CIM Manufactura (produción) con integración de sistemas computarizados
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- Luis Miguel Cordero Soler
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1 Tecnología de automatización Adquirir la capacidad de actuar en función de la práctica y los proyectos. CIM Manufactura (produción) con integración de sistemas computarizados CIM Manufactura (produción) con integración de sistemas computarizados La programación de procesos guiados por control numérico (CNC) y el desprendimiento de virutas en la industria procesadora de metales plantean elevadas exigencias a los aprendices. En este campo, Lucas Nülle ofrece soluciones para la formación profesional adecuadas al programa IMS. El sistema didáctico CIM satisface las exigencias de la formación profesional moderna y el perfeccionamiento en el procesamiento de metales. Máquinas de alta calidad Software profesional que permite la simulación de procesos de trabajo Diseño y calidad conforme a los actuales estándares industriales Larga vida útil y elevada precisión permanente de las piezas fabricadas Funcionalidad igual a la de las máquinas industriales modernas Todas las máquinas han sido adaptadas a las exigencias especiales que se presentan durante la formación profesional Los accesorios opcionales de automatización permiten la integración de estaciones IMS, por ejemplo, el acoplamiento entre la máquina CNC y la estación IMS de robot que, en este caso, asume la carga y descarga del material que se procesa. Lucas Nülle GmbH Página 1/10
2 CIM Ejemplos de plantas de producción completas (inclusive control) CIM Ejemplos de plantas de producción completas (inclusive control) El sistema de fabricación integrada por ordenador tiene un diseño modular por lo que se pueden planear multiplicidad de plantas de cualquier tamaño, para ubicarlas en recintos de diferentes magnitudes y al alcance de distintos presupuestos. De manera típica, las instalaciones de 3 a 12 subsistemas se combinan inteligentemente con los subsistemas IMS que, en cada caso, se puede complementar para que forme una unidad de trabajo cíclico. Lucas Nülle GmbH Página 2/10
3 CIM 11 Planta de tornos con 3 subsistemas CIM 11 Planta de tornos con 3 subsistemas La planta se puede emplear para la fabricación completamente automática de los pernos que se emplean en la instalación mecatrónica. La unidad CIM 11 consta de los subsistemas de procesamiento y de suministro de piezas de trabajo con robot y torno. Los subsistemas pueden emplearse por separado o combinarse entre sí para conformar una unidad. Para el transporte de las piezas de trabajo hacia un subsistemas se utiliza un sistema que recurre a portadores de piezas que se desplazan sobre cintas transportadoras dobles. Para la entrega de las piezas de trabajo del torno al subsistema IMS se emplea un robot. Con esta instalación de capacitación se reproducen de manera fiel a la realidad los procesos industriales que se dan en la fabricación compleja de productos. Se realiza automáticamente la manufacturación de piezas de trabajo, su consecuente entrega y el procesamiento necesario para el acabado del producto. No se hace necesaria ningún tipo de intervención en el desarrollo del proceso. También para el control de la instalación se utilizan sistemas de controles lógicos programables, comunes en la industria, con Profibus y periferia descentralizada. El sistema promueve el aprendizaje de la capacidad de actuar en equipo e incita a los estudiantes a asimilar independientemente los fundamentos que posibilitan el dominio de los sistemas mecatrónicos aplicados a las tecnologías de torneado y fresado. Cada subsistema está estructurado de tal manera que, empezando con operaciones y secuencias sencillas de automatización de torneado o fresado, el estudiante adquiere paso a paso las habilidades indispensables que lo capacitarán para la elaboración de programas automáticos complejos. Las interfaces estandarizadas permiten en empleo de diferentes controles lógicos programables de uso industrial. Sistema de transporte: Cinta doble de transporte con motores de accionamiento de corriente continua y motor de accionamiento de corriente trifásica de velocidad variable. Sistema de identificación: De manera opcional al control de la corrección de las piezas de trabajo fabricadas se puede emplear la unidad Vision Sensor IMS 5: Subsistema de procesamiento IMS 11.2: Subsistema de robot CIM 1: Torno Lucas Nülle GmbH Página 3/10
4 CIM 1 Torno CIM 1 Torno El torno compacto se adapta óptimamente al banco didáctico y su estructura y funcionamiento corresponden a los estándares industriales. Con esta máquina se pueden explicar y comprender de manera cercana a la realidad todos los hechos esenciales que tienen lugar durante los modernos procesos de fabricación. Una simplificación inteligente, el claro diseño y el servicio sencillo conducen en este caso a un rápido éxito en el aprendizaje. Sus ventajas: Torno CNC compacto Bancada prismática templada en conformidad con las normas industriales Software profesional que permite la simulación de procesos de trabajo Cabina de seguridad Motores de eje de alta resolución Huso de giro a derecha e izquierda Accionamiento principal de ajuste continuo Intercambiador óctuple de herramientas, automático Made in Germany 1 Torno CNC con software profesional LM Juego de automatización para torno CNC LM Lucas Nülle GmbH Página 4/10
5 3 Armario inferior para la máquina herramienta CNC LM PROFIBUS DP Slave SO IMS 1 Sistemas de transporte IMS 1 Sistemas de transporte El sistema de transporte es el vínculo de todos los subsistemas y, de esta manera, el componente central de toda la instalación de producción. En la planta de producción IMS, los sistemas de transporte son módulos autónomos que se pueden integrar al subsistema de acuerdo con las necesidades. Con este sistema sencillo se pueden mostrar incluso procesos básicos, como el posicionamiento y la generación de movimientos controlados. 5 Segmento de cinta transportadora doble de 24V LM Lucas Nülle GmbH Página 5/10
6 IMS 5 Procesamiento IMS 5 Procesamiento En la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo, compuesta de dos partes (parte superior e inferior), completamente ensamblada. El portador cargado con la pieza de trabajo se posiciona en el dispositivo de procesamiento. La pieza de trabajo se fija para su procesamiento. Desde el depósito de caída se introduce por presión un perno en la perforación de la pieza de trabajo. El dispositivo de sujeción se abre y el portador de piezas de trabajo se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema continúa el procesamiento. 6 Estación de procesamiento LM IMS 11.2: Subsistema de robot IMS 11.2: Subsistema de robot El subsistema de robot tiene múltiples aplicaciones. Contiene un robot industrial capaz de ensamblar y desmontar piezas de trabajo, al igual que cargar y descargar otras máquinas y subsistemas. La instalación de control permite la integración del robot en instalaciones mecatrónicas. Se puede conectar a un control lógico programable a través de las interfaces de la unidad de control, definidas para esta aplicación, y existe también la posibilidad de asegurar la zona de trabajo por medio de una barrera luminosa de seguridad. 7 Robot industrial RS03N (versión modificada), 6 ejes, 3kg LM Pinza paralela paralm9661 LM Lucas Nülle GmbH Página 6/10
7 9 Placa CIM para fijación del robot LM Accesorios: 10 Juego de herramientas con material LM Juego de cuchillas LM Cable de conexión serie 9/9 polos LM Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Adaptador de interfaces USB-RS232 con conector SUB-D de 9 polos LM Placa portadora de piezas de trabajo LM Parte superior de pieza de trabajo, blanca LM Parte inferior de pieza de trabajo, negra LM Perno plástico de pieza de trabajo LM Perno metálico de pieza de trabajo LM Compresor silencioso SE2902-9L 1 21 Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrónicos LM Configuración CIM 11 LA Lucas Nülle GmbH Página 7/10
8 23 Secador de membrana IDG3, acoplamiento rápido, filtro AF20 con separador de agua LM Controles lógicos programables para plantas de producción IMS 24 SIMATIC S7-313C 2DP, 16 ED, 16 SD, Profibus, alimentación 24 V / 6 A CO3713-8C 1 25 IMS Módulo de conexión para PLC CO3713-7F 1 26 Software de capacitación 1x STEP 7, S7-Graph, S7-SCL, PLC- Sim(D,GB,F,E,I) SO6002-1Q 1 27 Adaptador de PC PLC-S7 con convertidor USB/MPI SO3713-5E 1 28 Cable de conexión para PROFIBUS, por metro LM Enchufe de conexión para PROFIBUS con casquillo PG y resistencia terminal LM Pinza pelacables para cables de PROFIBUS LM Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-9A 4 32 Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm rojo, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-8U 4 Lucas Nülle GmbH Página 8/10
9 Muebles IMS Muebles IMS El sistema de muebles IMS se usa conjuntamente con el sistema industrial mecatrónico. Las mesas móviles se las utiliza tanto en los sistemas individuales como en los subsistemas. Para el montaje de instalaciones mecatrónicas complejas, es posible alinear las mesas complementando un bastidor de experimentación al que se integran paneles experimentales. Un canal de alimentación de energía posibilita el equipamiento del carro con una enorme cantidad de módulos de 3UA Los carros se pueden acondicionar con diversas piezas montables que se integran a los perfiles de aluminio, convirtiéndose en una estructura multifuncional de experimentación asistida por PC. 33 Banco móvil IMS, SybaPro, 1200mm, bastidor de experimentación de 2 niveles ST7200-3T 1 34 Carro de perfil de aluminio para mecatrónica sin bastidor de experimentación ST7200-3R 1 Medios: 35 Interactive Lab Assistant: IMS 1 Sistema de transporte con accionamiento de cont SO2800-5A 1 36 Interactive Lab Assistant: IMS 5 Estación Procesiamento SO2800-5E 1 37 Manual CIM1: Puesta en marcha de un torno SH5004-9K 1 38 Interactive Lab Assistant: CIM1 Fundamentos del tornearo SO2800-4A 1 39 QuickChart IMS 1.2 Sistema de transferencia con accionamiento de CC SO6200-1A 1 40 QuickChart IMS 5 Subsistema mecatrónico de procesamiento SO6200-1E 1 Lucas Nülle GmbH Página 9/10
10 Accesorios opcionales: Accesorios opcionales: 41 Set baterias para RS03N LM Llave allen LM Calibrador vernier LM K-ROSET Software en 3D para programación del robot (JAP, ENU) SO6002-4A 1 45 Software de programación de tornos con simulación en 3D SO4002-2A 1 Lucas Nülle GmbH Página 10/10
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