GUÍA RÁPIDA DEL MÓDULO CQM1-LSE

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1 GUÍA RÁPIDA DEL MÓDULO CQM1-LSE ESTE MANUAL CONTIENE: 1 CARACTERÍSTICAS Y MODELOS 2 FUNCIONES DISPONIBLES 3 DESCRIPCIÓN DE COMANDOS 4 APÉNDICE OMRON ELECTRONICS, S.A. CQM1_LSE.DOC Pag. 1

2 1 Características y modelos GUIA RÁPIDA DEL MÓDULO CQM1-LSE01/02 1 Características y modelos Este módulo es un interface para sensores lineales que realiza una conversión del valor de la señal analógica de entrada en un valor numérico dependiendo de los valores de escalado seleccionados. Los distintos rangos de entrada de que dispone son los siguientes: ±9.999V, ±5V, 1 a 5V o 4 a 20 ma. El rango de entrada por defecto es ±9.999V. Existen dos modelos: CQM1-LSE01 y CQM1-LSE02. La única diferencia entre ambos módulos es que CQM1-LSE02 incorpora una salida en tensión que puede ser utilizada para monitorización. 1-1 Canales dedicados Los módulos CQM1-LSE01/LSE02 ocupan un canal de entrada y uno de salida. Los canales asociados a estos módulos dependerán de la posición física que ocupen en el autómata. Ejemplo: Se dispone de un autómata con un módulo de entrada que ocupa un canal y un módulo de salida que ocupa dos canales, un módulo CQM1- LSE01/LSE02 montado a continuación de éstos ocuparía los siguientes canales: 1-2 Led s NOMBRE COLOR FUNCIÓN RDY Verde Activo cuando CQM1-LSE01/LSEO2 está preparada para operar. ERR Rojo Activo cuando se detecta un error interno BROKEN-WIRE Rojo Activo cuando se detecta una desconexión utilizando las entradas 1 a 5 V o 4 a 20mA. TIMING/GATE Naranja Activo cuando el terminal T/G está a ON. ZERO Naranja Activo cuando la función de Forzado a Cero está a ON. OMRON ELECTRONICS, S.A. CQM1_LSE.DOC Pag. 2

3 1 Características y modelos GUIA RÁPIDA DEL MÓDULO CQM1-LSE01/ Terminales OUTPUT COM V INPUT I INPUT ZERO T/G RES ZRES V V. INPUT: La tensión de entrada procedente de un sensor lineal irá conectada a estos terminales. Los rangos de entrada permitidos son -9,999 a 9,999 v, -5 a 5 v, y 1 a 5 v. I. INPUT: La entrada de corriente con rango 4 a 20 ma será conectada a estos terminales. COM: Común para entradas V INPUT e I INPUT. OUTPUT: Terminal para monitorización de salida; sólo disponible en CQM1- LSE02. T/G (Timing/Gate): Activación/desactivación (ON/OFF) del muestreo. RES: Terminal de reset de entrada. Al ponerse a ON quita el módulo del modo HOLD. ZERO: Terminal de entrada cero. Al activar esta señal a ON se realiza un desplazamiento a cero del dato convertido y el módulo continua trabajando. ZRES: Terminal de reseteo del estado de forzado a cero. OMRON ELECTRONICS, S.A. CQM1_LSE.DOC Pag. 3

4 2 Funciones disponibles GUIA RÁPIDA DEL MÓDULO CQM1-LSE01/02 2 Funciones disponibles El módulo CQM1-LSE01/LSE02 tiene dos modos diferentes de operación: modo A y modo B, desde los que se pueden configurar las distintas funciones de que dispone el módulo. Estos modos de operación se seleccionan mediante comandos. * Modo A: - Entrada de datos : Modo de medida o Modo de comparación. - Modo de retención (Timing Hold) : Normal, Muestreo, Retención del valor máximo/mínimo, Retención del valor pico a pico. - Tipo de entrada : a 9.999v, -5 a 5v, 1 a 5v, o 4 a 20 ma. - Salida de monitorización (solo en el CQM1-LSE02). * Modo B: - Velocidad de muestreo : Rápida o Lenta. - Número de muestras para el cálculo del valor promedio : 1, 2, 4, 8 o Almacenamiento del valor de desplazamiento de cero : RAM o memoria no volátil. A continuación se describen cada una de estas funciones. 2-1 Modo A: Entrada de datos (Data Input) - Modo Medida: El dato obtenido al aplicar la función de escalado se almacenará en el canal de entrada asignado a la unidad. Este módulo realiza un escalado de la señal de entrada (en tensión o en corriente) en un valor digital según la siguiente gráfica: Valor resultante de aplicar la función de escalado Y2 Y Y1 X1 X X2 Valor de Entrada El dato se obtiene en formato hexadecimal. Si se utilizan los valores de escalado establecidos por defecto, los datos serán 270F para y D8F1 para Este valor se puede transformar mediante la función BCD en el PLC al correspondiente valor en formato decimal. Si el valor resultante excede el rango entre 9999 y aunque los valores de entrada se encuentren dentro de los rangos permitidos, el valor resultante es tratado como fuera de rango (overflow). OMRON ELECTRONICS, S.A. CQM1_LSE.DOC Pag. 4

5 2 Funciones disponibles GUIA RÁPIDA DEL MÓDULO CQM1-LSE01/02 - Modo comparación: Se realiza una comparación entre el valor obtenido al aplicar el escalado y los niveles de comparación definidos (LL, L, PASS, H y HH), visualizándose en el canal de entrada asignado a esta unidad el estado de los bits (ON/OFF) correspondientes a los distintos niveles de comparación según se observa en la siguiente figura Valores fuera de rango L LL Desconexión detectada HH H PASS Condiciones de activación de los flags: FLAG ON OFF HH Dato convertido >= HH Dato < (HH - histéresis) H Dato convertido >= H Dato < (H - histéresis) L Dato convertido <= L Dato > (L + histéresis) LL Dato convertido <= LL Dato > (LL + histéresis) PASS Resto delos flags a OFF Resto de los flags a ON Por defecto está establecido el Modo Medida Modo de retención (Timing Hold) El módulo toma muestras de la señal de entrada que proporciona el sensor lineal conectado, procesa los datos y almacena el resultado obtenido. Según esto, existen diversas formas de obtener el código digital de salida. Este parámetro se debe seleccionar al configurar el módulo antes de empezar a trabajar con él. Modo Normal El módulo realizará una lectura continua de la señal de entrada. Las entradas TIMING (T/G) y RESET (RES) no son efectivas en este modo de trabajo. Este es el Modo de retención establecido por defecto. Modo Muestreo (Sampling Hold) La unidad toma el valor presente en la señal de entrada cuando el terminal T/G pasa del estado OFF a ON, y mantiene este valor hasta que se produzca una nueva transición OFF a ON. OMRON ELECTRONICS, S.A. CQM1_LSE.DOC Pag. 5

6 2 Funciones disponibles GUIA RÁPIDA DEL MÓDULO CQM1-LSE01/02 POWER ON Señal de entrada. Dato de conversión escalado. BBBB BBBB T/G RESET El módulo dejará de muestrear datos desde que recibe alimentación hasta que la señal T/G se pone a ON la primera vez. También deja de tomar muestras mientras se aplica la señal RESET. En ambos casos el dato obtenido es BBBB. Retención del valor máximo (Máximum Hold) El módulo continua realizando muestreo mientras el terminal T/G se encuentre en ON. Cuando el terminal T/G pase a OFF y según esté seleccionado el Modo Medida o Modo Comparación en Data Input, se almacenará en el canal de entrada el valor máximo detectado durante el periodo de muestreo (estado T/G en ON) o bien el estado de los flags de comparación. POWER ON BBBB Señal de entrada. Tiempo de muestreo Dato de conversión escalado. BBBB T/G RESET Al igual que en el caso anterior, el módulo dejará de muestrear datos desde que recibe alimentación hasta que la señal T/G se pone a ON la primera vez. También deja de tomar muestras mientras se aplica la señal RESET. En ambos casos el dato obtenido es BBBB. OMRON ELECTRONICS, S.A. CQM1_LSE.DOC Pag. 6

7 2 Funciones disponibles GUIA RÁPIDA DEL MÓDULO CQM1-LSE01/02 Retención del valor mínimo (Minimum Hold) Este modo de funcionamiento es igual al explicado en el apartado anterior, pero ahora se obtiene el valor mínimo durante el tiempo de muestreo. POWER ON BBBB Señal de entrada. Tiempo de muestreo Dato de conversión escalado. BBBB T/G RESET Retención del valor pico a pico (Peak-to-peak Hold) El módulo continua realizando muestreo mientras el terminal T/G se encuentre en ON. Cuando el terminal T/G pase a OFF y si está seleccionado el Modo Medida en Data Input, se almacenará en el canal de entrada la diferencia entre los valores máximo y mínimo obtenidos durante el periodo de muestreo (estado T/G en ON). si está seleccionado el Modo Comparación se activarán los flags de acuerdo con la diferencia entre los valores a y b. POWER ON BBBB Señal de entrada. Tiempo de muestreo c Dato de conversión escalado. a b b-a BBBB d c-d T/G RESET Salida de Monitorización Esta función está sólo disponible en el CQM1-LSE02. A esta salida de monitorización se pueden conectar dispositivos de monitorización como por ejemplo un visualizador K3TE. Esta salida se puede configurar para dos tipos distintos de monitorización: OMRON ELECTRONICS, S.A. CQM1_LSE.DOC Pag. 7

8 2 Funciones disponibles GUIA RÁPIDA DEL MÓDULO CQM1-LSE01/02 1º) Monitorización del dato convertido y escalado : En los terminales OUTPUT+/- aparece una tensión equivalente al dato digital convertido y escalado que se obtiene en el canal de salida del módulo. Ejemplo : Monitorización de una entrada de 4 a 20 ma escalada entre 0000 y Dato de conversión escalado Tensión de Salida (V) Dato de conversión escalado (decimal) Entrada (ma) Cuando la entrada es 12 ma, el valor de conversión escalado es 2500 y la salida de tensión (salida de monitorización) que le corresponde es 2.5 V. 2º) Monitorización del dato hex. escrito en el canal de salida : La salida de monitorización tendrá una tensión equivalente al dato en hexadecimal que se escriba sobre el canal de salida del módulo. Este dato se puede manipular desde diagrama de relés antes de convertirlo en analógico. El rango disponible para el dato en hexadecimal y la tensión de salida correspondiente se muestran en la siguiente tabla: Dato en binario con signo Tensión de salida (V) 2710 (10000) min F (9999) D8F1 (-9999) D8F0 (-10000) max La tensión de salida no varía aunque el dato binario sea mayor o igual a Lo mismo ocurre si el dato es menor o igual a D8F0. Cuando se trabaje con diagrama de relés para obtener el dato en hexadecimal, tener la precaución de no utilizar el rango de C000 a CFFF, ya que será tratado por el módulo como un comando en lugar de como dato. El modo establecido por defecto es la Monitorización del dato de conversión escalado. OMRON ELECTRONICS, S.A. CQM1_LSE.DOC Pag. 8

9 2 Funciones disponibles GUIA RÁPIDA DEL MÓDULO CQM1-LSE01/ Modo B: Velocidad de muestreo El Tiempo de muestreo y el Periodo se pueden seleccionar entre Rápido y Lento de acuerdo con el tipo de sensor conectado, teniendo en cuenta la relación entre la precisión y la velocidad necesarias para la medida. Por defecto esta establecida la velocidad Lenta Número de muestras del valor promedio Para conseguir mayor precisión en el muestreo y evitar un vaivén en el dato obtenido, el módulo toma una serie de muestras de la señal de entrada y obtiene un valor promedio de ellas. Los posibles valores para el número de muestras a tomar son: 1, 2, 4, 8 y 16. El valor establecido por defecto es Desplazamiento a cero La función Desplazamiento a cero permite desplazar a cero el dato de conversión escalado, como se puede comprobar en la siguiente figura, para realizar por ejemplo un calibrado, lo que permite obtener una medida relativa con bastante facilidad. El estado de Desplazamiento a cero se cancela cuando se activa externamente la señal ZRES (Zero Reset). Entrada Calibrado del dato de conversión escalado ZERO ZRES Led de ZERO Mientras está activa la función de Desplazamiento a cero, permanece encendido el led de ZERO. Esta función no está activa mientras el Modo de Retención (Timing Hold) está en modo Retención del valor pico a pico. El valor del Desplazamiento a cero se puede almacenar en RAM o en Memoria No Volátil. Este valor se perderá al quitar alimentación si se almacena en RAM, por lo que se utilizará el almacenamiento en RAM cuando se trabaje frecuentemente con la función de Desplazamiento. En los parámetros por defecto el valor se almacena en RAM. OMRON ELECTRONICS, S.A. CQM1_LSE.DOC Pag. 9

10 2 Funciones disponibles GUIA RÁPIDA DEL MÓDULO CQM1-LSE01/ Función Teaching La función Teaching puede ser seleccionada únicamente si el Modo de retención (Timing Hold) está seleccionado como Modo Normal Teaching de los valores de escalado (Scaling Value Teaching) Mientras se están muestreando datos de un objeto mediante el sensor lineal conectado al CQM1-LSE, si se ejecuta el comando de Teaching se puede tomar el valor actual de entrada como valores X1 y X2 de la función de escalado. Ejemplo: Se conecta al módulo un sensor lineal de 4 a 20mA para realizar medidas de objetos. Se quiere realizar el siguiente escalado: Y2 X1= 4mA X2=20mA Y1=0000 Y1 X1 X2 Y2=1000 Debido a un error de posición del sensor, para el objeto más pequeño escaneado se obtiene un valor de 0002 y para el objeto más grande un valor de 0996 (03E4 H) Ejecutando los comandos de Teaching (Scaling Value Teaching) se ajustan estos valores como referencias Y1 e Y2 para los valores X1 y X2 de la gráfica anterior Teaching de los niveles de comparación (Set Value Teaching) La función Teaching se puede utilizar también para seleccionar los niveles de comparación mientras se esta realizando el muestreo con el sensor lineal conectado, ajustando el nivel LL para el objeto más pequeño (según el ejemplo anterior) y el nivel HH para el objeto más grande. El proceso de ajuste de estas señales es el mismo que en el apartado anterior. OMRON ELECTRONICS, S.A. CQM1_LSE.DOC Pag. 10

11 3 Descripción de comandos. GUIA RÁPIDA DEL MÓDULO CQM1-LSE01/02 3 Descripción de comandos. Existen cuatro tipos diferentes de comandos. Los códigos de comando se escriben sobre el canal de salida del módulo. Si no se utiliza ningún comando poner 0000 en el canal de salida. Cuando se ejecuta un comando, en el canal de entrada se almacena la respuesta a dicho comando. Si no se ejecuta ningún comando, el dato de conversión escalado o los flags de comparación se visualizan en el canal de entrada. A continuación se muestra el proceso de ejecución de los distintos tipos de comandos con un ejemplo para cada uno de ellos: Comandos de Teaching Aplicable a los siguientes comandos: Teaching de los valores de escalado. Teaching de los niveles de comparación. 1. Escribir el código de comando sobre el canal de salida. El módulo chequeará el código de comando. Si es correcto, escribirá el mismo comando sobre el canal de entrada como respuesta al comando enviado. Si es incorrecto, enviará el código de error correspondiente. 2. Después de confirmar que la respuesta devuelta es correcta, escribir 0000 en el canal de salida. 3. El dato de conversión escalado o los flags de comparación se almacenarán sobre el canal de entrada. Canal de salida Canal de entrada Comando Código de comando Ejemplo: C100 C E4 (1) (2) (3) C100 C001 Código de comando C510 C510 Respuesta C100 C E8 Ejemplo: Se utiliza el mismo ejemplo del apartado anterior (2-3-1). Utilizando la función Teaching se ajusta el valor de X2 para el objeto más grande. En el canal de salida (CH 100) aparece 0000 y en el canal de entrada (CH 001) se lee el dato de conversión escalado que debido al error de posición es 996 (03E4 H). Se escribe sobre el canal de salida el código de comando correspondiente para el escalado de X2 (C510). El canal de entrada devolverá el mismo comando (C510). Escribir 0000 sobre el canal de salida. Cuando en el canal de entrada aparezca el dato 03E8, que es el dato de conversión escalado para el objeto más grande, el teaching sobre X2 será correcto. Para el valor de X1 se ejecutaría el mismo proceso. OMRON ELECTRONICS, S.A. CQM1_LSE.DOC Pag. 11

12 3 Descripción de comandos. GUIA RÁPIDA DEL MÓDULO CQM1-LSE01/02 Comandos de lectura Aplicable a los siguientes comandos: Lectura de los modos de operación A y B, Lectura del valor de Histéresis. 1. Escribir el código de comando sobre el canal de salida. El módulo chequeará el código de comando. Si es correcto, devolverá el dato o parámetros solicitados sobre el canal de entrada como respuesta al comando enviado. Si es incorrecto, enviará el código de error correspondiente. 2. Después de confirmar que la respuesta devuelta es correcta, escribir 0000 en el canal de salida. 3. El dato de conversión escalado o los flags de comparación se almacenarán sobre el canal de entrada. Canal de salida Canal de entrada Comando Código de comando (1) (2) Dato Respuesta (3) Comandos de escritura Aplicable a los siguientes comandos: Escritura de los modos de operación A y B, Escritura de los valores de escalado, Escritura de los límites de comparación y Escritura del valor de histéresis. 1. Escribir el código de comando sobre el canal de salida. El módulo chequeará el código de comando. Si es correcto, devolverá el mismo comando sobre el canal de entrada como respuesta al comando enviado. Si es incorrecto, enviará el código de error correspondiente. 2. Después de confirmar que la respuesta devuelta es correcta, escribir el dato con los parámetros que se quieren establecer sobre el canal de salida. 3. El módulo chequeará el dato. Si es correcto devolverá el mismo dato sobre el canal de entrada como respuesta. Si es incorrecto devolverá el código de error. 4. Después de confirmar que la respuesta devuelta es correcta, escribir 0000 en el canal de salida El dato de conversión escalado o los flags de comparación se almacenarán sobre el canal de entrada. Canal de salida Canal de entrada (1) Código de comando (2) Código de comando Comando (3) Respuesta Dato (4) (5) Dato OMRON ELECTRONICS, S.A. CQM1_LSE.DOC Pag. 12

13 3 Descripción de comandos. GUIA RÁPIDA DEL MÓDULO CQM1-LSE01/02 Comandos de lectura de datos con signo Aplicable a los siguientes comandos: Lectura de los valores de escalado, Lectura de los límites de comparación y Lectura del valor presente. 1. Escribir el código de comando sobre el canal de salida. El módulo chequeará el código de comando. Si es correcto, enviará como respuesta al canal de entrada el signo del dato que se ha solicitado mediante el comando. Si es incorrecto, enviará el código de error correspondiente. 2. Aproximadamente 0.5 segundos después de mostrar el signo, se escribirá sobre el canal de entrada el dato correspondiente. El signo y el dato aparecerán alternativamente con una frecuencia de 0.5 segundos sobre el canal de entrada. Después de confirmar que el dato y signo que aparecen sobre el canal de entrada son correctos, escribir 0000 en el canal de salida. 3. El dato de conversión escalado o los flags de comparación se almacenarán sobre el canal de entrada. Canal de salida Canal de entrada (1) (2) Signo del dato Comando Código de comando (2) Dato Signo del dato Dato (3) Respuesta Ejemplo: Se va a realizar una lectura del valor presente en BCD (dato de conversión escalado). El Timing Hold en el modo A tiene que estar seleccionado como Modo Normal. C100 C FFA1 Por defecto en el canal de entrada se visualiza el dato de conversión escalado en hexadecimal. C100 CC00 C001 A00F Escribir CC00 en el canal de salida. Sobre el canal de entrada se visualizará el signo del dato, que en este caso es negativo (A000= positivo). C100 C001 CC El dato de conversión escalado se visualiza aprox. en 0.5 segundos sobre el canal de entrada. C100 CC00 C001 A00F Mientras permanezca el comando CC00 sobre el canal de salida, se irán alternando sobre el canal de entrada el dato y su signo. C100 C FFA1 Al escribir 0000 sobre el canal de salida se vuelve al modo de visualización por defecto en hexadecimal. OMRON ELECTRONICS, S.A. CQM1_LSE.DOC Pag. 13

14 3 Descripción de comandos. GUIA RÁPIDA DEL MÓDULO CQM1-LSE01/02 Comandos disponibles La siguiente tabla muestra los comandos disponibles y el código de comando correspondiente: Comando Código de comando Escritura del modo de operación A C000 Lectura del modo de operación A C100 Escritura del modo de operación B C200 Lectura del modo de operación B C300 Escritura de los valores de escalado C4** Teaching de los valores de escalado C5*0 Lectura de los valores de escalado C6*0 Escritura de los niveles de comparación C7** Teaching de los niveles de comparación C8*0 Lectura de los niveles de comparación C9*0 Escritura del valor de histéresis CA00 Lectura del valor de histéresis CB00 Lectura del valor escalado en BCD CC00 Cuando se ejecuta un comando de escritura, los parámetros seleccionados se almacenan en memoria no volátil y no se pierden al quitar la alimentación. La ejecución de los comandos depende del modo de retención (Timing Hold) que se esté utilizando, según se ve en la siguiente tabla: Comando Teaching de los valores de escalado (C5*0) Teaching de los niveles de comparación (C8*0) Lectura del PV (CC00) Desplazamiento a cero (mediante la señal ZERO) Lectura y escritura del valor de Histéresis (CA00 y CB00) Normal Timing Hold Modo muestreo Retención del valor máximo Retención del valor mínimo Si Error de comando (código de error E003) Si Retención del valor pico a pico Si Si Si Si Si Se ignora la entrada ZERO Si Se reciben los comandos, pero la función de Histéresis es inválida 3-1 Escritura del modo de operación A. Este comando se utiliza para configurar las siguientes funciones: Entrada de datos, Modo de retención (Timing Hold), Tipo de entrada y Salida de monitorización. Una vez seleccionado el código de comando C000, seleccionar los siguientes parámetros: OMRON ELECTRONICS, S.A. CQM1_LSE.DOC Pag. 14

15 3 Descripción de comandos. GUIA RÁPIDA DEL MÓDULO CQM1-LSE01/02 Salida de monitorización: 0: Sin cambios 1: Dato convertido y escalado (por defecto) 2: Dato hex. escrito en el canal de salida Tipo de entrada: 0: Sin cambios 1: ±9999V (por defecto) 2: ±5v 3: 1 a 5 V 4: 4 a 20 ma Modo de retención: 0: Sin cambios 1: Normal (por defecto) 2: Muestreo 3: Retención del valor máximo 4: Retención del valor mínimo 5: Retención del valor pico a pico Entrada de datos: 0: Sin cambio 1: Modo medida (por defecto) 2: Modo comparación. RESPUESTA: Si el comando se ha ejecutado correctamente aparecerá en el canal de entrada el mismo código escrito en el canal de salida. En caso de ejecución incorrecta aparecerá alguno de los siguientes códigos de error: E000 o E001 (Explicados en el Apéndice A). 3-2 Lectura del Modo de operación A Este comando se utiliza para leer las funciones seleccionadas para el modo de operación A. El código de comando correspondiente es el C100. Este comando no necesita escribir ningún parámetro. RESPUESTA: Si el comando ha sido ejecutado correctamente aparecerá en el canal de entrada los parámetros solicitados con el mismo formato del gráfico anterior. En caso de ejecución incorrecta aparecerá el código de error E000 (Apéndice A). 3-3 Escritura del modo de operación B Este comando se utiliza para configurar las siguientes funciones: * Velocidad de muestreo. * Número de muestras del valor promedio. * Área de almacenamiento del valor de desplazamiento a cero. Una vez seleccionado el código de comando C200, configurar los siguientes parámetros: 0 OMRON ELECTRONICS, S.A. CQM1_LSE.DOC Pag. 15

16 3 Descripción de comandos. GUIA RÁPIDA DEL MÓDULO CQM1-LSE01/02 Área de almacenamiento del valor de desplazamiento a cero: 0: Sin cambios 1: RAM (por defecto) 2: No volátil Nº de muestras del valor promedio: 0: Sin cambio 1: 1 2: 2 3: 4 (por defecto) 4: 8 5: 16 Velocidad de muestreo: 0: Sin cambio 1: Rápido 2: Lento (por defecto) RESPUESTA: Si el comando se ha ejecutado correctamente aparecerá en el canal de entrada el mismo código escrito en el canal de salida. En caso de ejecución incorrecta del comando o los parámetros, aparecerá uno de los códigos de error siguientes: E000 o E001 (Apéndice A). 3-4 Lectura del Modo de operación B Este comando se utiliza para leer las funciones seleccionadas para el modo de operación B. El código de comando correspondiente es el C300. Este comando no necesita escribir ningún parámetro. RESPUESTA: Si el comando ha sido ejecutado correctamente aparecerá en el canal de entrada los parámetros solicitados con el mismo formato del gráfico anterior. En caso de ejecución incorrecta aparecerá el código de error E000 (Apéndice A). 3-5 Escritura de los valores de escalado. La ejecución de este comando permite seleccionar los valores X1, X2, Y1 e Y2 que determinarán la función de escalado a aplicar sobre la señal de entrada. Si se cambia el tipo de entrada, los valores de escalado se resetean automáticamente a los establecidos por defecto. El código de comando varía dependiendo del parámetro del escalado a modificar (X1, X2, Y1 o Y2), según se observa en la siguiente figura: C 4 Signo: 0: Positivo 1: Negativo Valor de escala: 0: X1 1: X2 2: Y1 Después de escribir el código de 3: Y2 comando correspondiente a alguno de los parámetros de escalado anteriores, introducir como parámetro el valor para dicho escalado. RESPUESTA: Si el comando se ha ejecutado correctamente aparecerá en el canal de entrada el mismo código o dato escrito en el canal de salida. OMRON ELECTRONICS, S.A. CQM1_LSE.DOC Pag. 16

17 3 Descripción de comandos. GUIA RÁPIDA DEL MÓDULO CQM1-LSE01/02 Si el código de comando ejecutado es incorrecto, aparecerá alguno de los siguientes códigos de error: E000 o E001 (Apéndice A). 3-6 Teaching de los valores de escalado Este comando es ejecutable sólo cuando el Modo de retención está seleccionado como Modo normal. El código de comando a ejecutar depende del valor de escalado (X1 o X2) sobre el que se esté realizando el teaching: C 5 0 Este comando no necesita ningún dato o parámetro. Teaching del valor de escala para: 0:X1 1:X2 3-7 Lectura de los valores de escalado RESPUESTA: Si el comando se ha ejecutado correctamente aparecerá en el canal de entrada el mismo código escrito en el canal de salida. Si el código de comando es incorrecto, aparecerá alguno de los siguientes códigos de error: E000, E002 o E003 (Apéndice A). Este comando se ejecuta para leer los valores de escalado según la siguiente figura: C 6 0 Valor de escalado: 0:X1 1:X2 2:Y1 3:Y2 Este comando no necesita la escritura de ningún parámetro. RESPUESTA: Si el comando ha sido ejecutado correctamente se visualizará en el canal de entrada el signo del valor de escalado correspondiente (A000 para signo positivo y A00F para signo negativo) y el valor numérico asignado a ese parámetro de escalado alternando entre los dos datos. En caso de ejecución incorrecta del comando, aparecerá el código de error E000 (Apéndice A). OMRON ELECTRONICS, S.A. CQM1_LSE.DOC Pag. 17

18 3 Descripción de comandos. GUIA RÁPIDA DEL MÓDULO CQM1-LSE01/ Escritura de los niveles de comparación Este comando se ejecuta para escribir los niveles de comparación HH, H, L y LL. Solo puede ser ejecutado cuando el Modo de retención en el Modo A está seleccionado como Modo Normal. El código de comando a ejecutar depende del nivel de comparación que se quiera establecer de acuerdo con la siguiente figura: C 7 Signo: 0: Positivo F: Negativo Selección para niveles de comparación: 0: LL 1: L 2: H 3: HH Una vez seleccionado el código de comando correspondiente al nivel de comparación que se quiere modificar, escribir también sobre el canal de salida como dato el valor para el nivel de comparación que se quiere modificar. RESPUESTA: Si el comando se ha ejecutado correctamente aparecerá en el canal de entrada el mismo comando o dato escrito en el canal de salida. En caso de ejecución incorrecta del comando, aparecerá uno de los siguientes códigos de error: E000 o E Teaching de los niveles de comparación Este comando se ejecuta para hacer un teaching de los niveles de comparación HH, H, L y LL. Este comando no necesita la escritura de ningún parámetro, ya que se utiliza el valor presente en la entrada como dato para estos niveles: C 8 0 Selección del nivel de comparación: 0: LL 1: L 2: H 3: HH RESPUESTA: Si el comando se ha ejecutado correctamente aparecerá en el canal de entrada el mismo comando o dato escrito en el canal de salida. En caso de ejecución incorrecta del comando, aparecerá uno de los siguientes códigos de error: E000, E002 o E003 (Apéndice A). OMRON ELECTRONICS, S.A. CQM1_LSE.DOC Pag. 18

19 3 Descripción de comandos. GUIA RÁPIDA DEL MÓDULO CQM1-LSE01/ Lectura de los niveles de comparación Este comando se ejecuta para leer el valor de los niveles de comparación según la siguiente figura: C 9 0 Nivel de comparación: 0: LL 1: L 2: H 3: HH Este comando no necesita la escritura de ningún parámetro. RESPUESTA: Si el comando se ha ejecutado correctamente, el nivel de comparación junto con su signo aparecerán alternativamente sobre el canal de entrada con el siguiente formato: A 0 0 Signo: 0: Positivo 1: Negativo Valor Rango: 0 a 9999 Si la ejecución del comando es incorrecta, aparecerá alguno de los siguientes códigos de error: E000, E002 o E003 (Apéndice A) Escritura del valor de Histéresis La Histéresis solo es efectiva cuando el modo de retención está en Modo Normal y si se está trabajando con los niveles de comparación. Solo se tiene en cuenta el valor de histéresis establecido en la transición de ON a OFF de los flags de los niveles de comparación. Si se cambia el tipo de entrada, el valor de histéresis se resetea automáticamente al valor establecido por defecto = El código de comando a ejecutar es CA00 y a continuación como dato o parámetro el valor que se quiere establecer para la histéresis. RESPUESTA: Si el comando se ha ejecutado correctamente aparecerá en el canal de entrada el mismo código escrito en el canal de salida. Si el código de comando ejecutado es incorrecto, aparecerá alguno de los siguientes códigos de error: E000 o E001 (Apéndice A) Lectura del valor de Histéresis Este comando se utiliza para leer el valor de histéresis. El código de comando es CB00 y no necesita escribir ningún parámetro. RESPUESTA: Si el comando se ha ejecutado correctamente devolverá en el canal de entrada el valor de histéresis establecido. Si el código de comando ejecutado es incorrecto, aparecerá el código de error E000 (Apéndice A). OMRON ELECTRONICS, S.A. CQM1_LSE.DOC Pag. 19

20 3 Descripción de comandos. GUIA RÁPIDA DEL MÓDULO CQM1-LSE01/ Lectura del valor presente en BCD Este comando es ejecutable sólo cuando el modo de retención está seleccionado como Modo normal. El código de comando a ejecutar es CC00 y no necesita escribir ningún parámetro. RESPUESTA: Si el comando se ha ejecutado correctamente, el dato de conversión presente en BCD junto con su signo aparecerán alternativamente sobre el canal de entrada con el siguiente formato: A 0 0 Signo: 0: Positivo 1: Negativo Valor Rango: 0 a 9999 Si la ejecución del comando es incorrecta, aparecerá alguno de los siguientes códigos de error: E000 o E003 (Apéndice A). OMRON ELECTRONICS, S.A. CQM1_LSE.DOC Pag. 20

21 4 Apéndice GUIA RÁPIDA DEL MÓDULO CQM1-LSE01/02 4 Apéndice Errores internos Luce el led ERR. Código de ERROR BEEE BO10 B011 POSIBLE CAUSA Error en CPU. Error de RAM (error de calibración del dato). Error en los límites de comparación. Error de sensor. Luce el led BROKEN -WIRE. Código de ERROR B001 (Modo Medida) Bit 15= 1 (Modo Comparación) POSIBLE CAUSA Los cables del sensor conectados al módulo están rotos, cortocircuitados o mal conectados. Desbordamiento Código de ERROR B000 (Modo Medida) Bit 14= 1 (Modo Comparación) POSIBLE CAUSA Seleccionar los valores de comparación dentro de los rangos permitidos para el módulo. Errores de comando Código de ERROR E000 E001 E002 E003 POSIBLE CAUSA No existe el código de comando escrito. Error de rango en la selección de parámetros. Error en la ejecución del comando Teach. Cancelar las siguientes condiciones y ejecutar el comando Teach de nuevo: Entrada de reset. Error de sensor. Desbordamiento. Error en el modo de operación seleccionado. Los comandos C500, C800 y CC00 son ejecutables sólo si el modo de muestreo está seleccionado como Modo Normal. OMRON ELECTRONICS, S.A. CQM1_LSE.DOC Pag. 21