Sistema digital de Accionamientos FAGOR
Sistemas de Regulación Sistema modular s un sistema configurable que controla varios ejes y el cabezal. l módulo Fuente de Alimentación (PS o XPS) se conecta directamente a la red de 400-40 V AC, y alimenta a los módulos reguladores instalados: Reguladores de ejes (AXD) Reguladores de cabezal (SPD) Fuentes de alimentación Alimentación de entrada Alimentación para el circuito de control del módulo Tensión de salida (Bus de potencia) Potencia nominal (de pico) de salida Corriente nominal (de pico) de salida Tensión de salida para las señales de control de los reguladores Resistencia del crowbar interno (Ballast) / Potencia PS-5A PS-B XPS- XPS-5 Red trifásica de 400 VAC - 15% hasta 40 VAC +10%, 50/0 Hz. 24 VDC (entre 21-28 VDC) 5 Kw (95 kw, 1 sec) 120 A (30 A, 1 sec) Potencia nominal de devolución a la red Dimensiones Talla 2 Kw (5 Kw, 1 sec) 5,5-50 VDC Kw (5 Kw, 1 sec) 45 A 45 A (135 A, 1 sec) (135 A, 1 sec) 24 VDC / 240W 24 VDC / 192W 5 Kw (195 kw, 1 sec) 120 A (30 A, 1 sec) 9 Ohms / 00 w 1,5 Ohms / 500 w 18 Ohms / 520 w 9 Ohms / 1800 w 20 Kw 50 Kw Talla 1 Talla 3 Talla 4 Sistema compacto Reguladores modulares para motores síncronos y asíncronos I nom. Amp. I pico (0.5 sec) Amp. I nominal (S1) I S - 40% Alimentación de circuitos de control Consumo de los circuitos de control Dimensiones AXD (para ejes) 1.08 1.15 1. 1.35 2.50 2.5 3.100 3.150 4,5 12,5 1,5 3,5 50 5 8 15 35 50 5 100 150 24 VDC ( entre 21-28 VDC ) SPD ( para cabezales) 1. 1.35 2.50 2.5 2.85 3.100 3.150 3.200 1 23,1 31 41,5 50 0 90 121 20,8 30,03 40,3 54, 5 91 11 1 0,9 A 1, A 2 A 0,9 A 1, A 2 A Talla 1 Talla 2 Talla 4 Talla 1 Talla 2 Talla 4 Son reguladores independientes con fuente de alimentación integrada que se conectan directamente a la red eléctrica. Hay reguladores compactos para controlar un solo eje (ACD) o un solo cabezal (SCD). Reguladores compactos I nominal (Amp.) I pico/0.5 sec.- (Amp) I máx. (Amp) Alimentación de entrada Resistencia Ballast interna (Ohms) Potencia (W) Tensión de servicio (salida) ACD ( para ejes ) 1.08 1.15 1. 2.50 2.5 4 8 5 (150),5 15 Red trifásica de 400 VAC - 15% hasta 40 VAC +10%, 50/0 Hz. 5 (150) 12,5 23 (210) 50 12 (240) 3,5 5 8,2 (240) 24 VDC (5%), ma SCD ( para cabezales ) 1.08 1.15 1. 2.50 2.5 5, 10, 19, 35,4 53 82 (0) 41 (120) 23 (210) 12 (240) 8,2 (240) Dimensiones Talla 1 Talla 2 Talla 3 Talla 1 Talla 2 Talla 3 2
Configuración de los módulos reguladores CAPTACIÓN DIRCTA ( opcional ) Captación de la posición real de un eje, normalmente mediante la conexión de un encoder lineal o rotativo. TARJTA D SIMULACIÓN D NCODR ( opcional ) Proporciona un número parametrizable de impulsos por vuelta de motor (cualquier valor entre 1 y 1.384 imp./v), Io programable, TTL diferencial. TARJTA D CAPTACIÓN DL MOTOR Se encarga de la lectura de las señales provenientes del encoder incorporado al motor, permitiendo el conocimiento exacto de la posición y velocidad del rotor. TARJTA RS-232 C Permite la conexión con un PC o con el módulo de programación para realizar la parametrización y monitorización del sistema (desde 9.00 hasta 19.200 Bd). TARJTA D INTRFAZ DIGITAL SRCOS ( opcional ) Interfaz precisa y eficaz mediante fibra óptica, utilizando el estándar de comunicaciones SRCOS para la transmisión de las consignas de posición, velocidad y par. La utilización de fibra óptica asegura una inmunidad total frente a ruidos y un cableado entre módulos sumamente sencillo. TARJTA D INTRFAZ ANALÓGICA ( opcional ) Ofrece dos entradas y dos salidas analógicas de +10V para la conexión de las consignas desde el control y la monitorización de parámetros internos respectivamente. Además dispone de cuatro entradas y cuatro salidas digitales totalmente programables. TARJTAS D NTRADAS Y SALIDAS DIGITALS ( opcional ) D1: Tarjeta de 1 entradas y 8 salidas digitales programables. D2: Tarjeta de 8 entradas y 1 salidas digitales también programables. Propiedades de los módulos reguladores Alta velocidad lectromandrinos Motores built-in Interfaz Sercos o analógica. Captación de velocidad (Feedback): ncoder Sincos de alta resolución. Protecciones: sobretensión, sobrecorriente, sobrevelocidad, sobretemperatura, errores de Hardware, sobrecarga, etc. Control de cabezales de alta velocidad. Control de electromandrinos y motores built-in. 3
Sistemas de regulación Dimensiones en mm. (pulgadas) 5 (10,04) (3,03) 11 (4,) 194 (,4) 234 (9,21) 3,5 (0,14),5 (0,29) 8 (0,31) 22 (0,8) (0,22) 3,5 (0,14) Talla 1 Talla 2 Talla 3 Talla 4 34 (13,) 8,5 (0,33) Conexionado eléctrico RD FM Filtro de red FXM FKM Fuente de Alimentación (*) SPD AXD CNC Sercos Analógico Choke (*) Sólo si es fuente de alimentación regenerativa. 4
Módulos accesorios Módulo fuente auxiliar, APS 24 Genera la tensión de 24 Vdc que necesitan los módulos fuente y regulador para alimentar sus circuitos de control. Alimentación de entrada Consumo de la red Tensión de salida, corriente máxima Dimensiones desde 400 Vac - 15% hasta 40 Vac + 10% 50/0 Hz. 0.2 Amp ( 400 Vac ) 0.3 Amp ( 40 Vac ) 24 Vdc [ 5%] 10 Amp. Talla 1 Módulos de resistencias Se deben utilizar sólo con las fuentes PS (no regenerativas). stán diseñados para disipar el exceso de energía que se genera durante las frenadas, cuando es superior a la que disipa la resistencia Ballast interna. Modelo RM - 15 R - 43 / 350 R - 24 / 50 R - 18 / 0 R - 18 / 1800 R - 18 / 2200 Ohms 18 43 24 18 18 18 W 1480 300 50 950 1300 2000 Módulo de condensadores CM 1.0 Almacena la energía devuelta por los motores en las frenadas cuando se trabaja con fuentes PS (no regenerativas). Tiene una capacidad de 4 mf y proporciona una tensión máxima en el bus de potencia de 9 Vdc. Filtro de red Bobinas de choke para fuentes XPS La Directiva uropea 92/31/C de Compatibilidad lectromagnética obliga a colocar un filtro de red entre la red eléctrica y el sistema de regulación (modular o compacto). Modelos disponibles: MK 3040 de 40 A MK 3120 de 120 A Cuando se utilizan fuentes con devolución (XPS) hay que colocar estas bobinas en el circuito de devolución de potencia a la red para cumplir las normativas establecidas Modelos disponibles: CHOK XPS- CHOK XPS-5 5
FM Motores asíncronos AC Para trabajar en cabezales de máquina herramienta Los motores asíncronos Fagor son de tamaño reducido y están equilibrados para alta velocidad. Cubren potencias desde 3, Kw hasta 51 Kw, con velocidades base de 500, 1.000 y 1.500 rpm, con niveles de ruido y vibración muy bajos. Con la familia FM 01 se pueden alcanzar velocidades de hasta 9.000 rpm, y con la familia FM 02 velocidades de hasta 12.000 rpm Potencia Nominal S1 (KW) Potencia Nominal S, 40% (KW) Par Nominal S1 (Nm) Velocidad base (rpm) Velocidad máxima 01(rpm) Velocidad máxima 02(rpm) Inercia (Kg.cm2) Peso (Kg) Brida Peso (Kg) Pata Regulador modular de cabezal Regulador compacto de cabezal FM A03 3, 23,5 12000 4 49 SPD 1. SCD 1. FM A055, 35 10000 210 52 5 SPD 1. SCD 1. FM A05,5 11 4, 10000 59 4 SPD 1.35 SCD 2.50 FM A090 9 13 5,4 10000 330 8 3 SPD 2.50 SCD 2.50 FM A FM A150 11 15 1 22 0 9 8000 -- 90 90 94 94 SPD 2.50 SPD 2.5 SCD 2.50 SCD 2.5 FM A185 18,5 2 11,8 8000 890 120 130 SPD 2.85 FM A220 22 33 8000 1080 135 145 SPD 3.100 FM A300 30 45 191 500 -- 2310 220 230 SPD 3.150 FM A30 3 5 235 500 -- 20 0 SPD 3.200 FM A510 51 1 3 5000 000 430 340 350 SPD 3.200 FM B120 12 18,5 114,4 1000 8000 890 120 130 SPD 2.5 SCD 2.5 FM B10 1 12 1000 8000 1080 135 145 SPD 2.85 FM B220 22 33 210 1000 500 -- 2310 220 230 SPD 3.100 FM B280 28 42 2 1000 500 -- 20 0 SPD 3.150 FM C215 21,5 29 411 500 5000 000 430 340 350 SPD 3.150 FM C20 2 3 51 500 5000 000 5480 390 SPD 3.200 Características generales Sensor de temperatura quilibrado. Grado de vibración Montaje Aislamiento eléctrico del devanado Grado de protección Captación Termistor NTC stándar: V5 (S) - V10 (R) Horizontal: B3-B5-B35 Clase F (155ºC-311ºF) IP44 stándar: encoder magnético Opcional: V3 (SR) - V5 (S) Vertical: V1-V5-V15 Opcional: encoder de eje C
I FM. Modelo con patas Dimensiones-Montaje por patas (mm) D F H KD L M XB SQ Q S U W FM A03-S3 14 80 0 0 34 499 188 45 14 0 2 h 4 8 h9 FM A055-S3 204 95 50 29 48 220 0 204 80 32 h 5 10h9 KD L Q D FM A05-S3 FM A090-S3 FM A-S3 FM A150-S3 204 204 29 29 95 95 0 89 89 89 29 29 54 58 51 51 220 220 0 0 108 108 204 204 FM A185-S3 29 105 33 108 SQ H FM A220-S3 29 1 108 FM A300-S3 40 9 121 FM A30-S3 40 809 121 F F XB W U M FM A510-S3-01 FM A510-S3-02 FM B120-S3 FM B10-S3 29 29 18 18 15 15 105 8 8 33 1 149 149 108 108 0 m,5 20 h9 FM B220-S3 40 9 121 FM B280-S3 40 809 121 S FM C215-S3-01 FM C215-S3-02 18 18 15 15 8 8 149 149 0 m,5 20 h9 FM C20-S3-01 18 14,5 892,5 149 0 m,5 20 h9 FM C20-S3-02 18 14,5 892,5 149 FM. Modelo con brida W S K LC KI KL KD U Q L LB FM. Modelo con patas y brida Dimensiones-Montaje por brida (mm) L LB LC I KD KL KI Q S U W FM A03-S1 499 150 h 14-34 150 14 0 28 h 4 8 h9 FM A055-S1 48 180 h 204 20 158 204 80 32 h 5 10 h9 FM A05-S1 54 180 h 204 20 158 204 FM A090-S1 54 180 h 204 20 158 204 FM A-S1 51 230 h 0 183 29 FM A150-S1 51 230 h 0 183 29 FM A185-S1 33 230 h 0 183 29 FM A220-S1 1 230 h 0 183 29 FM A300-S1 9 300 h 440 22 FM A30-S1 809 300 h 440 22 FM A510-S1-01 84 350 h 30 504 315 0 m,5 20 h9 FM A510-S1-02 84 350 h 30 504 315 FM B120-S1 33 230 h 0 183 29 FM B10-S1 1 230 h 0 181 0 FM B220-S1 9 300 h 440 22 FM B280-S1 809 300 h 440 22 FM C215-S1-01 84 350 h 30 504 315 0 m,5 20 h9 FM C215-S1-02 84 350 h 30 504 315 FM C20-S1-01 89 350 h 30 504 315 0 m,5 20 h9 FM C20-S1-02 89 350 h 30 504 315 Dimensiones-Montaje por patas y brida (mm) L LB D F H M KD SQ Q S U W KD L Q D FM A-S5 FM A150-S5 FM A185-S5 FM A220-S5 FM A300-S5 51 51 33 1 9 230 h 230 h 230 h 230 h 300 h 29 29 29 29 89 89 105 40 SQ LB H FM A30-S5 809 300 h 40 FM A510-S5-01 84 350 h 18 15 0 m,5 20 h9 F F W U M FM A510-S5-02 FM B120-S5 FM B10-S5 FM B220-S5 84 33 1 9 350 h 230 h 230 h 300 h 29 29 18 15 105 40 FM B280-S5 809 300 h 40 FM C215-S5-01 84 350 h 18 15 0 m,5 20 h9 FM C215-S5-02 84 350 h 18 15 S FM C20-S5-01 FM C20-S5-02 89 89 350 h 350 h 18 18 14,5 14,5 0 m,5 20 h9
FKM Motores síncronos AC Para el control de ejes en aplicaciones de máquina herramienta Par a rotor parado (Nm) Par de pico (Nm) Velocidad (rpm) Inercia (Kg.cm2) Peso (Kg) Regulador modular asociado Regulador compacto asociado Características generales Sensor de temperatura quilibrado ( a medida chaveta ) Montaje Aislamiento eléctrico Grado de protección Freno Captación FKM 21.0 A FKM 22.30 A FKM 22.50 A FKM 42.30 A FKM 42.45 A FKM 44.30 A FKM 44.40 A FKM 2.30 A FKM 2.40 A FKM 4.30 A 1, 3,2 3,2,3,3 11, 11, 8,9 8,9 1,5 13 13 4 4 35 35 000 3000 5000 3000 4500 3000 4000 3000 4000 3000 1, 2,9 2,9 8,5 8,5 1, 1, 1 1 29,5 4,2 5,3 5,3,8,8 11, 11, 11,9 11,9 1,1 AXD 1.08 AXD 1.08 AXD 1.15 AXD 1.15 AXD 1. AXD 1. AXD 1.35 AXD 1. AXD 1.35 AXD 1.35 Termistor PTC KTY- 84 stándar: clase N Opcional: clase R Brida frontal B5 - V1 - V3 Clase F (150ºC-302ºF) stándar:ip4 Opcional:IP5 con retén Opcional en todos los módelos ncoder senoidal o resolver ACD 1.08 ACD 1.08 ACD 1.15 ACD 1.15 ACD 1. ACD 1. ACD 2.50 ACD 1. ACD 2.50 ACD 2.50 8
Dimensiones en mm ST F GD GA R ø M øn ød H ø S T LB LC AC1 L L LB LC T AC1 M N H S D GA GD F R ST FKM 21 FKM 22 FKM 42 FKM 44 FKM 2 FKM 4 208 232 24 289 29 40 50 58 18 192 19 239 202 238 54 3 3,5 9 12 158 100 80 j 130 j 18,5 15 130 j 200,5 9 12 19 j 24 j 32 k 21,5 2 35 8 8 10 30 40 50 Mx1 M8x19 M10x22 9
FXM Motores síncronos AC Para el control de ejes en aplicaciones de máquina herramienta Se disponen motores de 1200, 2000, 3000 y 4000 rpm, y en los motores de las tallas 5 y existe la opción de motor electroventilador Par a rotor parado Nm Par de pico Nm Regulador aconsejado Modular ( AXD_) o Compacto ( ACD_ ) 1200 rpm. 2000 rpm. 3000 rpm. 4000 rpm. Inercia Kg.cm Peso Kg. FXM 11 FXM 12 FXM 13 FXM 14 FXM 31 FXM 32 FXM 33 FXM 34 FXM 53** FXM 54** FXM 55** FXM 3** FXM 4** FXM 5** FXM ** FXM ** FXM 8** 1,2 2,3 3,3 4,1 2, 5,1,3 9,3 11,9 14,8 1,3 20,8 2,3 33, 39, 45, 51,1 11 1 20 13 3 4 59 4 8 104 135 15 195 2 5 _1.15 _1.35 _2.50 _2.50 _2.5 _2.5 _1.15 _1.35 _1.35 _2.50 _2.5 _2.5 _3.100 _3.100 _1.15 _1.35 _2.50 _2.5 _2.5 _3.100 _3.100 _1.15 _1.35 _2.50 _2.5 _2.5 _3.100 1,2 1,9 2, 3,3 3,5 8,5 11 22 29 3 9 9 115 133 151 3,3 4,3,4,,5 9, 11,5 15,8 (20)* 1,8 (22)* 20 (24,2)* 29 (33,2)* 31, (35,8)* 3 (40,2)* 40 (44,2)* 43 (4,2)* 4 (51,2)* (*) Motores electroventilados (**) Para las tallas 5 y de los motores existe la opción de motor electroventilado, con el que se puede alcanzar un 50 % más de par aproximadamente Características generales quilibrado ( con chaveta entera ) Montaje Aislamiento eléctrico Grado de protección general Grado de protección del eje Ventilador Freno Captación stándar: clase N Opcional: clase R Brida frontal B5 - V1 - V3 Clase F (150ºC-302ºF) stándar:ip4 Opcional:IP5 con ventilador stándar:ip4 Opcional:IP5 con retén Opcional en los módelos FXM 5 Y FXM Opcional en todos los módelos ncoder senoidal o resolver 10
Motor estándar Motor electroventilado LB BR (1) T AC1 AC2 M N S D GA GD F R ST LP (2) LV (2) ACV (2) FXM 11 FXM 12 FXM 13 FXM 14 FXM 31 FXM 32 FXM 33 FXM 34 FXM 53 FXM 54 FXM 55 FXM 3 FXM 4 FXM 5 FXM FXM FXM 8 30 40 50 58 13 11 20 241 153 188 223 8 238 23 308 292 32 32 39 432 23 28 41 3 3 3,5 4 8 114 145 185 8 105 145 185 100 115 15 215 80 J 95 J 130 J 180 J 10 12 15 14 J 1 19 J 21,5 24 J 2 32 K 35 5 8 5 8 10 20 30 40 50 M5X12,5 MX1 M8X19 M10X22 9 303 128 128 15 205 Resolver ncoder LC 33,5 4,5 (1). Añadir BR a las dimensiones de LB, para motores con freno. (2). Sólo en los modelos electroventilados. R GD ST F ÆD GA LP LV SÆ ACV NÆ ÆM T LB LC AC2 AC1 11
Con el respaldo de un grupo líder en el mundo FAGOR AUTOMATION lleva más de 20 años fabricando Sistemas de medición y control para Máquina Herramienta, distinguiéndose por garantizar la gama más completa y competitiva en CNC, Sistemas de Regulación, Visualizadores y Sistemas de Captación. Fagor Automation S. Coop. (Mondrag n) Bº San Andrés, s/n Apdo. 144-20500 Arrasate-Mondragón, Spain Tel. 34 943 19 200 34 943 039 800 Fax: 34 943 91 12 -mail: info@fagorautomation.es www.fagorautomation.com Fagor Automation S. Coop. (Usurbil) Bº San steban, s/n Txoko Alde -2010 Usurbil, Spain Tel. 34 943 000 90 Fax: 34 943 30 52 -mail: usurbil@fagorautomation.es Fagor Automation Catalunya (Barcelona-Spain) Tel. 34 934 44 35 Fax: 34 934 44 32 Fagor Industriecommerz GmbH (G ppingen-germany) Tel. 49 1 15 85-0 Fax: 49 1 15 85 9 R-03/1994 R-098/1/99 Fagor Automation exporta más del 5% de su producción total a todo el mundo industrializado, a través de una importante red de distribución a lo largo de uropa, América y Asia, pudiendo así ofrecer así un inmejorable servicio post venta. Fagor forma parte de Mondragón Corporación Cooperativa, una de las más importantes Corporaciones europeas, que está formado por más de 10 empresas y cerca de 0.000 empleados encuadrados en tres divisiones: Financiera, de Distribución e Industrial (en la que se encuentra situado Fagor Automation). Las ventas anuales del Grupo se sitúan por encima de 1. billones de US dólares. La División Industrial abarca una amplia gama de sectores industriales y en todos ellos ocupa posiciones de liderazgo. Fagor Italia S.R.L. (Milano-Italy) Tel. 39 0295 301 Fax: 39 0295 301 298 Fagor Automation Ltda. (Le a da Palmeira-Portugal) Tel. 351 229 98 85 Fax: 351 229 90 19 Fagor Automation UK Ltd. (West Midlands-United Kingdom) Tel. 44 132 300 0 Fax: 44 132 300 880 Fagor Automation France S..r.l. (Clermont Ferrand-France) Tel. 33 43 2 91 Fax: 33 43 150 289 Fagor Automation (Asia) Ltd., ( Hong Kong ) Tel. 852 23 89 1 3 Fax:852 23 89 50 8 Fagor Automation (Asia) Ltd., Twn Branch (H.K.) (Taichung-Taiwan) Tel. 88 4 232 1282 Fax: 88 4 232 1283 Fagor Automation (S) Pte. Ltd. (Singapore) Tel. 5 841345 / 84134 Fax: 5 841348 Beijing Fagor Automation quipment Co., Ltd. (Beijing-China) Tel. 8 10 4 4 19 51 Fax: 8 10 4 4 19 54 Beijing Fagor Automation quipment Ltd. (Nanjing-China) Tel. 8 332 82 59 Fax: 8 332 82 0 Beijing Fagor Automation quipment Co., Ltd. (Guangzhou Rep.-China) Tel. 8 20 8 55 31 24 Fax: 8 20 8 55 31 Beijing Fagor Automation quipment Co., Ltd. (Shanghai-China) Tel. 8 21 3 53 90 0 Fax: 8 21 3 53 88 40 Fagor Automation Korea, Ltd. (Seoul-Korea) Tel. (82 2) 21130341 / 2113 0342 Fax: (82 2) 2113 0 Fagor Automation do Brasil Com. Imp. xp. Ltda. (Sªo Paulo-Brasil) Tel. 55 11 5 94 08 22 Fax: 55 11 5 81 2 1 Fagor Automation Corp. (Chicago-USA) Tel. 1 84 98 11 500 Fax: 1 84 98 11 311 Fagor Automation West Coast (California-USA) Tel. 1 14 95 98 85 Fax: 1 14 95 98 91 Fagor Automation ast Coast (New Jersey-USA) Tel. 1 93 3 35 Fax: 1 93 3 35 2 Fagor Automation South ast (Florida-USA) Tel. 1 813 54 45 99 Fagor Automation Ontario (Mississauga-Canada) Tel. 1 905 0 4 48 Fax: 1 905 0 4 49 Fagor Automation Quebec (Montreal-Canada) Tel. 1 450 22 05 88 Fax: 1 450 22 32 Fagor Automation Windsor (Canada) Tel. 1 519 944 5 4 Fax: 1 519 944 23 9 FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de los posibles errores de impresión o transcripción en el presente catálogo y se reserva el derecho de introducir sin previo aviso, cualquier modificación en las características de sus fabricados. Fiabilidad en todo el mundo