts) en tarjeta de circuitos impresos, para medición de corriente con las entradas analógicas del sistema UniTrain. 6 shunts: 2 de 1 ohmio, 2 de 10 ohmios, 2 de 100 ohmios Impresión serigráfica para identificación de las resistencias, de las tomas de tensión y de las entradas de corriente 24 casquillos de 2 mm Dimensiones: 100 x 40 mm Juego de cables de medición 2mm (22 unidades) para UniTrain Se compone de: 8 cables de medición de 2mm, 15cm, azules 4 cables de medición de 2mm, 15cm, amarillos 2 cables de medición de 2mm, 45cm, negros 2 cables de medición de 2mm, 45cm, amarillos 2 cables de medición de 2mm, 45cm, rojos 2 cables de medición de 2mm, 45cm, azules 2 adaptadores de cables de medición, 4mm a 2mm, 50cm, blancos 10 conectores de 2mm / 5mm, blancos Lucas Nülle GmbH Página 11/263

12 Se recomienda adicionalmente: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 8 Multímetro digital Multi13S LM Multímetro universal de laboratorio e instrumento de medición de temperatura con interfaz infrarroja de datos para mediciones y registros de todo tipo, con elevado nivel de exigencia, para la formación profesional en ingeniería eléctrica y tecnología de procesos, entre otras áreas. Multímetro de 3 ¾ dígitos; resolución: ±3.100 dígitos Categoría de medición CATII V Acoplamiento al sistema UniTrain por medio de interfaz infrarroja de datos Rangos de medición de tensión y corriente: 30mV V CC, 3V V CA; 3mA - 16A CC; 30mA - 10A CA Rangos de resistencia: 30 ohmios a 30 MOhmios Rangos especiales: C para medición de temperatura con PT100/1000 (accesorio opcional) Test de conducción y prueba de diodos Selección de rango y desconexión de batería automáticas, función de valores mínimos y máximos y de retención de datos Fusible para corriente de alta intensidad y tensión nominal de 1000 V Protección del rango de medición de hasta 300 ma por medio de fusible Pantalla con gráfico de barras e iluminación de fondo Volumen de suministro: envoltura de protección de caucho, cables de medición, fusible de repuesto, pila de 9 V, certificado de calibración 9 Maleta de almacenamiento UniTrain para un sistema completo CO4203-2Y 1 Maleta de perfil de aluminio con agarradera y bloque de material esponjado para el alojamiento de un sistema UniTrain completo Capacidad de alojamiento para 1 interfaz, 2 unidades de experimetación, 1 fuente de alimentación, cables y material pequeño Candado en U, cerrable, bisagras de patilla, estables Color: aluminio, negro, cromo Dimensiones: 610 x 480 x 100 mm Peso: 4,6 kg Lucas Nülle GmbH Página 12/263

13 IPA 2 Estación de mezcla IPA 2 Estación de mezcla La estación permite mezclar exactamente cantidades previamente establecidas de materiales. Constituye la solución óptima para procesos típicos de producción de las áreas más disímiles. La modularidad del sistema permite crear configuraciones sumamente diferentes dentro del seguro entorno del laboratorio. Contenidos de aprendizaje: Montaje, cableado y puesta en marcha de una instalación útil para procesos técnicos Selección, empleo y conexión de diferentes sensores Medición de magnitudes eléctricas y de procesos técnicos como, por ejemplo, nivel de llenado y caudal Control de la preparación Empleo y conexión de transductores de medida Montaje y puesta en operación de bucles cerrados de control Análisis de sistemas controlados y de bucles cerrados de control Puesta en marcha de controladores continuos y discontinuos Parametrización y optimización de controladores P, PI y PID Diseño de programas de control en bucle abierto y cerrado Manejo y observación de procesos Inspección, mantenimiento y reparación Enlace en red de instalaciones útiles para procesos técnicos Lucas Nülle GmbH Página 13/263

14 Equipo basico compuesto de: Equipo basico compuesto de: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 10 Curso de ingeniería de procesos: IPA 2: Estación de mezcla SO4204-3F 1 Volumen de suministro: 1 tarjeta CPU de experimentación con funcionalidad de control lógico programable (PLC) e interfaz máster PROFIBUS-DP, 8 entradas digitales con conmutador de simulación y led indicador de estado, 8 salidas digitales con led indicador de estado en casquillo de 2 mm, 8 entradas analógicas de 10 bits de resolución, 4 salidas analógicas, potenciómetro para simulación de entradas analógicas, nivel seleccionable de señales digitales de 5 V/24 V de CC, nivel de señales analógicas de 0 V a 10 V, posibilidad de conexión de equipos externos en red PROFIBUS 1 tarjeta de experimentación para conexión con el sistema IMS CD-ROM con el navegador Labsoft y el software del curso Contenidos de aprendizaje: Diagrama de proceso RI Sensores y actuadores de la instalación Cálculo de nivel Función de mezcla Función de bombeo de evacuación Función de limpieza Función de llenado de recipientes de pintura Duración del curso, aproximadamente 4,5 h 11 IPA Estación de mezcla LM Lucas Nülle GmbH Página 14/263

15 Mezcla de materiales: La estación IPA de mezcla permite la combinación exacta de cantidades preestablecidas de dos fluidos de diferente color. El control automático conduce a una dosificación y mezcla exactas de los componentes. Se puede conducir el fluido resultante, ya listo, hacia otra estación. La modularidad del sistema permite su configuración a discreción dentro del seguro entorno del laboratorio. La estación de mezcla está compuesta por: Actuadores: 2 depósitos 1 depósito reactor Sistema de tubos insertables Bastidor de alojamiento Depósito de abastecimiento Depósito de decantación Sensores: Sensores capacitivos Sensores de caudal Sensor de nivel de llenado con salida analógica de 0 V a 10 V Bomba con interruptor pulsante de seguridad Válvula de 3/2 vías Válvula de 2/2 vías Válvula magnética de 3 a 2 vías Unidad de mantenimiento de aire comprimido con reductor de presión y manómetro Componentes eléctricos: Canal de conexión de 3 UA, con transductor de medida y control de activación Lucas Nülle GmbH Página 15/263

16 Fuente de alimentación integrada de 24 V, c.c. Regulador de motor con control digital y analógico Enchufe DSUB 25 para conexión con el sistema IMS Sus ventajas: Cercanía a la práctica gracias al empleo de componentes industriales Sensores propios de la tecnología de procesos para control de nivel y caudal Combinación a discreción de sistemas de control en bucle abierto y cerrado provenientes de la industria y de las áreas de la formación profesional Posibilidad de ampliación a discreción con otras estaciones IPA: Estación compacta de llenado, enscorchar y descorchar Combinación con el sistema IMS (sistema mecatrónico industrial) El sistema flexible de componentes insertables permite modificar rápidamente los esquemas de flujo al igual que la integración inmediata de otros componentes Activación de la bomba de manera directa o controlada por número de revoluciones Operación manual, sin necesidad de medios adicionales, recurriendo directamente al interruptor de simulación Lucas Nülle GmbH Página 16/263

18 Se requiere adicionalmente: Se requiere adicionalmente: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 13 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Cable Sub-D de 25 polos Longitud: 2m Conexión: conector de 25 pines / casquillo de 25 pines Asignación de contactos: 1:1 14 Interfaz UniTrain con instrumentos virtuales (básico VI) CO4203-2A 1 La interfaz UniTrain es la unidad central del sistema del mismo nombre. Provee las entradas y salidas, los conmutadores, las fuentes de alimentación y la tecnología de medición necesarios para la experimentación. El control de la interfaz se realiza por medio del PC conectado a ella. Equipamiento de la interfaz: Procesador de 32 bits con memoria de datos de medición Interfaz USB, tasa de datos de 12 Mbits/s Interfaz WLAN de 2,4 GHz, IEEE b/g/n Conexión simultánea de una cantidad libre de unidades de experimentación a través del bus UniTrain Caja de diseño de alta calidad con patas soporte de aluminio y parte frontal de plexiglás de superficie endurecida Apta para alojamiento en los bastidores de experimentación diseñados para los paneles didácticos de formato DIN-A4 Preparada para la conexión de dos cables de medición de seguridad de 2 mm Ledes de varios colores para visualización de estados de operación Salida analógica regulable, +/- 10 V, 0,2 A, CC 5 MHz, a través de terminales BNC y casquillos de 2 mm 4 entradas analógicas de amplificador diferencial, con ancho de banda de 10 MHz, a prueba de tensiones de hasta 100 V, velocidad de exploración de 100 MSample, 9 rangos de medida, profundidad de memoria 4x 8k x 10 bits, accesibles por medio terminales BNC (2 entradas) y casquillos de 2 mm (4 entradas) 2 entradas analógicas para medición de corriente, a prueba de sobreintensidad de hasta 5 A, tasa de exploración de 250 ksample, 2 rangos de medida, resolución de 12 bits, conexión a través de casquillos de 2 mm Salidas digitales de señales de 16 bits, dos de ellas de 8 bits en casquillos de 2 mm, TTL / CMOS, frecuencia de reloj de 0 a 100 khz, resistencia a tensiones de +/- 15 V Entradas de señales de 16 bits, dos de ellas de 8 bits en casquillos de 2 mm, profundidad de memoria 16 bits x 2k, TTL / CMOS, tasa de exploración de 0 a 100 khz, resistencia a tensiones de +/- 15 V 8 relés de 24 V CC / 1 A, de ellos, 4 en casquillos de 2 mm Dimensiones: 29,6 x 19 x 8,6 cm Lucas Nülle GmbH Página 18/263

19 Peso (incluida la fuente de alimentación): 2,1 kg Fuente de alimentación externa con amplio rango de entrada de 100 a 264 V, 47 a 63 Hz, salida 24 V / 5 A Instrumentos virtuales (instrumentos de medición y fuentes de alimentación): 2 voltímetros virtuales y 2 amperímetros virtuales: CA, CC, 9 rangos de 100mV a 50V, TrueRMS, AV 1 amperímetro virtual de 2 canales: CA, CC, 2 rangos de 300 ma y 3 A, TrueRMS, AV 1 voltímetro virtual de 2 canales: CA, CC, 9 rangos de 100 mv a 50 V, TrueRMS, AV 8 relés virtuales y 1 multímetro virtual: Visualización de un multímetro (opcional: LM2330, LM2331 o LM2322) en el entorno LabSoft 1 osciloscopio virtual de 2 y 4 canales: ancho de banda 10MHz, 25 rangos de tiempo 100 ns/división a 10 s/división, 9 rangos de 20 mv / división a 10 V / división, disparo y predisparo, modos XY y Xt, función de cursor, función de adición y multiplicación en 2 canales 1 fuente virtual de tensión continua regulable de 0 V a 10 V 1 generador virtual de funciones: 0,5 Hz a 5MHz, 0 V a 10 V, onda sinusoidal, rectangular y triangular 1 generador arbitrario virtual, 1 generador virtual de pulsos 16 salidas digitales virtuales, 16 entradas digitales virtuales, 16 entradas / salidas virtuales: visualización en números binarios, hexadecimales, decimales y en cifras octales 1 fuente de alimentación virtual de corriente trifásica de 0 Hz a 150 Hz, 0 a 14 V, tensión eficaz, 2 A (requiere las unidades CO4203-2B) 1 fuente virtual ajustable de alimentación de tensión continua 3 x (-20 V a +20 V), 2 A (requiere las unidades CO4203-2B) 1 fuente de alimentación virtual de corriente trifásica con desfase de ajuste adicional y velocidad de impulsos ajustables (requiere las unidades CO4203-2B) desfase adicional Volumen de suministro: Interfaz Fuente de alimentación Cable de red Cable USB CD con software básico Instrucciones de servicio Requisitos de sistema: PC con Windows Vista, Windows7, Windows 8, Windows 8.1 (versión de 32 o de 64 bits) Unidad lectora de CD-ROM para instalación del software Puerto USB para la interfaz Lucas Nülle GmbH Página 19/263

21 Se recomienda adicionalmente: Para evitar la condesación en áreas donde hay altos niveles de humedad se deberá utilizar el secador de menbrana con separador de agua: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 17 Multímetro digital Multi13S LM Multímetro universal de laboratorio e instrumento de medición de temperatura con interfaz infrarroja de datos para mediciones y registros de todo tipo, con elevado nivel de exigencia, para la formación profesional en ingeniería eléctrica y tecnología de procesos, entre otras áreas. Multímetro de 3 ¾ dígitos; resolución: ±3.100 dígitos Categoría de medición CATII V Acoplamiento al sistema UniTrain por medio de interfaz infrarroja de datos Rangos de medición de tensión y corriente: 30mV V CC, 3V V CA; 3mA - 16A CC; 30mA - 10A CA Rangos de resistencia: 30 ohmios a 30 MOhmios Rangos especiales: C para medición de temperatura con PT100/1000 (accesorio opcional) Test de conducción y prueba de diodos Selección de rango y desconexión de batería automáticas, función de valores mínimos y máximos y de retención de datos Fusible para corriente de alta intensidad y tensión nominal de 1000 V Protección del rango de medición de hasta 300 ma por medio de fusible Pantalla con gráfico de barras e iluminación de fondo Volumen de suministro: envoltura de protección de caucho, cables de medición, fusible de repuesto, pila de 9 V, certificado de calibración 18 Maleta de almacenamiento UniTrain para un sistema completo CO4203-2Y 1 Maleta de perfil de aluminio con agarradera y bloque de material esponjado para el alojamiento de un sistema UniTrain completo Capacidad de alojamiento para 1 interfaz, 2 unidades de experimetación, 1 fuente de alimentación, cables y material pequeño Candado en U, cerrable, bisagras de patilla, estables Color: aluminio, negro, cromo Dimensiones: 610 x 480 x 100 mm Peso: 4,6 kg Lucas Nülle GmbH Página 21/263

22 19 Compresor silencioso SE2902-9L 1 Instalación generadora de aire comprimido, muy silenciosa, con motocompresor, interruptor térmico e interruptor de presión automático. Recipiente de acero especial con válvula de seguridad y de retención, manómetro patrón, evacuación del condensador, grifo de cierre y unidad de mantenimiento Potencia del motor: 0,34kW Capacidad de absorción: 50ltr./mín Consumo de corriente con 8 bar: 2,9A Presión: 8bar Capacidad del recipiente: 15ltr. Nivel de ruido: 40dB(A)/1m Tensión de servicio: 230V AC Dimensiones: 500 x 410 x 410mm (hxbxp) Peso: 19kg 20 Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrónicos LM Juego universal de mangueras y accesorios con las piezas pequeñas necesarias y los adaptadores para la conexión de un compresor al sistema mecatrónico. 1 conexión de compresor con envoltura enchufable de 8 mm 1 adaptador de conexión de 6 mm / 8 mm 1 adaptador de conexión de 4 mm / 6 mm 2 conectores angulares de 4 mm 5 conectores en T de 4 mm 5 conectores en T de 6 mm 5 conectores en T con adaptadores de 6 mm / 4 mm 20 m de manguera de poliuretano de 4mm 10 m de manguera de poliuretano de 6mm 10 tapones para conector de 4 mm 1 válvula distribuidora manual de 3/2 vías, 5 mm Lucas Nülle GmbH Página 22/263

23 21 Secador de membrana IDG3, acoplamiento rápido, filtro AF20 con separador de agua LM El secador de membrana es una alternativa fiable, efectiva y económica para secar aire comprimido. Compacto y liviano No requiere alimentación de corriente Silenciador incorporado para aplacar el ruido del aire de evacuación No produce vibraciones ni calor Filtro de aire, separador de agua MINI Filter de alta calidad Rosca interior de 1/4" a cada lado Drenaje semiautomático Filtraje de 50 micras de alta calidad Aire comprimido limpio Filtro intercambiable Estructura compacta Maleta de perfil de aluminio con agarradera y bloque de material esponjado para el alojamiento de un sistema UniTrain-I completo Capacidad de alojamiento para 1 interfaz, 2 Experimentadores, 2 fuentes de alimentación, cables y material pequeño Candado en U, cerrable y con bisagras de arco estables Color: aluminio, negro, cromo Dimensiones: 610 x 480 x 100 mm Peso: 2,3 kg Lucas Nülle GmbH Página 23/263

24 IPA 3 Estación de llenado IPA 3 Estación de llenado La estación permite el llenado dosificado de varias botellas Constituye la solución óptima para procesos típicos de producción de las áreas más disímiles. La modularidad del sistema permite crear configuraciones sumamente diferentes dentro del seguro entorno del laboratorio. Contenidos de aprendizaje: Montaje, cableado y puesta en marcha de una instalación útil para procesos técnicos Selección, empleo y conexión de diferentes sensores Medición de magnitudes eléctricas y de procesos técnicos como, por ejemplo, nivel de llenado Empleo y conexión de transductores de medida Diseño de programas de control en bucle abierto y cerrado Manejo y observación de procesos Inspección, mantenimiento y reparación Enlace en red de instalaciones útiles para procesos técnicos Lucas Nülle GmbH Página 24/263

25 Equipo basico compuesto de: Equipo basico compuesto de: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 22 Curso de ingeniería de procesos: IPA 3: Estación de llenado SO4204-3G 1 Volumen de suministro: 1 tarjeta CPU de experimentación con funcionalidad de control lógico programable (PLC) e interfaz máster PROFIBUS-DP, 8 entradas digitales con conmutador de simulación y led indicador de estado, 8 salidas digitales con led indicador de estado en casquillo de 2 mm, 8 entradas analógicas de 10 bits de resolución, 4 salidas analógicas, potenciómetro para simulación de entradas analógicas, nivel seleccionable de señales digitales de 5 V/24 V de CC, nivel de señales analógicas de 0 V a 10 V, posibilidad de conexión de equipos externos en red PROFIBUS 1 tarjeta de experimentación para conexión con el sistema IMS CD-ROM con el navegador Labsoft y el software del curso Contenidos de aprendizaje: Fundamentos de sensores y actuadores Llenado del recipiente de almacenamiento Limpieza y vaciado del recipiente de almacenamiento Llenado de botellas Duración del curso, aproximadamente 4,5 h 23 IPA Estación de llenado LM Llenado de botellas: La estación IPA de llenado se combina con una cinta transportadora y permite el llenado de botellas hasta un nivel exacto. Seis botellas se encuentran en un portador y se posicionan por debajo de la estación de llenado. En los recipientes se vierte un fluido coloreado hasta que se alcanza un nivel prescrito. Una vez que todas las botellas estén llenas, el portador las transporta hacia la estación siguiente. La estación de llenado está compuesta por: Sensores: 1 depósito para líquidos Unidad de dosificación para cantidades pequeñas, de 4 ml a 10 ml Depósito de abastecimiento Unidad de absorción doble Sensores capacitivos Sensor de caudal Lucas Nülle GmbH Página 25/263

26 Actuadores: Sensores magnéticos Cilindro para posicionamiento en el eje X Cilindro de dosificación Cilindro de parada Motores Bomba dosificadora Válvula de 2/2 vías Válvula magnética de 3 a 2 vías Válvula magnética de 4 a 2 vías Unidad de mantenimiento de aire comprimido con reductor de presión y manómetro Válvula de mariposa para evacuación Componentes eléctricos: Enchufe DSUB 25 para conexión con el sistema IMS Sus ventajas: Cercanía a la práctica gracias al empleo de componentes industriales Combinación a discreción de sistemas de control en bucle abierto y cerrado provenientes de la industria y de las áreas de la formación profesional Posibilidad de ampliación a discreción con otras estaciones IPA: Estación compacta de llenado, enscorchar y descorchar Combinación con el sistema IMS (sistema mecatrónico industrial) Control en los tres ejes Estructura modular, por lo tanto, de montaje rápido y sencillo Dado que casi no se requiere cableado, la estación se puede poner en funcionamiento de inmediato 24 Segmento de cinta transportadora doble de 24V LM Módulo mecatrónico básico, accionado por medio de un motor reductor de 24 V y velocidad variable, equipado con sensores de posición final y esclavo PROFIBUS DP integrado. Sirve para realizar experimentos básicos con un sistema de transporte o para el montaje de un sistema mecatrónico complejo con fines de control del flujo del material en procesamiento. La cinta transporta portadores cargados con piezas de trabajo, es el vínculo entre los subsistemas individuales y está preparada para la conexión a un control lógico programable. Se puede combinar con otras cintas transportadoras, curvas o nodos de distribución. Las estaciones IMS Lucas Nülle GmbH Página 26/263

27 se pueden conectar directamente a la cinta y controlar conjuntamente por medio del PROFIBUS. Longitud = 600 mm, ancho = 160 mm, carril = 120 mm Motor reductor, 24 V CC Módulo PWM para accionamiento de la cinta a velocidad variable Ajuste continuo de velocidad por medio de potenciómetro o entrada analógica de 0 V a 10 V Servicio manual por medio de interruptor para marcha a izquierda y derecha 2 sensores inductivos de posición final 2 interfaces M12 para actuadores y sensores adicionales Casquillos para bucle de desconexión de emergencia (desconexión de la tensión de los módulos de salida) Alimentación externa de tensión a través de casquillos de seguridad de 4 mm o de conector hueco. Conector SUB-D de sistema, de 9 polos, para conexión de contactores, mircrocontrol Logo! o control lógico programable Disco incremental para detección de posición y medición de velocidad por medio de sensor óptico Visible en base de datos IMS virtual como módulo interactivo tridimensional Requisitos de la unidad de control: 4 entradas digitales, 3 salidas digitales Módulo de esclavo PROFIBUS DP: Direccionamiento:16 entradas y salidas digitales Conexión de PROFIBUS DP por medio de casquillo DSUB de 9 polos Direcciones ajustables por medio de conmutador giratorio Velocidad de transmisión de hasta un máximo de 6 Mbit/s Archivo GSD para integración del software de control (por ejemplo, STEP7) Casquillo DSUB de 25 polos para la conexión de una estación IMS de procesamiento Corriente de salida: 500 ma (corriente total: 1 A) Control con velocidad variable de la cinta transportadora por medio de PROFIBUS Lucas Nülle GmbH Página 27/263

28 25 IMS Sensor capacitivo para cinta incl.soporte LM Sensor capacitivo útil para detectar si una pieza de trabajo se encuentra sobre el portador que las traslada. El soporte permite su integración rápida y sencilla a la cinta de transporte IMS. El cable del sensor tiene un enchufe M12 que le sirve para conectarse directamente al sistema IMS. 26 Placa portadora de piezas de trabajo LM Portador para alojamiento y transporte de piezas de trabajo sobre cintas transportadoras. El portador de piezas dispone de un sistema de identificación de 4 bits Longitud = 180 mm, ancho = 119 mm, altura = 15 mm Sensor de posición Sistema de identificación de 4 bits 27 Sixpack para IPA LM Sixpack de material acrílico pulido, transparente, para el alojamiento de hasta 6 botellas. El sixpack se adapta al portador de herramientas del sistema IMS. Incluye 7 botellas con tapas. Dimensiones: 50 x 100 mm² 28 IPA Envase para placa portadora LM Recipiente de acrílico pulido transparente, para vaciado del depósito y estación de llenado. El recipiente de palets combina exactamente con el portador de piezas de trabajo IMS. Volumen de aproximadamente 190ml Dimensiones: diámetro interior de 70mm, altura de 50mm Lucas Nülle GmbH Página 28/263

29 Se requiere adicionalmente: Se requiere adicionalmente: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 29 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Cable Sub-D de 25 polos Longitud: 2m Conexión: conector de 25 pines / casquillo de 25 pines Asignación de contactos: 1:1 30 Interfaz UniTrain con instrumentos virtuales (básico VI) CO4203-2A 1 La interfaz UniTrain es la unidad central del sistema del mismo nombre. Provee las entradas y salidas, los conmutadores, las fuentes de alimentación y la tecnología de medición necesarios para la experimentación. El control de la interfaz se realiza por medio del PC conectado a ella. Equipamiento de la interfaz: Procesador de 32 bits con memoria de datos de medición Interfaz USB, tasa de datos de 12 Mbits/s Interfaz WLAN de 2,4 GHz, IEEE b/g/n Conexión simultánea de una cantidad libre de unidades de experimentación a través del bus UniTrain Caja de diseño de alta calidad con patas soporte de aluminio y parte frontal de plexiglás de superficie endurecida Apta para alojamiento en los bastidores de experimentación diseñados para los paneles didácticos de formato DIN-A4 Preparada para la conexión de dos cables de medición de seguridad de 2 mm Ledes de varios colores para visualización de estados de operación Salida analógica regulable, +/- 10 V, 0,2 A, CC 5 MHz, a través de terminales BNC y casquillos de 2 mm 4 entradas analógicas de amplificador diferencial, con ancho de banda de 10 MHz, a prueba de tensiones de hasta 100 V, velocidad de exploración de 100 MSample, 9 rangos de medida, profundidad de memoria 4x 8k x 10 bits, accesibles por medio terminales BNC (2 entradas) y casquillos de 2 mm (4 entradas) 2 entradas analógicas para medición de corriente, a prueba de sobreintensidad de hasta 5 A, tasa de exploración de 250 ksample, 2 rangos de medida, resolución de 12 bits, conexión a través de casquillos de 2 mm Salidas digitales de señales de 16 bits, dos de ellas de 8 bits en casquillos de 2 mm, TTL / CMOS, frecuencia de reloj de 0 a 100 khz, resistencia a tensiones de +/- 15 V Entradas de señales de 16 bits, dos de ellas de 8 bits en casquillos de 2 mm, profundidad de memoria 16 bits x 2k, TTL / CMOS, tasa de exploración de 0 a 100 khz, resistencia a tensiones de +/- 15 V Lucas Nülle GmbH Página 29/263

30 8 relés de 24 V CC / 1 A, de ellos, 4 en casquillos de 2 mm Dimensiones: 29,6 x 19 x 8,6 cm Peso (incluida la fuente de alimentación): 2,1 kg Fuente de alimentación externa con amplio rango de entrada de 100 a 264 V, 47 a 63 Hz, salida 24 V / 5 A Instrumentos virtuales (instrumentos de medición y fuentes de alimentación): 2 voltímetros virtuales y 2 amperímetros virtuales: CA, CC, 9 rangos de 100mV a 50V, TrueRMS, AV 1 amperímetro virtual de 2 canales: CA, CC, 2 rangos de 300 ma y 3 A, TrueRMS, AV 1 voltímetro virtual de 2 canales: CA, CC, 9 rangos de 100 mv a 50 V, TrueRMS, AV 8 relés virtuales y 1 multímetro virtual: Visualización de un multímetro (opcional: LM2330, LM2331 o LM2322) en el entorno LabSoft 1 osciloscopio virtual de 2 y 4 canales: ancho de banda 10MHz, 25 rangos de tiempo 100 ns/división a 10 s/división, 9 rangos de 20 mv / división a 10 V / división, disparo y predisparo, modos XY y Xt, función de cursor, función de adición y multiplicación en 2 canales 1 fuente virtual de tensión continua regulable de 0 V a 10 V 1 generador virtual de funciones: 0,5 Hz a 5MHz, 0 V a 10 V, onda sinusoidal, rectangular y triangular 1 generador arbitrario virtual, 1 generador virtual de pulsos 16 salidas digitales virtuales, 16 entradas digitales virtuales, 16 entradas / salidas virtuales: visualización en números binarios, hexadecimales, decimales y en cifras octales 1 fuente de alimentación virtual de corriente trifásica de 0 Hz a 150 Hz, 0 a 14 V, tensión eficaz, 2 A (requiere las unidades CO4203-2B) 1 fuente virtual ajustable de alimentación de tensión continua 3 x (-20 V a +20 V), 2 A (requiere las unidades CO4203-2B) 1 fuente de alimentación virtual de corriente trifásica con desfase de ajuste adicional y velocidad de impulsos ajustables (requiere las unidades CO4203-2B) desfase adicional Volumen de suministro: Interfaz Fuente de alimentación Cable de red Cable USB CD con software básico Instrucciones de servicio Requisitos de sistema: PC con Windows Vista, Windows7, Windows 8, Windows 8.1 (versión de 32 o de 64 bits) Unidad lectora de CD-ROM para instalación del software Puerto USB para la interfaz Lucas Nülle GmbH Página 30/263

35 Muebles IMS Muebles IMS El sistema de muebles IMS se usa conjuntamente con el sistema industrial mecatrónico. Las mesas móviles se las utiliza tanto en los sistemas individuales como en los subsistemas. Para el montaje de instalaciones mecatrónicas complejas, es posible alinear las mesas complementando un bastidor de experimentación al que se integran paneles experimentales. Un canal de alimentación de energía posibilita el equipamiento del carro con una enorme cantidad de módulos de 3UA Los carros se pueden acondicionar con diversas piezas montables que se integran a los perfiles de aluminio, convirtiéndose en una estructura multifuncional de experimentación asistida por PC. Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 38 Banco móvil de experimentación IMS, SybaPro, 1200mm ST7200-3U 1 El carro móvil y alineable para mecatrónica, de perfil de aluminio, está especialmente diseñado para el alojamiento de subsistemas mecatrónicos. Permite configuraciones en cascada y se encuentra equipado con conectores de mesa robustos siendo apto para el montaje de instalaciones mecatrónicas de producción en cadena o de un sistema de funcionamiento continuo. El banco móvil de experimentación se suministra como equipo modular cuyo montaje corre a cargo del propio cliente. Perfil de aluminio con ranuras útiles para la fijación de diversas piezas de montaje (p. ej. soporte del PC, placa de extensión, carril en C) 4 ruedas dobles dirigibles, de los cuales 2 están frenadas Tablero de 1200 x 25 x 800mm (ancho x altura x longitud); p. ej., para el alojamiento de compresores o equipos hidráulicos Tableros de varias capas de lámina de viruta fina de alta compresión, según la norma DIN EN 438-1; color gris claro; con cubierta laminada de 0,8mm (Resopal) y de estructura simple según DIN Borde del tablero de mesa con cantos de protección macizos, a prueba de golpes, de plástico de 3mm de espesor, con teñido de penetración de color gris RAL 7047 Revestimiento y perfil de rebordes libres de PVC Regleta de tomacorrientes desconectable, integrada en la parte inferior, con 5 tomas Altura del tablero de mesa de 750 mm Lucas Nülle GmbH Página 35/263

36 IPA 4 Estación de sellado IPA 4 Estación de sellado La estación permite sellar herméticamente varias botellas Constituye la solución óptima para procesos típicos de producción de las áreas más disímiles. La modularidad del sistema permite crear configuraciones sumamente diferentes dentro del seguro entorno del laboratorio. Contenidos de aprendizaje: Montaje, cableado y puesta en marcha de una instalación útil para procesos técnicos Selección, empleo y conexión de diferentes sensores Empleo y conexión de transductores de medida Diseño de programas de control en bucle abierto y cerrado Manejo y observación de procesos Inspección, mantenimiento y reparación Enlace en red de instalaciones útiles para procesos técnicos Lucas Nülle GmbH Página 36/263

37 Equipo basico compuesto de: Equipo basico compuesto de: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 39 Curso de ingeniería de procesos: IPA 4: Estación de encorchado SO4204-3H 1 Delivery includes: Experiment board with: PLC-card IMS system connection card CD-ROM with Labsoft browser and course software Training content: Course duration: approx. 4.5 h 40 IPA Estación de sellado LM Encorchar de botellas: La estación IPA de encorchar se combina con una cinta transportadora y permite cerrar herméticamente las botellas con tapas de plástico. Seis botellas se encuentran en un portador y se posicionan por debajo de la estación de sellado. Un cilindro de inserción a presión tapa las botellas llenas, que contienen un fluido coloreado. Una vez que todas las botellas estén tapadas, el portador las conduce a la estación siguiente. La estación de sellado está compuesta por: Sensores: Actuadores: 1 almacén con tapas de botella 1 cilindro de inserción a presión 1 cilindro de separación 3 cilindros de parada Sensor capacitivo para control del nivel de llenado Microinterruptor para control del nivel de llenado Sensores magnéticos de posición final Sensores ópticos Cilindro de parada, de doble efecto Lucas Nülle GmbH Página 37/263

38 Cilindro de inserción a presión, a prueba de torsiones y de doble efecto Cilindro de separación, a prueba de torsiones y de doble efecto Válvula magnética de 3 a 2 vías Válvula magnética de 4 a 2 vías Válvula de mariposa para evacuación Componentes eléctricos: Enchufe DSUB 25 para conexión con el sistema IMS Sus ventajas: Cercanía a la práctica gracias al empleo de componentes industriales Combinación a discreción de sistemas de control en bucle abierto y cerrado provenientes de la industria y de las áreas de la formación profesional Posibilidad de ampliación a discreción con otras estaciones IPA: Estación compacta de mezcla, llenado y descorchar Combinación con el sistema IMS (sistema mecatrónico industrial) Conocimiento del desarrollo de un proceso Estructura modular, por lo tanto, de montaje rápido y sencillo Dado que casi no se requiere cableado, la estación se puede poner en funcionamiento de inmediato 41 Segmento de cinta transportadora doble de 24V LM Módulo mecatrónico básico, accionado por medio de un motor reductor de 24 V y velocidad variable, equipado con sensores de posición final y esclavo PROFIBUS DP integrado. Sirve para realizar experimentos básicos con un sistema de transporte o para el montaje de un sistema mecatrónico complejo con fines de control del flujo del material en procesamiento. La cinta transporta portadores cargados con piezas de trabajo, es el vínculo entre los subsistemas individuales y está preparada para la conexión a un control lógico programable. Se puede combinar con otras cintas transportadoras, curvas o nodos de distribución. Las estaciones IMS se pueden conectar directamente a la cinta y controlar conjuntamente por medio del PROFIBUS. Longitud = 600 mm, ancho = 160 mm, carril = 120 mm Motor reductor, 24 V CC Módulo PWM para accionamiento de la cinta a velocidad variable Ajuste continuo de velocidad por medio de potenciómetro o entrada analógica de 0 V a 10 V Lucas Nülle GmbH Página 38/263

39 Servicio manual por medio de interruptor para marcha a izquierda y derecha 2 sensores inductivos de posición final 2 interfaces M12 para actuadores y sensores adicionales Casquillos para bucle de desconexión de emergencia (desconexión de la tensión de los módulos de salida) Alimentación externa de tensión a través de casquillos de seguridad de 4 mm o de conector hueco. Conector SUB-D de sistema, de 9 polos, para conexión de contactores, mircrocontrol Logo! o control lógico programable Disco incremental para detección de posición y medición de velocidad por medio de sensor óptico Visible en base de datos IMS virtual como módulo interactivo tridimensional Requisitos de la unidad de control: 4 entradas digitales, 3 salidas digitales Módulo de esclavo PROFIBUS DP: Direccionamiento:16 entradas y salidas digitales Conexión de PROFIBUS DP por medio de casquillo DSUB de 9 polos Direcciones ajustables por medio de conmutador giratorio Velocidad de transmisión de hasta un máximo de 6 Mbit/s Archivo GSD para integración del software de control (por ejemplo, STEP7) Casquillo DSUB de 25 polos para la conexión de una estación IMS de procesamiento Corriente de salida: 500 ma (corriente total: 1 A) Control con velocidad variable de la cinta transportadora por medio de PROFIBUS 42 Placa portadora de piezas de trabajo LM Portador para alojamiento y transporte de piezas de trabajo sobre cintas transportadoras. El portador de piezas dispone de un sistema de identificación de 4 bits Longitud = 180 mm, ancho = 119 mm, altura = 15 mm Sensor de posición Sistema de identificación de 4 bits Lucas Nülle GmbH Página 39/263

40 43 Sixpack para IPA LM Sixpack de material acrílico pulido, transparente, para el alojamiento de hasta 6 botellas. El sixpack se adapta al portador de herramientas del sistema IMS. Incluye 7 botellas con tapas. Dimensiones: 50 x 100 mm² Se requiere adicionalmente: Se requiere adicionalmente: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 44 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Cable Sub-D de 25 polos Longitud: 2m Conexión: conector de 25 pines / casquillo de 25 pines Asignación de contactos: 1:1 45 Interfaz UniTrain con instrumentos virtuales (básico VI) CO4203-2A 1 Lucas Nülle GmbH Página 40/263

41 La interfaz UniTrain es la unidad central del sistema del mismo nombre. Provee las entradas y salidas, los conmutadores, las fuentes de alimentación y la tecnología de medición necesarios para la experimentación. El control de la interfaz se realiza por medio del PC conectado a ella. Equipamiento de la interfaz: Procesador de 32 bits con memoria de datos de medición Interfaz USB, tasa de datos de 12 Mbits/s Interfaz WLAN de 2,4 GHz, IEEE b/g/n Conexión simultánea de una cantidad libre de unidades de experimentación a través del bus UniTrain Caja de diseño de alta calidad con patas soporte de aluminio y parte frontal de plexiglás de superficie endurecida Apta para alojamiento en los bastidores de experimentación diseñados para los paneles didácticos de formato DIN-A4 Preparada para la conexión de dos cables de medición de seguridad de 2 mm Ledes de varios colores para visualización de estados de operación Salida analógica regulable, +/- 10 V, 0,2 A, CC 5 MHz, a través de terminales BNC y casquillos de 2 mm 4 entradas analógicas de amplificador diferencial, con ancho de banda de 10 MHz, a prueba de tensiones de hasta 100 V, velocidad de exploración de 100 MSample, 9 rangos de medida, profundidad de memoria 4x 8k x 10 bits, accesibles por medio terminales BNC (2 entradas) y casquillos de 2 mm (4 entradas) 2 entradas analógicas para medición de corriente, a prueba de sobreintensidad de hasta 5 A, tasa de exploración de 250 ksample, 2 rangos de medida, resolución de 12 bits, conexión a través de casquillos de 2 mm Salidas digitales de señales de 16 bits, dos de ellas de 8 bits en casquillos de 2 mm, TTL / CMOS, frecuencia de reloj de 0 a 100 khz, resistencia a tensiones de +/- 15 V Entradas de señales de 16 bits, dos de ellas de 8 bits en casquillos de 2 mm, profundidad de memoria 16 bits x 2k, Lucas Nülle GmbH Página 41/263

42 TTL / CMOS, tasa de exploración de 0 a 100 khz, resistencia a tensiones de +/- 15 V 8 relés de 24 V CC / 1 A, de ellos, 4 en casquillos de 2 mm Dimensiones: 29,6 x 19 x 8,6 cm Peso (incluida la fuente de alimentación): 2,1 kg Fuente de alimentación externa con amplio rango de entrada de 100 a 264 V, 47 a 63 Hz, salida 24 V / 5 A Instrumentos virtuales (instrumentos de medición y fuentes de alimentación): 2 voltímetros virtuales y 2 amperímetros virtuales: CA, CC, 9 rangos de 100mV a 50V, TrueRMS, AV 1 amperímetro virtual de 2 canales: CA, CC, 2 rangos de 300 ma y 3 A, TrueRMS, AV 1 voltímetro virtual de 2 canales: CA, CC, 9 rangos de 100 mv a 50 V, TrueRMS, AV 8 relés virtuales y 1 multímetro virtual: Visualización de un multímetro (opcional: LM2330, LM2331 o LM2322) en el entorno LabSoft 1 osciloscopio virtual de 2 y 4 canales: ancho de banda 10MHz, 25 rangos de tiempo 100 ns/división a 10 s/división, 9 rangos de 20 mv / división a 10 V / división, disparo y predisparo, modos XY y Xt, función de cursor, función de adición y multiplicación en 2 canales 1 fuente virtual de tensión continua regulable de 0 V a 10 V 1 generador virtual de funciones: 0,5 Hz a 5MHz, 0 V a 10 V, onda sinusoidal, rectangular y triangular 1 generador arbitrario virtual, 1 generador virtual de pulsos 16 salidas digitales virtuales, 16 entradas digitales virtuales, 16 entradas / salidas virtuales: visualización en números binarios, hexadecimales, decimales y en cifras octales 1 fuente de alimentación virtual de corriente trifásica de 0 Hz a 150 Hz, 0 a 14 V, tensión eficaz, 2 A (requiere las unidades CO4203-2B) 1 fuente virtual ajustable de alimentación de tensión continua 3 x (-20 V a +20 V), 2 A (requiere las unidades CO4203-2B) 1 fuente de alimentación virtual de corriente trifásica con desfase de ajuste adicional y velocidad de impulsos ajustables (requiere las unidades CO4203-2B) desfase adicional Volumen de suministro: Interfaz Fuente de alimentación Cable de red Cable USB CD con software básico Instrucciones de servicio Requisitos de sistema: PC con Windows Vista, Windows7, Windows 8, Windows 8.1 (versión de 32 o de 64 bits) Unidad lectora de CD-ROM para instalación del software Puerto USB para la interfaz Lucas Nülle GmbH Página 42/263

47 Muebles IMS Muebles IMS El sistema de muebles IMS se usa conjuntamente con el sistema industrial mecatrónico. Las mesas móviles se las utiliza tanto en los sistemas individuales como en los subsistemas. Para el montaje de instalaciones mecatrónicas complejas, es posible alinear las mesas complementando un bastidor de experimentación al que se integran paneles experimentales. Un canal de alimentación de energía posibilita el equipamiento del carro con una enorme cantidad de módulos de 3UA Los carros se pueden acondicionar con diversas piezas montables que se integran a los perfiles de aluminio, convirtiéndose en una estructura multifuncional de experimentación asistida por PC. Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 53 Banco móvil de experimentación IMS, SybaPro, 1200mm ST7200-3U 1 El carro móvil y alineable para mecatrónica, de perfil de aluminio, está especialmente diseñado para el alojamiento de subsistemas mecatrónicos. Permite configuraciones en cascada y se encuentra equipado con conectores de mesa robustos siendo apto para el montaje de instalaciones mecatrónicas de producción en cadena o de un sistema de funcionamiento continuo. El banco móvil de experimentación se suministra como equipo modular cuyo montaje corre a cargo del propio cliente. Perfil de aluminio con ranuras útiles para la fijación de diversas piezas de montaje (p. ej. soporte del PC, placa de extensión, carril en C) 4 ruedas dobles dirigibles, de los cuales 2 están frenadas Tablero de 1200 x 25 x 800mm (ancho x altura x longitud); p. ej., para el alojamiento de compresores o equipos hidráulicos Tableros de varias capas de lámina de viruta fina de alta compresión, según la norma DIN EN 438-1; color gris claro; con cubierta laminada de 0,8mm (Resopal) y de estructura simple según DIN Borde del tablero de mesa con cantos de protección macizos, a prueba de golpes, de plástico de 3mm de espesor, con teñido de penetración de color gris RAL 7047 Revestimiento y perfil de rebordes libres de PVC Regleta de tomacorrientes desconectable, integrada en la parte inferior, con 5 tomas Altura del tablero de mesa de 750 mm Lucas Nülle GmbH Página 47/263

48 Subsistemas automatización procesos Subsistemas automatización procesos Todos los subsistemas IPA contienen varios componentes individuales IPA. Se pueden conectar a cualquier PLC por medio de conexiones estándar. Antes de emplear los subsistemas IPA en una instalación mayor, se deben adquirir los conocimientos necesarios transmitidos por los cursos multimedia del sistema UniTrain-I al igual que la destreza práctica correspondiente. Subsistemas IPA, con Siemens S7, y manuales de experimentación: Naturalmente, también se ha previsto el camino clásico para poner en marcha el subsistema empleando directamente el PLC industrial. Metas de aprendizaje con los subsistemas: Análisis de los contextos funcionales Montaje y ajuste de los sensores Conocimiento de los módulos eléctricos y neumáticos Puesta en servicio de los sistemas mecatrónicos parciales Análisis de los flujos de energía e información Programación del PLC Lucas Nülle GmbH Página 48/263

49 IPA 1 Estación compacta IPA 1 Estación compacta Regulación profesional de presión, temperatura, volumen y caudal. La estación compacta IPA, en la que se integran cuatro sistemas controlados, constituye la solución óptima para procesos de producción típicos de las áreas más disímiles. La modularidad del sistema permite crear configuraciones sumamente diferentes dentro del seguro entorno del laboratorio. Contenidos de aprendizaje: Montaje, cableado y puesta en marcha de una instalación útil para procesos técnicos Selección, empleo y conexión de diferentes sensores Medición de magnitudes eléctricas y de procesos técnicos como, por ejemplo, nivel, caudal, presión y temperatura Empleo y conexión de transductores de medida Montaje y puesta en operación de bucles cerrados de control Análisis de sistemas controlados y de bucles cerrados de control Puesta en marcha de controladores continuos y discontinuos Parametrización y optimización de controladores P, PI y PID Diseño de programas de control en bucle abierto y cerrado Manejo y observación de procesos Inspección, mantenimiento y reparación Enlace en red de instalaciones útiles para procesos técnicos Equipo basico compuesto de: Lucas Nülle GmbH Página 49/263

50 Equipo basico compuesto de: Für die Kompaktstation wird kein Kompressor und Schlauchsatz benötigt. Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 54 IPA Estación compacta LM Regulación profesional de presión, temperatura, volumen y caudal: La estación IPA compacta, en la que se integran cuatro sistemas controlados, constituye la solución ideal para procesos de producción típicos de los sectores más disímiles. La modularidad del sistema permite su configuración a discreción dentro del seguro entorno del laboratorio. La estación IPA compacta está compuesta de: Sensores: Actuadores: 2 depósitos uno de ellos como depósito a presión Sistema de tubos insertables Bastidor de alojamiento Depósito de abastecimiento 4 sensores capacitivos Sensor de ultrasonido Sensor de caudal Sensor de presión Sensor de temperatura PT100 Bomba con interruptor pulsante de seguridad Calefacción Componentes eléctricos: Canal de conexión de 3 UA, con transductor de medida y control de activación Fuente de alimentación integrada de 24 V, c.c. Regulador de motor con control digital y analógico Interruptor de límite de temperatura y convertidor de señales Enchufe DSUB 25 para conexión con el sistema IMS Sus ventajas: P-, I-, D-, PI-, PID-, Controlador On-Off y Controlador en cascada Cercanía a la práctica gracias al empleo de componentes industriales Lucas Nülle GmbH Página 50/263

51 Sensores propios de la tecnología de procesos para controles de temperatura, nivel, caudal y presión Combinación a discreción de sistemas de control en bucle abierto y cerrado provenientes de la industria y de las áreas de la formación profesional Posibilidad de ampliación a discreción con otras estaciones IPA: mezcla, llenado, enscorchar y descorchar Combinación con el sistema IMS (sistema mecatrónico industrial) Activación de los sistemas controlados individuales variando sencillamente la posición de los grifos esféricos El sistema flexible de componentes insertables permite modificar rápidamente los esquemas de flujo al igual que la integración inmediata de otros componentes Activación de la bomba de manera directa o controlada por número de revoluciones Funcionamiento por separado de los cuatro sistemas controlados Operación manual, sin necesidad de medios adicionales, recurriendo directamente al interruptor de simulación Visualización integrada de los valores de presión, caudal y nivel de llenado Lucas Nülle GmbH Página 51/263

53 Accesorios: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 56 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Cable Sub-D de 25 polos Longitud: 2m Conexión: conector de 25 pines / casquillo de 25 pines Asignación de contactos: 1:1 57 Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-9A 2 Cable de medición de seguridad, con enchufes de 4mm, apilables y a prueba de contacto Color: azul Longitud: 100 cm Sección transversal de cable: 2,5 mm 2 Datos nominales: 600V, CAT II, 32A 58 Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm rojo, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-8U 2 Cable de medición de seguridad, con enchufes de 4 mm, apilables y a prueba de contacto Color: rojo Longitud: 100 cm Sección transversal de cable: 2,5 mm 2 Datos nominales: 600V, CAT II, 32 A Lucas Nülle GmbH Página 53/263

54 59 Cable de medición de seguridad 4mm 150cm amarillo SO5126-9H 4 Cable de medición de seguridad, con enchufes de 4mm, apilables y a prueba de contacto Color: amarillo Longitud: 150 cm Sección transversal de cable: 2,5 mm 2 Datos de diseño: 600V CAT II, 32A 60 Cable de medición de seguridad 4mm 150cm verde SO5126-9P 1 Cable de medición de seguridad, con enchufes de 4mm, apilables y a prueba de contacto Color: verde Longitud: 150 cm Sección transversal de cable: 2,5 mm 2 Datos de diseño: 600V CAT II, 32A 61 Cable de medición de seguridad 4mm 150cm azul SO5126-9K 1 Cable de medición de seguridad, con enchufes de 4mm, apilables y a prueba de contacto Color: azul Longitud: 150 cm Sección transversal de cable: 2,5 mm 2 Datos de diseño: 600V CAT II, 32A 62 LA Lucas Nülle GmbH Página 54/263

55 63 Cubierta de protección para banco móvil de experimentación IMS, 600mm de ancho ST8010-8M 1 Cubierta de protección para el banco móvil IMS de 600mm de ancho y montaje de experimentación Para proteger los equipos contra el polvo y la humedad Como pantalla de protección Color: gris oscuro mate inclusive impresión (logotipo naranja de LN) Material: tejido de poliamida con revestimiento de PU Altamente resistente a las roturas, impregnado, lavable e impermeable Lucas Nülle GmbH Página 55/263

56 Medios: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 64 Curso interactivo: IPA 1 Estación compacta SO2805-4J 1 Este curso multimedia analiza paso a paso la temática de la unidad control automático profesional. Los fundamentos se transmiten por medio de imágenes de fácil comprensión. Junto con los cuestionarios, el Interactive Lab Assistant conforma un extenso entorno de experimentación. Funciones especiales: Montajes de experimentación interactivos. Los valores medidos y los gráficos se pueden almacenar en las instrucciones de experimentación tomándolos y soltándolos sencillamente con el ratón. Contiene preguntas con comentarios y lógica de evaluación para controlar el nivel de aprendizaje. El documento permite una cómoda impresión de las instrucciones de experimentación con las soluciones. CD-ROM con el navegador Labsoft y el software del curso. Contenidos de aprendizaje: Montaje, cableado y puesta en marcha de una instalación útil para procesos técnicos Selección, empleo y conexión de diferentes sensores Medición de magnitudes eléctricas y de procesos técnicos como, por ejemplo, nivel, caudal, presión y temperatura Empleo y conexión de transductores de medida Montaje y puesta en operación de bucles cerrados de control Análisis de sistemas controlados y de bucles cerrados de control Puesta en marcha de controladores continuos y discontinuos Parametrización y optimización de controladores P, PI y PID Diseño de programas de control en bucle abierto y cerrado Manejo y observación de procesos Inspección, mantenimiento y reparación Enlace en red de instalaciones útiles para procesos técnicos Lucas Nülle GmbH Página 56/263

57 65 QuickChart IPA 1 Estación compacta SO6200-2E 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm Lucas Nülle GmbH Página 57/263

58 Control lógico programable S7-300 con accesorios: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 66 SIMATIC S7-314C-2 PN/DP, 24 ED, 16 SD, 4 EA, 2 SA, PB PN,alimentación 24 V / 6 A CO3713-8L 1 Sistema modular de entrenamiento para equipos PLC de la serie SIMATIC S El riel perfilado, de libre acceso, se puede equipar con diversos módulos de entrada y de salida de la serie SIMATIC S El sistema de bus integrado en el equipo de entrenamiento permite una fácil conexión de los módulos. SIMATIC S7-300 con CPU 314C-2 PN/DP Consola estable con patas antirresbaladizas Alimentación de corriente incorporada: 24V/6A DC Clavijeros para bucle de desconexión de emergencia (circuito libre de tensión de los subgrupos de salidas) Es posible realizar una conexión externa de 24V DC Memoria de trabajo: 192 kbyte Memoria principal incorporada: Micro Memory Card 512 KByte Lenguaje de programación: STEP 7 Tiempos de ejecución: 0,1..0,2 µs para operación de bit, 0,5µs para operación de palabra 256 contadores 256 temporizadores Interface integrada MPI / PROFIBUS-DP maestro/esclavo 2 Interfaces Ethernet / ProfiNet Entradas y salidas integradas 24 entradas digitales DC 24V en conectores hembra de seguridad de 4mm 24 pulsadores enclavables para simulación de las entradas digitales 4 entradas analógicas 0-10V en conectores hembra de seguridad de 4mm 4 potenciómetros para simulación de entradas analógicas 16 salidas digitales DC 24V en conectores hembra de seguridad de 4mm 2 salida analógica 0-10V en conectores hembra de seguridad de 4mm Reloj de tiempo real Tensión de operación: 230V AC Dimensiones: 297 x 456 x 125mm (hxbxp) Lucas Nülle GmbH Página 58/263

59 Peso: 7kg Nota importante: El artículo sólo se puede solicitar tras la presentación de un acuerdo complementario de licencia para escuelas y centros educativos (esto también es válido para el área industrial). 67 IMS Módulo de conexión para PLC CO3713-7F 1 Módulo de conexión IMS como ampliación del equipo básico SIMATIC S7-300 para el acoplamiento sencillo de estaciones IMS y de subsistemas sin que sea necesario realizar un cableado laborioso con líneas individuales. Casquillos para bucle de parada de emergencia (desconexión de la tensión de los módulos de salida) 1 casquillo D-SUB de 25polos 1 casquillo D-SUB de 9 polos Dimensiones: 125 x 65 x 25mm (hxbxp) Nota: No se puede integrar en un control lógico programable junto con la unidad CO3713-7G! 68 Adaptador de PC PLC-S7 con convertidor USB/MPI SO3713-5E 1 Para conexión del PC al SIMATIC S7-300 a través de la interface USB. Incluye MPI y cable USB Lucas Nülle GmbH Página 59/263

60 69 Touch Panel TP700 Comfort Trainer Package CO3713-4P 1 El sistema de instrucción es un panel táctil estructurado didácticamente para el servicio y la observación de máquinas e instalaciones. La programación se realiza a través del software de visualización WinCC Advanced V11 incluido en el volumen de suministro Pantalla completamente gráfica de 16 millones de colores Pantalla táctil de 7" Resolución: 800 x 480 píxeles Interfaces MPI, PROFIBUS DP, PROFINET I/O, USB Visualización de avisos de fallos y de servicio Gestión de formulas Amplio ángulo de lectura Iluminación regulable de fondo de 0 % a 100 % Alimentación de corriente: 24 V CC Dimensiones: 297 x 228 x 125 mm (hxbxp) Peso: 3 kg Volumen de suministro: HMI TP700 de diseño didáctico Cable para conexión cruzada de Ethernet WinCC Advanced V11 SP2/ WINCC FLEXIBLE ADVANCED 2008 FOR PANELS Requisitos de sistema: 64 bits: Windows 7 Professional, Enterprise, Ultimate SP1 32 bits: Windows 7 Professional, Enterprise, Ultimate SP1, Windows XP Professional SP3 Nota importante: - La programación y la realización de proyectos con el TP 700 solo se puede llevar a cabo con WinCC Comfort, Advanced, Professional V11 SP2 (TIA Portal). El artículo solo se puede solicitar tras la presentación de un acuerdo complementario de licencia para escuelas y centros educativos (esto también es válido para el área industrial). Lucas Nülle GmbH Página 60/263

61 Software: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 70 Software de capacitación 1x STEP 7, S7-Graph, S7-SCL, PLC- Sim(D,GB,F,E,I) SO6002-1Q 1 El software se compone de los siguientes elementos de programa: 1 x STEP 7 Professional V14 (TIA-Portal) 1 x STEP 7 Professional 2010 v5.5 Para realización de proyectos con las unidades SIMATIC S7-1500/1200/300/400/WINAC y SIMATIC Basic Panels. 1 x S7-SCL (Structured Control Language); lenguaje avanzado (PASCAL), optimizado para la programación de controles lógicos programables 1 x S7-GRAPH; eficiente herramienta para la descripción de procesos secuenciales (cadena de secuencias) por medio de un procedimiento metódico y una clara representación. 1 x S7-PLCSIM; software de simulación para la verificación en el PC del programa de aplicación elaborado, independientemente de la disponibilidad del hardware de destino. 1 x S7 Distributed Safety v5.4 Atención: Esto sólo es válido para escuelas y centros de instrucción y para el área comercial. Requisitos de sistema: PC con sistema operativo Windows Server 2003/Windows 7 (Ultimate, Professional y Enterprise de 32 bits) Unidad lectora de CD-ROM para la instalación del software Conexión USB para interfaz de programación Por lo menos 650 MB de memoria libre en el disco duro Por lo menos 1 GB de RAM de memoria de trabajo Procesador con mínimo 600MHz, con Windows XP, 2,4GHz con Windows Server 2003 y 1GHz con Windows 7 Lucas Nülle GmbH Página 61/263

62 Medios: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 71 QuickChart Panel Siemens PLC S7, notas de seguridad SO6200-5A 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm 72 QuickChart Panel Siemens PLC S7, montaje y puesta en servicio SO6200-5B 1 Documentación breve acerca de una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DIN A3 Laminado: 2x250µm 73 QuickChart Touch Panel TP700 SO6200-5H 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm Lucas Nülle GmbH Página 62/263

63 74 CLC30 Fundamentos de APL, documentacióncompleta de SIMATIC en DVD (D,GB,F,E) SO5155-1N 1 Paquete de documentación que incluye S7-200/300/400, M7-300/400, C7, STEP 7 Standard y Engineering Tools, SIMATIC DP, SIMATIC HMI y SIMATIC NET. Se recomienda adicionalmente: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 75 Estación compacta IPA Virtual (licencia para institutos educativos) SO6001-7G 1 El software IPA Virtual es un sistema gráfico de simulación, basado en PC, que suministra un entorno didáctico virtual para el sistema de capacitación IPA1, dedicado a la automatización de procesos industriales. Al igual que en los modelos reales, la programación se realiza por medio de la unidad STEP 7 mientras que el control está a cargo del software SPS PLCSIM. Por otra parte, el modelo puede funcionar sin ningún software adicional por medio de los controladores integrados. El sistema cubre todas las áreas, desde la puesta en marcha de la estación de trabajo compacta hasta la optimización de los bucles de control automático. El programa elaborado con el sistema de simulación se puede integrar directamente a la estación compacta real. El sistema cuenta con los siguientes modelos técnicos de control automático: Control de presión Control de flujo Control de nivel Control de temperatura Control de nivel en cascada Particularidades: Parametrización, programación y puesta en marcha de plantas de ingeniería de procesos Servicio central y observación de plantas industriales y procesos Conocimiento del funcionamiento y la estructura de sistema de una planta de producción Lucas Nülle GmbH Página 63/263

64 Los fallos en las simulaciones de procesos se han programado de acuerdo con lo que suele ocurrir en la práctica Niveles y flujos representados por medio de animaciones Todos los datos, por ejemplo de presión y flujo, se muestran como valores numéricos La integración de la unidad PLCSIM posibilita la programación con STEP7 Integración de controlador continuo (PID) y discontinuo (de dos puntos) El trazador de características registra todos los valores de medición en función del tiempo Evaluación gráfica de los valores de medición para el cálculo de los parámetros óptimos de control Panel de servicio integrado con todos los pulsadores, interruptores y luces de aviso necesarios para el manejo de la planta Con la finalidad de practicar la localización de fallos se pueden simular diferentes averías, por ejemplo, daños en sensores y actuadores Simulación en tiempo real Requisitos de sistema: PC con sistema operativo Windows Vista/7 Professional y el programa STEP7 Professional (incluido en el paquete de capacitación STEP7) Unidad lectora de CD-ROM para la instalación del software Por lo menos 250 MB de memoria libre en el disco duro Por lo menos 2 GB de memoria RAM CPU con frecuencia de reloj de 2 GHz Lucas Nülle GmbH Página 64/263

65 76 Software STEP 7-TrainerPackage 12xSTEP 7, S7-Graph, S7-SCL, PLC-Sim (D,GB,F,E,I) SO6002-1R 1 Licencia para salón de clases como módica alternativa frente a las licencias para puestos de trabajo individuales. Atención: Esto sólo es válido para escuelas y centros de instrucción y no para el área comercial. El software se compone de los siguientes elementos de programa: 12 x STEP 7 Professional v x STEP 7 Professional v13 SP 1 (TIA-Portal) 12 x S7-SCL (Structured Control Language); lenguaje avanzado (PASCAL), optimizado para la programación de controles lógicos programables 12 x S7-GRAPH; eficiente herramienta para la descripción de procesos secuenciales (cadena de secuencias) por medio de un procedimiento metódico y una clara representación. 12 x S7-HIGRAPH; descripción de procesos asíncronos utilizando gráficos de estado. Esta representación gráfica no es sólo adecuada para la programación APL, sino también, y en especial, para los ingenieros mecánicos, los encargados de la puesta en servicio y los ingenieros de servicios. 12 x S7-PLCSIM; software de simulación para la verificación en el PC del programa de aplicación elaborado, independientemente de la disponibilidad del hardware de destino. Licencia Combo: SIMATIC Step 7 V13 (TIA-Portal) y SIMATIC Step 7 Professional x software de tareas con STEP 7 Professional v13, S7- SCL, S7-GRAPH, S7-HIGRAPH y S7-PLCSIM con licencia limitada de 365 días Lucas Nülle GmbH Página 65/263

66 77 Manual IPA 1 Estación virtual compacta SH5003-6K 1 Manual para instructores, encuadernado y en colores, de alta calidad, con lomo estable y soluciones. CD ROM con el manual adicional para los estudiantes, que contiene hojas de tareas y de trabajo. Detalles: Conocimientos teóricos fundamentales Imágenes a color, en formato CAD, representando montajes experimentales y circuitos Hojas de tareas y de trabajo Impresión en papel Color-Copy de alta calidad, 100 g/m 2, tapa del libro de 210 g/m 2 de papel glossy Contenidos de aprendizaje: La interfaz de usuario del software Diagrama de tuberías y equipos de la instalación Elaboración de proyecto de control automático con un control lógico programable Utilización de componentes de regulación Determinación experimental de los parámetros del controlador PID Control de caudal Control automático de presión Control de nivel Control de nivel en cascada Control automático de temperatura con controlador de dos posiciones Control automático de temperatura con controlador modulado por ancho de pulsos 78 QuickChart IPA Virtual SO6200-2D 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm Lucas Nülle GmbH Página 66/263

67 79 QuickChart IPA 1 Estación compacta SO6200-2E 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm Lucas Nülle GmbH Página 67/263

68 IPA 2 Estación de mezcla IPA 2 Estación de mezcla La estación permite mezclar exactamente cantidades previamente establecidas de materiales. Constituye la solución óptima para procesos típicos de producción de las áreas más disímiles. La modularidad del sistema permite crear configuraciones sumamente diferentes dentro del seguro entorno del laboratorio. Contenidos de aprendizaje: Montaje, cableado y puesta en marcha de una instalación útil para procesos técnicos Selección, empleo y conexión de diferentes sensores Medición de magnitudes eléctricas y de procesos técnicos como, por ejemplo, nivel de llenado y caudal Control de la preparación Empleo y conexión de transductores de medida Montaje y puesta en operación de bucles cerrados de control Análisis de sistemas controlados y de bucles cerrados de control Puesta en marcha de controladores continuos y discontinuos Parametrización y optimización de controladores P, PI y PID Diseño de programas de control en bucle abierto y cerrado Manejo y observación de procesos Inspección, mantenimiento y reparación Enlace en red de instalaciones útiles para procesos técnicos Equipo basico compuesto de: Lucas Nülle GmbH Página 68/263

69 Equipo basico compuesto de: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 80 IPA Estación de mezcla LM Mezcla de materiales: La estación IPA de mezcla permite la combinación exacta de cantidades preestablecidas de dos fluidos de diferente color. El control automático conduce a una dosificación y mezcla exactas de los componentes. Se puede conducir el fluido resultante, ya listo, hacia otra estación. La modularidad del sistema permite su configuración a discreción dentro del seguro entorno del laboratorio. La estación de mezcla está compuesta por: Actuadores: 2 depósitos 1 depósito reactor Sistema de tubos insertables Bastidor de alojamiento Depósito de abastecimiento Depósito de decantación Sensores: Sensores capacitivos Sensores de caudal Sensor de nivel de llenado con salida analógica de 0 V a 10 V Bomba con interruptor pulsante de seguridad Válvula de 3/2 vías Válvula de 2/2 vías Válvula magnética de 3 a 2 vías Unidad de mantenimiento de aire comprimido con reductor de presión y manómetro Componentes eléctricos: Canal de conexión de 3 UA, con transductor de medida y control de activación Fuente de alimentación integrada de 24 V, c.c. Regulador de motor con control digital y analógico Enchufe DSUB 25 para conexión con el sistema IMS Sus ventajas: Cercanía a la práctica gracias al empleo de componentes industriales Sensores propios de la tecnología de procesos para control de nivel y caudal Lucas Nülle GmbH Página 69/263

70 Combinación a discreción de sistemas de control en bucle abierto y cerrado provenientes de la industria y de las áreas de la formación profesional Posibilidad de ampliación a discreción con otras estaciones IPA: Estación compacta de llenado, enscorchar y descorchar Combinación con el sistema IMS (sistema mecatrónico industrial) El sistema flexible de componentes insertables permite modificar rápidamente los esquemas de flujo al igual que la integración inmediata de otros componentes Activación de la bomba de manera directa o controlada por número de revoluciones Operación manual, sin necesidad de medios adicionales, recurriendo directamente al interruptor de simulación Lucas Nülle GmbH Página 70/263

72 Accesorios: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 82 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Cable Sub-D de 25 polos Longitud: 2m Conexión: conector de 25 pines / casquillo de 25 pines Asignación de contactos: 1:1 83 Cable de conexión para PROFIBUS, 1,5m; 2x Enchufe de conexión LM Cable PROFIBUS con dos conexiones para dispositivos terminales maestro y esclavo. Longitud de 1,5m, sin posibilidad de conexión en bucle. 84 Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-9A 2 Cable de medición de seguridad, con enchufes de 4mm, apilables y a prueba de contacto Color: azul Longitud: 100 cm Sección transversal de cable: 2,5 mm 2 Datos nominales: 600V, CAT II, 32A Lucas Nülle GmbH Página 72/263

73 85 Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm rojo, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-8U 2 Cable de medición de seguridad, con enchufes de 4 mm, apilables y a prueba de contacto Color: rojo Longitud: 100 cm Sección transversal de cable: 2,5 mm 2 Datos nominales: 600V, CAT II, 32 A 86 Cable de medición de seguridad 4mm 150cm amarillo SO5126-9H 2 Cable de medición de seguridad, con enchufes de 4mm, apilables y a prueba de contacto Color: amarillo Longitud: 150 cm Sección transversal de cable: 2,5 mm 2 Datos de diseño: 600V CAT II, 32A 87 Cable de medición de seguridad 4mm 150cm verde SO5126-9P 1 Cable de medición de seguridad, con enchufes de 4mm, apilables y a prueba de contacto Color: verde Longitud: 150 cm Sección transversal de cable: 2,5 mm 2 Datos de diseño: 600V CAT II, 32A Lucas Nülle GmbH Página 73/263

74 88 Cable de medición de seguridad 4mm 150cm azul SO5126-9K 1 Cable de medición de seguridad, con enchufes de 4mm, apilables y a prueba de contacto Color: azul Longitud: 150 cm Sección transversal de cable: 2,5 mm 2 Datos de diseño: 600V CAT II, 32A 89 Cubierta de protección para banco móvil de experimentación IMS, 600mm de ancho ST8010-8M 1 Cubierta de protección para el banco móvil IMS de 600mm de ancho y montaje de experimentación Para proteger los equipos contra el polvo y la humedad Como pantalla de protección Color: gris oscuro mate inclusive impresión (logotipo naranja de LN) Material: tejido de poliamida con revestimiento de PU Altamente resistente a las roturas, impregnado, lavable e impermeable Lucas Nülle GmbH Página 74/263

75 Medios: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 90 Interactive Lab Assistant: IPA 2 Estación de mezcla SO2805-4K 1 El manual de experimentación constituye un curso compatible con el Interactive Lab Assistant. Este curso multimedia conduce a los estudiantes paso a paso a través de la temática de la automatización de procesos. Funciones especiales: Montajes de experimentación interactivos. Los valores medidos y los gráficos se pueden almacenar en las instrucciones de experimentación tomándolos y soltándolos sencillamente con el ratón. Contiene preguntas con comentarios y lógica de evaluación para controlar el nivel de aprendizaje. El documento permite una cómoda impresión de las instrucciones de experimentación con las soluciones. CD-ROM con el navegador Labsoft y el software del curso. Contenidos de aprendizaje: Montaje, cableado y puesta en marcha de una planta de procesos técnicos Diagrama de tuberías e instrumentación Selección, empleo y funcionamiento de diferentes sensores Programación de diferentes tareas parciales Estación de mezcla Bombeo de evacuación Ciclo de limpieza Llenado de los recipientes de pintura Elaboración de las imágenes de servicio del panel táctil 91 QuickChart IPA 2 Estación de mezcla SO6200-2F 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm Lucas Nülle GmbH Página 75/263

81 100 CLC30 Fundamentos de APL, documentacióncompleta de SIMATIC en DVD (D,GB,F,E) SO5155-1N 1 Paquete de documentación que incluye S7-200/300/400, M7-300/400, C7, STEP 7 Standard y Engineering Tools, SIMATIC DP, SIMATIC HMI y SIMATIC NET. Se requiere adicionalmente: Se requiere adicionalmente: En regiones con elevada humedad atmosférica se debe emplear el secador de membrana con separador de agua para evitar la formación de condensado. Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 101 Compresor silencioso SE2902-9L 1 Instalación generadora de aire comprimido, muy silenciosa, con motocompresor, interruptor térmico e interruptor de presión automático. Recipiente de acero especial con válvula de seguridad y de retención, manómetro patrón, evacuación del condensador, grifo de cierre y unidad de mantenimiento Potencia del motor: 0,34kW Capacidad de absorción: 50ltr./mín Consumo de corriente con 8 bar: 2,9A Presión: 8bar Capacidad del recipiente: 15ltr. Nivel de ruido: 40dB(A)/1m Tensión de servicio: 230V AC Dimensiones: 500 x 410 x 410mm (hxbxp) Peso: 19kg Lucas Nülle GmbH Página 81/263

82 102 Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrónicos LM Juego universal de mangueras y accesorios con las piezas pequeñas necesarias y los adaptadores para la conexión de un compresor al sistema mecatrónico. 1 conexión de compresor con envoltura enchufable de 8 mm 1 adaptador de conexión de 6 mm / 8 mm 1 adaptador de conexión de 4 mm / 6 mm 2 conectores angulares de 4 mm 5 conectores en T de 4 mm 5 conectores en T de 6 mm 5 conectores en T con adaptadores de 6 mm / 4 mm 20 m de manguera de poliuretano de 4mm 10 m de manguera de poliuretano de 6mm 10 tapones para conector de 4 mm 1 válvula distribuidora manual de 3/2 vías, 5 mm Lucas Nülle GmbH Página 82/263

84 Simulador IMS/IPA de pruebas y fallos Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 104 Simulador IMS/IPA de pruebas y fallos CO3713-7V 1 El simulador de pruebas y fallos permite comprobar el funcionamiento correcto de las estaciones IMS e IPA. La cinta transportadora y una estación se conectan al equipo de comprobación mediante entradas de 9 y 25 pines. Las señales del sensor y las de control se muestran a través de los ledes. Todas las funciones de las estaciones y de la cinta transportadora se comprueban por medio de pulsadores o interruptores con enclavamiento. De este modo resulta posible realizar una prueba manual de la secuencia de funcionamiento. Con el fin de utilizar el equipo como simulador de fallos se dispone de dos conexiones para conectar la caja de fallos con una unidad de control. Por consiguiente, el simulador se conecta entre el control y la estación. Detrás de una pequeña compuerta con cerrojo se hallan doce basculadores. Estos permiten la introducción de los diversos fallos que menoscabarán el correcto funcionamiento de la cinta transportadora y la estación. Características: 15 ledes para visualización del estado de las entradas digitales 11 pulsadores o interruptores con enclavamiento para activación de las salidas digitales 11 ledes para visualización de las salidas digitales activadas 12 conmutadores de fallos: Los conmutadores S1 a S10 sirven para configurar cortocircuitos o cortes de cable Interruptor led para desactivación de los demás ledes, de modo que el estudiante no pueda identificar directamente los fallos provocados. Interruptor PWR para desactivar la alimentación de corriente a través de los terminales X2 / X4 1 terminal macho de 25 pines para la conexión de un control 1 terminal hembra de 25 pines para la conexión de una estación 1 terminal macho de 9 pines para la conexión de un control 1 terminal hembra de 9 pines para la conexión de una estación 1 pequeña compuerta con cerrojo para ocultar los fallos seleccionados 105 Cable de conexión serie 9/9 polos LM Cable Sub-D de 9 polos Longitud: 2 m Conexión: 9 pines / 9 casquillos Asignación de contactos: 1:1 Lucas Nülle GmbH Página 84/263

85 106 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Cable Sub-D de 25 polos Longitud: 2m Conexión: conector de 25 pines / casquillo de 25 pines Asignación de contactos: 1:1 107 QuickChart IMS: Simulador de pruebas y fallos SO6200-1Z 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm Lucas Nülle GmbH Página 85/263

86 IPA 3 Estación de llenado IPA 3 Estación de llenado La estación permite el llenado dosificado de varias botellas Constituye la solución óptima para procesos típicos de producción de las áreas más disímiles. La modularidad del sistema permite crear configuraciones sumamente diferentes dentro del seguro entorno del laboratorio. Contenidos de aprendizaje: Montaje, cableado y puesta en marcha de una instalación útil para procesos técnicos Selección, empleo y conexión de diferentes sensores Medición de magnitudes eléctricas y de procesos técnicos como, por ejemplo, nivel de llenado Empleo y conexión de transductores de medida Diseño de programas de control en bucle abierto y cerrado Manejo y observación de procesos Inspección, mantenimiento y reparación Enlace en red de instalaciones útiles para procesos técnicos Equipo basico compuesto de: Equipo basico compuesto de: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 108 IPA Estación de llenado LM Lucas Nülle GmbH Página 86/263

87 Llenado de botellas: La estación IPA de llenado se combina con una cinta transportadora y permite el llenado de botellas hasta un nivel exacto. Seis botellas se encuentran en un portador y se posicionan por debajo de la estación de llenado. En los recipientes se vierte un fluido coloreado hasta que se alcanza un nivel prescrito. Una vez que todas las botellas estén llenas, el portador las transporta hacia la estación siguiente. La estación de llenado está compuesta por: Sensores: Actuadores: 1 depósito para líquidos Unidad de dosificación para cantidades pequeñas, de 4 ml a 10 ml Depósito de abastecimiento Unidad de absorción doble Sensores capacitivos Sensor de caudal Sensores magnéticos Cilindro para posicionamiento en el eje X Cilindro de dosificación Cilindro de parada Motores Bomba dosificadora Válvula de 2/2 vías Válvula magnética de 3 a 2 vías Válvula magnética de 4 a 2 vías Unidad de mantenimiento de aire comprimido con reductor de presión y manómetro Válvula de mariposa para evacuación Componentes eléctricos: Enchufe DSUB 25 para conexión con el sistema IMS Sus ventajas: Cercanía a la práctica gracias al empleo de componentes industriales Combinación a discreción de sistemas de control en bucle abierto y cerrado provenientes de la industria y de las áreas de la formación profesional Posibilidad de ampliación a discreción con otras estaciones Lucas Nülle GmbH Página 87/263

88 IPA: Estación compacta de llenado, enscorchar y descorchar Combinación con el sistema IMS (sistema mecatrónico industrial) Control en los tres ejes Estructura modular, por lo tanto, de montaje rápido y sencillo Dado que casi no se requiere cableado, la estación se puede poner en funcionamiento de inmediato 109 Segmento de cinta transportadora doble de 24V LM Módulo mecatrónico básico, accionado por medio de un motor reductor de 24 V y velocidad variable, equipado con sensores de posición final y esclavo PROFIBUS DP integrado. Sirve para realizar experimentos básicos con un sistema de transporte o para el montaje de un sistema mecatrónico complejo con fines de control del flujo del material en procesamiento. La cinta transporta portadores cargados con piezas de trabajo, es el vínculo entre los subsistemas individuales y está preparada para la conexión a un control lógico programable. Se puede combinar con otras cintas transportadoras, curvas o nodos de distribución. Las estaciones IMS se pueden conectar directamente a la cinta y controlar conjuntamente por medio del PROFIBUS. Longitud = 600 mm, ancho = 160 mm, carril = 120 mm Motor reductor, 24 V CC Módulo PWM para accionamiento de la cinta a velocidad variable Ajuste continuo de velocidad por medio de potenciómetro o entrada analógica de 0 V a 10 V Servicio manual por medio de interruptor para marcha a izquierda y derecha 2 sensores inductivos de posición final 2 interfaces M12 para actuadores y sensores adicionales Casquillos para bucle de desconexión de emergencia (desconexión de la tensión de los módulos de salida) Alimentación externa de tensión a través de casquillos de seguridad de 4 mm o de conector hueco. Conector SUB-D de sistema, de 9 polos, para conexión de contactores, mircrocontrol Logo! o control lógico programable Disco incremental para detección de posición y medición de velocidad por medio de sensor óptico Visible en base de datos IMS virtual como módulo interactivo tridimensional Requisitos de la unidad de control: 4 entradas digitales, 3 salidas digitales Módulo de esclavo PROFIBUS DP: Lucas Nülle GmbH Página 88/263

89 Direccionamiento:16 entradas y salidas digitales Conexión de PROFIBUS DP por medio de casquillo DSUB de 9 polos Direcciones ajustables por medio de conmutador giratorio Velocidad de transmisión de hasta un máximo de 6 Mbit/s Archivo GSD para integración del software de control (por ejemplo, STEP7) Casquillo DSUB de 25 polos para la conexión de una estación IMS de procesamiento Corriente de salida: 500 ma (corriente total: 1 A) Control con velocidad variable de la cinta transportadora por medio de PROFIBUS 110 IMS Sensor capacitivo para cinta incl.soporte LM Sensor capacitivo útil para detectar si una pieza de trabajo se encuentra sobre el portador que las traslada. El soporte permite su integración rápida y sencilla a la cinta de transporte IMS. El cable del sensor tiene un enchufe M12 que le sirve para conectarse directamente al sistema IMS. 111 Placa portadora de piezas de trabajo LM Portador para alojamiento y transporte de piezas de trabajo sobre cintas transportadoras. El portador de piezas dispone de un sistema de identificación de 4 bits Longitud = 180 mm, ancho = 119 mm, altura = 15 mm Sensor de posición Sistema de identificación de 4 bits 112 Sixpack para IPA LM Sixpack de material acrílico pulido, transparente, para el alojamiento de hasta 6 botellas. El sixpack se adapta al portador de herramientas del sistema IMS. Incluye 7 botellas con tapas. Dimensiones: 50 x 100 mm² Lucas Nülle GmbH Página 89/263

90 113 IPA Envase para placa portadora LM Recipiente de acrílico pulido transparente, para vaciado del depósito y estación de llenado. El recipiente de palets combina exactamente con el portador de piezas de trabajo IMS. Volumen de aproximadamente 190ml Dimensiones: diámetro interior de 70mm, altura de 50mm Accesorios: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 114 Cable de conexión para PROFIBUS, por metro LM Cable de conexión para el montaje de redes PROFIBUS, (metro continuo) 115 Enchufe de conexión para PROFIBUS con casquillo PG y resistencia terminal LM Con casquillo PG integrado para la conexión PC/PG, sin instalación adicional y sin combinación de resistencia integrada, con función de aislamiento por medio de conmutador deslizante. Con conexión rápida provista por técnica de desplazamiento de aislamiento y salida de cable de Pinza pelacables para cables de PROFIBUS LM Para una conexión rápida y sencilla de conectores PROFIBUS al cableado del PROFIBUS. Lucas Nülle GmbH Página 90/263

91 117 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Cable Sub-D de 25 polos Longitud: 2m Conexión: conector de 25 pines / casquillo de 25 pines Asignación de contactos: 1:1 118 Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-9A 2 Cable de medición de seguridad, con enchufes de 4mm, apilables y a prueba de contacto Color: azul Longitud: 100 cm Sección transversal de cable: 2,5 mm 2 Datos nominales: 600V, CAT II, 32A 119 Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm rojo, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-8U 2 Cable de medición de seguridad, con enchufes de 4 mm, apilables y a prueba de contacto Color: rojo Longitud: 100 cm Sección transversal de cable: 2,5 mm 2 Datos nominales: 600V, CAT II, 32 A Lucas Nülle GmbH Página 91/263

92 Medios: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 120 Interactive Lab Assistant: IPA 3 Estación de envasado SO2805-4L 1 Este curso multimedia analiza paso a paso la temática de la unidad control automático profesional. Los fundamentos se transmiten por medio de imágenes de fácil Prozessautomatisierung. Junto con los cuestionarios, el Interactive Lab Assistant conforma un extenso entorno de experimentación. Funciones especiales: Montajes de experimentación interactivos. Los valores medidos y los gráficos se pueden almacenar en las instrucciones de experimentación tomándolos y soltándolos sencillamente con el ratón. Contiene preguntas con comentarios y lógica de evaluación para controlar el nivel de aprendizaje. El documento permite una cómoda impresión de las instrucciones de experimentación con las soluciones. CD-ROM con el navegador Labsoft y el software del curso. Contenidos de aprendizaje: Montaje, cableado y puesta en marcha de una instalación útil para procesos técnicos Selección, empleo y conexión de diferentes sensores Medición de magnitudes eléctricas y de procesos técnicos como, por ejemplo, nivel de llenado Empleo y conexión de transductores de medida Diseño de programas de control en bucle abierto y cerrado Manejo y observación de procesos Inspección, mantenimiento y reparación Enlace en red de instalaciones útiles para procesos técnicos 121 QuickChart IMS 1.2 Sistema de transferencia con accionamiento de CC SO6200-1A 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm Lucas Nülle GmbH Página 92/263

93 122 QuickChart IPA 3 Estación de llenado SO6200-2G 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm Lucas Nülle GmbH Página 93/263

99 131 CLC30 Fundamentos de APL, documentacióncompleta de SIMATIC en DVD (D,GB,F,E) SO5155-1N 1 Paquete de documentación que incluye S7-200/300/400, M7-300/400, C7, STEP 7 Standard y Engineering Tools, SIMATIC DP, SIMATIC HMI y SIMATIC NET. Muebles IMS Muebles IMS El sistema de muebles IMS se usa conjuntamente con el sistema industrial mecatrónico. Las mesas móviles se las utiliza tanto en los sistemas individuales como en los subsistemas. Para el montaje de instalaciones mecatrónicas complejas, es posible alinear las mesas complementando un bastidor de experimentación al que se integran paneles experimentales. Un canal de alimentación de energía posibilita el equipamiento del carro con una enorme cantidad de módulos de 3UA Los carros se pueden acondicionar con diversas piezas montables que se integran a los perfiles de aluminio, convirtiéndose en una estructura multifuncional de experimentación asistida por PC. Lucas Nülle GmbH Página 99/263

100 Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 132 Banco móvil IMS, SybaPro, 1200mm, bastidor de experimentación de 2 niveles ST7200-3T 1 El carro móvil y alineable para mecatrónica, de perfil de aluminio, está especialmente diseñado para el alojamiento de subsistemas mecatrónicos. Permite configuraciones en cascada y se encuentra equipado con conectores de mesa robustos siendo apto para el montaje de instalaciones mecatrónicas de producción en cadena o de un sistema de funcionamiento continuo. El banco móvil de experimentación se suministra como equipo modular cuyo montaje corre a cargo del propio cliente. Perfil de aluminio con ranuras útiles para la fijación de diversas piezas de montaje (p. ej. soporte del PC, placa de extensión, carril en C) 4 ruedas dobles dirigibles, de los cuales 2 están frenadas Tablero de mesa de 1200 x 25 x 900mm (bxhxp) Tablero de 1200 x 25 x 800mm (ancho x altura x longitud); p. ej., para el alojamiento de compresores o equipos hidráulicos Tableros de varias capas de lámina de viruta fina de alta compresión, según la norma DIN EN 438-1; color gris claro; con cubierta laminada de 0,8mm (Resopal) y de estructura simple según DIN Borde del tablero de mesa con cantos de protección macizos, a prueba de golpes, de plástico de 3mm de espesor, con teñido de penetración de color gris RAL 7047 Revestimiento y perfil de rebordes libres de PVC 3 carriles de perfil de aluminio, cepillados al natural, para el alojamiento de los paneles de enseñanza de altura DIN A4 Los listones de escobillas ubicados en el interior garantizan el cuidado de los paneles de experimentación al igual que una permutación de las conexiones libre de ruidos durante la realización de un experimento. Regleta de tomacorrientes desconectable, integrada en la parte inferior, con 5 tomas Altura del tablero de mesa de 750 mm Lucas Nülle GmbH Página 100/263

101 133 Cubierta de protección para banco móvil IMS de exp. de 1200mm con bastidores ST8010-8L 1 Cubierta de protección para el banco móvil IMS de experimentación de 1200mm de ancho con bastidores Para proteger los equipos contra el polvo y la humedad Como pantalla de protección Color: gris mate inclusive impresión (logotipo naranja de LN) Material: tejido de poliamida con revestimiento de PU Altamente resistente a las roturas, impregnado, lavable e impermeable Se requiere adicionalmente: Se requiere adicionalmente: En regiones con elevada humedad atmosférica se debe emplear el secador de membrana con separador de agua para evitar la formación de condensado. Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 134 Compresor silencioso SE2902-9L 1 Instalación generadora de aire comprimido, muy silenciosa, con motocompresor, interruptor térmico e interruptor de presión automático. Recipiente de acero especial con válvula de seguridad y de retención, manómetro patrón, evacuación del condensador, grifo de cierre y unidad de mantenimiento Potencia del motor: 0,34kW Capacidad de absorción: 50ltr./mín Consumo de corriente con 8 bar: 2,9A Presión: 8bar Capacidad del recipiente: 15ltr. Nivel de ruido: 40dB(A)/1m Tensión de servicio: 230V AC Dimensiones: 500 x 410 x 410mm (hxbxp) Peso: 19kg Lucas Nülle GmbH Página 101/263

106 IPA 4 Estación de sellado IPA 4 Estación de sellado La estación permite sellar herméticamente varias botellas Constituye la solución óptima para procesos típicos de producción de las áreas más disímiles. La modularidad del sistema permite crear configuraciones sumamente diferentes dentro del seguro entorno del laboratorio. Contenidos de aprendizaje: Montaje, cableado y puesta en marcha de una instalación útil para procesos técnicos Selección, empleo y conexión de diferentes sensores Empleo y conexión de transductores de medida Diseño de programas de control en bucle abierto y cerrado Manejo y observación de procesos Inspección, mantenimiento y reparación Enlace en red de instalaciones útiles para procesos técnicos Equipo basico compuesto de: Equipo basico compuesto de: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 141 IPA Estación de sellado LM Lucas Nülle GmbH Página 106/263

107 Encorchar de botellas: La estación IPA de encorchar se combina con una cinta transportadora y permite cerrar herméticamente las botellas con tapas de plástico. Seis botellas se encuentran en un portador y se posicionan por debajo de la estación de sellado. Un cilindro de inserción a presión tapa las botellas llenas, que contienen un fluido coloreado. Una vez que todas las botellas estén tapadas, el portador las conduce a la estación siguiente. La estación de sellado está compuesta por: Sensores: Actuadores: 1 almacén con tapas de botella 1 cilindro de inserción a presión 1 cilindro de separación 3 cilindros de parada Sensor capacitivo para control del nivel de llenado Microinterruptor para control del nivel de llenado Sensores magnéticos de posición final Sensores ópticos Cilindro de parada, de doble efecto Cilindro de inserción a presión, a prueba de torsiones y de doble efecto Cilindro de separación, a prueba de torsiones y de doble efecto Válvula magnética de 3 a 2 vías Válvula magnética de 4 a 2 vías Válvula de mariposa para evacuación Componentes eléctricos: Enchufe DSUB 25 para conexión con el sistema IMS Sus ventajas: Cercanía a la práctica gracias al empleo de componentes industriales Combinación a discreción de sistemas de control en bucle abierto y cerrado provenientes de la industria y de las áreas de la formación profesional Posibilidad de ampliación a discreción con otras estaciones IPA: Estación compacta de mezcla, llenado y descorchar Combinación con el sistema IMS (sistema mecatrónico Lucas Nülle GmbH Página 107/263

108 industrial) Conocimiento del desarrollo de un proceso Estructura modular, por lo tanto, de montaje rápido y sencillo Dado que casi no se requiere cableado, la estación se puede poner en funcionamiento de inmediato 142 Segmento de cinta transportadora doble de 24V LM Módulo mecatrónico básico, accionado por medio de un motor reductor de 24 V y velocidad variable, equipado con sensores de posición final y esclavo PROFIBUS DP integrado. Sirve para realizar experimentos básicos con un sistema de transporte o para el montaje de un sistema mecatrónico complejo con fines de control del flujo del material en procesamiento. La cinta transporta portadores cargados con piezas de trabajo, es el vínculo entre los subsistemas individuales y está preparada para la conexión a un control lógico programable. Se puede combinar con otras cintas transportadoras, curvas o nodos de distribución. Las estaciones IMS se pueden conectar directamente a la cinta y controlar conjuntamente por medio del PROFIBUS. Longitud = 600 mm, ancho = 160 mm, carril = 120 mm Motor reductor, 24 V CC Módulo PWM para accionamiento de la cinta a velocidad variable Ajuste continuo de velocidad por medio de potenciómetro o entrada analógica de 0 V a 10 V Servicio manual por medio de interruptor para marcha a izquierda y derecha 2 sensores inductivos de posición final 2 interfaces M12 para actuadores y sensores adicionales Casquillos para bucle de desconexión de emergencia (desconexión de la tensión de los módulos de salida) Alimentación externa de tensión a través de casquillos de seguridad de 4 mm o de conector hueco. Conector SUB-D de sistema, de 9 polos, para conexión de contactores, mircrocontrol Logo! o control lógico programable Disco incremental para detección de posición y medición de velocidad por medio de sensor óptico Visible en base de datos IMS virtual como módulo interactivo tridimensional Requisitos de la unidad de control: 4 entradas digitales, 3 salidas digitales Módulo de esclavo PROFIBUS DP: Direccionamiento:16 entradas y salidas digitales Lucas Nülle GmbH Página 108/263

109 Conexión de PROFIBUS DP por medio de casquillo DSUB de 9 polos Direcciones ajustables por medio de conmutador giratorio Velocidad de transmisión de hasta un máximo de 6 Mbit/s Archivo GSD para integración del software de control (por ejemplo, STEP7) Casquillo DSUB de 25 polos para la conexión de una estación IMS de procesamiento Corriente de salida: 500 ma (corriente total: 1 A) Control con velocidad variable de la cinta transportadora por medio de PROFIBUS 143 Placa portadora de piezas de trabajo LM Portador para alojamiento y transporte de piezas de trabajo sobre cintas transportadoras. El portador de piezas dispone de un sistema de identificación de 4 bits Longitud = 180 mm, ancho = 119 mm, altura = 15 mm Sensor de posición Sistema de identificación de 4 bits 144 Sixpack para IPA LM Sixpack de material acrílico pulido, transparente, para el alojamiento de hasta 6 botellas. El sixpack se adapta al portador de herramientas del sistema IMS. Incluye 7 botellas con tapas. Dimensiones: 50 x 100 mm² Accesorios: Lucas Nülle GmbH Página 109/263

110 Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 145 Cable de conexión para PROFIBUS, por metro LM Cable de conexión para el montaje de redes PROFIBUS, (metro continuo) 146 Enchufe de conexión para PROFIBUS con casquillo PG y resistencia terminal LM Con casquillo PG integrado para la conexión PC/PG, sin instalación adicional y sin combinación de resistencia integrada, con función de aislamiento por medio de conmutador deslizante. Con conexión rápida provista por técnica de desplazamiento de aislamiento y salida de cable de Pinza pelacables para cables de PROFIBUS LM Para una conexión rápida y sencilla de conectores PROFIBUS al cableado del PROFIBUS. 148 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Cable Sub-D de 25 polos Longitud: 2m Conexión: conector de 25 pines / casquillo de 25 pines Asignación de contactos: 1:1 Lucas Nülle GmbH Página 110/263

111 149 Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-9A 2 Cable de medición de seguridad, con enchufes de 4mm, apilables y a prueba de contacto Color: azul Longitud: 100 cm Sección transversal de cable: 2,5 mm 2 Datos nominales: 600V, CAT II, 32A 150 Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm rojo, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-8U 2 Cable de medición de seguridad, con enchufes de 4 mm, apilables y a prueba de contacto Color: rojo Longitud: 100 cm Sección transversal de cable: 2,5 mm 2 Datos nominales: 600V, CAT II, 32 A Lucas Nülle GmbH Página 111/263

112 Medios: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 151 Interactive Lab Assistant: IPA 4: Estación de encorchado SO2805-4M 1 Este curso multimedia analiza paso a paso la temática de la unidad control automático profesional. Este curso multimedia conduce a los estudiantes paso a paso a través de la temática de la automatización de procesos. Junto con los cuestionarios, el Interactive Lab Assistant conforma un extenso entorno de experimentación. Funciones especiales: Montajes de experimentación interactivos. Los valores medidos y los gráficos se pueden almacenar en las instrucciones de experimentación tomándolos y soltándolos sencillamente con el ratón. Contiene preguntas con comentarios y lógica de evaluación para controlar el nivel de aprendizaje. El documento permite una cómoda impresión de las instrucciones de experimentación con las soluciones. CD-ROM con el navegador Labsoft y el software del curso. Contenidos de aprendizaje: Montaje, cableado y puesta en marcha de una instalación útil para procesos técnicos Selección, empleo y conexión de diferentes sensores Medición de magnitudes eléctricas y de procesos técnicos como, por ejemplo, nivel de llenado Empleo y conexión de transductores de medida Diseño de programas de control en bucle abierto y cerrado Manejo y observación de procesos Inspección, mantenimiento y reparación Enlace en red de instalaciones útiles para procesos técnicos 152 QuickChart IMS 1.2 Sistema de transferencia con accionamiento de CC SO6200-1A 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm Lucas Nülle GmbH Página 112/263

113 153 QuickChart Estación de sellado IPA 4 SO6200-2H 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm Lucas Nülle GmbH Página 113/263

125 170 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Cable Sub-D de 25 polos Longitud: 2m Conexión: conector de 25 pines / casquillo de 25 pines Asignación de contactos: 1:1 171 QuickChart IMS: Simulador de pruebas y fallos SO6200-1Z 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm Accesorios opcionales: Accesorios opcionales: Lucas Nülle GmbH Página 125/263

126 Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 172 IPA Estación de entrega LM Entrega de tapas: En el caso de la estación IPA de entrega, se trata de una ampliación de la estación de descorchado y sólo se puede emplear con la estación mencionada. Por medio de esta ampliación es posible depositar las patas en el depósito correspondiente. En una unidad de transporte se encuentra un recipiente lleno de tapas. Éste se emplaza debajo de la estación de entrega. Una pinza paralela ubicada en un eje lineal toma por absorción la tapa y la transporta a la estación de descorchado. En ese lugar, las tapas pasan al depósito correspondiente. Sensores: Actuadores: Eje lineal Generador de vacío con sensor de vacío 5 sensores magnéticos de posicionamiento Cilindro elevador con aspirador de vacío Cilindro de parada de doble efecto Válvula distribuidora de 4/2 vías Válvula distribuidora de 3/2 vías Componentes eléctricos: Interfaz de PLC con conector SUB-D de 25 polos Conexión IMS DSUB 25 Sus ventajas: Cercanía a la práctica gracias al empleo de componentes industriales Combinación a discreción de sistemas de regulación y control automático de los sectores de la industria y la formación profesional Junto con la estación de descorchado el sistema se puede ampliar con otras estaciones IPA: Estación compacta, mezcla, llenado y descorchado Combinación con el sistema IMS (Industrial Mechatronic System) Aprendizaje del desarrollo de procesos Estructura modular que permite un montaje rápido y sencillo Posibilidad de empleo inmediato gracias a que casi no se necesita cableado Lucas Nülle GmbH Página 126/263

127 173 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Cable Sub-D de 25 polos Longitud: 2m Conexión: conector de 25 pines / casquillo de 25 pines Asignación de contactos: 1:1 174 Segmento de cinta transportadora doble de 24V LM Módulo mecatrónico básico, accionado por medio de un motor reductor de 24 V y velocidad variable, equipado con sensores de posición final y esclavo PROFIBUS DP integrado. Sirve para realizar experimentos básicos con un sistema de transporte o para el montaje de un sistema mecatrónico complejo con fines de control del flujo del material en procesamiento. La cinta transporta portadores cargados con piezas de trabajo, es el vínculo entre los subsistemas individuales y está preparada para la conexión a un control lógico programable. Se puede combinar con otras cintas transportadoras, curvas o nodos de distribución. Las estaciones IMS se pueden conectar directamente a la cinta y controlar conjuntamente por medio del PROFIBUS. Longitud = 600 mm, ancho = 160 mm, carril = 120 mm Motor reductor, 24 V CC Módulo PWM para accionamiento de la cinta a velocidad variable Ajuste continuo de velocidad por medio de potenciómetro o entrada analógica de 0 V a 10 V Servicio manual por medio de interruptor para marcha a izquierda y derecha 2 sensores inductivos de posición final 2 interfaces M12 para actuadores y sensores adicionales Casquillos para bucle de desconexión de emergencia (desconexión de la tensión de los módulos de salida) Alimentación externa de tensión a través de casquillos de seguridad de 4 mm o de conector hueco. Conector SUB-D de sistema, de 9 polos, para conexión de contactores, mircrocontrol Logo! o control lógico programable Disco incremental para detección de posición y medición de velocidad por medio de sensor óptico Visible en base de datos IMS virtual como módulo interactivo tridimensional Requisitos de la unidad de control: 4 entradas digitales, 3 salidas digitales Módulo de esclavo PROFIBUS DP: Lucas Nülle GmbH Página 127/263

128 Direccionamiento:16 entradas y salidas digitales Conexión de PROFIBUS DP por medio de casquillo DSUB de 9 polos Direcciones ajustables por medio de conmutador giratorio Velocidad de transmisión de hasta un máximo de 6 Mbit/s Archivo GSD para integración del software de control (por ejemplo, STEP7) Casquillo DSUB de 25 polos para la conexión de una estación IMS de procesamiento Corriente de salida: 500 ma (corriente total: 1 A) Control con velocidad variable de la cinta transportadora por medio de PROFIBUS 175 Enchufe de conexión para PROFIBUS con casquillo PG y resistencia terminal LM Con casquillo PG integrado para la conexión PC/PG, sin instalación adicional y sin combinación de resistencia integrada, con función de aislamiento por medio de conmutador deslizante. Con conexión rápida provista por técnica de desplazamiento de aislamiento y salida de cable de 90 Lucas Nülle GmbH Página 128/263

129 IPA 5 Estación de descorchado IPA 5 Estación de descorchado El robot toma una a una las botellas del sixpack y las coloca en el dispositivo de descorchado. Una vez terminado el proceso, se retiran una tras otra las tapas y las botellas. Las tapas se colocan en un depósito. A continuación, las botellas se vacían en un depósito colector y retornan al sixpack. Contenidos de aprendizaje: Montaje, cableado y puesta en marcha de una instalación de procesos técnicos Selección, empleo y conexión de diferentes sensores Empleo y conexión de transductores de medida Diseño de programas de control automático y regulación Manejo y observación de procesos Inspección, mantenimiento y reparación Conexión en red de instalaciones de procesos técnicos Equipo basico compuesto de: Equipo basico compuesto de: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 176 IPA Estación de descorchar LM Lucas Nülle GmbH Página 129/263

130 Descorchado de botellas La estación IPA de descorchado se emplaza junto con un robot en una placa de sujeción construida especialmente con este fin. Un robot transporta un sixpack de seis botellas llenas y encorchadas a la posición de entrega de la estación. El robot toma una a una las botellas y las coloca en el dispositivo de descorchado. Tras el descorchado se retiran una tras otras las tapas y las botellas llenas. La tapa de deposita en el depósito correspondiente, que se encuentra en la segunda posición. A continuación, la botella se vacía en un depósito colector y se vuelve a colocar en el sixpack. Estación de descorchado compuesta de: Sensores: Actuadores: 3 posiciones de entrega: contenedores de sixpack, tapas y de vaciado 2 cilindros de sujeción para el sixpack 1 cilindro de sujeción para las botellas 1 cilindro elevador 4 sensores magnéticos de posición final 2 cilindros de efecto simple 2 cilindros de doble efecto 1 válvula distribuidora de 3/2 vías 2 válvulas distribuidoras de 4/2 vías Componentes eléctricos: Conexión IMS DSUB 25 Sus ventajas: Cercanía a la práctica gracias al empleo de componentes industriales Combinación a discreción de sistemas de regulación y control automático de los sectores de la industria y la formación profesional Estaciones IPA susceptibles de ampliación a discreción: Estación compacta, mezcla, llenado y encorchado Combinación con el sistema IMS (Industrial Mechatronic System) Aprendizaje del desarrollo de procesos Estructura modular que permite un montaje rápido y sencillo Posibilidad de empleo inmediato gracias a que casi no se necesita cableado Lucas Nülle GmbH Página 130/263

131 177 Segmento de cinta doble transportadora,pasivo LM Módulo mecatrónico básico sin accionamiento propio, especialmente apto para la extensión de cintas transportadoras accionadas dentro de un sistema mecatrónico complejo: Para el accionamiento, a través de una correa de transmisión, se crea un acoplamiento mecánico con una cinta adicional o curva: Longitud = 600 mm, ancho = 160 mm, carril = 120 mm Correa adicional de transmisión 178 Segmento de cinta transportadora doble de 24V LM Módulo mecatrónico básico, accionado por medio de un motor reductor de 24 V y velocidad variable, equipado con sensores de posición final y esclavo PROFIBUS DP integrado. Sirve para realizar experimentos básicos con un sistema de transporte o para el montaje de un sistema mecatrónico complejo con fines de control del flujo del material en procesamiento. La cinta transporta portadores cargados con piezas de trabajo, es el vínculo entre los subsistemas individuales y está preparada para la conexión a un control lógico programable. Se puede combinar con otras cintas transportadoras, curvas o nodos de distribución. Las estaciones IMS se pueden conectar directamente a la cinta y controlar conjuntamente por medio del PROFIBUS. Longitud = 600 mm, ancho = 160 mm, carril = 120 mm Motor reductor, 24 V CC Módulo PWM para accionamiento de la cinta a velocidad variable Ajuste continuo de velocidad por medio de potenciómetro o entrada analógica de 0 V a 10 V Servicio manual por medio de interruptor para marcha a izquierda y derecha 2 sensores inductivos de posición final 2 interfaces M12 para actuadores y sensores adicionales Casquillos para bucle de desconexión de emergencia (desconexión de la tensión de los módulos de salida) Alimentación externa de tensión a través de casquillos de seguridad de 4 mm o de conector hueco. Conector SUB-D de sistema, de 9 polos, para conexión de contactores, mircrocontrol Logo! o control lógico programable Disco incremental para detección de posición y medición de velocidad por medio de sensor óptico Visible en base de datos IMS virtual como módulo interactivo tridimensional Requisitos de la unidad de control: 4 entradas digitales, 3 salidas digitales Lucas Nülle GmbH Página 131/263

132 Módulo de esclavo PROFIBUS DP: Direccionamiento:16 entradas y salidas digitales Conexión de PROFIBUS DP por medio de casquillo DSUB de 9 polos Direcciones ajustables por medio de conmutador giratorio Velocidad de transmisión de hasta un máximo de 6 Mbit/s Archivo GSD para integración del software de control (por ejemplo, STEP7) Casquillo DSUB de 25 polos para la conexión de una estación IMS de procesamiento Corriente de salida: 500 ma (corriente total: 1 A) Control con velocidad variable de la cinta transportadora por medio de PROFIBUS 179 Curva de 180 gradospara segmento de cinta transportadora LM Segmento de cinta con placa giratoria para la conexión de sistemas parciales y para el montaje de sistemas mecatrónicos de mayor complejidad, al igual que de sistemas continuos. El accionamiento de la curva se realiza a través del acoplamiento a una cinta transportadora provista de un dispositivo de propulsión y puede efectuarse en ambas direcciones. Ángulo = 180 grados Carril = 120 mm Radio = 250 mm 180 IMS Sensor magnético para cinta incl. soporte LM Emisor de señales (interruptor de láminas) para integración al sistema IMS, con cable de conexión y material de fijación. Función de elemento lógico: Contacto Reed (de láminas) Tipo de conexión: Conector angular M12, cable de 2m Tensión de servicio: 24V 181 IMS Sensor capacitivo para cinta incl.soporte LM Sensor capacitivo útil para detectar si una pieza de trabajo se encuentra sobre el portador que las traslada. El soporte permite su integración rápida y sencilla a la cinta de transporte IMS. El cable del sensor tiene un enchufe M12 que le sirve para conectarse directamente al sistema IMS. Lucas Nülle GmbH Página 132/263

133 IPA 5.1 Robot Industrial IPA 5.1 Robot Industrial Este subsistema se puede emplear en múltiples aplicaciones. El robot industrial está en condiciones de tomar o hacer ingresar al tren de producción una a una las botellas o también sixpack s completos, pudiendo también cargarlas o descargarlas de otros subsistemas. La estación de control permite la integración del robot en instalaciones mecatrónicas. Se puede comunicar con un control lógico programable a través de las interfaces de la unidad de mando, definidas específicamente para esta aplicación, existiendo también la posibilidad de asegurar la zona de trabajo por medio de una barrera luminosa de protección. Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 182 Robot industrial RS03N (versión modificada), 6 ejes, 3kg LM Robot manipulador y de montaje industrial RS03N, inclusive una unidad de control independiente E70, una unidad manual de servicio Teach Pendant, juego de cables y un extenso paquete de software. Brazo del robot RS03N: Carga útil: 3 kg Alcance máximo: 620 mm Pinza neumática Precisión de posicionamiento: 0,05 mm Peso: 20 kg Tipo de protección IP 65 Cable PN integrado y señales para el brazo superior Control E 70 con unidad manual de servicio Arquitectura abierta de bus de 32 bits VME con función multitarea Número de ejes: 6 ejes servo digitales Teach Pendant con monitor de colores (6,5 pulgadas LCD) con panel táctil, parada de emergencia, interruptor de seguridad dead man, interruptor de bloqueo teachlock, 58 teclas de mando Conexión Ethernet estándar, conexión InterBus-S y Profibus-DP opcional Memoria RAM soportada por batería para programas y datos Alojamiento PCMCIA para tarjetas SRAM y tarjetas Flash ATA Lenguaje de programación AS altamente desarrollado Lenguaje de programación de bloques funcionales Lucas Nülle GmbH Página 133/263

134 Programación offline y online Interfases: USB, RS232, Ethernet Conector D-Sub 25-pines para la communicación con hardware externo Entrada D-Sub 9-pines para la conexión de componentes de seguridad industrial Conexión: 230 V; 50/60 Hz; 1,5 KVA, monofásica Memoria de trabajo: 1 MB (útil para aprox pasos) Longitud de cables: cable de conexión: 10 m / Teach Pendant: 10 m Señales de entrada: 32 canales Señales de salida: 32 canales 183 Pinza pneumática paralm9661 LM Pinza aspirante para robot de capacitación Kawasaki: Pinza aspirante doble, con ventosas, para succionar material esférico y rectangular El aire comprimido se conduce hacia los aspiradores por medio de válvulas neumáticas con el fin de producir en ellos presión negativa Incluye mangueras y material de montaje 184 Placa IPA para fijación del robot LM Placa base para robot de capacitación Kawasaki: Placa de fijación de acero, sobre patas de caucho, que permite alcanzar un posicionamiento fijo del robot. Incluye posibilidad de fijación de estación IPA de desmontaje de tapas de manera que las diferentes piezas mantengan distancias fijas y definidas entre sí. Lucas Nülle GmbH Página 134/263

135 Accesorios: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 185 Cable de conexión para PROFIBUS, por metro LM Cable de conexión para el montaje de redes PROFIBUS, (metro continuo) 186 Enchufe de conexión para PROFIBUS con casquillo PG y resistencia terminal LM Con casquillo PG integrado para la conexión PC/PG, sin instalación adicional y sin combinación de resistencia integrada, con función de aislamiento por medio de conmutador deslizante. Con conexión rápida provista por técnica de desplazamiento de aislamiento y salida de cable de Pinza pelacables para cables de PROFIBUS LM Para una conexión rápida y sencilla de conectores PROFIBUS al cableado del PROFIBUS. 188 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Cable Sub-D de 25 polos Longitud: 2m Conexión: conector de 25 pines / casquillo de 25 pines Asignación de contactos: 1:1 Lucas Nülle GmbH Página 135/263

136 189 Cable de conexión serie 9/9 polos LM Cable Sub-D de 9 polos Longitud: 2 m Conexión: 9 pines / 9 casquillos Asignación de contactos: 1:1 190 Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-9A 2 Cable de medición de seguridad, con enchufes de 4mm, apilables y a prueba de contacto Color: azul Longitud: 100 cm Sección transversal de cable: 2,5 mm 2 Datos nominales: 600V, CAT II, 32A 191 Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm rojo, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-8U 2 Cable de medición de seguridad, con enchufes de 4 mm, apilables y a prueba de contacto Color: rojo Longitud: 100 cm Sección transversal de cable: 2,5 mm 2 Datos nominales: 600V, CAT II, 32 A Lucas Nülle GmbH Página 136/263

148 208 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Cable Sub-D de 25 polos Longitud: 2m Conexión: conector de 25 pines / casquillo de 25 pines Asignación de contactos: 1:1 209 QuickChart IMS: Simulador de pruebas y fallos SO6200-1Z 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm Accesorios opcionales: Accesorios opcionales: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 210 Paquete de seguridad: cortina fotoeléctrica, juego de montaje robot industrial LM La cortina fotoeléctrica consta de un emisor y un receptor con una altura de campo de protección de 750mm y una resolución de 30mm. La cortina de seguridad es del tipo 2, según la norma IEC/EN 61496, clasificada de acuerdo con IEC/EN SIL 2. Los rayos infrarrojos del componente se desvían por medio de un espejo con la finalidad de asegurar toda la zona de trabajo del robot. El espejo tiene una longitud total de 810mm. Adicionalmente, en el paquete de seguridad, se encuentra un juego de montaje que permite la fijación de la cortina fotoeléctrica y el espejo de desviación al marco de una mesa. Optativamente, la cortina fotoeléctrica también se puede fijar a una estación IMS. La unidad de evaluación se conecta a la estación de robot por medio de un cable Sub-D de 9 polos. Lucas Nülle GmbH Página 148/263

149 IPA Ejemplos de instalaciones completas de producción (inclusive control) IPA Ejemplos de instalaciones completas de producción (inclusive control) El sistema de automatización industrial de procesos tiene un diseño modular, lo que permite crear múltiples plantas de cualquier tamaño, para salas de diferentes dimensiones o distintos presupuestos. De manera típica, las instalaciones de 3 a 5 subsistemas se conforman razonablemente, y se complementan en cada caso con un sistema continuo. Lucas Nülle GmbH Página 149/263

150 IPA 23 Planta de producción con 3 subsistemas IPA 23 Planta de producción con 3 subsistemas La planta se puede emplear para la producción completamente automática de un sixpack. La unidad IPA 23 está compuesta por las unidades de mezcla, llenado y descorchado. Todos los subsistemas se pueden emplear independientemente o combinarse de cualquier manera entre sí. Para el transporte de las piezas de trabajo entre los subsistemas se emplea un sistema con un portador que se desplaza sobre cintas dobles de transporte. Con esta planta de capacitación se reproducen, de manera cercana a la realidad, los procesos industriales que se dan en una producción compleja en cadena. Se utilizan exclusivamente actuadores y sensores típicos de la industria. También para el control de la instalación se utilizan sistemas de PLC comunes en la industria, con Profibus y periferia descentralizada. Están previstas ampliaciones opcionales de otros sistemas de comunicación modernos e industriales. El sistema promueve el aprendizaje de la habilidad para actuar en equipo y capacita a los alumnos y estudiantes a adquirir independientemente los fundamentos que posibilitan el dominio de los sistemas de procesos técnicos. Cada subsistema está estructurado de tal manera que, empezando con operaciones y secuencias sencillas de la automatización, los estudiantes adquieren paso a paso las habilidades indispensables que lo capacitarán para la elaboración de un programa complejo de automatización. Las interfaces estandarizadas posibilitan la utilización de diversas unidades PLC de control industrial o el empleo del sistema UniTrain-I. Sistema de transporte: Cinta doble de transporte con motores de accionamiento de corriente continua y motor de accionamiento de corriente trifásica de velocidad variable. Sistema de identificación: Como opción puede instalarse un sistema RFID (identificación por radiofrecuencia) Conexión de la estación de control del proceso vía TCP/IP IPA 2: Subsistema de mezcla IPA 3: Subsistema de llenado IPA 4: Subsistema de encorchado IPA 2 Estación de mezcla Lucas Nülle GmbH Página 150/263

151 IPA 2 Estación de mezcla La estación permite mezclar exactamente cantidades previamente establecidas de materiales. Constituye la solución óptima para procesos típicos de producción de las áreas más disímiles. La modularidad del sistema permite crear configuraciones sumamente diferentes dentro del seguro entorno del laboratorio. Contenidos de aprendizaje: Montaje, cableado y puesta en marcha de una instalación útil para procesos técnicos Selección, empleo y conexión de diferentes sensores Medición de magnitudes eléctricas y de procesos técnicos como, por ejemplo, nivel de llenado y caudal Control de la preparación Empleo y conexión de transductores de medida Montaje y puesta en operación de bucles cerrados de control Análisis de sistemas controlados y de bucles cerrados de control Puesta en marcha de controladores continuos y discontinuos Parametrización y optimización de controladores P, PI y PID Diseño de programas de control en bucle abierto y cerrado Manejo y observación de procesos Inspección, mantenimiento y reparación Enlace en red de instalaciones útiles para procesos técnicos Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 211 IPA Estación de mezcla LM Lucas Nülle GmbH Página 151/263

152 Mezcla de materiales: La estación IPA de mezcla permite la combinación exacta de cantidades preestablecidas de dos fluidos de diferente color. El control automático conduce a una dosificación y mezcla exactas de los componentes. Se puede conducir el fluido resultante, ya listo, hacia otra estación. La modularidad del sistema permite su configuración a discreción dentro del seguro entorno del laboratorio. La estación de mezcla está compuesta por: Actuadores: 2 depósitos 1 depósito reactor Sistema de tubos insertables Bastidor de alojamiento Depósito de abastecimiento Depósito de decantación Sensores: Sensores capacitivos Sensores de caudal Sensor de nivel de llenado con salida analógica de 0 V a 10 V Bomba con interruptor pulsante de seguridad Válvula de 3/2 vías Válvula de 2/2 vías Válvula magnética de 3 a 2 vías Unidad de mantenimiento de aire comprimido con reductor de presión y manómetro Componentes eléctricos: Canal de conexión de 3 UA, con transductor de medida y control de activación Fuente de alimentación integrada de 24 V, c.c. Regulador de motor con control digital y analógico Enchufe DSUB 25 para conexión con el sistema IMS Sus ventajas: Cercanía a la práctica gracias al empleo de componentes industriales Sensores propios de la tecnología de procesos para control de nivel y caudal Combinación a discreción de sistemas de control en bucle abierto y cerrado provenientes de la industria y de las áreas de la formación profesional Lucas Nülle GmbH Página 152/263

153 Posibilidad de ampliación a discreción con otras estaciones IPA: Estación compacta de llenado, enscorchar y descorchar Combinación con el sistema IMS (sistema mecatrónico industrial) El sistema flexible de componentes insertables permite modificar rápidamente los esquemas de flujo al igual que la integración inmediata de otros componentes Activación de la bomba de manera directa o controlada por número de revoluciones Operación manual, sin necesidad de medios adicionales, recurriendo directamente al interruptor de simulación IPA 3 Estación de llenado Lucas Nülle GmbH Página 153/263

154 IPA 3 Estación de llenado La estación permite el llenado dosificado de varias botellas Constituye la solución óptima para procesos típicos de producción de las áreas más disímiles. La modularidad del sistema permite crear configuraciones sumamente diferentes dentro del seguro entorno del laboratorio. Contenidos de aprendizaje: Montaje, cableado y puesta en marcha de una instalación útil para procesos técnicos Selección, empleo y conexión de diferentes sensores Medición de magnitudes eléctricas y de procesos técnicos como, por ejemplo, nivel de llenado Empleo y conexión de transductores de medida Diseño de programas de control en bucle abierto y cerrado Manejo y observación de procesos Inspección, mantenimiento y reparación Enlace en red de instalaciones útiles para procesos técnicos Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 212 IPA Estación de llenado LM Llenado de botellas: La estación IPA de llenado se combina con una cinta transportadora y permite el llenado de botellas hasta un nivel exacto. Seis botellas se encuentran en un portador y se posicionan por debajo de la estación de llenado. En los recipientes se vierte un fluido coloreado hasta que se alcanza un nivel prescrito. Una vez que todas las botellas estén llenas, el portador las transporta hacia la estación siguiente. La estación de llenado está compuesta por: Sensores: Actuadores: 1 depósito para líquidos Unidad de dosificación para cantidades pequeñas, de 4 ml a 10 ml Depósito de abastecimiento Unidad de absorción doble Sensores capacitivos Sensor de caudal Sensores magnéticos Cilindro para posicionamiento en el eje X Cilindro de dosificación Cilindro de parada Lucas Nülle GmbH Página 154/263

155 Motores Bomba dosificadora Válvula de 2/2 vías Válvula magnética de 3 a 2 vías Válvula magnética de 4 a 2 vías Unidad de mantenimiento de aire comprimido con reductor de presión y manómetro Válvula de mariposa para evacuación Componentes eléctricos: Enchufe DSUB 25 para conexión con el sistema IMS Sus ventajas: Cercanía a la práctica gracias al empleo de componentes industriales Combinación a discreción de sistemas de control en bucle abierto y cerrado provenientes de la industria y de las áreas de la formación profesional Posibilidad de ampliación a discreción con otras estaciones IPA: Estación compacta de llenado, enscorchar y descorchar Combinación con el sistema IMS (sistema mecatrónico industrial) Control en los tres ejes Estructura modular, por lo tanto, de montaje rápido y sencillo Dado que casi no se requiere cableado, la estación se puede poner en funcionamiento de inmediato IPA 4 Estación de sellado Lucas Nülle GmbH Página 155/263

156 IPA 4 Estación de sellado La estación permite sellar herméticamente varias botellas Constituye la solución óptima para procesos típicos de producción de las áreas más disímiles. La modularidad del sistema permite crear configuraciones sumamente diferentes dentro del seguro entorno del laboratorio. Contenidos de aprendizaje: Montaje, cableado y puesta en marcha de una instalación útil para procesos técnicos Selección, empleo y conexión de diferentes sensores Empleo y conexión de transductores de medida Diseño de programas de control en bucle abierto y cerrado Manejo y observación de procesos Inspección, mantenimiento y reparación Enlace en red de instalaciones útiles para procesos técnicos Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 213 IPA Estación de sellado LM Encorchar de botellas: La estación IPA de encorchar se combina con una cinta transportadora y permite cerrar herméticamente las botellas con tapas de plástico. Seis botellas se encuentran en un portador y se posicionan por debajo de la estación de sellado. Un cilindro de inserción a presión tapa las botellas llenas, que contienen un fluido coloreado. Una vez que todas las botellas estén tapadas, el portador las conduce a la estación siguiente. La estación de sellado está compuesta por: 1 almacén con tapas de botella Lucas Nülle GmbH Página 156/263

157 Sensores: Actuadores: 1 cilindro de inserción a presión 1 cilindro de separación 3 cilindros de parada Sensor capacitivo para control del nivel de llenado Microinterruptor para control del nivel de llenado Sensores magnéticos de posición final Sensores ópticos Cilindro de parada, de doble efecto Cilindro de inserción a presión, a prueba de torsiones y de doble efecto Cilindro de separación, a prueba de torsiones y de doble efecto Válvula magnética de 3 a 2 vías Válvula magnética de 4 a 2 vías Válvula de mariposa para evacuación Componentes eléctricos: Enchufe DSUB 25 para conexión con el sistema IMS Sus ventajas: Cercanía a la práctica gracias al empleo de componentes industriales Combinación a discreción de sistemas de control en bucle abierto y cerrado provenientes de la industria y de las áreas de la formación profesional Posibilidad de ampliación a discreción con otras estaciones IPA: Estación compacta de mezcla, llenado y descorchar Combinación con el sistema IMS (sistema mecatrónico industrial) Conocimiento del desarrollo de un proceso Estructura modular, por lo tanto, de montaje rápido y sencillo Dado que casi no se requiere cableado, la estación se puede poner en funcionamiento de inmediato IMS 1.2 Sistema de transporte de DC Lucas Nülle GmbH Página 157/263

158 IMS 1.2 Sistema de transporte de DC La cinta transportadora es el sistema base de todos los subsistemas e instalaciones. Por medio de ella se realiza el transporte de las piezas de trabajo sobre portadores de piezas. Metas de aprendizaje con el sistema de transporte de DC: Comprender el funcionamiento y la función de los sensores Generación de movimientos controlados en un eje Posicionamiento incremental de un portador de piezas de trabajo Enclavamiento del movimiento de avance y de retorno Programación del control de deslizamiento y reposo Manipulación segura de diferentes circuitos de seguridad y de enclavamiento Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 214 Segmento de cinta transportadora doble de 24V LM Módulo mecatrónico básico, accionado por medio de un motor reductor de 24 V y velocidad variable, equipado con sensores de posición final y esclavo PROFIBUS DP integrado. Sirve para realizar experimentos básicos con un sistema de transporte o para el montaje de un sistema mecatrónico complejo con fines de control del flujo del material en procesamiento. La cinta transporta portadores cargados con piezas de trabajo, es el vínculo entre los subsistemas individuales y está preparada para la conexión a un control lógico programable. Se puede combinar con otras cintas transportadoras, curvas o nodos de distribución. Las estaciones IMS se pueden conectar directamente a la cinta y controlar conjuntamente por medio del PROFIBUS. Longitud = 600 mm, ancho = 160 mm, carril = 120 mm Motor reductor, 24 V CC Módulo PWM para accionamiento de la cinta a velocidad Lucas Nülle GmbH Página 158/263

159 variable Ajuste continuo de velocidad por medio de potenciómetro o entrada analógica de 0 V a 10 V Servicio manual por medio de interruptor para marcha a izquierda y derecha 2 sensores inductivos de posición final 2 interfaces M12 para actuadores y sensores adicionales Casquillos para bucle de desconexión de emergencia (desconexión de la tensión de los módulos de salida) Alimentación externa de tensión a través de casquillos de seguridad de 4 mm o de conector hueco. Conector SUB-D de sistema, de 9 polos, para conexión de contactores, mircrocontrol Logo! o control lógico programable Disco incremental para detección de posición y medición de velocidad por medio de sensor óptico Visible en base de datos IMS virtual como módulo interactivo tridimensional Requisitos de la unidad de control: 4 entradas digitales, 3 salidas digitales Módulo de esclavo PROFIBUS DP: Direccionamiento:16 entradas y salidas digitales Conexión de PROFIBUS DP por medio de casquillo DSUB de 9 polos Direcciones ajustables por medio de conmutador giratorio Velocidad de transmisión de hasta un máximo de 6 Mbit/s Archivo GSD para integración del software de control (por ejemplo, STEP7) Casquillo DSUB de 25 polos para la conexión de una estación IMS de procesamiento Corriente de salida: 500 ma (corriente total: 1 A) Control con velocidad variable de la cinta transportadora por medio de PROFIBUS Lucas Nülle GmbH Página 159/263

160 Accesorios: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 215 Segmento de cinta doble transportadora,pasivo LM Módulo mecatrónico básico sin accionamiento propio, especialmente apto para la extensión de cintas transportadoras accionadas dentro de un sistema mecatrónico complejo: Para el accionamiento, a través de una correa de transmisión, se crea un acoplamiento mecánico con una cinta adicional o curva: Longitud = 600 mm, ancho = 160 mm, carril = 120 mm Correa adicional de transmisión 216 Curva de 180 gradospara segmento de cinta transportadora LM Segmento de cinta con placa giratoria para la conexión de sistemas parciales y para el montaje de sistemas mecatrónicos de mayor complejidad, al igual que de sistemas continuos. El accionamiento de la curva se realiza a través del acoplamiento a una cinta transportadora provista de un dispositivo de propulsión y puede efectuarse en ambas direcciones. Ángulo = 180 grados Carril = 120 mm Radio = 250 mm 217 Placa portadora de piezas de trabajo LM Portador para alojamiento y transporte de piezas de trabajo sobre cintas transportadoras. El portador de piezas dispone de un sistema de identificación de 4 bits Longitud = 180 mm, ancho = 119 mm, altura = 15 mm Sensor de posición Sistema de identificación de 4 bits 218 Sixpack para IPA LM Sixpack de material acrílico pulido, transparente, para el alojamiento de hasta 6 botellas. El sixpack se adapta al portador de herramientas del sistema IMS. Incluye 7 botellas con tapas. Dimensiones: 50 x 100 mm² Lucas Nülle GmbH Página 160/263

161 219 IPA Envase para placa portadora LM Recipiente de acrílico pulido transparente, para vaciado del depósito y estación de llenado. El recipiente de palets combina exactamente con el portador de piezas de trabajo IMS. Volumen de aproximadamente 190ml Dimensiones: diámetro interior de 70mm, altura de 50mm 220 Compresor silencioso SE2902-9L 1 Instalación generadora de aire comprimido, muy silenciosa, con motocompresor, interruptor térmico e interruptor de presión automático. Recipiente de acero especial con válvula de seguridad y de retención, manómetro patrón, evacuación del condensador, grifo de cierre y unidad de mantenimiento Potencia del motor: 0,34kW Capacidad de absorción: 50ltr./mín Consumo de corriente con 8 bar: 2,9A Presión: 8bar Capacidad del recipiente: 15ltr. Nivel de ruido: 40dB(A)/1m Tensión de servicio: 230V AC Dimensiones: 500 x 410 x 410mm (hxbxp) Peso: 19kg Lucas Nülle GmbH Página 161/263

162 221 Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrónicos LM Juego universal de mangueras y accesorios con las piezas pequeñas necesarias y los adaptadores para la conexión de un compresor al sistema mecatrónico. 1 conexión de compresor con envoltura enchufable de 8 mm 1 adaptador de conexión de 6 mm / 8 mm 1 adaptador de conexión de 4 mm / 6 mm 2 conectores angulares de 4 mm 5 conectores en T de 4 mm 5 conectores en T de 6 mm 5 conectores en T con adaptadores de 6 mm / 4 mm 20 m de manguera de poliuretano de 4mm 10 m de manguera de poliuretano de 6mm 10 tapones para conector de 4 mm 1 válvula distribuidora manual de 3/2 vías, 5 mm 222 IMS Sensor capacitivo para cinta incl.soporte LM Sensor capacitivo útil para detectar si una pieza de trabajo se encuentra sobre el portador que las traslada. El soporte permite su integración rápida y sencilla a la cinta de transporte IMS. El cable del sensor tiene un enchufe M12 que le sirve para conectarse directamente al sistema IMS. 223 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Cable Sub-D de 25 polos Longitud: 2m Conexión: conector de 25 pines / casquillo de 25 pines Asignación de contactos: 1:1 Lucas Nülle GmbH Página 162/263

163 224 Cable de conexión para PROFIBUS, por metro LM Cable de conexión para el montaje de redes PROFIBUS, (metro continuo) 225 Enchufe de conexión para PROFIBUS con casquillo PG y resistencia terminal LM Con casquillo PG integrado para la conexión PC/PG, sin instalación adicional y sin combinación de resistencia integrada, con función de aislamiento por medio de conmutador deslizante. Con conexión rápida provista por técnica de desplazamiento de aislamiento y salida de cable de Pinza pelacables para cables de PROFIBUS LM Para una conexión rápida y sencilla de conectores PROFIBUS al cableado del PROFIBUS. 227 Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-9A 6 Cable de medición de seguridad, con enchufes de 4mm, apilables y a prueba de contacto Color: azul Longitud: 100 cm Sección transversal de cable: 2,5 mm 2 Datos nominales: 600V, CAT II, 32A Lucas Nülle GmbH Página 163/263

165 231 Cable de medición de seguridad 4mm 150cm azul SO5126-9K 1 Cable de medición de seguridad, con enchufes de 4mm, apilables y a prueba de contacto Color: azul Longitud: 150 cm Sección transversal de cable: 2,5 mm 2 Datos de diseño: 600V CAT II, 32A 232 Configuración IPA 23 LA Montaje, puesta en marcha, verificación y documentación de la configuración IMS: La instalación se monta y se prueba por completo con la unidad de control lógico programable incluida en el suministro Se cablean todas las estaciones (por ejemplo, con el PROFIBUS) Todos los conectores insertables están rotulados de manera que no resulte problemático repetir el montaje El PLC está programado Lucas Nülle GmbH Página 165/263

167 Medios: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 234 Interactive Lab Assistant: IMS 1 Sistema de transporte con accionamiento de cont SO2800-5A 1 El manual de experimentación conforma un curso compatible con el Interactive Lab Assistant. Este curso multimedia conduce a los estudiantes paso a paso a través de la temática de la Mecatrónica. Los principios se transmiten por medio de imágenes de fácil comprensión. Junto con los cuestionarios, el Interactive Lab Assistant conforma un extenso entorno de experimentación. Peculiaridades: Montajes de experimentación interactivos Los valores medidos y los gráficos se pueden almacenar en las instrucciones de experimentación arrastrándolos y soltándolos con el ratón Preguntas con comentarios y lógica de evaluación para controlar el nivel de aprendizaje Documento que permite una sencilla impresión de las instrucciones de experimentación con las soluciones CD-ROM con el navegador Labsoft y el software del curso Contenidos de aprendizaje: Fundamentos para la ejecución de los experimentos Detallada descripción de los ejercicios Notas fundamentales acerca del control de secuencia Programación del control de secuencia Lucas Nülle GmbH Página 167/263

168 235 Interactive Lab Assistant: IPA 2 Estación de mezcla SO2805-4K 1 El manual de experimentación constituye un curso compatible con el Interactive Lab Assistant. Este curso multimedia conduce a los estudiantes paso a paso a través de la temática de la automatización de procesos. Funciones especiales: Montajes de experimentación interactivos. Los valores medidos y los gráficos se pueden almacenar en las instrucciones de experimentación tomándolos y soltándolos sencillamente con el ratón. Contiene preguntas con comentarios y lógica de evaluación para controlar el nivel de aprendizaje. El documento permite una cómoda impresión de las instrucciones de experimentación con las soluciones. CD-ROM con el navegador Labsoft y el software del curso. Contenidos de aprendizaje: Montaje, cableado y puesta en marcha de una planta de procesos técnicos Diagrama de tuberías e instrumentación Selección, empleo y funcionamiento de diferentes sensores Programación de diferentes tareas parciales Estación de mezcla Bombeo de evacuación Ciclo de limpieza Llenado de los recipientes de pintura Elaboración de las imágenes de servicio del panel táctil Lucas Nülle GmbH Página 168/263

169 236 Interactive Lab Assistant: IPA 3 Estación de envasado SO2805-4L 1 Este curso multimedia analiza paso a paso la temática de la unidad control automático profesional. Los fundamentos se transmiten por medio de imágenes de fácil Prozessautomatisierung. Junto con los cuestionarios, el Interactive Lab Assistant conforma un extenso entorno de experimentación. Funciones especiales: Montajes de experimentación interactivos. Los valores medidos y los gráficos se pueden almacenar en las instrucciones de experimentación tomándolos y soltándolos sencillamente con el ratón. Contiene preguntas con comentarios y lógica de evaluación para controlar el nivel de aprendizaje. El documento permite una cómoda impresión de las instrucciones de experimentación con las soluciones. CD-ROM con el navegador Labsoft y el software del curso. Contenidos de aprendizaje: Montaje, cableado y puesta en marcha de una instalación útil para procesos técnicos Selección, empleo y conexión de diferentes sensores Medición de magnitudes eléctricas y de procesos técnicos como, por ejemplo, nivel de llenado Empleo y conexión de transductores de medida Diseño de programas de control en bucle abierto y cerrado Manejo y observación de procesos Inspección, mantenimiento y reparación Enlace en red de instalaciones útiles para procesos técnicos Lucas Nülle GmbH Página 169/263

170 237 Interactive Lab Assistant: IPA 4: Estación de encorchado SO2805-4M 1 Este curso multimedia analiza paso a paso la temática de la unidad control automático profesional. Este curso multimedia conduce a los estudiantes paso a paso a través de la temática de la automatización de procesos. Junto con los cuestionarios, el Interactive Lab Assistant conforma un extenso entorno de experimentación. Funciones especiales: Montajes de experimentación interactivos. Los valores medidos y los gráficos se pueden almacenar en las instrucciones de experimentación tomándolos y soltándolos sencillamente con el ratón. Contiene preguntas con comentarios y lógica de evaluación para controlar el nivel de aprendizaje. El documento permite una cómoda impresión de las instrucciones de experimentación con las soluciones. CD-ROM con el navegador Labsoft y el software del curso. Contenidos de aprendizaje: Montaje, cableado y puesta en marcha de una instalación útil para procesos técnicos Selección, empleo y conexión de diferentes sensores Medición de magnitudes eléctricas y de procesos técnicos como, por ejemplo, nivel de llenado Empleo y conexión de transductores de medida Diseño de programas de control en bucle abierto y cerrado Manejo y observación de procesos Inspección, mantenimiento y reparación Enlace en red de instalaciones útiles para procesos técnicos Lucas Nülle GmbH Página 170/263

171 238 Interactive Lab Assistant: Instalaciones de producción IPA SO2805-4P 1 El manual de experimentación constituye un curso diseñado para el Interactive Lab Assistant. Este curso multimedia conduce a los estudiantes paso a paso a través de la temática de la automatización de procesos. Los fundamentos se transmiten por medio de imágenes de fácil comprensión. Junto con los cuestionarios, el Interactive Lab Assistant conforma un extenso entorno de experimentación. Funciones especiales: Montajes de experimentación interactivos Los valores medidos y los gráficos se pueden almacenar en las instrucciones de experimentación tomándolos y soltándolos sencillamente con el ratón Contiene preguntas con comentarios y lógica de evaluación para controlar el nivel de aprendizaje El documento permite una cómoda impresión de las instrucciones de experimentación con las soluciones CD-ROM con el navegador Labsoft y el software del curso Contenidos de aprendizaje: Breve descripción Datos técnicos Asignación de interfaces Diagrama de montaje Descripción de los experimentos Descripción y programación de los sistemas individuales Diseño del panel táctil Diseño de todos los sistemas 239 QuickChart IMS 1.2 Sistema de transferencia con accionamiento de CC SO6200-1A 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm Lucas Nülle GmbH Página 171/263

172 240 QuickChart IPA 2 Estación de mezcla SO6200-2F 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm 241 QuickChart IPA 3 Estación de llenado SO6200-2G 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm 242 QuickChart Estación de sellado IPA 4 SO6200-2H 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm Lucas Nülle GmbH Página 172/263

174 Peso: 7kg Nota importante: El artículo sólo se puede solicitar tras la presentación de un acuerdo complementario de licencia para escuelas y centros educativos (esto también es válido para el área industrial). 244 IMS Módulo de conexión para PLC CO3713-7F 1 Módulo de conexión IMS como ampliación del equipo básico SIMATIC S7-300 para el acoplamiento sencillo de estaciones IMS y de subsistemas sin que sea necesario realizar un cableado laborioso con líneas individuales. Casquillos para bucle de parada de emergencia (desconexión de la tensión de los módulos de salida) 1 casquillo D-SUB de 25polos 1 casquillo D-SUB de 9 polos Dimensiones: 125 x 65 x 25mm (hxbxp) Nota: No se puede integrar en un control lógico programable junto con la unidad CO3713-7G! Lucas Nülle GmbH Página 174/263

175 245 Touch Panel TP700 Comfort Trainer Package CO3713-4P 1 El sistema de instrucción es un panel táctil estructurado didácticamente para el servicio y la observación de máquinas e instalaciones. La programación se realiza a través del software de visualización WinCC Advanced V11 incluido en el volumen de suministro Pantalla completamente gráfica de 16 millones de colores Pantalla táctil de 7" Resolución: 800 x 480 píxeles Interfaces MPI, PROFIBUS DP, PROFINET I/O, USB Visualización de avisos de fallos y de servicio Gestión de formulas Amplio ángulo de lectura Iluminación regulable de fondo de 0 % a 100 % Alimentación de corriente: 24 V CC Dimensiones: 297 x 228 x 125 mm (hxbxp) Peso: 3 kg Volumen de suministro: HMI TP700 de diseño didáctico Cable para conexión cruzada de Ethernet WinCC Advanced V11 SP2/ WINCC FLEXIBLE ADVANCED 2008 FOR PANELS Requisitos de sistema: 64 bits: Windows 7 Professional, Enterprise, Ultimate SP1 32 bits: Windows 7 Professional, Enterprise, Ultimate SP1, Windows XP Professional SP3 Nota importante: - La programación y la realización de proyectos con el TP 700 solo se puede llevar a cabo con WinCC Comfort, Advanced, Professional V11 SP2 (TIA Portal). El artículo solo se puede solicitar tras la presentación de un acuerdo complementario de licencia para escuelas y centros educativos (esto también es válido para el área industrial). 246 Adaptador de PC PLC-S7 con convertidor USB/MPI SO3713-5E 1 Para conexión del PC al SIMATIC S7-300 a través de la interface USB. Incluye MPI y cable USB Lucas Nülle GmbH Página 175/263

178 251 CLC30 Fundamentos de APL, documentacióncompleta de SIMATIC en DVD (D,GB,F,E) SO5155-1N 1 Paquete de documentación que incluye S7-200/300/400, M7-300/400, C7, STEP 7 Standard y Engineering Tools, SIMATIC DP, SIMATIC HMI y SIMATIC NET. Muebles IMS Muebles IMS El sistema de muebles IMS se usa conjuntamente con el sistema industrial mecatrónico. Las mesas móviles se las utiliza tanto en los sistemas individuales como en los subsistemas. Para el montaje de instalaciones mecatrónicas complejas, es posible alinear las mesas complementando un bastidor de experimentación al que se integran paneles experimentales. Un canal de alimentación de energía posibilita el equipamiento del carro con una enorme cantidad de módulos de 3UA Los carros se pueden acondicionar con diversas piezas montables que se integran a los perfiles de aluminio, convirtiéndose en una estructura multifuncional de experimentación asistida por PC. Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 252 Carro de perfil de aluminio para mecatrónica sin bastidor de experimentación ST7200-3R 1 Permite la combinación de subsistemas de mecatrónica con el sistema de paneles de experimentación. Laterales de perfil de aluminio con ranuras útiles para la fijación de diversas piezas de montaje (por ejemplo, soporte de PC, guías en C, dispositivos de seguridad y de señales). 2 guías de perfil de aluminio, cepillados al natural, para el alojamiento de los paneles de enseñanza de altura DIN A4 Los listones de escobillas ubicados en el interior garantizan el cuidado de los paneles de experimentación al igual que una permutación de las conexiones libre de ruidos durante la realización de un experimento. Apropiado para el montaje en la parte inferior de un canal de suministro de corriente de 3 UA El bastidor de experimentación se fija, con el juego de montaje adjunto, al carro de perfil de aluminio de mecatrónica (prolongación del perfil posterior de aluminio) El banco móvil de experimentación se suministra como Lucas Nülle GmbH Página 178/263

179 equipo modular cuyo montaje corre a cargo del propio cliente. El banco móvil de experimentación se suministra como equipo modular cuyo montaje corre a cargo del propio cliente. Perfil de aluminio con ranuras útiles para la fijación de diversas piezas de montaje (por ejemplo, soporte de PC, placa de extensión, guía en C) 4 ruedas dobles dirigibles, 2 de ellas frenadas Tablero de mesa de 600 x 30 x 900mm (bxhxp) de varias capas de lámina de viruta fina de alta compresión, según la norma DIN EN 438-1, color gris claro, con cubierta laminada de 0,8mm (Resopal), por ambas caras, de estructura simple según DIN Borde del tablero de mesa con cantos de protección macizos, a prueba de golpes, de plástico de 3mm de espesor, con teñido de penetración de color RAL 7047 Revestimiento y cubrecantos sin PVC El tablero de mesa tiene 5 cavidades para fijación de las cintas transportadoras en 2 posiciones diferentes Regleta de tomacorrientes desconectable, integrada en la parte inferior, con 5 tomas Altura del tablero de mesa: 750 mm Lucas Nülle GmbH Página 179/263

180 253 Banco móvil IMS, SybaPro, 1200mm, bastidor de experimentación de 2 niveles ST7200-3T 1 El carro móvil y alineable para mecatrónica, de perfil de aluminio, está especialmente diseñado para el alojamiento de subsistemas mecatrónicos. Permite configuraciones en cascada y se encuentra equipado con conectores de mesa robustos siendo apto para el montaje de instalaciones mecatrónicas de producción en cadena o de un sistema de funcionamiento continuo. El banco móvil de experimentación se suministra como equipo modular cuyo montaje corre a cargo del propio cliente. Perfil de aluminio con ranuras útiles para la fijación de diversas piezas de montaje (p. ej. soporte del PC, placa de extensión, carril en C) 4 ruedas dobles dirigibles, de los cuales 2 están frenadas Tablero de mesa de 1200 x 25 x 900mm (bxhxp) Tablero de 1200 x 25 x 800mm (ancho x altura x longitud); p. ej., para el alojamiento de compresores o equipos hidráulicos Tableros de varias capas de lámina de viruta fina de alta compresión, según la norma DIN EN 438-1; color gris claro; con cubierta laminada de 0,8mm (Resopal) y de estructura simple según DIN Borde del tablero de mesa con cantos de protección macizos, a prueba de golpes, de plástico de 3mm de espesor, con teñido de penetración de color gris RAL 7047 Revestimiento y perfil de rebordes libres de PVC 3 carriles de perfil de aluminio, cepillados al natural, para el alojamiento de los paneles de enseñanza de altura DIN A4 Los listones de escobillas ubicados en el interior garantizan el cuidado de los paneles de experimentación al igual que una permutación de las conexiones libre de ruidos durante la realización de un experimento. Regleta de tomacorrientes desconectable, integrada en la parte inferior, con 5 tomas Altura del tablero de mesa de 750 mm Lucas Nülle GmbH Página 180/263

181 254 Banco móvil de experimentación IMS, SybaPro, 1200mm ST7200-3U 1 El carro móvil y alineable para mecatrónica, de perfil de aluminio, está especialmente diseñado para el alojamiento de subsistemas mecatrónicos. Permite configuraciones en cascada y se encuentra equipado con conectores de mesa robustos siendo apto para el montaje de instalaciones mecatrónicas de producción en cadena o de un sistema de funcionamiento continuo. El banco móvil de experimentación se suministra como equipo modular cuyo montaje corre a cargo del propio cliente. Perfil de aluminio con ranuras útiles para la fijación de diversas piezas de montaje (p. ej. soporte del PC, placa de extensión, carril en C) 4 ruedas dobles dirigibles, de los cuales 2 están frenadas Tablero de 1200 x 25 x 800mm (ancho x altura x longitud); p. ej., para el alojamiento de compresores o equipos hidráulicos Tableros de varias capas de lámina de viruta fina de alta compresión, según la norma DIN EN 438-1; color gris claro; con cubierta laminada de 0,8mm (Resopal) y de estructura simple según DIN Borde del tablero de mesa con cantos de protección macizos, a prueba de golpes, de plástico de 3mm de espesor, con teñido de penetración de color gris RAL 7047 Revestimiento y perfil de rebordes libres de PVC Regleta de tomacorrientes desconectable, integrada en la parte inferior, con 5 tomas Altura del tablero de mesa de 750 mm Lucas Nülle GmbH Página 181/263

184 IPA 24 Planta de producción con 4 subsistemas IPA 24 Planta de producción con 4 subsistemas La planta se puede emplear para la producción completamente automática de un sixpack. La unidad IPA 24 está compuesta por las unidades de mezcla, llenado, descorchado y manipulación. Todos los subsistemas se pueden emplear independientemente o combinarse de cualquier manera entre sí. Para el transporte de las piezas de trabajo entre los subsistemas se emplea un sistema con un portador que se desplaza sobre cintas dobles de transporte. Con esta planta de capacitación se reproducen, de manera cercana a la realidad, los procesos industriales que se dan en una producción compleja en cadena. Se utilizan exclusivamente actuadores y sensores típicos de la industria. También para el control de la instalación se utilizan sistemas de PLC comunes en la industria, con Profibus y periferia descentralizada. Están previstas ampliaciones opcionales de otros sistemas de comunicación modernos e industriales. El sistema promueve el aprendizaje de la habilidad para actuar en equipo y capacita a los alumnos y estudiantes a adquirir independientemente los fundamentos que posibilitan el dominio de los sistemas de procesos técnicos. Cada subsistema está estructurado de tal manera que, empezando con operaciones y secuencias sencillas de la automatización, los estudiantes adquieren paso a paso las habilidades indispensables que lo capacitarán para la elaboración de un programa complejo de automatización. Las interfaces estandarizadas posibilitan la utilización de diversas unidades PLC de control industrial o el empleo del sistema UniTrain-I. Sistema de transporte: Cinta doble de transporte con motores de accionamiento de corriente continua y motor de accionamiento de corriente trifásica de velocidad variable. Sistema de identificación: Como opción puede instalarse un sistema RFID (identificación por radiofrecuencia) Conexión de la estación de control del proceso vía TCP/IP IPA 2: Subsistema de mezcla IPA 3: Subsistema de llenado IPA 4: Subsistema de encorchado IMS 7: Subsistema de manipulación IPA 2 Estación de mezcla Lucas Nülle GmbH Página 184/263

193 variable Ajuste continuo de velocidad por medio de potenciómetro o entrada analógica de 0 V a 10 V Servicio manual por medio de interruptor para marcha a izquierda y derecha 2 sensores inductivos de posición final 2 interfaces M12 para actuadores y sensores adicionales Casquillos para bucle de desconexión de emergencia (desconexión de la tensión de los módulos de salida) Alimentación externa de tensión a través de casquillos de seguridad de 4 mm o de conector hueco. Conector SUB-D de sistema, de 9 polos, para conexión de contactores, mircrocontrol Logo! o control lógico programable Disco incremental para detección de posición y medición de velocidad por medio de sensor óptico Visible en base de datos IMS virtual como módulo interactivo tridimensional Requisitos de la unidad de control: 4 entradas digitales, 3 salidas digitales Módulo de esclavo PROFIBUS DP: Direccionamiento:16 entradas y salidas digitales Conexión de PROFIBUS DP por medio de casquillo DSUB de 9 polos Direcciones ajustables por medio de conmutador giratorio Velocidad de transmisión de hasta un máximo de 6 Mbit/s Archivo GSD para integración del software de control (por ejemplo, STEP7) Casquillo DSUB de 25 polos para la conexión de una estación IMS de procesamiento Corriente de salida: 500 ma (corriente total: 1 A) Control con velocidad variable de la cinta transportadora por medio de PROFIBUS IMS 7 Manipulación Lucas Nülle GmbH Página 193/263

194 IMS 7 Manipulación Sobre la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo montada y verificada. En la mitad de la cinta transportadora se encuentra una estación de manipulación. El portador de piezas de trabajo se ve detenido en la posición de entrega de la pieza. El dispositivo de manipulación eleva la pieza de trabajo y la transporta a una de las dos posiciones posibles de entrega. El portador de piezas de trabajo, ahora vacío, se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema continúa el procesamiento. Lucas Nülle GmbH Página 194/263

195 Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 263 Estación de manipulación LM Manipulación automática con cilindro elevador en una unidad neumática rotatoria que, según criterios prefijados y conjuntamente con la cinta transportadora, separa las piezas. Unidad neumática rotatoria de 90 Generador de vacío con sensor de vacío Cilindro elevador con aspirador de vacío y microinterruptor 3 válvulas de estrangulación de retención 3 válvulas distribuidoras de 4/2 vías 1 válvula distribuidora de 3/2 vías Bloque cuádruple de válvulas 2 sensores de posicionamiento Cilindro de parada de doble efecto Interfaz de PLC con conector SUB-D de 25 polos Requisitos del PLC: 4 salidas digitales, 5 entradas digitales Para la seguridad en el funcionamiento y la prolongación de la vida útil de los elementos neumáticos y las unidades de control, se requiere un juego de mantenimiento compuesto de: filtro, válvula de regulación de presión con indicación del nivel de presión y engrasado. Accesorios: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 264 Segmento de cinta doble transportadora,pasivo LM Módulo mecatrónico básico sin accionamiento propio, especialmente apto para la extensión de cintas transportadoras accionadas dentro de un sistema mecatrónico complejo: Para el accionamiento, a través de una correa de transmisión, se crea un acoplamiento mecánico con una cinta adicional o curva: Longitud = 600 mm, ancho = 160 mm, carril = 120 mm Correa adicional de transmisión Lucas Nülle GmbH Página 195/263

196 265 Curva de 180 gradospara segmento de cinta transportadora LM Segmento de cinta con placa giratoria para la conexión de sistemas parciales y para el montaje de sistemas mecatrónicos de mayor complejidad, al igual que de sistemas continuos. El accionamiento de la curva se realiza a través del acoplamiento a una cinta transportadora provista de un dispositivo de propulsión y puede efectuarse en ambas direcciones. Ángulo = 180 grados Carril = 120 mm Radio = 250 mm 266 Placa portadora de piezas de trabajo LM Portador para alojamiento y transporte de piezas de trabajo sobre cintas transportadoras. El portador de piezas dispone de un sistema de identificación de 4 bits Longitud = 180 mm, ancho = 119 mm, altura = 15 mm Sensor de posición Sistema de identificación de 4 bits 267 Sixpack para IPA LM Sixpack de material acrílico pulido, transparente, para el alojamiento de hasta 6 botellas. El sixpack se adapta al portador de herramientas del sistema IMS. Incluye 7 botellas con tapas. Dimensiones: 50 x 100 mm² 268 IPA Envase para placa portadora LM Recipiente de acrílico pulido transparente, para vaciado del depósito y estación de llenado. El recipiente de palets combina exactamente con el portador de piezas de trabajo IMS. Volumen de aproximadamente 190ml Dimensiones: diámetro interior de 70mm, altura de 50mm Lucas Nülle GmbH Página 196/263

198 271 IMS Sensor capacitivo para cinta incl.soporte LM Sensor capacitivo útil para detectar si una pieza de trabajo se encuentra sobre el portador que las traslada. El soporte permite su integración rápida y sencilla a la cinta de transporte IMS. El cable del sensor tiene un enchufe M12 que le sirve para conectarse directamente al sistema IMS. 272 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Cable Sub-D de 25 polos Longitud: 2m Conexión: conector de 25 pines / casquillo de 25 pines Asignación de contactos: 1:1 273 Cable de conexión para PROFIBUS, por metro LM Cable de conexión para el montaje de redes PROFIBUS, (metro continuo) 274 Enchufe de conexión para PROFIBUS con casquillo PG y resistencia terminal LM Con casquillo PG integrado para la conexión PC/PG, sin instalación adicional y sin combinación de resistencia integrada, con función de aislamiento por medio de conmutador deslizante. Con conexión rápida provista por técnica de desplazamiento de aislamiento y salida de cable de Pinza pelacables para cables de PROFIBUS LM Para una conexión rápida y sencilla de conectores PROFIBUS al cableado del PROFIBUS. Lucas Nülle GmbH Página 198/263

199 276 Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-9A 7 Cable de medición de seguridad, con enchufes de 4mm, apilables y a prueba de contacto Color: azul Longitud: 100 cm Sección transversal de cable: 2,5 mm 2 Datos nominales: 600V, CAT II, 32A 277 Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm rojo, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-8U 7 Cable de medición de seguridad, con enchufes de 4 mm, apilables y a prueba de contacto Color: rojo Longitud: 100 cm Sección transversal de cable: 2,5 mm 2 Datos nominales: 600V, CAT II, 32 A 278 Cable de medición de seguridad 4mm 150cm amarillo SO5126-9H 2 Cable de medición de seguridad, con enchufes de 4mm, apilables y a prueba de contacto Color: amarillo Longitud: 150 cm Sección transversal de cable: 2,5 mm 2 Datos de diseño: 600V CAT II, 32A Lucas Nülle GmbH Página 199/263

200 279 Cable de medición de seguridad 4mm 150cm verde SO5126-9P 1 Cable de medición de seguridad, con enchufes de 4mm, apilables y a prueba de contacto Color: verde Longitud: 150 cm Sección transversal de cable: 2,5 mm 2 Datos de diseño: 600V CAT II, 32A 280 Cable de medición de seguridad 4mm 150cm azul SO5126-9K 1 Cable de medición de seguridad, con enchufes de 4mm, apilables y a prueba de contacto Color: azul Longitud: 150 cm Sección transversal de cable: 2,5 mm 2 Datos de diseño: 600V CAT II, 32A 281 Configuración IPA 24 LA Montaje, puesta en marcha, verificación y documentación de la configuración IMS: La instalación se monta y se prueba por completo con la unidad de control lógico programable incluida en el suministro Se cablean todas las estaciones (por ejemplo, con el PROFIBUS) Todos los conectores insertables están rotulados de manera que no resulte problemático repetir el montaje El PLC está programado Lucas Nülle GmbH Página 200/263

203 284 Interactive Lab Assistant: IMS 7 Estación Manipulación SO2800-5G 1 El manual de experimentación conforma un curso compatible con el Interactive Lab Assistant. Este curso multimedia conduce a los estudiantes paso a paso a través de la temática de la Mecatrónica. Los principios se transmiten por medio de imágenes de fácil comprensión. Junto con los cuestionarios, el Interactive Lab Assistant conforma un extenso entorno de experimentación. Peculiaridades: Montajes de experimentación interactivos Los valores medidos y los gráficos se pueden almacenar en las instrucciones de experimentación arrastrándolos y soltándolos con el ratón Preguntas con comentarios y lógica de evaluación para controlar el nivel de aprendizaje Documento que permite una sencilla impresión de las instrucciones de experimentación con las soluciones CD-ROM con el navegador Labsoft y el software del curso Contenidos de aprendizaje: Fundamentos para la ejecución de los experimentos Detallada descripción de los ejercicios Notas fundamentales acerca del control de secuencia Programación del control de secuencia 285 Interactive Lab Assistant: IPA 2 Estación de mezcla SO2805-4K 1 El manual de experimentación constituye un curso compatible con el Interactive Lab Assistant. Este curso multimedia conduce a los estudiantes paso a paso a través de la temática de la automatización de procesos. Funciones especiales: Montajes de experimentación interactivos. Los valores medidos y los gráficos se pueden almacenar en las instrucciones de experimentación tomándolos y soltándolos sencillamente con el ratón. Contiene preguntas con comentarios y lógica de evaluación para controlar el nivel de aprendizaje. El documento permite una cómoda impresión de las instrucciones de experimentación con las soluciones. CD-ROM con el navegador Labsoft y el software del curso. Contenidos de aprendizaje: Montaje, cableado y puesta en marcha de una planta de procesos técnicos Diagrama de tuberías e instrumentación Selección, empleo y funcionamiento de diferentes sensores Programación de diferentes tareas parciales Estación de mezcla Bombeo de evacuación Ciclo de limpieza Llenado de los recipientes de pintura Elaboración de las imágenes de servicio del panel táctil Lucas Nülle GmbH Página 203/263

207 290 QuickChart IMS 7 Subsistema mecatrónico de manipulación SO6200-1G 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm 291 QuickChart IPA 2 Estación de mezcla SO6200-2F 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm 292 QuickChart IPA 3 Estación de llenado SO6200-2G 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm 293 QuickChart Estación de sellado IPA 4 SO6200-2H 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm Lucas Nülle GmbH Página 207/263

208 Lucas Nülle GmbH Página 208/263

220 IPA 25 Planta de producción con 5 subsistemas IPA 25 Planta de producción con 5 subsistemas La planta se puede emplear para la producción completamente automática de un sixpack. La unidad IPA 25 está compuesta por las unidades de mezcla, llenado, descorchado, manipulación y almacenamiento. Todos los subsistemas se pueden emplear independientemente o combinarse de cualquier manera entre sí. Para el transporte de las piezas de trabajo entre los subsistemas se emplea un sistema con un portador que se desplaza sobre cintas dobles de transporte. Con esta planta de capacitación se reproducen, de manera cercana a la realidad, los procesos industriales que se dan en una producción compleja en cadena. Se utilizan exclusivamente actuadores y sensores típicos de la industria. También para el control de la instalación se utilizan sistemas de PLC comunes en la industria, con Profibus y periferia descentralizada. Están previstas ampliaciones opcionales de otros sistemas de comunicación modernos e industriales. El sistema promueve el aprendizaje de la habilidad para actuar en equipo y capacita a los alumnos y estudiantes a adquirir independientemente los fundamentos que posibilitan el dominio de los sistemas de procesos técnicos. Cada subsistema está estructurado de tal manera que, empezando con operaciones y secuencias sencillas de la automatización, los estudiantes adquieren paso a paso las habilidades indispensables que lo capacitarán para la elaboración de un programa complejo de automatización. Las interfaces estandarizadas posibilitan la utilización de diversas unidades PLC de control industrial o el empleo del sistema UniTrain-I. Sistema de transporte: Cinta doble de transporte con motores de accionamiento de corriente continua y motor de accionamiento de corriente trifásica de velocidad variable. Sistema de identificación: Como opción puede instalarse un sistema RFID (identificación por radiofrecuencia) Conexión de la estación de control del proceso vía TCP/IP IPA 2: Subsistema de mezcla IPA 3: Subsistema de llenado IPA 4: Subsistema de encorchado IMS 7: Subsistema de manipulación IMS 8: Subsistema de almacenamiento IPA 2 Estación de mezcla Lucas Nülle GmbH Página 220/263

229 variable Ajuste continuo de velocidad por medio de potenciómetro o entrada analógica de 0 V a 10 V Servicio manual por medio de interruptor para marcha a izquierda y derecha 2 sensores inductivos de posición final 2 interfaces M12 para actuadores y sensores adicionales Casquillos para bucle de desconexión de emergencia (desconexión de la tensión de los módulos de salida) Alimentación externa de tensión a través de casquillos de seguridad de 4 mm o de conector hueco. Conector SUB-D de sistema, de 9 polos, para conexión de contactores, mircrocontrol Logo! o control lógico programable Disco incremental para detección de posición y medición de velocidad por medio de sensor óptico Visible en base de datos IMS virtual como módulo interactivo tridimensional Requisitos de la unidad de control: 4 entradas digitales, 3 salidas digitales Módulo de esclavo PROFIBUS DP: Direccionamiento:16 entradas y salidas digitales Conexión de PROFIBUS DP por medio de casquillo DSUB de 9 polos Direcciones ajustables por medio de conmutador giratorio Velocidad de transmisión de hasta un máximo de 6 Mbit/s Archivo GSD para integración del software de control (por ejemplo, STEP7) Casquillo DSUB de 25 polos para la conexión de una estación IMS de procesamiento Corriente de salida: 500 ma (corriente total: 1 A) Control con velocidad variable de la cinta transportadora por medio de PROFIBUS IMS 7 Manipulación Lucas Nülle GmbH Página 229/263

230 IMS 7 Manipulación Sobre la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo montada y verificada. En la mitad de la cinta transportadora se encuentra una estación de manipulación. El portador de piezas de trabajo se ve detenido en la posición de entrega de la pieza. El dispositivo de manipulación eleva la pieza de trabajo y la transporta a una de las dos posiciones posibles de entrega. El portador de piezas de trabajo, ahora vacío, se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema continúa el procesamiento. Lucas Nülle GmbH Página 230/263

231 Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 314 Estación de manipulación LM Manipulación automática con cilindro elevador en una unidad neumática rotatoria que, según criterios prefijados y conjuntamente con la cinta transportadora, separa las piezas. Unidad neumática rotatoria de 90 Generador de vacío con sensor de vacío Cilindro elevador con aspirador de vacío y microinterruptor 3 válvulas de estrangulación de retención 3 válvulas distribuidoras de 4/2 vías 1 válvula distribuidora de 3/2 vías Bloque cuádruple de válvulas 2 sensores de posicionamiento Cilindro de parada de doble efecto Interfaz de PLC con conector SUB-D de 25 polos Requisitos del PLC: 4 salidas digitales, 5 entradas digitales Para la seguridad en el funcionamiento y la prolongación de la vida útil de los elementos neumáticos y las unidades de control, se requiere un juego de mantenimiento compuesto de: filtro, válvula de regulación de presión con indicación del nivel de presión y engrasado. IMS 8 Almacenamiento Lucas Nülle GmbH Página 231/263

232 IMS 8 Almacenamiento En la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo montada y verificada. El portador de piezas de trabajo se ve detenido en la posición de entrega de la pieza. El dispositivo de manipulación eleva la pieza de trabajo y la transporta a una de las veinte posiciones posibles de almacenamiento. Se llega a las posiciones de almacenamiento de acuerdo con el encargo de fabricación y el resultado de la verificación. El portador de piezas de trabajo, ahora vacío, se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema continúa el procesamiento. Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 315 Almacén de estanteselevados con 20 lugares de almacenamiento LM Almacén de estantes elevados de 4 niveles y 5 espacios de almacenamiento cada uno. Un aspirador de vacío toma la pieza de trabajo que viene sobre la cinta transportadora y la deposita con sus 3 ejes de posicionamiento libre en el lugar de almacenamiento asignado. 20 espacios de almacenamiento 2 guías lineales 2 cadenas energéticas Eje Z con motor reductor de 24V, 5 sensores de posición, 2 disyuntores de posición final Eje X con motor reductor de 24V, codificador incremental con sensor óptico, sensor de punto de referencia, 2 disyuntores de posición final Eje Y con cilindro neumático de doble efecto y dos aspiradores de vacío, 2 sensores de posición final, 2 microconmutadores para desconexión forzada de posición final Generador de vacío con sensor de vacío Bloque doble de válvulas Válvula de 4/2 vías Válvula de 3/2 vías Válvula distribuidora manual de 3/2 vías 2 unidades de control de motor con sentido de giro reversible Parada de emergencia 1 conector Sub-D de 25 polos Requisitos del PLC: 11 entradas digitales, 8 salidas digitales Longitud x ancho x altura: 560 x 480 x 850 Para la seguridad en el funcionamiento y la prolongación de la vida útil de los elementos neumáticos y las unidades de control, se requiere un juego de mantenimiento compuesto de: filtro, válvula de regulación de presión con indicación del nivel de presión y engrasado. Lucas Nülle GmbH Página 232/263

233 Accesorios: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 316 Segmento de cinta doble transportadora,pasivo LM Módulo mecatrónico básico sin accionamiento propio, especialmente apto para la extensión de cintas transportadoras accionadas dentro de un sistema mecatrónico complejo: Para el accionamiento, a través de una correa de transmisión, se crea un acoplamiento mecánico con una cinta adicional o curva: Longitud = 600 mm, ancho = 160 mm, carril = 120 mm Correa adicional de transmisión 317 Curva de 180 gradospara segmento de cinta transportadora LM Segmento de cinta con placa giratoria para la conexión de sistemas parciales y para el montaje de sistemas mecatrónicos de mayor complejidad, al igual que de sistemas continuos. El accionamiento de la curva se realiza a través del acoplamiento a una cinta transportadora provista de un dispositivo de propulsión y puede efectuarse en ambas direcciones. Ángulo = 180 grados Carril = 120 mm Radio = 250 mm 318 Placa portadora de piezas de trabajo LM Portador para alojamiento y transporte de piezas de trabajo sobre cintas transportadoras. El portador de piezas dispone de un sistema de identificación de 4 bits Longitud = 180 mm, ancho = 119 mm, altura = 15 mm Sensor de posición Sistema de identificación de 4 bits 319 Sixpack para IPA LM Sixpack de material acrílico pulido, transparente, para el alojamiento de hasta 6 botellas. El sixpack se adapta al portador de herramientas del sistema IMS. Incluye 7 botellas con tapas. Dimensiones: 50 x 100 mm² Lucas Nülle GmbH Página 233/263

234 320 IPA Envase para placa portadora LM Recipiente de acrílico pulido transparente, para vaciado del depósito y estación de llenado. El recipiente de palets combina exactamente con el portador de piezas de trabajo IMS. Volumen de aproximadamente 190ml Dimensiones: diámetro interior de 70mm, altura de 50mm 321 Compresor silencioso SE2902-9L 1 Instalación generadora de aire comprimido, muy silenciosa, con motocompresor, interruptor térmico e interruptor de presión automático. Recipiente de acero especial con válvula de seguridad y de retención, manómetro patrón, evacuación del condensador, grifo de cierre y unidad de mantenimiento Potencia del motor: 0,34kW Capacidad de absorción: 50ltr./mín Consumo de corriente con 8 bar: 2,9A Presión: 8bar Capacidad del recipiente: 15ltr. Nivel de ruido: 40dB(A)/1m Tensión de servicio: 230V AC Dimensiones: 500 x 410 x 410mm (hxbxp) Peso: 19kg Lucas Nülle GmbH Página 234/263

235 322 Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrónicos LM Juego universal de mangueras y accesorios con las piezas pequeñas necesarias y los adaptadores para la conexión de un compresor al sistema mecatrónico. 1 conexión de compresor con envoltura enchufable de 8 mm 1 adaptador de conexión de 6 mm / 8 mm 1 adaptador de conexión de 4 mm / 6 mm 2 conectores angulares de 4 mm 5 conectores en T de 4 mm 5 conectores en T de 6 mm 5 conectores en T con adaptadores de 6 mm / 4 mm 20 m de manguera de poliuretano de 4mm 10 m de manguera de poliuretano de 6mm 10 tapones para conector de 4 mm 1 válvula distribuidora manual de 3/2 vías, 5 mm 323 IMS Sensor capacitivo para cinta incl.soporte LM Sensor capacitivo útil para detectar si una pieza de trabajo se encuentra sobre el portador que las traslada. El soporte permite su integración rápida y sencilla a la cinta de transporte IMS. El cable del sensor tiene un enchufe M12 que le sirve para conectarse directamente al sistema IMS. 324 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Cable Sub-D de 25 polos Longitud: 2m Conexión: conector de 25 pines / casquillo de 25 pines Asignación de contactos: 1:1 Lucas Nülle GmbH Página 235/263

236 325 Cable de conexión para PROFIBUS, por metro LM Cable de conexión para el montaje de redes PROFIBUS, (metro continuo) 326 Enchufe de conexión para PROFIBUS con casquillo PG y resistencia terminal LM Con casquillo PG integrado para la conexión PC/PG, sin instalación adicional y sin combinación de resistencia integrada, con función de aislamiento por medio de conmutador deslizante. Con conexión rápida provista por técnica de desplazamiento de aislamiento y salida de cable de Pinza pelacables para cables de PROFIBUS LM Para una conexión rápida y sencilla de conectores PROFIBUS al cableado del PROFIBUS. 328 Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-9A 9 Cable de medición de seguridad, con enchufes de 4mm, apilables y a prueba de contacto Color: azul Longitud: 100 cm Sección transversal de cable: 2,5 mm 2 Datos nominales: 600V, CAT II, 32A Lucas Nülle GmbH Página 236/263

238 332 Cable de medición de seguridad 4mm 150cm azul SO5126-9K 1 Cable de medición de seguridad, con enchufes de 4mm, apilables y a prueba de contacto Color: azul Longitud: 150 cm Sección transversal de cable: 2,5 mm 2 Datos de diseño: 600V CAT II, 32A 333 Configuración IPA 25 LA Montaje, puesta en marcha, verificación y documentación de la configuración IMS: La instalación se monta y se prueba por completo con la unidad de control lógico programable incluida en el suministro Se cablean todas las estaciones (por ejemplo, con el PROFIBUS) Todos los conectores insertables están rotulados de manera que no resulte problemático repetir el montaje El PLC está programado Lucas Nülle GmbH Página 238/263

241 336 Interactive Lab Assistant: IMS 7 Estación Manipulación SO2800-5G 1 El manual de experimentación conforma un curso compatible con el Interactive Lab Assistant. Este curso multimedia conduce a los estudiantes paso a paso a través de la temática de la Mecatrónica. Los principios se transmiten por medio de imágenes de fácil comprensión. Junto con los cuestionarios, el Interactive Lab Assistant conforma un extenso entorno de experimentación. Peculiaridades: Montajes de experimentación interactivos Los valores medidos y los gráficos se pueden almacenar en las instrucciones de experimentación arrastrándolos y soltándolos con el ratón Preguntas con comentarios y lógica de evaluación para controlar el nivel de aprendizaje Documento que permite una sencilla impresión de las instrucciones de experimentación con las soluciones CD-ROM con el navegador Labsoft y el software del curso Contenidos de aprendizaje: Fundamentos para la ejecución de los experimentos Detallada descripción de los ejercicios Notas fundamentales acerca del control de secuencia Programación del control de secuencia 337 Interactive Lab Assistant: IMS 8 Estación Almacenamiento SO2800-5H 1 El manual de experimentación conforma un curso compatible con el Interactive Lab Assistant. Este curso multimedia conduce a los estudiantes paso a paso a través de la temática de la Mecatrónica. Los principios se transmiten por medio de imágenes de fácil comprensión. Junto con los cuestionarios, el Interactive Lab Assistant conforma un extenso entorno de experimentación. Peculiaridades: Montajes de experimentación interactivos Los valores medidos y los gráficos se pueden almacenar en las instrucciones de experimentación arrastrándolos y soltándolos con el ratón Preguntas con comentarios y lógica de evaluación para controlar el nivel de aprendizaje Documento que permite una sencilla impresión de las instrucciones de experimentación con las soluciones CD-ROM con el navegador Labsoft y el software del curso Contenidos de aprendizaje: Fundamentos para la ejecución de los experimentos Detallada descripción de los ejercicios Notas fundamentales acerca del control de secuencia Programación del control de secuencia Notas fundamentales acerca de GRAPH Control de secuencia en GRAPH Lucas Nülle GmbH Página 241/263

242 338 Interactive Lab Assistant: IPA 2 Estación de mezcla SO2805-4K 1 El manual de experimentación constituye un curso compatible con el Interactive Lab Assistant. Este curso multimedia conduce a los estudiantes paso a paso a través de la temática de la automatización de procesos. Funciones especiales: Montajes de experimentación interactivos. Los valores medidos y los gráficos se pueden almacenar en las instrucciones de experimentación tomándolos y soltándolos sencillamente con el ratón. Contiene preguntas con comentarios y lógica de evaluación para controlar el nivel de aprendizaje. El documento permite una cómoda impresión de las instrucciones de experimentación con las soluciones. CD-ROM con el navegador Labsoft y el software del curso. Contenidos de aprendizaje: Montaje, cableado y puesta en marcha de una planta de procesos técnicos Diagrama de tuberías e instrumentación Selección, empleo y funcionamiento de diferentes sensores Programación de diferentes tareas parciales Estación de mezcla Bombeo de evacuación Ciclo de limpieza Llenado de los recipientes de pintura Elaboración de las imágenes de servicio del panel táctil Lucas Nülle GmbH Página 242/263

246 343 QuickChart IMS 7 Subsistema mecatrónico de manipulación SO6200-1G 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm 344 QuickChart IMS 8 Subsistema mecatrónico de almacenamiento SO6200-1H 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm 345 QuickChart IPA 2 Estación de mezcla SO6200-2F 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm 346 QuickChart IPA 3 Estación de llenado SO6200-2G 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm Lucas Nülle GmbH Página 246/263

247 347 QuickChart Estación de sellado IPA 4 SO6200-2H 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm Lucas Nülle GmbH Página 247/263

259 IPA Virtual IPA Virtual El software IPA Virtual es un sistema gráfico de simulación, basado en PC, que suministra un entorno didáctico virtual para el sistema de capacitación IPA1, dedicado a la automatización de procesos industriales. El software contiene dos variantes del modelo. La primera variante es una versión de funcionamiento autónomo. En este caso, el modelo trabaja con el controlador automático integrado y se prescinde por completo de unidades de control y de software adicionales. Con el trazador integrado al programa se pueden registrar respuestas a un escalón y, a partir de ello, determinar los parámetros de regulación. Es posible probar los valores así obtenidos con los controladores incluidos sin necesidad de recurrir a un software adicional. En la segunda variante, el modelo virtual se programa con Step 7 exactamente como la estación real. A continuación, el modelo virtual se controla por medio del software PLCSIM. El sistema cubre todas las áreas, desde la puesta en marcha de la estación de trabajo compacta hasta la optimización de los bucles de control automático. El sistema IPA Virtual posee las mismas características del modelo real por lo que el programa elaborado con el sistema de simulación se puede integrar directamente a la estación compacta verdadera. El sistema de simulación permite implementar los siguientes controles automáticos: Control de presión Control de flujo Control de nivel Control de temperatura Control de nivel en cascada Equipo basico compuesto de: Lucas Nülle GmbH Página 259/263