Guía para Sustituir CPM2A por CP1L

Transcripción

1 Guía para Sustituir CPM2A por CP1L Esta guía describe los procedimientos para sustituir un CPM2A por un CP1L. Por favor, asegúrese de chequear la operación lo suficiente antes de comenzar la operación real con el CP1L. Página 1 de 1

2 1. Recuperar los programas del CPM2A 1.1. Recuperar los Programas de Usuario Recuperar los programas de usuario y la configuración del PLC, y guardarlos en un fichero utilizando CX-Programmer Recuperar el Área de Memoria de Datos (DM) Recuperar los datos de DM y guardarlos en un fichero. Abrir [DM] desde el menú [Memoria]. Luego, seleccionar [Archivo Guardar Archivo] 2. Sustituir por CP1L 2.1. Instalación en Panel de Control Sustituir un CPM2A instalado en un panel de control por un CP1L. Prestar atención con la diferencia de dimensiones entre el CP1L y el CPM2A. Comparación de Dimensiones Fuente de Núm. de puntos Dimensiones (Ancho x Alto x Fondo) Alimentación E/S CPM2A CP1L Tipo CC 20 puntos 130 x 90 x x 90 x puntos 130 x 90 x x 90 x puntos 150 x 90 x x 90 x 85 Tipo CA 20 puntos 130 x 90 x x 90 x puntos 130 x 90 x x 90 x puntos 150 x 90 x x 90 x 85 Nota : Atención con la sustitución, con las diferencias en las dimensiones. Precauciones: 1. El CPM2A de tipo CC y el CP1L son diferentes en profundidad. 2. El CP1L-L20 (20 puntos) es más pequeño que el CPM2A. Página 2 de 2

3 2.2. Cableado El bloque de terminales de las Unidades CP1L de 30-puntos y 40-puntos es el mismo que el correspondiente a las Unidades del CPM2A. Cablear los terminales de la misma manera que en el CPM2A. Bloque de Terminales de la Unidad de 40-puntos (Ejemplo: tipo CC) 0CH 1CH + - COM NC GR GR: Protective ground terminal NC NC COM COM COM COM COM 02 COM 100CH 101CH Bloque de Terminales de la Unidad de 30-puntos (Ejemplo: tipo CC) 0CH 1CH + - COM LG FG NC NC NC COM COM COM 03 COM 06 COM CH 101CH Precaución: El bloque de terminales de las Unidades de tipo-l es diferente. Bloque de Terminales de la Unidad de 20-puntos (Ejemplo: tipo CC) <CPM2A-20 - > 0CH + - COM NC LG FG NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC COM COM COM 03 COM 06 NC NC NC 10CH <CP1L-20 - > 0CH + - COM LG FG NC NC COM COM COM COM CH Página 3 de 3

4 Precaución: Si la entrada de interrupción, entrada de respuesta rápida, contador de alta velocidad, o salida de pulsos es utilizada, parte del bloque de terminales es diferente entre el CPM2A y el CP1L. Cuando una entrada de interrupción o de respuesta rápida es utilizada: Entrada de Interrupción/Respuesta rápida Entrada de Interrupción/Respuesta rápida Entrada de Interrupción/Respuesta rápida Entrada de Interrupción/Respuesta rápida Cuando un contador de alta velocidad es utilizado: Entrada de Contador 0 (Phase A/Count/Up) Entrada de Contador 0 (Phase B/Direction/Down) Entrada de Contador 0 (Phase Z/Reset) Cuando una salida de pulsos monofásica (ciclo de trabajo fijo) es utilizada: Salida de Pulsos Salida de Pulsos Cuando una salida de pulso-simple (ciclo de trabajo variable) es utilizada: Salida de Pulsos Salida de Pulsos Cuando una salida de pulsos con aceleración/deceleración trapezoidal es utilizada: Salida de Pulsos 0 Pulso/CW Salida de Pulsos 0 Dirección/CCW Página 4 de 4

5 3. Conversión del Programa 3.1. Cambiar el Tipo de Dispositivo Utilizando el CX-Programmer, cambiar el Tipo de Dispositivo del programa de usuario del CPM2A de CPM2* a CP1L y el Tipo de Red de SYSMAC WAY a USB Chequear los Errores/Advertencias Reportados Los errores y advertencias se muestran en la ventana de salida. Chequear los contenidos de los errores/advertencias y seguir los procedimientos para corregir los errores. 3.3 Corrección de Instrucciones Sustitución de Instrucciones Entre las instrucciones del CPM2A, las siguientes instrucciones son sustituídas por instrucciones diferentes en el CP1L. Las instrucciones con Auto-conversión descrita en los Resultados de Conversión de Modelo son convertidas automáticamente por el CX-Programmer. Clasificación Resultados de Conversión de Modelo Incrementar/ INCREMENT INC ++B Auto-conversión Decrementar Operación Aritmética Control de Interrupción Control de Pulso DECREMENT DEC --B Auto-conversión BCD ADD ADD +BC Auto-conversión BCD SUBTRACT SUB -BC Auto-conversión BCD MULTIPLY MUL *B Auto-conversión BCD DIVIDE DIV /B Auto-conversión BINARY ADD ADB +C Auto-conversión BINARY SUBTRACT SBB -C Auto-conversión BINARY MULTIPLY MLB *U Auto-conversión BINARY DIVIDE DVB /U Auto-conversión DOUBLE BCD ADD ADDL +BCL Auto-conversión DOUBLE BCD SUBTRACT SUBL -BCL Auto-conversión DOUBLE BCD MULTIPLY MULL *BL Auto-conversión DOUBLE BCD DIVIDE DIVL /BL Auto-conversión INTERVAL TIMER STIM MSKS, MSKR En blanco INTERRUPT CONTROL INT MSKS, MSKR, CLI En blanco SYNCHRONIZED PULSE SYNC Instrucción no En blanco CONTROL aplicable Página 5 de 5

6 instruction Instrucciones que requieren un Cambio de Operando Entre las instrucciones del CPM2A, las especificaciones de los operandos de las siguientes instrucciones son diferentes en el CP1L: Clasificación Mnemónico OP Acción tras la Conversión utilizando CX-P DISTRIBUCIÓN DE CANAL SIMPLE DIST 3 C: Canal de Control S2: Dato Offset Tiene que ser convertida a DISTC RECOGIDA DE DATOS COLL 2 C: Canal de Control S2: Datos Offset Tiene que ser convertida a COLLC CAMBIO DE CANAL WSFT 1 0x0000 en D1 S: Desplazar el dato en D1 Convertida automáticamente. No es requerida corrección. COMPLEMENTO A 2 NEG 3 El 3º operando se ignora. No hay 3º operando Convertida automáticamente. No es requerida corrección. HORAS A SEGUNDOS SEC 3 El 3º operando se ignora. No hay 3º operando Convertida automáticamente. No es requerida corrección. SEGUNDOS A HORAS HMS 3 El 3º operando se ignora. No hay 3º operando Convertida automáticamente. No es requerida corrección. ENCONTRAR EL MAX 1 C: Dato de Control C: Dato de Requiere corrección. MÁXIMO de16 bits Control de32 bits ENCONTRAR EL MIN 1 C: Dato de Control C: Dato de Requiere corrección. MÍNIMO de16 bits Control de32 bits CHECKSUM DE LA FCS 1 C: Dato de Control C: Dato de Requiere corrección. TRAMA de16 bits Control de32 bits VELOCIDAD DE SALIDA SPED 3 BCD (Unidad: 10 Hz) Binario (Unidad: 1 Hz) Requiere corrección porque la frecuencia es diferente. CONFIGURACIÓN PULS 1 Word Constante Ubicar en el Pulso 0 DE PULSOS 2 Word Constante Ubicar en la especificación de pulso relativo. 3 BCD Binario Convertida automáticamente a binario. No es requerida PULSO CON CICLO DE TRABAJO VARIABLE CONTROL DE ACELERACIÓN ALARMA Y RESET DE ERROR ALARMA DE ERROR FATAL corrección. PWM 1 Word Constante Ubicar en el Pulso 0 2 BCD Binario Convertida automáticamente a binario. No es requerida corrección. 3 BCD Binario Convertida automáticamente a binario. No es requerida corrección. ACC 1 Word Constante Ubicar en el Pulso 0 2 Word Constante Debe generar un error. 3 BCD Binario Convertida automáticamente a binario. No es requerida corrección. FAL 2 No hay 2º operando. FALS 2 No hay 2º operando. El destino del mensaje se especifica en el 2º operando. El destino del mensaje se especifica en el 2º operando. Convertida automáticamente a no mensaje. No es requerida corrección. Convertida automáticamente a no mensaje. No es requerida corrección. Página 6 de 6

7 3.4. Cambio del Área de Memoria de E/S Cambio en la asignación de los Bits de Entrada No hay que cambiar la asignación o direccionamiento de los bits de entrada. Sin embargo, cuando la entrada se utiliza como entrada de interrupción, entrada de respuesta rápida, o el contador de alta velocidad, el direccionamiento cambia como se indica a continuación. Cambios en la asignación de entradas de interrupción/respuesta rápida La asignación de los bits para las entradas de interrupción y de respuesta rápida son diferentes entre el CPM2A y el CP1L. Por favor chequear y cambiar los bits como se muestra a continuación: Entrada de Interrupción/Respuesta Rápida Entrada de Interrupción/Respuesta Rápida Entrada de Interrupción/Respuesta Rápida Entrada de Interrupción/Respuesta Rápida En el CPM2A, las subrutinas de 0 a 3 corresponden la las entradas de interrupción. En el CP1L, corresponden a las Tareas de Interrupción de 140 a 143. El proceso de las subrutinas de 0 a 3 necesita cambiarse por las Tareas de Interrupción de 140 a 143. Precauciones: El bit para la Entrada de Interrupción/Respuesta Rápida 0 (0.04) es compartido con la Entrada de contador de alta velocidad 0 (Phase Z/Reset). Si se utlilizan ambas funciones a la vez, por favor utilizar otro de los bits de entrada de interrupción. Cambios en la asignación de bits para las entradas de contador de alta velocidad La asignación de los bits de entrada de contador de alta velocidad, es diferente entre el CPM2A y el CP1L. Por favor chequear y cambiar los bits como se muestra a continuación: Entrada de Contador 0 (Phase A/Count/Up) Entrada de Contador 0 (Phase B/Direction/Down) Entrada de Contador 0 (Phase Z/Reset) Cambio de asignación de los Bits de Salida La asignación de los bits de salida cambia: comienza desde el canal 10 en el CPM2A y comienza desde el canal 100 en el CP1L. Por favor, cambiar la asignación de los bits. Por ejemplo, en CPU de 40-puntos, CPM2A: to , to (10CH - ) CP1L: to , to (100CH - ) Cuando se utiliza una salida de pulso monofase, la asignación del bit se cambia como se muestra a continuación. Cambios en la asignación de bits de salidas de pulsos La asignación de la salida de pulsos monofase y la salida de pulsos con aceleración/deceleración trapezoidal, es diferente entre el CPM2A y el CP1L. Por favor, chequear y cambiar los bits como se muestra a continuación: Página 7 de 7

8 Cuando la salida de pulsos monofase es utilizada CPM2A CP1L Salida de Pulsos Salida de Pulsos Cuando la salida de pulsos de aceleración/deceleración trapezoidal es utilizada CPM2A CP1L Salida de Pulsos 0 / CW Dirección 0 / CCW Asignación del Área SR La asignación del área SR ha cambiado, por lo que el área utilizada necesita ser corregida. Referirse al Apéndice 1 para la asignación Asignación del Área AR La asignación del área AR ha cambiado, por lo que el área utilizada necesita ser corregida. Referirse al Apéndice 2 para la asignación Asignación del Área LR La asignación del área LR ha cambiado, por lo que el área utilizada necesita ser corregida. CPM2A: canales LR00 to LR15 CP1L: canales 3000 to 3015 Página 8 de 8

9 Apéndice 1: Conversión del área SR Pulse Output PV 0 Rightmost 4 digits 228 A276 Pulse Output PV 0 Leftmost 4 digits 229 A277 Pulse Output PV 1 Rightmost 4 digits 230 A278 Pulse Output PV 1 Leftmost 4 digits 231 A279 Macro Function Input Area A540 - A544 Macro Function Output Area A545 - A549 Interrupt Input Counter Mode SV 240 A532 Interrupt Input Counter Mode SV 241 A533 Interrupt Input Counter Mode SV 242 A534 Interrupt Input Counter Mode SV 243 A535 Interrupt Input Counter Mode PV 244 A536 Interrupt Input Counter Mode PV 245 A537 Interrupt Input Counter Mode PV 246 A538 Interrupt Input Counter Mode PV 247 A539 High-speed Counter PV Area A270 - A271 Analog Setting A642 Analog Setting None High-speed Counter Reset Bit A Pulse Output 0 PV Reset Bit A Pulse Output 1 PV Reset Bit A Peripheral Port Reset Bit A COMM Port Reset Bit A PC Setup Reset Bit None Forced Status Hold Bit A I/O Hold Bit A Error Log Reset Bit A FAL Error Code A400 Battery Error Flag A Cycle Time Overrun Flag A Changing COMM Port Setup Flag A Always ON Flag P_On Always OFF Flag P_Off First Cycle Flag A minute clock pulse P_1min 0.02-second clock pulse P_0_02s Negative (N) Flag P_N Overflow (OF) Flag None Underflow (UF) Flag None Differential Monitor Complete Flag A STEP(08) Execution Flag A second clock pulse P_0_1s 0.2-second clock pulse P_0_2s 1.0-second clock pulse P_1s Instruction Execution Error (ER) Flag P_ER Carry (CY) Flag P_CY Greater Than (GR) Flag P_GT Equals (EQ) Flag P_EQ Less Than (LE) Flag P_LT Página 9 de 9

10 Apéndice 2: Conversión del área AR Expansion Unit Error Flag for 1st Unit AR02.00 None Expansion Unit Error Flag for 2nd Unit AR02.01 None Expansion Unit Error Flag for 3rd Unit AR02.02 None Number of Expansion Units and Expansion I/O Units Connected AR None COMM Port Error Code AR None COMM Port Communications Error Flag AR08.04 A COMM Port Transmit Ready Flag AR08.05 A COMM Port Reception Completed Flag AR08.06 A COMM Port Reception Overflow Flag AR08.07 A Peripheral Port Error Code AR None Peripheral Port Communications Error Flag AR08.12 A Peripheral Port Transmit Ready Flag AR08.13 A Peripheral Port Reception Completed Flag AR08.14 A Peripheral Port Reception Overflow Flag AR08.15 A COMM Port Reception Counter AR09 A393 Peripheral Port Reception Counter AR10 A394 High-speed Counter Range Comparison Flags AR A High-speed Counter Comparison Operation AR11.08 A High-speed Counter PV Overflow/Underflow Flag AR11.09 A Pulse Output 0 Output Status AR11.11 A Pulse Output 0 Overflow/Underflow Flag AR11.12 A Pulse Output 0 Pulse Quantity Set Flag AR11.13 A Pulse Output 0 Pulse Output Completed Flag AR11.14 A Pulse Output 0 Output Status AR11.15 A Pulse Output 1 Overflow/Underflow Flag AR12.12 A Pulse Output 1 Pulse Quantity Set Flag AR12.13 A Pulse Output 1 Pulse Output Completed Flag AR12.14 A Pulse Output 1 Output Status AR12.15 A Power-up PC Setup Error Flag AR13.00 A Start-up PC Setup Error Flag AR13.01 A RUN PC Setup Error Flag AR13.02 A Cycle Time Too Long Flag AR13.05 A Memory Area Specification Error Flag AR13.08 None Flash Memory Error Flag AR13.09 A Read-only DM Error Flag AR13.10 None PC Setup Error Flag AR13.11 A Program Error Flag AR13.12 A401.15/A Expansion Instruction Area Error Flag AR13.13 None Data Save Error Flag AR13.14 A Maximum Cycle Time AR14 A262 - A263 Current Cycle Time AR15 A264 - A265 Clock (Hour/Minute) AR17 None Clock (Minute/Second) AR18 A351 Clock (Day of the Month/Hour) AR19 A352 Clock (Year/Month) AR20 A353 Clock (Day of the Month) AR A second Compensation Bit AR21.13 None Clock Stop Bit AR21.14 None Clock Set Bit AR21.15 None Power-off Counter AR23 A514 Página 10 de 10

11 4. Configuración del PLC La configuración del PLC no se modifica aunque se cambie el modelo de PLC. Debe ser modificada para el CP1L. CPM2A CP1L Pestaña Función Pestaña Función Arranque Modo Program Arranque Modo Program Monitor Monitor Run Run Modo Ninguno Preapagado Usar consola de programación Usar consola de programación (Run) Retener IOM Reset/Mantener Retener al arrancar Chequear el Bit de retener IOM Estado Forzado Reset/Mantener Chequear el Bit de Retener el Estado Tiempo de Ciclo Interrupción/ Refresco Idioma de Consola Instrucciones de Expansión Protección del Programa Error de Memoria en anomalía del condensador Tiempo de Monitorización de Ciclo Tiempo de ciclo Tiempo de Servicio Habilitar Interrupción Constante de Entrada Salida de Pulsos 0 Salida de Pulsos 1 Forzado Inglés/Japonés La Consola de Programación no puede ser conectada Predeterminadas/ Configuración de Usuario Desprotegida/ Protegida Generar error Fijo a 120ms Unidades de selección: 10ms/100ms/1s Variable/ Set minimum Puerto de Periféricos Puerto RS-232C (No-protocolo) IR to 6 IR 000 to 0009 Relativa/Absoluta Relativa/Absoluta Temporizaci ones Servicio de Periféricos Entrada incorporada Constante de Entrada Salida de Pulsos 0 Salida de Pulsos 1 Tiempo de Ciclo de Reloj Tiempo de Ciclo Seleccionar tiempo para todos los eventos Entrada de Interrupción Constante de Entrada (0-17CH) Selecciones básicas Selecciones básicas Ninguna (Núm. de instrucciones ha aumentado significativamente) Eliminado de la Configuración del PLC. Soporta varios tipos de protecciones. Se lee desde la Memoria Flash (No se genera un error) Configurar un valor. Configurar un valor. No se pueden realizar configuraciones individuales. IN0 to IN3 0 CH to 17 CH Retener/No definido el origen no definido Retener/No definido el origen no definido Página 11 de 11

12 CPM2A CP1L Pestaña Función Pestaña Función Puerto de Configuración de Estándar Puerto Configuración de Estándar Host Link Comunicaciones Personal serie 2 Comunicaciones Personal Modo Host Link Modo Host Link RS-232C RS-232C PC Link 1:1 (esclavo) Enlace 1:1 (esclavo) PC Link 1:1 (maestro) Enlace 1:1 (maestro) NT Link 1:1 NT Link 1:1 Canales de vínculo LR00 to LR No configurable (Valor fijo) Código de Inicio Inhabilitar/Sele ccionar Código de Inicio Inhabilitar/ Seleccionar Código de Fin Bytes recibidos/ CR,LF/ Código de fin sel. Código de Fin Bytes recibidos/ CR,LF/ Código de fin sel. Puerto de Periféricos Configuración de errores Control de CTS Número de Unidad Retardo Configuración de Comunicaciones Modo Código de Inicio Código de Fin Número de Unidad Retardo Tiempo de Ciclo Estilos Batería Inhabilitar/ Habilitar Estándar/ Personal Host Link/ RS232C Inhabilitar/Sele ccionar Bytes recibidos/ CR,LF/ Set Código de Fin Detectar ciclos largos como errores leves/ No detectar ciclos largos Desplazar tras 7 registros/ Almacenar solo los 7 primeros registros (no desplazar)/ No almacenar registros Detectar batería baja como error nofatal/ No detector batería baja Puerto serie 1 Temporiza ciones --- Eliminado de la Configuración del PLC. La configuración del control de CTS se especifica en la instrucción RXD. Número de Unidad Retardo Configuración de Comunicaciones Modo Código de Inicio Código de Fin Número de Unidad Retardo Tiempo de Ciclo de reloj Tiempo de Ciclo Estándar/ Personal Host Link/ RS232C Inhabilitar/Seleccio nar Bytes recibidos/ CR,LF/ Set Código de Fin Chequear o no Chequear o no No configurable Fijo a 20 registros Configura ciones Proceso a ejecutar No chequear No detector Batería baja (funciona sin batería) Página 12 de 12

13 CPM2A CP1L Pestaña Función Pestaña Función Contador de alta velocidad Reset del Conador Reset por software y fase Z/ Sólo reset por software Entrada Incorporada Contador de alta velocidad/ Control de Pulsos Sincronizado No utilizar ninguna función/ Utilizar como contador de alta velocidad Modo de Modo fase diferencial Contador (5kHz) Modo entrada de Pulso + dirección (20kHz) Modo Up/down (20kHz) Modo Incremental (20kHz) Las funciones sombreadas necesitan ser cambiadas. Contador de alta velocidad 0 Contador de alta velocidad 0 Seleccionar el método de reset Chequear Utilizar contador de alta velocidad 0 Entrada de fase diferencial Modo entrada de Pulso + dirección Modo Up/down Modo Incremental Página 13 de 13

14 5. DM Cuando se utilizan DM, se requiere la siguiente operación: (1) Copiar los DM desde la Memoria de E/S en el fichero del CPM2A. Seleccionar el área del CPM2A que hay que copiar. Luego, pulsar el botón derecho de ratón sobre el área y seleccionar [Copiar] en el menú desplegable. (2) Abrir el fichero del CP1L y pegar los datos copiados sobre el Área de DM de la Memoria del PLC. Cuando algún valor de DM es utilizado en los operandos de las instrucciones, el operando necesita ser cambiado de acuerdo con las especificaciones de las instrucciones. Página 14 de 14

15 6. Transferencia de Datos al CP1L Transferir los datos cambiados/configurados a la Unidad CPU CP1L. El switch de comunicaciones es diferente entre el CPM2A y el CP1L. No requiere ningún cambio en los valores por defecto para conectar con el CP1L utilizando el puerto de periféricos (USB). Puerto de Periféricos Puerto RS232C CPM2A Switch de Comunicaciones Switch de Comunicaciones ON: Configuración Estándar de comunicaciones (Host Link) OFF: Configuración según Setup del PLC Setup ON: Configuración Estándar de comunicaciones (Host Link) OFF: Configuración del Setup del PLC Setup CP1L DIP SW4 DIP SW5 (Ver Nota) Note: DIP SW5 (Comunicaciones del Puerto Serie 2) no se proporciona en el tipo L. ON: Reconocimiento automático Toolbus OFF: Configuración según Setup del PLC Setup ON: Reconocimiento automático Toolbus OFF: Configuración según Setup del PLC Setup 7. Testear el funcionamiento Chequear las operaciones utilizando la Unidad CPU CP1L. Página 15 de 15