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1 Table of Contents Table of Contents Tecnología de automatización IMS Sistema mecatrónico industrial Subsistemas mecatrónicos con UniTrain-I IMS 1.2 Sistema de transporte de DC IMS 1.3 Sistema de transporte de AC IMS 3 Separación IMS 4 Montaje IMS 5 Procesamiento IMS 6 Verificación IMS 7 Manipulación IMS 8 Almacenamiento IMS 9 Posicionamiento IMS 10 Almacenamiento intermedio IMS 12 Instalación con 3/4 subsistemas Subsistemas mecatrónicos con Siemens PLC IMS 1.2 Sistema de transporte de DC Control lógico programable S7-300 con accesorios: IMS 1.3 Sistema de transporte de AC Control lógico programable S7-300 con accesorios: IMS 3 Separación Control lógico programable S7-300 con accesorios: IMS 4 Montaje Control lógico programable S7-300 con accesorios: IMS 5 Procesamiento Control lógico programable S7-300 con accesorios: IMS 6 Verificación Control lógico programable S7-300 con accesorios: IMS 7 Manipulación Control lógico programable S7-300 con accesorios: IMS 8 Almacenamiento Control lógico programable S7-300 con accesorios: IMS 9 Posicionamiento Control lógico programable S7-300 con accesorios: IMS 10 Almacenamiento intermedio Control lógico programable S7-300 con accesorios: IMS 11 Subsistema de desmontaje con robot IMS 11.2: Subsistema de robot Control lógico programable S7-300 con accesorios: IMS 13: Subsistema de taladro y fresado Control lógico programable S7-300 con accesorios: IMS 2 Maleta de sensores Ejemplos de instalaciones completas de producción (inclusive control) IMS 23 Instalación con 3 subsistemas IMS 24 Instalación con 4 subsistemas IMS 25 Instalación con 5 subsistemas IMS 26 Instalación con 6 subsistemas 120 Lucas Nülle GmbH Página 1/

2 IMS 28 Instalación con 8 subsistemas IMS Virtual Tecnología de montaje IMS Maleta para instrucción de tecnología de montaje Juego de componentes del sistema de transporte Componentes individuales de mecatrónica Sistemas IMS de flujo de material Portador de piezas IMS y piezas de trabajo IMS Comunicación IMS Estaciones IMS Robots para IMS Tecnología de montaje IMS Medien zu IMS Muebles IMS Zubehör für IMS Lucas Nülle GmbH Página 2/164

3 Tecnología de automatización Adquirir la capacidad de actuar en función de la práctica y los proyectos. Lucas Nülle GmbH Página 3/164

4 IMS Sistema mecatrónico industrial IMS Sistema mecatrónico industrial Con el Sistema mecatrónico industrial (IMS por sus siglas en inglés) se pueden simular instalaciones industriales automatizadas con diferentes niveles de complejidad. El IMS es un sistema de unidades de montaje de aplicación flexible y, gracias a su modularidad, está abierto a una continua ampliación. De este modo, el sistema puede adaptarse al conocimiento previo del aprendiz y crecer a la par de dicho conocimiento. Gracias a la utilización de componentes industriales, una vez terminada la etapa de formación, los estudiantes se sentirán como en casa en la vida profesional. Un solo sistema posibilita la formación profesional dual. Lo didáctico queda garantizado por medio de la integración de los cursos multimedia UniTrain y lo industrial gracias a la incorporación de controles lógicos programables propios de la industria. Los proyectos pequeños se implementan con los componentes individuales IMS, en especial, con la cinta transportadora o los subsistemas. La posibilidad de conectar directamente un PROFIBUS permite aligerar los trabajos de cableado y otorga al sistema una estructura clara. Los estudiantes comprenden más rápidamente los procesos y la importancia del estado de las señales gracias a la posibilidad de leer directamente en el sistema los estados de las entradas y salidas. Claro que es posible detectar los estados de las señales por medio de un control externo, pero esto se vuelve innecesario gracias a los LEDs indicadores de estado. Las tareas más complejas se procesan con los subsistemas IMS. A partir de la combinación de los componentes individuales IMS surgen aquí nexos funcionales adicionales. No resulta para nada problemático planificar clases individuales gracias al sencillo manejo modular del sistema. En base a subsistemas IMS acoplados, se montan instalaciones completas de producción con sistemas continuos. Los proyectos resultantes, de varios niveles, requieren del conocimiento fundamental de los subsistemas IMS. Lucas Nülle GmbH Página 4/164

5 Subsistemas mecatrónicos con UniTrain-I Subsistemas mecatrónicos con UniTrain-I Todos los subsistemas IMS contienen varios componentes individuales IMS y vienen acompañados de los cursos UniTrain-I. De manera alternativa, naturalmente, se pueden conectar a cualquier PLC por medio de conexiones estándar. Antes de emplear los subsistemas IMS en una instalación mayor, se deben adquirir los conocimientos necesarios transmitidos por los cursos multimedia del sistema UniTrain-I al igual que la destreza práctica correspondiente. Subsistemas IMS con cursos UniTrain-I: Es especialmente recomendable empezar con los cursos Unitrain-I disponibles para cada subsistema IMS. Estos explican el subsistema de una manera gráfica, detallada y fácilmente comprensible y muestran cómo se realiza la programación. Con el correspondiente PLC perteneciente al volumen de suministro del curso, los subsistemas, y más adelante las instalaciones complejas, se controlan automáticamente. A continuación, ingresar al mundo de los PLCs de Siemens se convierte en un juego de niños. Metas de aprendizaje con los subsistemas: Análisis de los contextos funcionales Montaje y ajuste de los sensores Conocimiento de los módulos eléctricos y neumáticos Puesta en servicio de los sistemas mecatrónicos parciales Análisis de los flujos de energía e información Programación del PLC Lucas Nülle GmbH Página 5/164

6 IMS 1.2 Sistema de transporte de DC IMS 1.2 Sistema de transporte de DC El sistema de transporte es el vínculo de todos los subsistemas y, de esta manera, el componente central de toda la instalación de producción. En la planta de producción IMS, los sistemas de transporte son módulos autónomos que se pueden integrar al subsistema de acuerdo con las necesidades. Con este sistema sencillo se pueden mostrar incluso procesos básicos, como el posicionamiento y la generación de movimientos controlados. Metas de aprendizaje con el sistema de transporte de DC: Comprender el funcionamiento y la función de los sensores Generación de movimientos controlados en un eje Posicionamiento incremental de un portador de piezas de trabajo Enclavamiento del movimiento de avance y de retorno Programación del control de deslizamiento y reposo Manipulación segura de diferentes circuitos de seguridad y de enclavamiento Equipo basico compuesto de: Equipo basico compuesto de: 1 Curso de mecatrónica 1.2: Sistema de transporte con accionamiento de continua SO4204-8K 1 Lucas Nülle GmbH Página 6/164

7 2 Segmento de cinta transportadora doble de 24V LM Placa portadora de piezas de trabajo LM Módulo IMS de medición de desplazamiento LM Accesorios opcionales: Accesorios opcionales: 5 Llave allen LM Unidad elevadora deportadores de piezas de trabajo LM Se requiere adicionalmente: Se requiere adicionalmente: 7 Interfaz UniTrain con instrumentos virtuales (básico VI) CO4203-2A 1 8 Experimentador UniTrain CO4203-2B 1 9 Accesorios de medición UniTrain, shunts y cables de medición SO4203-2J 1 Se recomienda adicionalmente: Para evitar la condesación en áreas donde hay altos niveles de humedad se deberá utilizar el secador de menbrana con separador de agua: 10 Compresor silencioso SE2902-9L 1 Lucas Nülle GmbH Página 7/164

8 11 Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrónicos LM Multímetro digital Multi13S LM Maleta de almacenamiento UniTrain para un sistema completo SO4203-2Y 1 14 Banco móvil de experimentación IMS, SybaPro, 1200mm ST7200-3U 1 15 Secador de membrana IDG3, acoplamiento rápido, filtro AF20 con separador de agua LM Lucas Nülle GmbH Página 8/164

9 IMS 1.3 Sistema de transporte de AC IMS 1.3 Sistema de transporte de AC El sistema de transporte es el vínculo de todos los subsistemas y, de esta manera, el componente central de toda la instalación de producción. En la planta de producción IMS, los sistemas de transporte son módulos autónomos que se pueden integrar al subsistema de acuerdo con las necesidades. Con este sistema sencillo se pueden mostrar incluso procesos básicos, como el posicionamiento y la generación de movimientos controlados. El motor de corriente trifásica con convertidor de frecuencia posibilita la regulación continua del número de revoluciones. Metas de aprendizaje con el sistema de transporte de AC Generación de movimientos controlados en un eje Generación de rampas con convertidor de frecuencia Posicionamiento incremental de un portador de piezas de trabajo Enclavamiento del movimiento de avance y de retorno Programación del control de deslizamiento y reposo Manipulación segura de diferentes circuitos de seguridad y de enclavamiento Equipo basico compuesto de: Equipo basico compuesto de: 16 Curso de mecatrónica 1.3: Sistema de transporte con accionamiento de trifásica SO4204-8L 1 17 Segmento de cinta doble transportadora de 3x 230V LM Lucas Nülle GmbH Página 9/164

10 18 Placa portadora de piezas de trabajo LM Convertidor de frecuencias industrial MM420, 0,75kW monofáse incl. unidad LCD CO3636-5F 1 20 Cable de conexión de convertidor de frecuencia a cinta de transporte de c.a. LM Accesorios: 21 Conector de seguridad negro, 4mm con derivación, 1000V/32A CAT II SO5126-3R 1 22 Módulo de interfacers232/485 para convertidor Micromaster LM Cable de conexión serie 9/9 polos LM Alim. monofá. con interr.,interr. de protec. de línea y caja de enchufe "Schuko" CO3211-1A 1 25 Conector de seguridad azul, 4mm con derivación, 1000V/32A CAT II SO5126-3V 1 26 Conector de seguridad verde/amarillo, 4mm con derivación, 1000V/32A CAT II SO5126-3W 1 27 Cable de medición de seguridad 4mm 25cm blanco SO5126-8F 1 28 Banco móvil IMS, SybaPro, 1200mm, bastidor de experimentación de 2 niveles ST7200-3T 1 Lucas Nülle GmbH Página 10/164

11 Accesorios opcionales: Accesorios opcionales: 29 Unidad elevadora deportadores de piezas de trabajo LM Módulo de interfaceprofibus-dp para convertidor Micromaster LM Se requiere adicionalmente: Se requiere adicionalmente: 31 Interfaz UniTrain con instrumentos virtuales (básico VI) CO4203-2A 1 32 Experimentador UniTrain CO4203-2B 1 33 Accesorios de medición UniTrain, shunts y cables de medición SO4203-2J 1 Se recomienda adicionalmente: Para evitar la condesación en áreas donde hay altos niveles de humedad se deberá utilizar el secador de menbrana con separador de agua: 34 Compresor silencioso SE2902-9L 1 35 Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrónicos LM Multímetro digital Multi13S LM Maleta de almacenamiento UniTrain para un sistema completo SO4203-2Y 1 Lucas Nülle GmbH Página 11/164

12 38 Banco móvil de experimentación IMS, SybaPro, 1200mm ST7200-3U 1 39 Secador de membrana IDG3, acoplamiento rápido, filtro AF20 con separador de agua LM IMS 3 Separación IMS 3 Separación Sobre la cinta transportadora se encuentra un portador de piezas de trabajo. El portador de piezas de trabajo se posiciona debajo de la apertura del almacén de caída. La estación de separación dispone de un almacén en el que caben seis partes superiores e inferiores de piezas de trabajo. Una pieza de trabajo se separa y se deposita en el portador de piezas. El portador de piezas de trabajo, ahora cargado, se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema continúa el procesamiento. Equipo basico compuesto de: Equipo basico compuesto de: 40 Curso de mecatrónica 3: Subsistema de separación SO4204-8M 1 41 Estación de separación LM Segmento de cinta transportadora doble de 24V LM Lucas Nülle GmbH Página 12/164

13 43 Placa portadora de piezas de trabajo LM Parte inferior de pieza de trabajo, blanca LM Parte inferior de pieza de trabajo, negra LM Accesorios: 46 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Se requiere adicionalmente: Se requiere adicionalmente: 47 Interfaz UniTrain con instrumentos virtuales (básico VI) CO4203-2A 1 48 Experimentador UniTrain CO4203-2B 1 49 Accesorios de medición UniTrain, shunts y cables de medición SO4203-2J 1 Se recomienda adicionalmente: Para evitar la condesación en áreas donde hay altos niveles de humedad se deberá utilizar el secador de menbrana con separador de agua: 50 Compresor silencioso SE2902-9L 1 51 Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrónicos LM Lucas Nülle GmbH Página 13/164

14 52 Multímetro digital Multi13S LM Maleta de almacenamiento UniTrain para un sistema completo SO4203-2Y 1 54 Banco móvil de experimentación IMS, SybaPro, 1200mm ST7200-3U 1 55 Secador de membrana IDG3, acoplamiento rápido, filtro AF20 con separador de agua LM IMS 4 Montaje IMS 4 Montaje Sobre la cinta transportadora se encuentra un portador de piezas de trabajo. El portador de piezas de trabajo se posiciona debajo de la apertura del almacén de caída. La estación de separación dispone de un almacén en el que caben seis partes superiores e inferiores de piezas de trabajo. Una pieza de trabajo se separa y se deposita en el portador de piezas. El portador de piezas de trabajo, ahora cargado, se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema continúa el procesamiento. Equipo basico compuesto de: Equipo basico compuesto de: 56 Curso de mecatrónica 4: Subsistema de montaje SO4204-8O 1 Lucas Nülle GmbH Página 14/164

15 57 Estación de montaje LM Segmento de cinta transportadora doble de 24V LM Placa portadora de piezas de trabajo LM Parte superior de pieza de trabajo, blanca LM Parte superior de pieza de trabajo, negra LM Parte inferior de pieza de trabajo, blanca LM Accesorios: 63 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Se requiere adicionalmente: Se requiere adicionalmente: 64 Interfaz UniTrain con instrumentos virtuales (básico VI) CO4203-2A 1 65 Experimentador UniTrain CO4203-2B 1 66 Accesorios de medición UniTrain, shunts y cables de medición SO4203-2J 1 Lucas Nülle GmbH Página 15/164

16 Se recomienda adicionalmente: Para evitar la condesación en áreas donde hay altos niveles de humedad se deberá utilizar el secador de menbrana con separador de agua: 67 Compresor silencioso SE2902-9L 1 68 Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrónicos LM Multímetro digital Multi13S LM Maleta de almacenamiento UniTrain para un sistema completo SO4203-2Y 1 71 Banco móvil de experimentación IMS, SybaPro, 1200mm ST7200-3U 1 72 Secador de membrana IDG3, acoplamiento rápido, filtro AF20 con separador de agua LM Lucas Nülle GmbH Página 16/164

17 IMS 5 Procesamiento IMS 5 Procesamiento En la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo, compuesta de dos partes (parte superior e inferior), completamente ensamblada. El portador cargado con la pieza de trabajo se posiciona en el dispositivo de procesamiento. La pieza de trabajo se fija para su procesamiento. Desde el depósito de caída se introduce por presión un perno en la perforación de la pieza de trabajo. El dispositivo de sujeción se abre y el portador de piezas de trabajo se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema continúa el procesamiento. Equipo basico compuesto de: Equipo basico compuesto de: 73 Curso de mecatrónica 5: Subsistema de procesamiento SO4204-8P 1 74 Estación de procesamiento LM Segmento de cinta transportadora doble de 24V LM Placa portadora de piezas de trabajo LM Parte superior de pieza de trabajo, blanca LM Lucas Nülle GmbH Página 17/164

18 78 Parte inferior de pieza de trabajo, negra LM Perno plástico de pieza de trabajo LM Perno metálico de pieza de trabajo LM Accesorios: 81 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Se requiere adicionalmente: Se requiere adicionalmente: 82 Interfaz UniTrain con instrumentos virtuales (básico VI) CO4203-2A 1 83 Experimentador UniTrain CO4203-2B 1 84 Accesorios de medición UniTrain, shunts y cables de medición SO4203-2J 1 Se recomienda adicionalmente: Para evitar la condesación en áreas donde hay altos niveles de humedad se deberá utilizar el secador de menbrana con separador de agua: 85 Compresor silencioso SE2902-9L 1 86 Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrónicos LM Lucas Nülle GmbH Página 18/164

19 87 Multímetro digital Multi13S LM Maleta de almacenamiento UniTrain para un sistema completo SO4203-2Y 1 89 Banco móvil de experimentación IMS, SybaPro, 1200mm ST7200-3U 1 90 Secador de membrana IDG3, acoplamiento rápido, filtro AF20 con separador de agua LM IMS 6 Verificación IMS 6 Verificación En la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo ya procesada. Por medio de un elemento de parada, la pieza de trabajo se posiciona frente a los sensores de verificación. Los sensores diferencian la pieza de trabajo en lo relativo a su color, material y dimensiones opcionales de altura. Los datos de verificación se almacenan con fines de procesamiento ulterior. Una vez realizada la verificación, el portador de piezas de trabajo se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema continúa el Procesamiento. Equipo basico compuesto de: Equipo basico compuesto de: 91 Curso de mecatrónica 6: Subsistema de verificación SO4204-8Q 1 Lucas Nülle GmbH Página 19/164

20 92 Estación de verificación LM Segmento de cinta transportadora doble de 24V LM Placa portadora de piezas de trabajo LM Parte superior de pieza de trabajo, blanca LM Parte superior de pieza de trabajo, negra LM Parte inferior de pieza de trabajo, blanca LM Parte inferior de pieza de trabajo, negra LM Perno plástico de pieza de trabajo LM Perno metálico de pieza de trabajo LM Accesorios: 101 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Se requiere adicionalmente: Se requiere adicionalmente: 102 Interfaz UniTrain con instrumentos virtuales (básico VI) CO4203-2A Experimentador UniTrain CO4203-2B 1 Lucas Nülle GmbH Página 20/164

21 104 Accesorios de medición UniTrain, shunts y cables de medición SO4203-2J 1 Se recomienda adicionalmente: Para evitar la condesación en áreas donde hay altos niveles de humedad se deberá utilizar el secador de menbrana con separador de agua: 105 Compresor silencioso SE2902-9L Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrónicos LM Multímetro digital Multi13S LM Maleta de almacenamiento UniTrain para un sistema completo SO4203-2Y Banco móvil de experimentación IMS, SybaPro, 1200mm ST7200-3U Secador de membrana IDG3, acoplamiento rápido, filtro AF20 con separador de agua LM Lucas Nülle GmbH Página 21/164

22 IMS 7 Manipulación IMS 7 Manipulación Sobre la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo montada y verificada. En la mitad de la cinta transportadora se encuentra una estación de manipulación. El portador de piezas de trabajo se ve detenido en la posición de entrega de la pieza. El dispositivo de manipulación eleva la pieza de trabajo y la transporta a una de las dos posiciones posibles de entrega. El portador de piezas de trabajo, ahora vacío, se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema continúa el procesamiento. Equipo basico compuesto de: Equipo basico compuesto de: 111 Curso de mecatrónica 7: Subsistema de manipulación SO4204-8R Estación de manipulación LM Segmento de cinta transportadora doble de 24V LM Placa portadora de piezas de trabajo LM Parte inferior de pieza de trabajo, blanca LM Lucas Nülle GmbH Página 22/164

23 Accesorios: 116 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Se requiere adicionalmente: Se requiere adicionalmente: 117 Interfaz UniTrain con instrumentos virtuales (básico VI) CO4203-2A Experimentador UniTrain CO4203-2B Accesorios de medición UniTrain, shunts y cables de medición SO4203-2J 1 Se recomienda adicionalmente: Para evitar la condesación en áreas donde hay altos niveles de humedad se deberá utilizar el secador de menbrana con separador de agua: 120 Compresor silencioso SE2902-9L Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrónicos LM Multímetro digital Multi13S LM Maleta de almacenamiento UniTrain para un sistema completo SO4203-2Y Banco móvil de experimentación IMS, SybaPro, 1200mm ST7200-3U 1 Lucas Nülle GmbH Página 23/164

24 125 Secador de membrana IDG3, acoplamiento rápido, filtro AF20 con separador de agua LM IMS 8 Almacenamiento IMS 8 Almacenamiento En la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo montada y verificada. El portador de piezas de trabajo se ve detenido en la posición de entrega de la pieza. El dispositivo de manipulación eleva la pieza de trabajo y la transporta a una de las veinte posiciones posibles de almacenamiento. Se llega a las posiciones de almacenamiento de acuerdo con el encargo de fabricación y el resultado de la verificación. El portador de piezas de trabajo, ahora vacío, se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema continúa el procesamiento. Equipo basico compuesto de: Equipo basico compuesto de: 126 Curso de mecatrónica 8: Subsistema de almacenamiento SO4204-8S Almacén de estanteselevados con 20 lugares de almacenamiento LM Segmento de cinta transportadora doble de 24V LM Placa portadora de piezas de trabajo LM Lucas Nülle GmbH Página 24/164

25 130 Parte superior de pieza de trabajo, blanca LM Parte superior de pieza de trabajo, negra LM Parte inferior de pieza de trabajo, blanca LM Parte inferior de pieza de trabajo, negra LM Accesorios: 134 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Fuente de alimentación de c.c. (24V/5A) para cintas IMS LM Se requiere adicionalmente: Se requiere adicionalmente: 136 Interfaz UniTrain con instrumentos virtuales (básico VI) CO4203-2A Experimentador UniTrain CO4203-2B Accesorios de medición UniTrain, shunts y cables de medición SO4203-2J 1 Se recomienda adicionalmente: Para evitar la condesación en áreas donde hay altos niveles de humedad se deberá utilizar el secador de menbrana con separador de agua: 139 Compresor silencioso SE2902-9L 1 Lucas Nülle GmbH Página 25/164

26 140 Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrónicos LM Multímetro digital Multi13S LM Maleta de almacenamiento UniTrain para un sistema completo SO4203-2Y Banco móvil de experimentación IMS, SybaPro, 1200mm ST7200-3U Secador de membrana IDG3, acoplamiento rápido, filtro AF20 con separador de agua LM IMS 9 Posicionamiento IMS 9 Posicionamiento Sobre la cinta transportadora se encuentra un portador de piezas de trabajo. La unidad de posicionamiento toma el portador de piezas y lo conduce a través de una unidad rotatoria de transporte. La unidad rotatoria puede influir en la dirección del movimiento del portador de piezas de trabajo. El portador de piezas de trabajo se puede tomar o entregar en tres posiciones distintas. Equipo basico compuesto de: Equipo basico compuesto de: 145 Curso de mecatrónica 9: Subsistema de posicionamiento SO4204-8W 1 Lucas Nülle GmbH Página 26/164

27 146 Unidad de posicionamiento LM Placa portadora de piezas de trabajo LM Segmento de cinta transportadora doble de 24V LM Accesorios: 149 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Se requiere adicionalmente: Se requiere adicionalmente: 150 Interfaz UniTrain con instrumentos virtuales (básico VI) CO4203-2A Experimentador UniTrain CO4203-2B Accesorios de medición UniTrain, shunts y cables de medición SO4203-2J 1 Se recomienda adicionalmente: Para evitar la condesación en áreas donde hay altos niveles de humedad se deberá utilizar el secador de menbrana con separador de agua: 153 Compresor silencioso SE2902-9L Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrónicos LM Lucas Nülle GmbH Página 27/164

28 155 Multímetro digital Multi13S LM Maleta de almacenamiento UniTrain para un sistema completo SO4203-2Y Banco móvil de experimentación IMS, SybaPro, 1200mm ST7200-3U Secador de membrana IDG3, acoplamiento rápido, filtro AF20 con separador de agua LM IMS 10 Almacenamiento intermedio IMS 10 Almacenamiento intermedio Dentro de un sistema mecatrónico complejo, se ha dotado a la cinta transportadora de dos dispositivos elevadores para el almacenamiento intermedio de portadores de piezas de trabajo. La unidad de almacenamiento intermedio asume el control del flujo de material. La pieza de trabajo que se encuentra en el transportador se levanta por la acción de un dispositivo elevador y se deposita en un almacén intermedio; a continuación, la cinta transportadora continúa el movimiento y pueden arribar otros portadores de piezas. En el almacén intermedio se pueden almacenar hasta diez paletas provistas de carga o vacías. De ser necesario, el dispositivo elevador coloca el portador de piezas de trabajo sobre la cinta transportadora. Equipo basico compuesto de: Equipo basico compuesto de: Lucas Nülle GmbH Página 28/164

29 159 Curso de mecatrónica 10: Subsistema de almacenamiento intermedio SO4204-8X Estación de almacenamiento intermedio de material LM Segmento de cinta transportadora doble de 24V LM Placa portadora de piezas de trabajo LM Parte superior de pieza de trabajo, blanca LM Parte superior de pieza de trabajo, negra LM Parte inferior de pieza de trabajo, blanca LM Parte inferior de pieza de trabajo, negra LM Accesorios: 167 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Se requiere adicionalmente: Se requiere adicionalmente: 168 Interfaz UniTrain con instrumentos virtuales (básico VI) CO4203-2A Experimentador UniTrain CO4203-2B Accesorios de medición UniTrain, shunts y cables de medición SO4203-2J 1 Lucas Nülle GmbH Página 29/164

30 Se recomienda adicionalmente: Para evitar la condesación en áreas donde hay altos niveles de humedad se deberá utilizar el secador de menbrana con separador de agua: 171 Compresor silencioso SE2902-9L Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrónicos LM Multímetro digital Multi13S LM Maleta de almacenamiento UniTrain para un sistema completo SO4203-2Y Banco móvil de experimentación IMS, SybaPro, 1200mm ST7200-3U Secador de membrana IDG3, acoplamiento rápido, filtro AF20 con separador de agua LM Lucas Nülle GmbH Página 30/164

31 IMS 12 Instalación con 3/4 subsistemas IMS 12 Instalación con 3/4 subsistemas La instalación se puede emplear para el procesamiento completamente automático de una pieza de trabajo compuesta de tres partes y con la que se consiguen hasta ocho productos finales diferentes. El IMS 24 está compuesto de los subsistemas de separación, montaje, verificación y manipulación. Todos los subsistemas se pueden emplear independientemente o combinarse de cualquier manera entre sí. Para el traslado de las piezas de trabajo, entre cada uno de los subsistemas, se utiliza un módulo de transporte con portadores de piezas que viajan sobre cintas transportadoras dobles. Con esta instalación de entrenamiento se reproducen, de manera cercana a la realidad, los procesos industriales que se dan en una producción en cadena de carácter complejo. Se utilizan exclusivamente actuadores y sensores típicos de la industria. También para el control de la instalación se utilizan sistemas de controles lógicos programables, comunes en la industria, con Profibus y periferia descentralizada. El sistema promueve el aprendizaje de la capacidad de actuar en equipo e incita a los estudiantes a asimilar independientemente los fundamentos que posibilitan el dominio de los sistemas mecatrónicos. Cada subsistema está estructurado de tal manera que, empezando con operaciones y secuencias sencillas de automatización, el estudiante adquiere paso a paso las habilidades indispensables que lo capacitarán para la elaboración de programas complejos. Las interfaces estandarizadas posibilitan la utilización de diversas unidades industriales con controles lógicos o, también, la utilización del sistema UniTrain-I. Sistema de transporte: Cinta doble de transporte con motores de accionamiento de corriente continua IMS 3 Subsistema de separación IMS 6 Subsistema de verificación IMS 7 Subsistema de manipulación Equipo basico compuesto de: Equipo basico compuesto de: Hardware necesario para la ampliación de la unidad IMS Curso IMS12: Planta de producción SO4204-8Z Estación de separación LM Lucas Nülle GmbH Página 31/164

32 179 Estación de manipulación LM Estación de verificación LM Segmento de cinta doble transportadora,pasivo LM Segmento de cinta transportadora doble de 24V LM Curva de 180 gradospara segmento de cinta transportadora LM Unidad manual de control IMS LM Placa portadora de piezas de trabajo LM Parte inferior de pieza de trabajo, blanca LM Parte inferior de pieza de trabajo, negra LM Estación de montaje LM Segmento de cinta transportadora doble de 24V LM Parte superior de pieza de trabajo, blanca LM Parte superior de pieza de trabajo, negra LM Accesorios: 192 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Lucas Nülle GmbH Página 32/164

33 193 Cable de conexión para PROFIBUS, por metro LM Enchufe de conexión para PROFIBUS con casquillo PG y resistencia terminal LM Pinza pelacables para cables de PROFIBUS LM Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm rojo, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-8U Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-9A Configuración IMS 24 LA Muebles IMS Muebles IMS El sistema de muebles IMS se usa conjuntamente con el sistema industrial mecatrónico. Las mesas móviles se las utiliza tanto en los sistemas individuales como en los subsistemas. Para el montaje de instalaciones mecatrónicas complejas, es posible alinear las mesas complementando un bastidor de experimentación al que se integran paneles experimentales. Un canal de alimentación de energía posibilita el equipamiento del carro con una enorme cantidad de módulos de 3UA Los carros se pueden acondicionar con diversas piezas montables que se integran a los perfiles de aluminio, convirtiéndose en una estructura multifuncional de experimentación asistida por PC. 199 Banco móvil de experimentación IMS, SybaPro, 1200mm ST7200-3U 3 Se requiere adicionalmente: Se requiere adicionalmente: 200 Interfaz UniTrain con instrumentos virtuales (básico VI) CO4203-2A Experimentador UniTrain CO4203-2B 1 Lucas Nülle GmbH Página 33/164

34 202 Accesorios de medición UniTrain, shunts y cables de medición SO4203-2J 1 Se recomienda adicionalmente: Para evitar la condesación en áreas donde hay altos niveles de humedad se deberá utilizar el secador de menbrana con separador de agua: 203 Compresor silencioso SE2902-9L Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrónicos LM Multímetro digital Multi13S LM Maleta de almacenamiento UniTrain para un sistema completo SO4203-2Y Banco móvil de experimentación IMS, SybaPro, 1200mm ST7200-3U Secador de membrana IDG3, acoplamiento rápido, filtro AF20 con separador de agua LM Lucas Nülle GmbH Página 34/164

35 Subsistemas mecatrónicos con Siemens PLC Subsistemas mecatrónicos con Siemens PLC Todos los subsistemas IMS contienen varios componentes individuales IMS. Se pueden conectar a cualquier PLC por medio de conexiones estándar. Antes de emplear los subsistemas IMS en una instalación mayor, se deben adquirir los conocimientos necesarios transmitidos por los cursos multimedia del sistema UniTrain-I al igual que la destreza práctica correspondiente. Subsistemas IMS con cursos UniTrain-I: Es especialmente recomendable empezar con los cursos Unitrain-I disponibles para cada subsistema IMS. Estos explican el subsistema de una manera gráfica, detallada y fácilmente comprensible y muestran cómo se realiza la programación. Con el correspondiente PLC perteneciente al volumen de suministro del curso, los subsistemas, y más adelante las instalaciones complejas, se controlan automáticamente. A continuación, ingresar al mundo de los PLCs de Siemens se convierte en un juego de niños. Subsistemas IMS, con Siemens S7, y manuales de experimentación: Naturalmente, también se ha previsto el camino clásico para poner en marcha el subsistema empleando directamente el PLC industrial. Metas de aprendizaje con los subsistemas: Análisis de los contextos funcionales Montaje y ajuste de los sensores Conocimiento de los módulos eléctricos y neumáticos Puesta en servicio de los sistemas mecatrónicos parciales Análisis de los flujos de energía e información Programación del PLC Lucas Nülle GmbH Página 35/164

36 IMS 1.2 Sistema de transporte de DC IMS 1.2 Sistema de transporte de DC El sistema de transporte es el vínculo de todos los subsistemas y, de esta manera, el componente central de toda la instalación de producción. En la planta de producción IMS, los sistemas de transporte son módulos autónomos que se pueden integrar al subsistema de acuerdo con las necesidades. Con este sistema sencillo se pueden mostrar incluso procesos básicos, como el posicionamiento y la generación de movimientos controlados. Metas de aprendizaje con el sistema de transporte de DC: Comprender el funcionamiento y la función de los sensores Generación de movimientos controlados en un eje Posicionamiento incremental de un portador de piezas de trabajo Enclavamiento del movimiento de avance y de retorno Programación del control de deslizamiento y reposo Manipulación segura de diferentes circuitos de seguridad y de enclavamiento Equipo basico compuesto de: Equipo basico compuesto de: 209 Segmento de cinta transportadora doble de 24V LM Lucas Nülle GmbH Página 36/164

37 210 Placa portadora de piezas de trabajo LM Accesorios: 211 Cable de conexión serie 9/9 polos LM Medios: 212 Interactive Lab Assistant: IMS 1 Sistema de transporte con accionamiento de cont SO2800-5A QuickChart IMS 1.2 Sistema de transferencia con accionamiento de CC SO6200-1A 1 Se recomienda adicionalmente: 214 Unidad de lectura de identificación de 4 bits LM Módulo IMS de medición de desplazamiento LM Accesorios opcionales: Accesorios opcionales: 216 Llave allen LM Unidad elevadora deportadores de piezas de trabajo LM Lucas Nülle GmbH Página 37/164

38 Se recomienda adicionalmente: Para evitar la condesación en áreas donde hay altos niveles de humedad se deberá utilizar el secador de menbrana con separador de agua: 218 Compresor silencioso SE2902-9L Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrónicos LM Banco móvil IMS, SybaPro, 1200mm, bastidor de experimentación de 2 niveles ST7200-3T Cubierta de protección para banco móvil IMS de exp. de 1200mm con bastidores ST8010-8L Secador de membrana IDG3, acoplamiento rápido, filtro AF20 con separador de agua LM Simulador IMS/IPA de pruebas y fallos 223 Simulador IMS/IPA de pruebas y fallos CO3713-7V Cable de conexión serie 9/9 polos LM Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM QuickChart IMS: Simulador de pruebas y fallos SO6200-1Z 1 Lucas Nülle GmbH Página 38/164

39 Control lógico programable S7-300 con accesorios: 227 SIMATIC S7-313C 2DP, 16 ED, 16 SD, Profibus, alimentación 24 V / 6 A CO3713-8C IMS Módulo de conexión para PLC CO3713-7F Adaptador de PC PLC-S7 con convertidor USB/MPI SO3713-5E 1 Software: 230 Software de capacitación 1x STEP 7, S7-Graph, S7-SCL, PLC- Sim(D,GB,F,E,I) SO6002-1Q 1 Medios: 231 QuickChart Panel Siemens PLC S7, notas de seguridad SO6200-5A QuickChart Panel Siemens PLC S7, montaje y puesta en servicio SO6200-5B CLC30 Fundamentos de APL, documentacióncompleta de SIMATIC en DVD (D,GB,F,E) SO5155-1N 1 Accesorios: 234 Enchufe de conexión para PROFIBUS con casquillo PG y resistencia terminal LM Lucas Nülle GmbH Página 39/164

40 235 Cable de conexión para PROFIBUS, por metro LM Pinza pelacables para cables de PROFIBUS LM Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-9A Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm rojo, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-8U 1 IMS 1.3 Sistema de transporte de AC IMS 1.3 Sistema de transporte de AC El sistema de transporte es el vínculo de todos los subsistemas y, de esta manera, el componente central de toda la instalación de producción. En la planta de producción IMS, los sistemas de transporte son módulos autónomos que se pueden integrar al subsistema de acuerdo con las necesidades. Con este sistema sencillo se pueden mostrar incluso procesos básicos, como el posicionamiento y la generación de movimientos controlados. El motor de corriente trifásica con convertidor de frecuencia posibilita la regulación continua del número de revoluciones. Metas de aprendizaje con el sistema de transporte de AC Generación de movimientos controlados en un eje Generación de rampas con convertidor de frecuencia Posicionamiento incremental de un portador de piezas de trabajo Enclavamiento del movimiento de avance y de retorno Programación del control de deslizamiento y reposo Manipulación segura de diferentes circuitos de seguridad y de enclavamiento Lucas Nülle GmbH Página 40/164

41 Equipo basico compuesto de: Equipo basico compuesto de: 239 Segmento de cinta doble transportadora de 3x 230V LM Placa portadora de piezas de trabajo LM Convertidor de frecuencias industrial MM420, 0,75kW monofáse incl. unidad LCD CO3636-5F Cable de conexión de convertidor de frecuencia a cinta de transporte de c.a. LM Accesorios: 243 Cable de medición de seguridad 4mm 100cm blanco SO5126-9B Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-9A Conector de seguridad negro, 4mm con derivación, 1000V/32A CAT II SO5126-3R Conector de seguridad azul, 4mm con derivación, 1000V/32A CAT II SO5126-3V Conector de seguridad verde/amarillo, 4mm con derivación, 1000V/32A CAT II SO5126-3W Cable de medición de seguridad 4mm 25cm blanco SO5126-8F Módulo de interfacers232/485 para convertidor Micromaster LM Lucas Nülle GmbH Página 41/164

42 250 Cable de conexión serie 9/9 polos LM Alim. monofá. con interr.,interr. de protec. de línea y caja de enchufe "Schuko" CO3211-1A Banco móvil IMS, SybaPro, 1200mm, bastidor de experimentación de 2 niveles ST7200-3T 1 Medios: 253 Manual del convertidor de frecuencia Micromaster SH5004-3P Manual IMS 1.3 Sistema de transporte con accionamiento de trifásica SH5004-7B QuickChart Convertidor de frecuencia, relé de seguridad (GB) SO6200-7A 1 Se recomienda adicionalmente: 256 Unidad de lectura de identificación de 4 bits LM Módulo IMS de medición de desplazamiento LM Accesorios opcionales: Accesorios opcionales: 258 Unidad elevadora deportadores de piezas de trabajo LM Lucas Nülle GmbH Página 42/164

43 259 Módulo de interfaceprofibus-dp para convertidor Micromaster LM Se recomienda adicionalmente: Para evitar la condesación en áreas donde hay altos niveles de humedad se deberá utilizar el secador de menbrana con separador de agua: 260 Compresor silencioso SE2902-9L Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrónicos LM Banco móvil IMS, SybaPro, 1200mm, bastidor de experimentación de 2 niveles ST7200-3T Cubierta de protección para banco móvil IMS de exp. de 1200mm con bastidores ST8010-8L Secador de membrana IDG3, acoplamiento rápido, filtro AF20 con separador de agua LM Simulador IMS/IPA de pruebas y fallos 265 Simulador IMS/IPA de pruebas y fallos CO3713-7V Cable de conexión serie 9/9 polos LM Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM QuickChart IMS: Simulador de pruebas y fallos SO6200-1Z 1 Lucas Nülle GmbH Página 43/164

45 277 Cable de conexión para PROFIBUS, por metro LM Pinza pelacables para cables de PROFIBUS LM Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-9A Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm rojo, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-8U 1 IMS 3 Separación IMS 3 Separación Sobre la cinta transportadora se encuentra un portador de piezas de trabajo. El portador de piezas de trabajo se posiciona debajo de la apertura del almacén de caída. La estación de separación dispone de un almacén en el que caben seis partes superiores e inferiores de piezas de trabajo. Una pieza de trabajo se separa y se deposita en el portador de piezas. El portador de piezas de trabajo, ahora cargado, se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema continúa el procesamiento. Equipo basico compuesto de: Equipo basico compuesto de: 281 Estación de separación LM Lucas Nülle GmbH Página 45/164

46 282 Segmento de cinta transportadora doble de 24V LM Placa portadora de piezas de trabajo LM Parte inferior de pieza de trabajo, blanca LM Parte inferior de pieza de trabajo, negra LM Accesorios: 286 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Cable de conexión serie 9/9 polos LM Medios: 288 Interactive Lab Assistant: IMS 3 Estación Separación SO2800-5C QuickChart IMS 3 Subsistema mecatrónico de separación SO6200-1C 1 Se recomienda adicionalmente: Para evitar la condesación en áreas donde hay altos niveles de humedad se deberá utilizar el secador de menbrana con separador de agua: 290 Compresor silencioso SE2902-9L 1 Lucas Nülle GmbH Página 46/164

47 291 Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrónicos LM Banco móvil IMS, SybaPro, 1200mm, bastidor de experimentación de 2 niveles ST7200-3T Cubierta de protección para banco móvil IMS de exp. de 1200mm con bastidores ST8010-8L Secador de membrana IDG3, acoplamiento rápido, filtro AF20 con separador de agua LM Simulador IMS/IPA de pruebas y fallos 295 Simulador IMS/IPA de pruebas y fallos CO3713-7V Cable de conexión serie 9/9 polos LM Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM QuickChart IMS: Simulador de pruebas y fallos SO6200-1Z 1 Lucas Nülle GmbH Página 47/164

49 307 Cable de conexión para PROFIBUS, por metro LM Pinza pelacables para cables de PROFIBUS LM Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-9A Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm rojo, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-8U 1 IMS 4 Montaje IMS 4 Montaje Sobre la cinta transportadora se encuentra un portador de piezas de trabajo. El portador de piezas de trabajo se posiciona debajo de la apertura del almacén de caída. La estación de separación dispone de un almacén en el que caben seis partes superiores e inferiores de piezas de trabajo. Una pieza de trabajo se separa y se deposita en el portador de piezas. El portador de piezas de trabajo, ahora cargado, se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema continúa el procesamiento. Equipo basico compuesto de: Equipo basico compuesto de: 311 Estación de montaje LM Lucas Nülle GmbH Página 49/164

50 312 Segmento de cinta transportadora doble de 24V LM Placa portadora de piezas de trabajo LM Parte superior de pieza de trabajo, blanca LM Parte superior de pieza de trabajo, negra LM Parte inferior de pieza de trabajo, blanca LM Accesorios: 317 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Cable de conexión serie 9/9 polos LM Medios: 319 Interactive Lab Assistant: IMS 4 Estación Montaje SO2800-5D QuickChart IMS 4 Subsistema mecatrónico de montaje SO6200-1D 1 Se recomienda adicionalmente: Para evitar la condesación en áreas donde hay altos niveles de humedad se deberá utilizar el secador de menbrana con separador de agua: Lucas Nülle GmbH Página 50/164

51 321 Compresor silencioso SE2902-9L Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrónicos LM Banco móvil IMS, SybaPro, 1200mm, bastidor de experimentación de 2 niveles ST7200-3T Cubierta de protección para banco móvil IMS de exp. de 1200mm con bastidores ST8010-8L Secador de membrana IDG3, acoplamiento rápido, filtro AF20 con separador de agua LM Simulador IMS/IPA de pruebas y fallos 326 Simulador IMS/IPA de pruebas y fallos CO3713-7V Cable de conexión serie 9/9 polos LM Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM QuickChart IMS: Simulador de pruebas y fallos SO6200-1Z 1 Lucas Nülle GmbH Página 51/164

53 338 Cable de conexión para PROFIBUS, por metro LM Pinza pelacables para cables de PROFIBUS LM Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-9A Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm rojo, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-8U 1 IMS 5 Procesamiento IMS 5 Procesamiento En la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo, compuesta de dos partes (parte superior e inferior), completamente ensamblada. El portador cargado con la pieza de trabajo se posiciona en el dispositivo de procesamiento. La pieza de trabajo se fija para su procesamiento. Desde el depósito de caída se introduce por presión un perno en la perforación de la pieza de trabajo. El dispositivo de sujeción se abre y el portador de piezas de trabajo se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema continúa el procesamiento. Equipo basico compuesto de: Equipo basico compuesto de: Lucas Nülle GmbH Página 53/164

54 342 Estación de procesamiento LM Segmento de cinta transportadora doble de 24V LM Placa portadora de piezas de trabajo LM Parte superior de pieza de trabajo, blanca LM Parte inferior de pieza de trabajo, negra LM Perno plástico de pieza de trabajo LM Perno metálico de pieza de trabajo LM Accesorios: 349 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Cable de conexión serie 9/9 polos LM Medios: 351 Interactive Lab Assistant: IMS 5 Estación Procesiamento SO2800-5E QuickChart IMS 5 Subsistema mecatrónico de procesamiento SO6200-1E 1 Lucas Nülle GmbH Página 54/164

57 370 Cable de conexión para PROFIBUS, por metro LM Pinza pelacables para cables de PROFIBUS LM Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-9A Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm rojo, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-8U 1 IMS 6 Verificación IMS 6 Verificación En la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo ya procesada. Por medio de un elemento de parada, la pieza de trabajo se posiciona frente a los sensores de verificación. Los sensores diferencian la pieza de trabajo en lo relativo a su color, material y dimensiones opcionales de altura. Los datos de verificación se almacenan con fines de procesamiento ulterior. Una vez realizada la verificación, el portador de piezas de trabajo se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema continúa el Procesamiento. Equipo basico compuesto de: Equipo basico compuesto de: Lucas Nülle GmbH Página 57/164

58 374 Estación de verificación LM Segmento de cinta transportadora doble de 24V LM Placa portadora de piezas de trabajo LM Parte superior de pieza de trabajo, blanca LM Parte superior de pieza de trabajo, negra LM Parte inferior de pieza de trabajo, blanca LM Parte inferior de pieza de trabajo, negra LM Perno plástico de pieza de trabajo LM Perno metálico de pieza de trabajo LM Accesorios: 383 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Cable de conexión serie 9/9 polos LM Medios: Lucas Nülle GmbH Página 58/164

59 385 Interactive Lab Assistant: IMS 6 Estación Verificación SO2800-5F QuickChart IMS 6 Subsistema mecatrónico de verificación SO6200-1F 1 Se recomienda adicionalmente: Para evitar la condesación en áreas donde hay altos niveles de humedad se deberá utilizar el secador de menbrana con separador de agua: 387 Compresor silencioso SE2902-9L Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrónicos LM Banco móvil IMS, SybaPro, 1200mm, bastidor de experimentación de 2 niveles ST7200-3T Cubierta de protección para banco móvil IMS de exp. de 1200mm con bastidores ST8010-8L Secador de membrana IDG3, acoplamiento rápido, filtro AF20 con separador de agua LM Simulador IMS/IPA de pruebas y fallos 392 Simulador IMS/IPA de pruebas y fallos CO3713-7V Cable de conexión serie 9/9 polos LM Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Lucas Nülle GmbH Página 59/164

60 395 QuickChart IMS: Simulador de pruebas y fallos SO6200-1Z 1 Lucas Nülle GmbH Página 60/164

62 404 Cable de conexión para PROFIBUS, por metro LM Pinza pelacables para cables de PROFIBUS LM Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-9A Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm rojo, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-8U 1 IMS 7 Manipulación IMS 7 Manipulación Sobre la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo montada y verificada. En la mitad de la cinta transportadora se encuentra una estación de manipulación. El portador de piezas de trabajo se ve detenido en la posición de entrega de la pieza. El dispositivo de manipulación eleva la pieza de trabajo y la transporta a una de las dos posiciones posibles de entrega. El portador de piezas de trabajo, ahora vacío, se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema continúa el procesamiento. Equipo basico compuesto de: Equipo basico compuesto de: 408 Estación de manipulación LM Lucas Nülle GmbH Página 62/164

63 409 Segmento de cinta transportadora doble de 24V LM Placa portadora de piezas de trabajo LM Parte inferior de pieza de trabajo, blanca LM Accesorios: 412 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Cable de conexión serie 9/9 polos LM Medios: 414 Interactive Lab Assistant: IMS 7 Estación Manipulación SO2800-5G QuickChart IMS 7 Subsistema mecatrónico de manipulación SO6200-1G 1 Se recomienda adicionalmente: Para evitar la condesación en áreas donde hay altos niveles de humedad se deberá utilizar el secador de menbrana con separador de agua: 416 Compresor silencioso SE2902-9L Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrónicos LM Lucas Nülle GmbH Página 63/164

64 418 Banco móvil IMS, SybaPro, 1200mm, bastidor de experimentación de 2 niveles ST7200-3T Cubierta de protección para banco móvil IMS de exp. de 1200mm con bastidores ST8010-8L Secador de membrana IDG3, acoplamiento rápido, filtro AF20 con separador de agua LM Simulador IMS/IPA de pruebas y fallos 421 Simulador IMS/IPA de pruebas y fallos CO3713-7V Cable de conexión serie 9/9 polos LM Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM QuickChart IMS: Simulador de pruebas y fallos SO6200-1Z 1 Lucas Nülle GmbH Página 64/164

66 433 Cable de conexión para PROFIBUS, por metro LM Pinza pelacables para cables de PROFIBUS LM Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-9A Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm rojo, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-8U 1 IMS 8 Almacenamiento IMS 8 Almacenamiento En la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo montada y verificada. El portador de piezas de trabajo se ve detenido en la posición de entrega de la pieza. El dispositivo de manipulación eleva la pieza de trabajo y la transporta a una de las veinte posiciones posibles de almacenamiento. Se llega a las posiciones de almacenamiento de acuerdo con el encargo de fabricación y el resultado de la verificación. El portador de piezas de trabajo, ahora vacío, se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema continúa el procesamiento. Equipo basico compuesto de: Equipo basico compuesto de: Lucas Nülle GmbH Página 66/164

67 437 Almacén de estanteselevados con 20 lugares de almacenamiento LM Segmento de cinta transportadora doble de 24V LM Placa portadora de piezas de trabajo LM Parte superior de pieza de trabajo, blanca LM Parte superior de pieza de trabajo, negra LM Parte inferior de pieza de trabajo, blanca LM Parte inferior de pieza de trabajo, negra LM Accesorios: 444 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Cable de conexión serie 9/9 polos LM Medios: 446 Interactive Lab Assistant: IMS 8 Estación Almacenamiento SO2800-5H QuickChart IMS 8 Subsistema mecatrónico de almacenamiento SO6200-1H 1 Lucas Nülle GmbH Página 67/164

70 465 Cable de conexión para PROFIBUS, por metro LM Pinza pelacables para cables de PROFIBUS LM Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-9A Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm rojo, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-8U 1 IMS 9 Posicionamiento IMS 9 Posicionamiento Sobre la cinta transportadora se encuentra un portador de piezas de trabajo. La unidad de posicionamiento toma el portador de piezas y lo conduce a través de una unidad rotatoria de transporte. La unidad rotatoria puede influir en la dirección del movimiento del portador de piezas de trabajo. El portador de piezas de trabajo se puede tomar o entregar en tres posiciones distintas. Equipo basico compuesto de: Equipo basico compuesto de: 469 Unidad de posicionamiento LM Placa portadora de piezas de trabajo LM Lucas Nülle GmbH Página 70/164

71 471 Segmento de cinta transportadora doble de 24V LM Accesorios: 472 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Enchufe de conexión para PROFIBUS con casquillo PG y resistencia terminal LM Medios: 474 Interactive Lab Assistant: IMS 9 Estación Posicionamento SO2800-5J QuickChart IMS 9 Subsistema mecatrónico de posicionamiento SO6200-1J 1 Se recomienda adicionalmente: Para evitar la condesación en áreas donde hay altos niveles de humedad se deberá utilizar el secador de menbrana con separador de agua: 476 Compresor silencioso SE2902-9L Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrónicos LM Banco móvil IMS, SybaPro, 1200mm, bastidor de experimentación de 2 niveles ST7200-3T 1 Lucas Nülle GmbH Página 71/164

72 479 Cubierta de protección para banco móvil IMS de exp. de 1200mm con bastidores ST8010-8L Secador de membrana IDG3, acoplamiento rápido, filtro AF20 con separador de agua LM Simulador IMS/IPA de pruebas y fallos 481 Simulador IMS/IPA de pruebas y fallos CO3713-7V Cable de conexión serie 9/9 polos LM Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM QuickChart IMS: Simulador de pruebas y fallos SO6200-1Z 1 Lucas Nülle GmbH Página 72/164

74 493 Cable de conexión para PROFIBUS, por metro LM Pinza pelacables para cables de PROFIBUS LM Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-9A Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm rojo, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-8U 1 IMS 10 Almacenamiento intermedio IMS 10 Almacenamiento intermedio Dentro de un sistema mecatrónico complejo, se ha dotado a la cinta transportadora de dos dispositivos elevadores para el almacenamiento intermedio de portadores de piezas de trabajo. La unidad de almacenamiento intermedio asume el control del flujo de material. La pieza de trabajo que se encuentra en el transportador se levanta por la acción de un dispositivo elevador y se deposita en un almacén intermedio; a continuación, la cinta transportadora continúa el movimiento y pueden arribar otros portadores de piezas. En el almacén intermedio se pueden almacenar hasta diez paletas provistas de carga o vacías. De ser necesario, el dispositivo elevador coloca el portador de piezas de trabajo sobre la cinta transportadora. Equipo basico compuesto de: Equipo basico compuesto de: Lucas Nülle GmbH Página 74/164

75 497 Estación de almacenamiento intermedio de material LM Segmento de cinta transportadora doble de 24V LM Placa portadora de piezas de trabajo LM Parte superior de pieza de trabajo, blanca LM Parte superior de pieza de trabajo, negra LM Parte inferior de pieza de trabajo, blanca LM Parte inferior de pieza de trabajo, negra LM Accesorios: 504 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Cable de conexión serie 9/9 polos LM Medios: 506 Interactive Lab Assistant: IMS 10 Estación Almacenamiento intermedio SO2800-5K QuickChart IMS 10 Subsistema mecatrónico de almacenamiento intermedio SO6200-1K 1 Lucas Nülle GmbH Página 75/164

78 525 Cable de conexión para PROFIBUS, por metro LM Pinza pelacables para cables de PROFIBUS LM Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-9A Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm rojo, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-8U 1 IMS 11 Subsistema de desmontaje con robot IMS 11 Subsistema de desmontaje con robot Sobre la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo montada y verificada. El portador de piezas de trabajo se ve detenido en la posición de entrega de la pieza. El robot toma la pieza de trabajo y la conduce a la estación de desmontaje. Se sujeta la pieza de trabajo. Se desmontan las partes individuales de la pieza. El robot clasifica uno tras otro los componentes en los lugares de almacenamiento. Equipo basico compuesto de: Equipo basico compuesto de: 529 Estación de desmontaje para Robotor LM Lucas Nülle GmbH Página 78/164

79 530 Segmento de cinta transportadora doble de 24V LM Curva de 180 gradospara segmento de cinta transportadora LM Segmento de cinta doble transportadora,pasivo LM IMS Sensor magnético para cinta incl. soporte LM IMS Sensor capacitivo para cinta incl.soporte LM Placa portadora de piezas de trabajo LM Parte superior de pieza de trabajo, blanca LM Parte superior de pieza de trabajo, negra LM Parte inferior de pieza de trabajo, blanca LM Parte inferior de pieza de trabajo, negra LM Perno plástico de pieza de trabajo LM Perno metálico de pieza de trabajo LM Lucas Nülle GmbH Página 79/164

80 IMS 11.2: Subsistema de robot IMS 11.2: Subsistema de robot El subsistema de robot tiene múltiples aplicaciones. Contiene un robot industrial capaz de ensamblar y desmontar piezas de trabajo, al igual que cargar y descargar otras máquinas y subsistemas. La instalación de control permite la integración del robot en instalaciones mecatrónicas. Se puede conectar a un control lógico programable a través de las interfaces de la unidad de control, definidas para esta aplicación, y existe también la posibilidad de asegurar la zona de trabajo por medio de una barrera luminosa de seguridad. 542 Robot industrial RS03N (versión modificada), 6 ejes, 3kg LM Pinza pneumática paralm9661 LM Placa IMS para fijación del robot LM Medios: 545 QuickChart IMS 11.2 KawasakiFS003N Teach Pendant SO6200-1M 1 Lucas Nülle GmbH Página 80/164

81 Accesorios: 546 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Cable de conexión serie 9/9 polos LM Banco móvil IMS, SybaPro, 1200mm, bastidor de experimentación de 2 niveles ST7200-3T 1 Medios: 549 Interactive Lab Assistant: IMS 11 Estación Desmontaje con el robot SO2800-5M Manual IMS11.2 Puesta en marcha del robot SH5004-9M QuickChart IMS 11 Subsistema mecatrónico de desmontaje SO6200-1N 1 Accesorios opcionales: Accesorios opcionales: 552 Paquete de seguridad: cortina fotoeléctrica, juego de montaje robot industrial LM Pinza paralela paralm9661 LM Set baterias para RS03N LM Lucas Nülle GmbH Página 81/164

82 555 K-ROSET Software en 3D para programación del robot (JAP, ENU) SO6002-4A Cubierta de protección para banco móvil IMS de exp. de 1200mm con bastidores ST8010-8Y 1 Se recomienda adicionalmente: Para evitar la condesación en áreas donde hay altos niveles de humedad se deberá utilizar el secador de menbrana con separador de agua: 557 Compresor silencioso SE2902-9L Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrónicos LM Banco móvil IMS, SybaPro, 1200mm, bastidor de experimentación de 2 niveles ST7200-3T Cubierta de protección para banco móvil IMS de exp. de 1200mm con bastidores ST8010-8L Secador de membrana IDG3, acoplamiento rápido, filtro AF20 con separador de agua LM Simulador IMS/IPA de pruebas y fallos 562 Simulador IMS/IPA de pruebas y fallos CO3713-7V Cable de conexión serie 9/9 polos LM Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM QuickChart IMS: Simulador de pruebas y fallos SO6200-1Z 1 Lucas Nülle GmbH Página 82/164

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85 574 Cable de conexión para PROFIBUS, por metro LM Pinza pelacables para cables de PROFIBUS LM Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-9A Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm rojo, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-8U 1 IMS 13: Subsistema de taladro y fresado IMS 13: Subsistema de taladro y fresado En la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con la base de una pieza de trabajo. La estación de taladro y fresado dispone de un cabezal sujeto a control, que delinea los contornos internos de dicha base. Para llevar a cabo este tipo de procesamiento, el cabezal se puede mover en tres ejes. El portador, cargado con la pieza de trabajo, se dirige después al final de la cinta transportadora, lugar donde el siguiente subsistema continúa el procesamiento Equipo basico compuesto de: Equipo basico compuesto de: 578 Estación de taladro y fresado LM Lucas Nülle GmbH Página 85/164

86 579 Segmento de cinta transportadora doble de 24V LM Placa portadora de piezas de trabajo LM Parte inferior de pieza de trabajo, blanca LM Parte inferior de pieza de trabajo, negra LM Accesorios: 583 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Cable de conexión serie 9/9 polos LM Medios: 585 QuickChart IMS 13 Mechatronisches Subsystem Fräsen (D) SO6200-1X Interactive Lab Assistant: IMS 13 Estación de taladro y fresado SO2800-5L 1 Se recomienda adicionalmente: Para evitar la condesación en áreas donde hay altos niveles de humedad se deberá utilizar el secador de menbrana con separador de agua: 587 Compresor silencioso SE2902-9L 1 Lucas Nülle GmbH Página 86/164

87 588 Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrónicos LM Banco móvil IMS, SybaPro, 1200mm, bastidor de experimentación de 2 niveles ST7200-3T Cubierta de protección para banco móvil IMS de exp. de 1200mm con bastidores ST8010-8L Secador de membrana IDG3, acoplamiento rápido, filtro AF20 con separador de agua LM Simulador IMS/IPA de pruebas y fallos 592 Simulador IMS/IPA de pruebas y fallos CO3713-7V Cable de conexión serie 9/9 polos LM Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM QuickChart IMS: Simulador de pruebas y fallos SO6200-1Z 1 Lucas Nülle GmbH Página 87/164

89 604 Cable de conexión para PROFIBUS, por metro LM Pinza pelacables para cables de PROFIBUS LM Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-9A Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm rojo, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-8U 1 IMS 2 Maleta de sensores IMS 2 Maleta de sensores Maleta de sensores IMS para ejecución de ensayos de detección con el sistema IMS Equipo basico compuesto de: Equipo basico compuesto de: 608 Maleta de sensores IMS LM Pista para portadores de piezas de trabajo, pasiva LM Lucas Nülle GmbH Página 89/164

90 Equipamiento alternativo compuesto de: 610 Segmento de cinta transportadora doble de 24V LM Medios: 611 Manual IMS 2 Maleta de sensores SH5004-7W QuickChart IMS 2 Sensores SO6200-1W 1 Ejemplos de instalaciones completas de producción (inclusive control) Lucas Nülle GmbH Página 90/164

91 Ejemplos de instalaciones completas de producción (inclusive control) El sistema industrial mecatrónico tiene un diseño tan modular, que se pueden planear multiplicidad de instalaciones de cualquier tamaño, para ubicarlas en diferentes recintos y al alcance de distintos presupuestos. De manera típica, las instalaciones de 3 a 8 estaciones se conforman útilmente, y se complementan con un sistema de circulación de paletas. Lucas Nülle GmbH Página 91/164

92 IMS 23 Instalación con 3 subsistemas IMS 23 Instalación con 3 subsistemas La instalación se puede emplear para el procesamiento completamente automático de una pieza de trabajo compuesta de tres partes y con la que se consiguen hasta ocho productos finales diferentes. El IMS 23 está compuesto de los subsistemas de separación, verificación y manipulación. Todos los subsistemas se pueden emplear independientemente o combinarse de cualquier manera entre sí. Para el traslado de las piezas de trabajo, entre cada uno de los subsistemas, se utiliza un módulo de transporte con portadores de piezas que viajan sobre cintas transportadoras dobles. Con esta instalación de entrenamiento se reproducen, de manera cercana a la realidad, los procesos industriales que se dan en una producción en cadena de carácter complejo. Se utilizan exclusivamente actuadores y sensores típicos de la industria. También para el control de la instalación se utilizan sistemas de controles lógicos programables, comunes en la industria, con Profibus y periferia descentralizada. Están previstas ampliaciones opcionales que llevarán a la conformación de otros sistemas de comunicación modernos e industriales. El sistema promueve el aprendizaje de la capacidad de actuar en equipo e incita a los estudiantes a asimilar independientemente los fundamentos que posibilitan el dominio de los sistemas mecatrónicos. Cada subsistema está estructurado de tal manera que, empezando con operaciones y secuencias sencillas de automatización, el estudiante adquiere paso a paso las habilidades indispensables que lo capacitarán para la elaboración de programas complejos. Las interfaces estandarizadas posibilitan la utilización de diversas unidades industriales con controles lógicos o, también, la utilización del sistema UniTrain-I. Sistema de transporte: Cinta doble de transporte con motores de accionamiento de corriente continua y motor de accionamiento de corriente trifásica de velocidad variable. Sistema de identificación: Tres portadores de piezas de trabajo están marcados con un código fijo. En la estación se ha montado una unidad de lectura. Sistema de identificación: Como opción puede instalarse un sistema de identificación por radiofrecuencia (RFID) Niveles de control: Preparación de encargos de fabricación en el PC de mando; visualización del proceso y registro de datos de servicio. Conexión de la estación de control del proceso vía TCP/IP IMS 3 Subsistema de separación IMS 6 Subsistema de verificación IMS 7 Subsistema de manipulación Lucas Nülle GmbH Página 92/164

93 IMS 1.2 Sistema de transporte de DC IMS 1.2 Sistema de transporte de DC La cinta transportadora es el sistema base de todos los subsistemas e instalaciones. Por medio de ella se realiza el transporte de las piezas de trabajo sobre portadores de piezas. Metas de aprendizaje con el sistema de transporte de DC: Comprender el funcionamiento y la función de los sensores Generación de movimientos controlados en un eje Posicionamiento incremental de un portador de piezas de trabajo Enclavamiento del movimiento de avance y de retorno Programación del control de deslizamiento y reposo Manipulación segura de diferentes circuitos de seguridad y de enclavamiento 613 Segmento de cinta transportadora doble de 24V LM Lucas Nülle GmbH Página 93/164

94 IMS 3 Separación IMS 3 Separación Sobre la cinta transportadora se encuentra un portador de piezas de trabajo. El portador de piezas de trabajo se posiciona debajo de la apertura del almacén de caída. La estación de separación dispone de un almacén en el que caben seis partes superiores e inferiores de piezas de trabajo. Una pieza de trabajo se separa y se deposita en el portador de piezas. El portador de piezas de trabajo, ahora cargado, se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema continúa el procesamiento. 614 Estación de separación LM Lucas Nülle GmbH Página 94/164

95 IMS 6 Verificación IMS 6 Verificación En la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo ya procesada. Por medio de un elemento de parada, la pieza de trabajo se posiciona frente a los sensores de verificación. Los sensores diferencian la pieza de trabajo en lo relativo a su color, material y dimensiones opcionales de altura. Los datos de verificación se almacenan con fines de procesamiento ulterior. Una vez realizada la verificación, el portador de piezas de trabajo se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema continúa el Procesamiento. 615 Estación de verificación LM Lucas Nülle GmbH Página 95/164

96 IMS 7 Manipulación IMS 7 Manipulación Sobre la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo montada y verificada. En la mitad de la cinta transportadora se encuentra una estación de manipulación. El portador de piezas de trabajo se ve detenido en la posición de entrega de la pieza. El dispositivo de manipulación eleva la pieza de trabajo y la transporta a una de las dos posiciones posibles de entrega. El portador de piezas de trabajo, ahora vacío, se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema continúa el procesamiento. 616 Estación de manipulación LM Accesorios: 617 Segmento de cinta doble transportadora,pasivo LM Curva de 180 gradospara segmento de cinta transportadora LM Placa portadora de piezas de trabajo LM Unidad manual de control IMS LM Lucas Nülle GmbH Página 96/164

97 621 Parte inferior de pieza de trabajo, blanca LM Parte inferior de pieza de trabajo, negra LM Compresor silencioso SE2902-9L Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrónicos LM Cable de conexión serie 9/9 polos LM Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Configuración IMS 23 LA Secador de membrana IDG3, acoplamiento rápido, filtro AF20 con separador de agua LM Simulador IMS/IPA de pruebas y fallos 629 Simulador IMS/IPA de pruebas y fallos CO3713-7V Cable de conexión serie 9/9 polos LM Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM QuickChart IMS: Simulador de pruebas y fallos SO6200-1Z 1 Controles lógicos programables para plantas de producción IMS Lucas Nülle GmbH Página 97/164

98 633 SIMATIC S7-313C 2DP, 16 ED, 16 SD, Profibus, alimentación 24 V / 6 A CO3713-8C IMS Módulo de conexión para PLC CO3713-7F Software de capacitación 1x STEP 7, S7-Graph, S7-SCL, PLC- Sim(D,GB,F,E,I) SO6002-1Q Adaptador de PC PLC-S7 con convertidor USB/MPI SO3713-5E Cable de conexión para PROFIBUS, por metro LM Enchufe de conexión para PROFIBUS con casquillo PG y resistencia terminal LM Pinza pelacables para cables de PROFIBUS LM Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-9A Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm rojo, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-8U 5 Muebles IMS Muebles IMS El sistema de muebles IMS se usa conjuntamente con el sistema industrial mecatrónico. Las mesas móviles se las utiliza tanto en los sistemas individuales como en los subsistemas. Para el montaje de instalaciones mecatrónicas complejas, es posible alinear las mesas complementando un bastidor de experimentación al que se integran paneles experimentales. Un canal de alimentación de energía posibilita el equipamiento del carro con una enorme cantidad de módulos de 3UA Los carros se pueden acondicionar con diversas piezas montables que se integran a los perfiles de aluminio, convirtiéndose en una estructura multifuncional de experimentación asistida por PC. 642 Banco móvil IMS, SybaPro, 1200mm, bastidor de experimentación de 2 niveles ST7200-3T 1 Lucas Nülle GmbH Página 98/164

99 643 Banco móvil de experimentación IMS, SybaPro, 1200mm ST7200-3U 2 Medios: 644 Interactive Lab Assistant: IMS 1 Sistema de transporte con accionamiento de cont SO2800-5A Interactive Lab Assistant: IMS 3 Estación Separación SO2800-5C Interactive Lab Assistant: IMS 6 Estación Verificación SO2800-5F Interactive Lab Assistant: IMS 7 Estación Manipulación SO2800-5G Interactive Lab Assistant: IMS 23 Planta de producción con 3 estaciones SO2800-5P QuickChart IMS 1.2 Sistema de transferencia con accionamiento de CC SO6200-1A QuickChart IMS 3 Subsistema mecatrónico de separación SO6200-1C QuickChart IMS 6 Subsistema mecatrónico de verificación SO6200-1F QuickChart IMS 7 Subsistema mecatrónico de manipulación SO6200-1G QuickChart IMS 23 Planta de producción con 3 estaciones SO6200-1P QuickChart IMS Unidad manual de control SO6200-1V 1 Lucas Nülle GmbH Página 99/164

100 IMS 24 Instalación con 4 subsistemas IMS 24 Instalación con 4 subsistemas La instalación se puede emplear para el procesamiento completamente automático de una pieza de trabajo compuesta de tres partes y con la que se consiguen hasta ocho productos finales diferentes. El IMS 24 está compuesto de los subsistemas de separación, montaje, verificación y manipulación. Todos los subsistemas se pueden emplear independientemente o combinarse de cualquier manera entre sí. Para el traslado de las piezas de trabajo, entre cada uno de los subsistemas, se utiliza un módulo de transporte con portadores de piezas que viajan sobre cintas transportadoras dobles. Con esta instalación de entrenamiento se reproducen, de manera cercana a la realidad, los procesos industriales que se dan en una producción en cadena de carácter complejo. Se utilizan exclusivamente actuadores y sensores típicos de la industria. También para el control de la instalación se utilizan sistemas de controles lógicos programables, comunes en la industria, con Profibus y periferia descentralizada. Están previstas ampliaciones opcionales que llevarán a la conformación de otros sistemas de comunicación modernos e industriales. El sistema promueve el aprendizaje de la capacidad de actuar en equipo e incita a los estudiantes a asimilar independientemente los fundamentos que posibilitan el dominio de los sistemas mecatrónicos. Cada subsistema está estructurado de tal manera que, empezando con operaciones y secuencias sencillas de automatización, el estudiante adquiere paso a paso las habilidades indispensables que lo capacitarán para la elaboración de programas complejos. Las interfaces estandarizadas posibilitan la utilización de diversas unidades industriales con controles lógicos o, también, la utilización del sistema UniTrain-I. Sistema de transporte: Cinta doble de transporte con motores de accionamiento de corriente continua y motor de accionamiento de corriente trifásica de velocidad variable. Sistema de identificación: Cuatro portadores de piezas de trabajo marcados con un código fijo. En cada estación de montaje se encuentra instalada una unidad de lectura. Sistema de identificación: Como opción puede instalarse un sistema de identificación por radiofrecuencia (RFID) Niveles de control: Preparación de encargos de fabricación en el PC de mando; visualización del proceso y registro de datos de servicio. Conexión de la estación de control del proceso vía TCP/IP IMS 3 Subsistema de separación IMS 4 Subsistema de montaje IMS 6 Subsistema de verificación IMS 7 Subsistema de manipulación Lucas Nülle GmbH Página 100/164

103 IMS 4 Montaje IMS 4 Montaje Sobre la cinta transportadora se encuentra un portador de piezas de trabajo. El portador de piezas de trabajo se posiciona debajo de la apertura del almacén de caída. La estación de separación dispone de un almacén en el que caben seis partes superiores e inferiores de piezas de trabajo. Una pieza de trabajo se separa y se deposita en el portador de piezas. El portador de piezas de trabajo, ahora cargado, se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema continúa el procesamiento. 657 Estación de montaje LM Lucas Nülle GmbH Página 103/164

105 IMS 7 Manipulación IMS 7 Manipulación Sobre la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo montada y verificada. En la mitad de la cinta transportadora se encuentra una estación de manipulación. El portador de piezas de trabajo se ve detenido en la posición de entrega de la pieza. El dispositivo de manipulación eleva la pieza de trabajo y la transporta a una de las dos posiciones posibles de entrega. El portador de piezas de trabajo, ahora vacío, se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema continúa el procesamiento. 659 Estación de manipulación LM Accesorios: 660 Segmento de cinta doble transportadora,pasivo LM Curva de 180 gradospara segmento de cinta transportadora LM Placa portadora de piezas de trabajo LM Parte superior de pieza de trabajo, blanca LM Lucas Nülle GmbH Página 105/164

106 664 Parte superior de pieza de trabajo, negra LM Parte inferior de pieza de trabajo, blanca LM Parte inferior de pieza de trabajo, negra LM Unidad manual de control IMS LM Compresor silencioso SE2902-9L Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrónicos LM Cable de conexión serie 9/9 polos LM Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Configuración IMS 24 LA Secador de membrana IDG3, acoplamiento rápido, filtro AF20 con separador de agua LM Simulador IMS/IPA de pruebas y fallos 674 Simulador IMS/IPA de pruebas y fallos CO3713-7V Cable de conexión serie 9/9 polos LM Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM QuickChart IMS: Simulador de pruebas y fallos SO6200-1Z 1 Lucas Nülle GmbH Página 106/164

107 Controles lógicos programables para plantas de producción IMS 678 SIMATIC S7-313C 2DP, 16 ED, 16 SD, Profibus, alimentación 24 V / 6 A CO3713-8C IMS Módulo de conexión para PLC CO3713-7F Software de capacitación 1x STEP 7, S7-Graph, S7-SCL, PLC- Sim(D,GB,F,E,I) SO6002-1Q Adaptador de PC PLC-S7 con convertidor USB/MPI SO3713-5E Cable de conexión para PROFIBUS, por metro LM Enchufe de conexión para PROFIBUS con casquillo PG y resistencia terminal LM Pinza pelacables para cables de PROFIBUS LM Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-9A Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm rojo, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-8U 7 Muebles IMS Muebles IMS El sistema de muebles IMS se usa conjuntamente con el sistema industrial mecatrónico. Las mesas móviles se las utiliza tanto en los sistemas individuales como en los subsistemas. Para el montaje de instalaciones mecatrónicas complejas, es posible alinear las mesas complementando un bastidor de experimentación al que se integran paneles experimentales. Un canal de alimentación de energía posibilita el equipamiento del carro con una enorme cantidad de módulos de 3UA Los carros se pueden acondicionar con diversas piezas montables que se integran a los perfiles de aluminio, convirtiéndose en una estructura multifuncional de experimentación asistida por PC. Lucas Nülle GmbH Página 107/164

108 687 Banco móvil IMS, SybaPro, 1200mm, bastidor de experimentación de 2 niveles ST7200-3T Banco móvil de experimentación IMS, SybaPro, 1200mm ST7200-3U 2 Medios: 689 Interactive Lab Assistant: IMS 1 Sistema de transporte con accionamiento de cont SO2800-5A Interactive Lab Assistant: IMS 3 Estación Separación SO2800-5C Interactive Lab Assistant: IMS 4 Estación Montaje SO2800-5D Interactive Lab Assistant: IMS 6 Estación Verificación SO2800-5F Interactive Lab Assistant: IMS 7 Estación Manipulación SO2800-5G Interactive Lab Assistant: IMS 24 Planta de producción con 4 estaciones SO2800-5Q QuickChart IMS 1.2 Sistema de transferencia con accionamiento de CC SO6200-1A QuickChart IMS 3 Subsistema mecatrónico de separación SO6200-1C QuickChart IMS 4 Subsistema mecatrónico de montaje SO6200-1D QuickChart IMS 6 Subsistema mecatrónico de verificación SO6200-1F 1 Lucas Nülle GmbH Página 108/164

109 699 QuickChart IMS 7 Subsistema mecatrónico de manipulación SO6200-1G QuickChart IMS 24 Planta de producción con 4 estaciones SO6200-1Q QuickChart IMS Unidad manual de control SO6200-1V 1 Lucas Nülle GmbH Página 109/164

110 IMS 25 Instalación con 5 subsistemas IMS 25 Instalación con 5 subsistemas La instalación se puede emplear para el procesamiento completamente automático de una pieza de trabajo compuesta de tres partes y con la que se consiguen hasta ocho productos finales diferentes. El IMS 25 está compuesto de los subsistemas de separación, montaje, procesamiento, verificación y almacenamiento. Todos los subsistemas se pueden emplear independientemente o combinarse de cualquier manera entre sí. Para el traslado de las piezas de trabajo, entre cada uno de los subsistemas, se utiliza un módulo de transporte con portadores de piezas que viajan sobre cintas transportadoras dobles. Con esta instalación de entrenamiento se reproducen, de manera cercana a la realidad, los procesos industriales que se dan en una producción en cadena de carácter complejo. Se utilizan exclusivamente actuadores y sensores típicos de la industria. También para el control de la instalación se utilizan sistemas de controles lógicos programables, comunes en la industria, con Profibus y periferia descentralizada. Están previstas ampliaciones opcionales que llevarán a la conformación de otros sistemas de comunicación modernos e industriales. El sistema promueve el aprendizaje de la capacidad de actuar en equipo e incita a los estudiantes a asimilar independientemente los fundamentos que posibilitan el dominio de los sistemas mecatrónicos. Cada subsistema está estructurado de tal manera que, empezando con operaciones y secuencias sencillas de automatización, el estudiante adquiere paso a paso las habilidades indispensables que lo capacitarán para la elaboración de programas complejos. Las interfaces estandarizadas posibilitan la utilización de diversas unidades industriales con controles lógicos o, también, la utilización del sistema UniTrain-I. Sistema de transporte: Cinta doble de transporte con motores de accionamiento de corriente continua y motor de accionamiento de corriente trifásica de velocidad variable. Sistema de identificación: Cinco portadores de piezas de trabajo marcados con un código fijo. En cada estación de montaje se encuentra instalada una unidad de lectura. Sistema de identificación: Como opción puede instalarse un sistema de identificación por radiofrecuencia (RFID) Niveles de control: Preparación de encargos de fabricación en el PC de mando; visualización del proceso y registro de datos de servicio. Conexión de la estación de control del proceso vía TCP/IP IMS 3 Subsistema de separación IMS 4 Subsistema de montaje IMS 5 Subsistema de procesamiento IMS 6 Subsistema de verificación IMS 8 Subsistema de almacenamiento Lucas Nülle GmbH Página 110/164

114 IMS 5 Procesamiento IMS 5 Procesamiento En la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo, compuesta de dos partes (parte superior e inferior), completamente ensamblada. El portador cargado con la pieza de trabajo se posiciona en el dispositivo de procesamiento. La pieza de trabajo se fija para su procesamiento. Desde el depósito de caída se introduce por presión un perno en la perforación de la pieza de trabajo. El dispositivo de sujeción se abre y el portador de piezas de trabajo se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema continúa el procesamiento. 705 Estación de procesamiento LM Lucas Nülle GmbH Página 114/164

116 IMS 8 Almacenamiento IMS 8 Almacenamiento En la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo montada y verificada. El portador de piezas de trabajo se ve detenido en la posición de entrega de la pieza. El dispositivo de manipulación eleva la pieza de trabajo y la transporta a una de las veinte posiciones posibles de almacenamiento. Se llega a las posiciones de almacenamiento de acuerdo con el encargo de fabricación y el resultado de la verificación. El portador de piezas de trabajo, ahora vacío, se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema continúa el procesamiento. 707 Almacén de estanteselevados con 20 lugares de almacenamiento LM Accesorios: 708 Segmento de cinta doble transportadora,pasivo LM Curva de 180 gradospara segmento de cinta transportadora LM Placa portadora de piezas de trabajo LM Parte superior de pieza de trabajo, blanca LM Lucas Nülle GmbH Página 116/164

117 712 Parte superior de pieza de trabajo, negra LM Parte inferior de pieza de trabajo, blanca LM Parte inferior de pieza de trabajo, negra LM Perno plástico de pieza de trabajo LM Perno metálico de pieza de trabajo LM Unidad manual de control IMS LM Compresor silencioso SE2902-9L Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrónicos LM Cable de conexión serie 9/9 polos LM Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Configuración IMS 25 LA Secador de membrana IDG3, acoplamiento rápido, filtro AF20 con separador de agua LM Simulador IMS/IPA de pruebas y fallos 724 Simulador IMS/IPA de pruebas y fallos CO3713-7V Cable de conexión serie 9/9 polos LM Lucas Nülle GmbH Página 117/164

118 726 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM QuickChart IMS: Simulador de pruebas y fallos SO6200-1Z 1 Controles lógicos programables para plantas de producción IMS 728 SIMATIC S7-313C 2DP, 16 ED, 16 SD, Profibus, alimentación 24 V / 6 A CO3713-8C IMS Módulo de conexión para PLC CO3713-7F Software de capacitación 1x STEP 7, S7-Graph, S7-SCL, PLC- Sim(D,GB,F,E,I) SO6002-1Q Adaptador de PC PLC-S7 con convertidor USB/MPI SO3713-5E Cable de conexión para PROFIBUS, por metro LM Enchufe de conexión para PROFIBUS con casquillo PG y resistencia terminal LM Pinza pelacables para cables de PROFIBUS LM Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-9A Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm rojo, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-8U 8 Lucas Nülle GmbH Página 118/164

119 Muebles IMS Muebles IMS El sistema de muebles IMS se usa conjuntamente con el sistema industrial mecatrónico. Las mesas móviles se las utiliza tanto en los sistemas individuales como en los subsistemas. Para el montaje de instalaciones mecatrónicas complejas, es posible alinear las mesas complementando un bastidor de experimentación al que se integran paneles experimentales. Un canal de alimentación de energía posibilita el equipamiento del carro con una enorme cantidad de módulos de 3UA Los carros se pueden acondicionar con diversas piezas montables que se integran a los perfiles de aluminio, convirtiéndose en una estructura multifuncional de experimentación asistida por PC. 737 Banco móvil IMS, SybaPro, 1200mm, bastidor de experimentación de 2 niveles ST7200-3T Banco móvil de experimentación IMS, SybaPro, 1200mm ST7200-3U 3 Medios: 739 Interactive Lab Assistant: IMS 1 Sistema de transporte con accionamiento de cont SO2800-5A Interactive Lab Assistant: IMS 3 Estación Separación SO2800-5C Interactive Lab Assistant: IMS 4 Estación Montaje SO2800-5D Interactive Lab Assistant: IMS 5 Estación Procesiamento SO2800-5E Interactive Lab Assistant: IMS 6 Estación Verificación SO2800-5F Interactive Lab Assistant: IMS 8 Estación Almacenamiento SO2800-5H Interactive Lab Assistant: IMS 25 Planta de producción con 5 estaciones SO2800-5R 1 Lucas Nülle GmbH Página 119/164

120 746 QuickChart IMS 1.2 Sistema de transferencia con accionamiento de CC SO6200-1A QuickChart IMS 3 Subsistema mecatrónico de separación SO6200-1C QuickChart IMS 4 Subsistema mecatrónico de montaje SO6200-1D QuickChart IMS 5 Subsistema mecatrónico de procesamiento SO6200-1E QuickChart IMS 6 Subsistema mecatrónico de verificación SO6200-1F QuickChart IMS 8 Subsistema mecatrónico de almacenamiento SO6200-1H QuickChart IMS 25 Planta de producción con 5 estaciones SO6200-1R QuickChart IMS Unidad manual de control SO6200-1V 1 Lucas Nülle GmbH Página 120/164

121 IMS 26 Instalación con 6 subsistemas IMS 26 Instalación con 6 subsistemas La instalación se puede emplear para el procesamiento completamente automático de una pieza de trabajo compuesta de tres partes y con la que se consiguen hasta ocho productos finales diferentes. El IMS 26 está compuesto de los subsistemas de separación, montaje, procesamiento, verificación, almacenamiento y desmontaje. Todos los subsistemas se pueden emplear independientemente o combinarse de cualquier manera entre sí. Para el traslado de las piezas de trabajo, entre cada uno de los subsistemas, se utiliza un módulo de transporte con portadores de piezas que viajan sobre cintas transportadoras dobles. Con esta instalación de entrenamiento se reproducen, de manera cercana a la realidad, los procesos industriales que se dan en una producción en cadena de carácter complejo. Se utilizan exclusivamente actuadores y sensores típicos de la industria. También para el control de la instalación se utilizan sistemas de controles lógicos programables, comunes en la industria, con Profibus y periferia descentralizada. Están previstas ampliaciones opcionales que llevarán a la conformación de otros sistemas de comunicación modernos e industriales. El sistema promueve el aprendizaje de la capacidad de actuar en equipo e incita a los estudiantes a asimilar independientemente los fundamentos que posibilitan el dominio de los sistemas mecatrónicos. Cada subsistema está estructurado de tal manera que, empezando con operaciones y secuencias sencillas de automatización, el estudiante adquiere paso a paso las habilidades indispensables que lo capacitarán para la elaboración de programas complejos. Las interfaces estandarizadas posibilitan la utilización de diversas unidades industriales con controles lógicos o, también, la utilización del sistema UniTrain-I. Sistema de transporte: Cinta doble de transporte con motores de accionamiento de corriente continua y motor de accionamiento de corriente trifásica de velocidad variable. Sistema de identificación: Seis portadores de piezas de trabajo marcados con un código fijo. En cada estación de montaje se encuentra instalada una unidad de lectura. Sistema de identificación: Como opción puede instalarse un sistema de identificación por radiofrecuencia (RFID) Niveles de control: Preparación de encargos de fabricación en el PC de mando; visualización del proceso y registro de datos de servicio. Conexión de la estación de control del proceso vía TCP/IP IMS 3 Subsistema de separación IMS 4 Subsistema de montaje IMS 5 Subsistema de procesamiento IMS 6 Subsistema de verificación IMS 8 Subsistema de almacenamiento IMS 11 Subsistema de desmontaje Lucas Nülle GmbH Página 121/164

127 IMS 8 Almacenamiento IMS 8 Almacenamiento En la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo montada y verificada. El portador de piezas de trabajo se ve detenido en la posición de entrega de la pieza. El dispositivo de manipulación eleva la pieza de trabajo y la transporta a una de las veinte posiciones posibles de almacenamiento. Se llega a las posiciones de almacenamiento de acuerdo con el encargo de fabricación y el resultado de la verificación. El portador de piezas de trabajo, ahora vacío, se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema continúa el procesamiento. 759 Almacén de estanteselevados con 20 lugares de almacenamiento LM Lucas Nülle GmbH Página 127/164

128 IMS 11 Desmontaje con robot IMS 11 Desmontaje con robot Sobre la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo montada y verificada. El portador de piezas de trabajo se ve detenido en la posición de entrega de la pieza. El robot toma la pieza de trabajo y la conduce a la estación de desmontaje. Se sujeta la pieza de trabajo. Se desmontan las partes individuales de la pieza. El robot clasifica uno tras otro los componentes en los lugares de almacenamiento. 760 Estación de desmontaje para Robotor LM Robot industrial RS03N (versión modificada), 6 ejes, 3kg LM Pinza pneumática paralm9661 LM Placa IMS para fijación del robot LM Accesorios: 764 Paquete de seguridad: cortina fotoeléctrica, juego de montaje robot industrial LM Lucas Nülle GmbH Página 128/164

129 765 Segmento de cinta doble transportadora,pasivo LM Curva de 180 gradospara segmento de cinta transportadora LM Placa portadora de piezas de trabajo LM Parte superior de pieza de trabajo, blanca LM Parte superior de pieza de trabajo, negra LM Parte inferior de pieza de trabajo, blanca LM Parte inferior de pieza de trabajo, negra LM Perno plástico de pieza de trabajo LM Perno metálico de pieza de trabajo LM Unidad manual de control IMS LM IMS Sensor magnético para cinta incl. soporte LM IMS Sensor capacitivo para cinta incl.soporte LM Compresor silencioso SE2902-9L Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrónicos LM Cable de conexión serie 9/9 polos LM Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Lucas Nülle GmbH Página 129/164

130 781 Configuración IMS 26 LA Secador de membrana IDG3, acoplamiento rápido, filtro AF20 con separador de agua LM Simulador IMS/IPA de pruebas y fallos 783 Simulador IMS/IPA de pruebas y fallos CO3713-7V Cable de conexión serie 9/9 polos LM Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM QuickChart IMS: Simulador de pruebas y fallos SO6200-1Z 1 Controles lógicos programables para plantas de producción IMS 787 SIMATIC S7-313C 2DP, 16 ED, 16 SD, Profibus, alimentación 24 V / 6 A CO3713-8C IMS Módulo de conexión para PLC CO3713-7F Adaptador de PC PLC-S7 con convertidor USB/MPI SO3713-5E Software de capacitación 1x STEP 7, S7-Graph, S7-SCL, PLC- Sim(D,GB,F,E,I) SO6002-1Q Cable de conexión para PROFIBUS, por metro LM Enchufe de conexión para PROFIBUS con casquillo PG y resistencia terminal LM Lucas Nülle GmbH Página 130/164

131 793 Pinza pelacables para cables de PROFIBUS LM Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-9A Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm rojo, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-8U 9 Muebles IMS Muebles IMS El sistema de muebles IMS se usa conjuntamente con el sistema industrial mecatrónico. Las mesas móviles se las utiliza tanto en los sistemas individuales como en los subsistemas. Para el montaje de instalaciones mecatrónicas complejas, es posible alinear las mesas complementando un bastidor de experimentación al que se integran paneles experimentales. Un canal de alimentación de energía posibilita el equipamiento del carro con una enorme cantidad de módulos de 3UA Los carros se pueden acondicionar con diversas piezas montables que se integran a los perfiles de aluminio, convirtiéndose en una estructura multifuncional de experimentación asistida por PC. 796 Banco móvil IMS, SybaPro, 1200mm, bastidor de experimentación de 2 niveles ST7200-3T Banco móvil de experimentación IMS, SybaPro, 1200mm ST7200-3U 2 Medios: 798 Interactive Lab Assistant: IMS 1 Sistema de transporte con accionamiento de cont SO2800-5A Interactive Lab Assistant: IMS 3 Estación Separación SO2800-5C Interactive Lab Assistant: IMS 4 Estación Montaje SO2800-5D 1 Lucas Nülle GmbH Página 131/164

132 801 Interactive Lab Assistant: IMS 5 Estación Procesiamento SO2800-5E Interactive Lab Assistant: IMS 6 Estación Verificación SO2800-5F Interactive Lab Assistant: IMS 8 Estación Almacenamiento SO2800-5H Interactive Lab Assistant: IMS 11 Estación Desmontaje con el robot SO2800-5M Interactive Lab Assistant: IMS 25 Planta de producción con 5 estaciones SO2800-5R Interactive Lab Assistant: IMS 26 Planta de producción con 6 estaciones SO2800-5S Manual IMS11.2 Puesta en marcha del robot SH5004-9M QuickChart IMS 1.2 Sistema de transferencia con accionamiento de CC SO6200-1A QuickChart IMS 3 Subsistema mecatrónico de separación SO6200-1C QuickChart IMS 4 Subsistema mecatrónico de montaje SO6200-1D QuickChart IMS 5 Subsistema mecatrónico de procesamiento SO6200-1E QuickChart IMS 6 Subsistema mecatrónico de verificación SO6200-1F QuickChart IMS 8 Subsistema mecatrónico de almacenamiento SO6200-1H QuickChart IMS 11.2 KawasakiFS003N Teach Pendant SO6200-1M QuickChart IMS 11 Subsistema mecatrónico de desmontaje SO6200-1N 1 Lucas Nülle GmbH Página 132/164

133 816 QuickChart IMS 25 Planta de producción con 5 estaciones SO6200-1R QuickChart IMS 26 Planta de producción con 6 estaciones SO6200-1S QuickChart IMS Unidad manual de control SO6200-1V 1 IMS 28 Instalación con 8 subsistemas Lucas Nülle GmbH Página 133/164

134 IMS 28 Instalación con 8 subsistemas La instalación se puede emplear para el procesamiento completamente automático de una pieza de trabajo compuesta de tres partes y con la que se consiguen hasta ocho productos finales diferentes. El IMS 28 está compuesto de los subsistemas de separación, montaje, procesamiento, verificación, almacenamiento y desmontaje. Todos los subsistemas se pueden emplear independientemente o combinarse de cualquier manera entre sí. Para el traslado de las piezas de trabajo, entre cada uno de los subsistemas, se utiliza un módulo de transporte con portadores de piezas que viajan sobre cintas transportadoras dobles. Con esta instalación de entrenamiento se reproducen, de manera cercana a la realidad, los procesos industriales que se dan en una producción en cadena de carácter complejo. Se utilizan exclusivamente actuadores y sensores típicos de la industria. También para el control de la instalación se utilizan sistemas de controles lógicos programables, comunes en la industria, con Profibus y periferia descentralizada. Están previstas ampliaciones opcionales que llevarán a la conformación de otros sistemas de comunicación modernos e industriales. El sistema promueve el aprendizaje de la capacidad de actuar en equipo e incita a los estudiantes a asimilar independientemente los fundamentos que posibilitan el dominio de los sistemas mecatrónicos. Cada subsistema está estructurado de tal manera que, empezando con operaciones y secuencias sencillas de automatización, el estudiante adquiere paso a paso las habilidades indispensables que lo capacitarán para la elaboración de programas complejos. Las interfaces estandarizadas posibilitan la utilización de diversas unidades industriales con controles lógicos o, también, la utilización del sistema UniTrain-I. Sistema de transporte: Cinta doble de transporte con motores de accionamiento de corriente continua y motor de accionamiento de corriente trifásica de velocidad variable. Sistema de identificación: Seis portadores de piezas de trabajo marcados con un código fijo. En cada estación de montaje se encuentra instalada una unidad de lectura. Sistema de identificación: Como opción puede instalarse un sistema de identificación por radiofrecuencia (RFID) Niveles de control: Preparación de encargos de fabricación en el PC de mando; visualización del proceso y registro de datos de servicio. Conexión de la estación de control del proceso vía TCP/IP Sistema de transporte IMS 1.2 de corriente continua IMS 3 Subsistema de separación IMS 4 Subsistema de montaje IMS 5 Subsistema de procesamiento IMS 6 Subsistema de verificación IMS 8 Subsistema de almacenamiento IMS 9 Posicionamiento IMS 10 Almacenamiento intermedio IMS 11 Subsistema de desmontaje Lucas Nülle GmbH Página 134/164

140 IMS 8 Almacenamiento IMS 8 Almacenamiento En la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo montada y verificada. El portador de piezas de trabajo se ve detenido en la posición de entrega de la pieza. El dispositivo de manipulación eleva la pieza de trabajo y la transporta a una de las veinte posiciones posibles de almacenamiento. Se llega a las posiciones de almacenamiento de acuerdo con el encargo de fabricación y el resultado de la verificación. El portador de piezas de trabajo, ahora vacío, se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema continúa el procesamiento. 824 Almacén de estanteselevados con 20 lugares de almacenamiento LM Lucas Nülle GmbH Página 140/164

141 IMS 9 Posicionamiento IMS 9 Posicionamiento Sobre la cinta transportadora se encuentra un portador de piezas de trabajo. La unidad de posicionamiento toma el portador de piezas y lo conduce a través de una unidad rotatoria de transporte. La unidad rotatoria puede influir en la dirección del movimiento del portador de piezas de trabajo. El portador de piezas de trabajo se puede tomar o entregar en tres posiciones distintas. 825 Unidad de posicionamiento LM Lucas Nülle GmbH Página 141/164

142 IMS 10 Almacenamiento intermedio IMS 10 Almacenamiento intermedio Dentro de un sistema mecatrónico complejo, se ha dotado a la cinta transportadora de dos dispositivos elevadores para el almacenamiento intermedio de portadores de piezas de trabajo. La unidad de almacenamiento intermedio asume el control del flujo de material. La pieza de trabajo que se encuentra en el transportador se levanta por la acción de un dispositivo elevador y se deposita en un almacén intermedio; a continuación, la cinta transportadora continúa el movimiento y pueden arribar otros portadores de piezas. En el almacén intermedio se pueden almacenar hasta diez paletas provistas de carga o vacías. De ser necesario, el dispositivo elevador coloca el portador de piezas de trabajo sobre la cinta transportadora. 826 Estación de almacenamiento intermedio de material LM Lucas Nülle GmbH Página 142/164

143 IMS 11 Desmontaje con robot IMS 11 Desmontaje con robot Sobre la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo montada y verificada. El portador de piezas de trabajo se ve detenido en la posición de entrega de la pieza. El robot toma la pieza de trabajo y la conduce a la estación de desmontaje. Se sujeta la pieza de trabajo. Se desmontan las partes individuales de la pieza. El robot clasifica uno tras otro los componentes en los lugares de almacenamiento. 827 Estación de desmontaje para Robotor LM Robot industrial RS03N (versión modificada), 6 ejes, 3kg LM Pinza pneumática paralm9661 LM Placa IMS para fijación del robot LM Accesorios: 831 Paquete de seguridad: cortina fotoeléctrica, juego de montaje robot industrial LM Lucas Nülle GmbH Página 143/164

144 832 Segmento de cinta doble transportadora,pasivo LM Curva de 180 gradospara segmento de cinta transportadora LM Placa portadora de piezas de trabajo LM Parte superior de pieza de trabajo, blanca LM Parte superior de pieza de trabajo, negra LM Parte inferior de pieza de trabajo, blanca LM Parte inferior de pieza de trabajo, negra LM Perno plástico de pieza de trabajo LM Perno metálico de pieza de trabajo LM Unidad de lectura de identificación de 4 bits LM Unidad manual de control IMS LM IMS Sensor capacitivo para cinta incl.soporte LM IMS Sensor magnético para cinta incl. soporte LM Compresor silencioso SE2902-9L Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrónicos LM Cable de conexión serie 9/9 polos LM Lucas Nülle GmbH Página 144/164

145 848 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Configuración IMS 28 LA Secador de membrana IDG3, acoplamiento rápido, filtro AF20 con separador de agua LM Simulador IMS/IPA de pruebas y fallos 851 Simulador IMS/IPA de pruebas y fallos CO3713-7V Cable de conexión serie 9/9 polos LM Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM QuickChart IMS: Simulador de pruebas y fallos SO6200-1Z 1 Controles lógicos programables para plantas de producción IMS 855 SIMATIC S7-313C 2DP, 16 ED, 16 SD, Profibus, alimentación 24 V / 6 A CO3713-8C IMS Módulo de conexión para PLC CO3713-7F Software de capacitación 1x STEP 7, S7-Graph, S7-SCL, PLC- Sim(D,GB,F,E,I) SO6002-1Q Adaptador de PC PLC-S7 con convertidor USB/MPI SO3713-5E Cable de conexión para PROFIBUS, por metro LM Lucas Nülle GmbH Página 145/164

146 860 Enchufe de conexión para PROFIBUS con casquillo PG y resistencia terminal LM Pinza pelacables para cables de PROFIBUS LM Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-9A Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm rojo, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-8U 10 Muebles IMS Muebles IMS El sistema de muebles IMS se usa conjuntamente con el sistema industrial mecatrónico. Las mesas móviles se las utiliza tanto en los sistemas individuales como en los subsistemas. Para el montaje de instalaciones mecatrónicas complejas, es posible alinear las mesas complementando un bastidor de experimentación al que se integran paneles experimentales. Un canal de alimentación de energía posibilita el equipamiento del carro con una enorme cantidad de módulos de 3UA Los carros se pueden acondicionar con diversas piezas montables que se integran a los perfiles de aluminio, convirtiéndose en una estructura multifuncional de experimentación asistida por PC. 864 Banco móvil IMS, SybaPro, 1200mm, bastidor de experimentación de 2 niveles ST7200-3T Banco móvil de experimentación IMS, SybaPro, 1200mm ST7200-3U 3 Medios: 866 Interactive Lab Assistant: IMS 1 Sistema de transporte con accionamiento de cont SO2800-5A Interactive Lab Assistant: IMS 3 Estación Separación SO2800-5C 1 Lucas Nülle GmbH Página 146/164

147 868 Interactive Lab Assistant: IMS 4 Estación Montaje SO2800-5D Interactive Lab Assistant: IMS 5 Estación Procesiamento SO2800-5E Interactive Lab Assistant: IMS 6 Estación Verificación SO2800-5F Interactive Lab Assistant: IMS 8 Estación Almacenamiento SO2800-5H Interactive Lab Assistant: IMS 9 Estación Posicionamento SO2800-5J Interactive Lab Assistant: IMS 10 Estación Almacenamiento intermedio SO2800-5K Interactive Lab Assistant: IMS 11 Estación Desmontaje con el robot SO2800-5M Interactive Lab Assistant: IMS 25 Planta de producción con 5 estaciones SO2800-5R Interactive Lab Assistant: IMS 26 Planta de producción con 6 estaciones SO2800-5S Interactive Lab Assistant: IMS 28 Planta de producción con 8 estaciones SO2800-5T Manual IMS11.2 Puesta en marcha del robot SH5004-9M QuickChart IMS 1.2 Sistema de transferencia con accionamiento de CC SO6200-1A QuickChart IMS 3 Subsistema mecatrónico de separación SO6200-1C QuickChart IMS 4 Subsistema mecatrónico de montaje SO6200-1D QuickChart IMS 5 Subsistema mecatrónico de procesamiento SO6200-1E 1 Lucas Nülle GmbH Página 147/164

148 883 QuickChart IMS 6 Subsistema mecatrónico de verificación SO6200-1F QuickChart IMS 8 Subsistema mecatrónico de almacenamiento SO6200-1H QuickChart IMS 9 Subsistema mecatrónico de posicionamiento SO6200-1J QuickChart IMS 10 Subsistema mecatrónico de almacenamiento intermedio SO6200-1K QuickChart IMS 11.2 KawasakiFS003N Teach Pendant SO6200-1M QuickChart IMS 11 Subsistema mecatrónico de desmontaje SO6200-1N QuickChart IMS 25 Planta de producción con 5 estaciones SO6200-1R QuickChart IMS 26 Planta de producción con 6 estaciones SO6200-1S QuickChart IMS 28 Planta de producción con 8 estaciones SO6200-1T QuickChart IMS Unidad manual de control SO6200-1V 1 Lucas Nülle GmbH Página 148/164

149 IMS Virtual IMS Virtual La unidad IMS Virtual es un sistema gráfico de simulación tridimensional, basado en PC, que suministra el entorno virtual de aprendizaje para el sistema mecatrónico de capacitación IMS. Los subsistemas virtuales y plantas de producción se representan en tiempo real, con todos sus componentes, como escenario virtual tridimensional de animación dinámica. Este escenario en 3D, al igual que los modelos reales, se programa con STEP 7, y se controla por medio del software S7 PLCSIM. Simulación y visualización de procesos tecnológicos Programación de controles lógicos en conformidad con la norma IEC (lenguajes AWL, KOP, FUP) Control y verificación de procesos técnicos Parametrización, programación y puesta en marcha de diferentes instalaciones tecnológicas Localización sistemática de fallos en plantas de producción Servicio central y observación de plantas de producción y procesos Conocimiento del funcionamiento y la estructura de sistema de una planta de producción Estudio del funcionamiento de un robot industrial en una planta de producción Equipo basico compuesto de: Equipo basico compuesto de: Lucas Nülle GmbH Página 149/164

150 893 IMS Virtual Trainerpackage SO6001-7A 1 Se requiere adicionalmente: Se requiere adicionalmente: 894 Software STEP 7-TrainerPackage 12xSTEP 7, S7-Graph, S7-SCL, PLC-Sim (D,GB,F,E,I) SO6002-1R 1 Medios: 895 Interactive Lab Assistant: IMS 1 Sistema de transporte con accionamiento de cont SO2800-5A Interactive Lab Assistant: IMS 3 Estación Separación SO2800-5C Interactive Lab Assistant: IMS 4 Estación Montaje SO2800-5D Interactive Lab Assistant: IMS 5 Estación Procesiamento SO2800-5E Interactive Lab Assistant: IMS 6 Estación Verificación SO2800-5F Interactive Lab Assistant: IMS 7 Estación Manipulación SO2800-5G Interactive Lab Assistant: IMS 8 Estación Almacenamiento SO2800-5H Interactive Lab Assistant: IMS 11 Estación Desmontaje con el robot SO2800-5M 1 Lucas Nülle GmbH Página 150/164

151 903 Interactive Lab Assistant: IMS 23 Planta de producción con 3 estaciones SO2800-5P Interactive Lab Assistant: IMS 24 Planta de producción con 4 estaciones SO2800-5Q Interactive Lab Assistant: IMS 25 Planta de producción con 5 estaciones SO2800-5R Interactive Lab Assistant: IMS 26 Planta de producción con 6 estaciones SO2800-5S Manual IMS Virtual SH5004-7V QuickChart IMS 1.2 Sistema de transferencia con accionamiento de CC SO6200-1A QuickChart IMS 3 Subsistema mecatrónico de separación SO6200-1C QuickChart IMS 4 Subsistema mecatrónico de montaje SO6200-1D QuickChart IMS 5 Subsistema mecatrónico de procesamiento SO6200-1E QuickChart IMS 6 Subsistema mecatrónico de verificación SO6200-1F QuickChart IMS 7 Subsistema mecatrónico de manipulación SO6200-1G QuickChart IMS 8 Subsistema mecatrónico de almacenamiento SO6200-1H QuickChart IMS 23 Planta de producción con 3 estaciones SO6200-1P QuickChart IMS 24 Planta de producción con 4 estaciones SO6200-1Q QuickChart IMS 25 Planta de producción con 5 estaciones SO6200-1R 1 Lucas Nülle GmbH Página 151/164

152 918 QuickChart IMS 26 Planta de producción con 6 estaciones SO6200-1S 1 Tecnología de montaje IMS Tecnología de montaje IMS Lucas Nülle GmbH Página 152/164

153 Maleta para instrucción de tecnología de montaje Maleta para instrucción de tecnología de montaje Los elementos de la maleta para instrucción en tecnología de montaje se pueden emplear recurriendo a múltiples posibilidades de combinación, que permiten ensamblar máquinas, dispositivos y plantas de producción. Los elementos de protección y los sistemas de tabiques cubren una amplia gama de bastidores y estructuras de marcos asegurando, de esta manera, que las personas no puedan acceder a ningún componente mientras se encuentre en marcha la producción y que tampoco las partes móviles de un dispositivo de servicio o fabricación puedan poner en peligro su integridad. La maleta para instrucción en tecnología de montaje constituye la base ideal para la erección de puestos modernos de trabajo. Con este equipo resulta posible implementar las más disímiles variantes de diseño, lo cual incluye desde sencillos puestos de trabajo estándar hasta llegar a soluciones especialmente ergonómicas para exigencias individuales. Con los perfiles de aluminio de altura fija se pueden montar rápida y correctamente cualquier tipo de estructura sin necesidad de realizar ajustes posteriores de las superficies. Todos los perfiles son anodinados y armonizan entre sí puesto que se fabrican en dimensiones específicas en función de cada serie. Metas de aprendizaje: Tecnología de montaje Planificación de los pasos de trabajo seguida del montaje Fundamentos acerca del aluminio: origen, propiedades y fabricación Fundamentos acerca de los perfiles: extrusión, proceso de fabricación, curvado Formas de perfiles Técnica de empalme Tareas de montaje Dibujo técnico Procesamiento de listas de piezas Equipo basico compuesto de: Equipo basico compuesto de: Lucas Nülle GmbH Página 153/164

154 919 Maleta IMS de tecnología de montaje LM Medios: 920 Manual de tecnología de montaje SH5004-7X 1 Lucas Nülle GmbH Página 154/164

155 Juego de componentes del sistema de transporte Juego de componentes del sistema de transporte Metas de aprendizaje: Juego de componentes del sistema de transporte Planificación de los pasos de trabajo seguida del montaje Formas de perfiles Técnica de empalme Tareas de montaje Dibujo técnico Procesamiento de listas de piezas Técnica de cableado Tecnología de accionamientos Equipo basico compuesto de: Equipo basico compuesto de: 921 Juego de componentes de cinta de transporte de c.c. LM Lucas Nülle GmbH Página 155/164