Boletín de Robótica LTRob - IUII Número 1 Verano 2015 PRESENTACIÓN DE LA LÍNEA TRANSVERSAL DE ROBÓTICA ltrob Bienvenida Estimado lector, El Boletín de Robótica pretende ser el inicio del lanzamiento de la Línea Transversal de Robótica (LTRob) del Instituto Universitario de Investigaciones Informáticas (IUII). La propuesta de Línea Transversal de Robótica (LTRob) del IUII de la UA, tiene como finalidad potenciar en distintos ámbitos y sectores la robótica, con el fin de mejorar las relaciones intergrupales para aumentar la competitividad y excelencia de los grupos del IUII que la componen. En este sentido se plantean diferentes acciones en ejes muy concretos. La robótica está presente desde hace años en los Planes Nacionales de I+D+i, siendo por ejemplo en torno al 40% los proyectos de robótica que se presentan a programas como el DPI. En Europa, tanto en el horizonte 2020 como en anteriores programas marco, la robótica siempre ha sido una disciplina muy presente. La robótica es una disciplina claramente transferible, en especial a los sectores productivos de la provincia de Alicante. Sirva de ejemplo que Institutos Tecnológicos como el del Juguete (AIJU) o del Calzado (INESCOP), cuentan con departamentos de robótica, lo que demuestra su potencial de transferencia. Sin olvidar por otro lado, las nuevas tendencias, encaminadas al sector servicios, en el que el mundo del turismo puede tener en los próximos años un auge importante. Prácticamente todas las Universidades españolas cuentan con grupos de robótica, concretamente en la UA y en el IUII tenemos varios grupos referentes. También existe la red nacional de excelencia en robótica, recientemente financiada por el MINECO dentro de su convocatoria de Redes de Excelencia, en las que el coordinador de la línea es miembro investigador de dicha solicitud. A nivel internacional está la EU- Robotics, a la que la LTRob pretende afiliarse, continuación autofinanciada de la red EURON, a la que la UA pertenecía. El IUII tiene varios grupos potentes y reconocidos en robótica a nivel nacional, con un bagaje importante en proyectos, tesis y publicaciones, lo que sin duda es fortaleza importante. Como principal debilidad es la falta de cooperación entre los grupos, la falta de transferencia y la falta de proyectos europeos, aspectos entre otros que la línea pretende minimizar. El Boletín se crea con el objetivo de ser el foro de debate y análisis de la Robótica. La investigación innovadora y la proyección futura serán unos de los aspectos más prioritarios de esta publicación. Todo ello, sin olvidar las aplicaciones y desarrollos industriales más avanzados. Se apuesta también por una coordinación y complementariedad de nuestros grupos de investigación y desarrollo tanto en el ámbito nacional como internacional. La LTRob está abierta a la colaboración y participación de los que quieran y tengan algo que aportar a la línea de investigación. El Boletín se difundirá prioritariamente entre los investigadores del IUII adscritos a la línea, pero también servirá de enlace con otras comunidades robóticas de este país. Espero que la andadura que el Boletín de Robótica inicia con este primer número sea próspera y duradera. Pero sin duda esto no será posible sin nuestra dedicación y esfuerzo, por lo que os animo a colaborar activamente con el Boletín apoyando al equipo redactor. Fernando Torres Coordinador Línea Temática Robótica LTRob 1
EDITORIAL Prof. Fernando Torres Coordinador de la LTRob Inteligentes, autónomos y capaces de sortear obstáculos, pero con un bajo coste y con tecnología española. Cuatro ingenieros de Telecomunicaciones han inventado un novedoso dispositivo que permite circular sin conductor con vehículos convencionales e industriales ya existentes en el mercado. No tiene nada que ver con el famoso automóvil de Google, en el que la robótica está completamente integrada en el vehículo como si de un paquete único se tratara y cuyo elevado coste dificulta en la actualidad su comercialización porque está pensado para el futuro. El dispositivo desarrollado y patentado por estos ingenieros de la Universidad de Alicante (UA) se puede acoplar a cualquier vehículo de conducción manual y convertirlo en un robot de altas prestaciones. Y se puede conseguir sin necesidad de un importante desembolso económico y usando tecnología completamente española, según ha afirmado el doctor Tomás Martínez Marín, principal responsable de la investigación. Posibles usos Lo hemos ideado, en principio, para el transporte de cargas en el sector industrial y para vehículos que puedan moverse en recintos cerrados, como parques temáticos, aeropuertos o campos de golf, ya que la legislación actual no permite la circulación de un vehículo automatizado por la carretera convencional, ha indicado Martínez Marín. De igual manera, este dispositivo sería ideal para ser utilizado por personas con discapacidad o de la tercera edad, ha apuntado el investigador. Como demostración práctica, estos ingenieros pertenecientes al grupo de investigación de 2 Este es el primer número del boletín que se enmarca dentro de las acciones que se llevan a cabo en la línea transversal de robótica del IUII, la LTRob. Durante estos primeros seis meses, gracias a la línea ha sido posible aumentar las sinergias entre diferentes grupos del IUII, en particular aquellos más relacionados con la robótica, pero sin duda se trata de una línea transversal en el que tienen cabida prácticamente todos los grupos del IUII de una u otra forma. En este sentido se puede decir que hasta el momento la línea ha sido un éxito, los contactos y relaciones entre grupos son más fluidas y continuas, se han establecido conexiones con empresas e institutos tecnológicos, nos hemos posicionado en el EURobotics, se han realizado reuniones transversales, charlas divulgativas, curso de verano, acciones de divulgación como este boletín, etc. Todo ello gracias a la participación activa de los grupos de la LTRob y el apoyo de la dirección del IUII, que además de los fondos inicialmente previstos siempre ha facilitado todo tipo de apoyo a través del técnico del IUII por ejemplo. Quiero aprovechar estas líneas para destacar también el éxito que ha tenido el Grado de Ingeniería Robótica, lógicamente relacionado con esta línea, en el que la solicitudes han sido masivas, siendo este Grado el de mayor nota de corte de la EPS, con un 9.45. Todo ello ha sido posible fundamentalmente por dos factores, el primero por la decidida apuesta desde el primer día de nuestro Rector, Manuel Palomar,y nuestro director de la EPS, Andrés Montoyo. El segundo factor ha sido posible por la labor realizada por todos los departamentos de la EPS a través de la comisión de redacción del plan de estudios, que ha hecho posible un Grado pionero en España y que estoy seguro que en gran medida servirá de escaparate al resto de Universidades españolas en un futuro cercano. El reto es grande pero estoy seguro que se conseguirá, en especial con el apoyo de todos los departamentos que integran el IUII y que tienen, como no podía ser de otra forma, un peso importante en este título. Premios Impulso 2015 Señales, Sistemas y Telecomunicación de la UA, ha automatizado un carro de golf que circula de forma autónoma por el campus universitario. Cómo funciona Hemos incorporado a este carro de golf actuadores un motor que mueve el volante y una placa microprocesadora que se encarga de acelerar y frenar, un sensor láser, que sirve para que el vehículo perciba el entorno, y dos cámaras instaladas en la parte superior para reconocer objetos y personas con visión artificial, ha detallado Martínez Marín. Asimismo, dispone de un ordenador que procesa toda la información de entrada y actúa sobre el volante y el pedal para mover el vehículo, que es capaz, además, de calcular el itinerario más óptimo y evitar los obstáculos, ya sea un árbol, una pared e, incluso, una persona. En este número 1 Presentación LTRob 2 Editorial y Premios Impulso 2015 3 GRUPOS DE INVESTIGACIÓN Robótica y Visión Tridimensional. 4 ENTREVISTA Sergio Cuenca. Director IUII. 6 I Jornadas de Transversalidad de LTRob 7 NOTICIAS LTRob pertenece a eurobotics V Competición de Robótica UA 8 Poyecto SIRMAVED 9 Grado en Ingeniería Robótica 10 CHARLA DIVULGATIVA Exoesqueletos biónicos 11 CURSO DE VERANO RPRA 15 12 PRÓXIMOS CONGRESOS ROBOTICA I.U. Investigación Informática Ctra San Vicente del Raspeig s/n 03690 San vicente del Raspeig Alicante Edificio de institutos universitarios Tel: (+34) 96 590 9872 Fax: (+34) 96 590 9874 Twitter: https://twitter.com/iuii Facebook: https://www.facebook.com/ InvestigacionInformatica Email: ltrob.iuii@ua.es Grupos de investigación LTROB Automática, Robótica y Visión Artificial Grupo de redes y middleware Informática Industrial e Inteligencia Artificial Informática Industrial y Redes de Computadores Procesamiento del Lenguaje Natural y Sistemas de Información Reconocimiento de Formas e Inteligencia Artificial Robótica y Visión Tridimensional Señales, Sistemas y Telecomunicación UniCAD: Grupo de Investigación en CAD/CAM/CAE DISEÑO Y MAQUETACIÓN Gabriel J. García
CooperActiveSLAM: Fusión sensorial y SLAM activo cooperativo para entornos de gran escala El grupo de investigación Robótica y Visión Tridimensional (RoViT) de la Universidad de Alicante se creó en el año 2010. Está formado por 10 investigadores de dicha Universidad y por varios colaboradores de otras Universidades, tanto nacionales como extranjeras. La línea prioritaria de investigación está relacionada con el procesamiento de datos 3D aplicados a robótica. Desde el procesamiento eficiente de dicha información hasta su uso en tareas robóticas como mapeado, localización y SLAM. Debido a la gran cantidad de datos que se manejan en 3D también nos hemos especializado en el uso de procesadores gráficos (GPUs) para la paralelización de los métodos que manejan estos datos. Algunos de los proyectos llevados a cabo por el grupo son: SIRMAVED: Desarrollo de un sistema integral robótico de monitorización e interacción para personas con daño cerebral adquirido y dependientes (financiación pública: MCyT). Grupos de Investigación CooperactiveSLAM: Fusión sensorial y SLAM activo cooperativo para entornos de gran escala. (financiación pública: MCyT). CATRINA: Características Tridimensionales para Navegación Autónoma. (financiación pública: GVA). Robótica y Visión Tridimensional Miembros del grupo: Dra. María Isabel Alfonso eli@dccia.ua.es Mr. Antonio Botía abotia@dccia.ua.es Dr. Miguel Cazorla miguel.cazorla@ua.es Mr. Otto Colomina otto@dccia.ua.es Dr. Domingo Gallardo domingo@dccia.ua.es Mr. Javi Montoyo jmontoyo@dccia.ua.es Ms. Cristina Pomares cpomares@dccia.ua.es Dr. José María Salinas salinas@dccia.ua.es Dr. Diego Viejo dviejo@dccia.ua.es Colaboraciones internacionales: Prof. Eduardo Nebot (University of Sydney). Prof. Robert Fisher (University of Edinburgh). TEMPE: diseño de un sistema de prototipado rápido de bajo coste para hormas de zapatos en las instalaciones de la empresa (financiación privada: Tempe). miguel.cazorla@ua.es Dr. Miguel Ángel Cazorla Director del Grupo RoViT http://www.rovit.ua.es/ Tesis en progreso: José Carlos Rangel: Reconocimiento de lugares mediante la identificación de objetos 3D. Directores: Miguel Cazorla y Vicente Morell. Javier Montoyo: Estudio de métodos de registro 3D. Directores: Miguel Cazorla y José García- Rodríguez. Javier Navarrete: Procesamiento eficiente de datos 3D y su aplicación a robótica. Directores: Miguel Cazorla y Diego Viejo. 3
Entrevista a... Sergio Cuenca Asensi Director del IUII Cómo director del IUII ha querido impulsar la interrelación grupal a través de las Líneas Transversales. Qué espera en este sentido de la LTRob? La apuesta del instituto por las líneas transversales parte de la base de que las soluciones tecnológicas que nos está demandando la sociedad son cada vez más complejas y necesitan de la participación de disciplinas muy diversas para ofrecer soluciones realmente útiles. Se trata pues de una apuesta ambiciosa que pretende establecer sinergias entre nuestros grupos, no sólo sinergias entre distintos campos de investigación sino también entre las distintas ópticas de la investigación y la transferencia de tecnología. Por ejemplo, muchos de nuestros grupos gozan de un reconocido prestigio internacional en sus respectivas áreas, mientras que otros grupos más jóvenes aportan una visión de la investigación más próxima a su aplicación a la industria y la empresa. Las interrelaciones que están surgiendo de las distintas líneas nos van a permitir acceder a mejores y mayores proyectos, ampliando nuestra visibilidad y el impacto tecnológico. En ese sentido la LTRob es un ejemplo a seguir ya que en el poco tiempo que lleva funcionando, y gracias a la labor de su director, Fernando Torres, y a su equipo de trabajo, han conseguido entre otras cosas acceder a varios proyectos en colaboración con empresas punteras del sector industrial y aeronáutico, además de organizar un exitoso Curso de Verano con investigadores que son referencia a nivel internacional. Además, el próximo curso se pone en marcha el grado en Ingeniería Robótica de la Universidad de Alicante, en cuya concepción y desarrollo está directamente involucrada la LTRob. Esto es una garantía de que nuestros alumnos van a recibir una formación del más alto nivel y totalmente alineada con las demandas del mercado de trabajo. Esta colaboración no solo refuerza la calidad de los programas docentes sino que servirá a la LTRob para nutrirse de nuevos investigadores y establecer lazos de colaboración con lo que serán los ingenieros del sector industrial en los próximos años. En definitiva, creo que la LTRob representa la forma de hacer investigación y transferencia que se va a exigir a la universidad en los próximos años, donde la interdisciplinariedad y el binomio investigación-docencia pasarán de ser un valor añadido a ser una necesidad para conseguir el éxito. Creo que la LTRob representa la forma de hacer investigación y transferencia que se va a exigir a la universidad en los próximos años, donde la interdisciplinariedad y el binomio investigación-docencia pasarán de ser un valor añadido a ser una necesidad para conseguir el éxito 4 Desde el IUII, cuál cree que es el futuro de las líneas transversales? Habrá nuevas iniciativas que impulsen la interrelación grupal? Actualmente hemos puesto en marcha otras dos líneas transversales: SmartCities e Informática para la Salud. La línea de SmartCities es intrínsecamente multidisciplinar ya que en ella convergen líneas de investigación y tecnologías muy diversas cuya finalidad es ofrecer servicios que mejoren y faciliten la vida de los ciudadanos. Actualmente existe desde Europa una potenciación de este concepto, concretada en el programa europeo H2020 en la convocatoria Smart Cities and Communities. Además más de 50 ciudades españolas forman parte de la RECI (Red Española de Ciudades Inteligentes), entre ellas algunas muy próximas a la UA como Alicante, Elche, Murcia, Alzira o Albacete, con el objetivo de buscar solución a los problemas de eficiencia energética, movilidad, aprovechamiento de recursos y gestión de ciudades altamente pobladas utilizando un enfoque innovador y basado en las TI. Es por tanto una oportunidad única, para los seis grupos que conforman la línea, de extender su trabajo y aplicar todo el conocimiento y experiencia que atesoran en las áreas de Big Data, Inteligencia de Negocio, Sistemas embebidos, Inteligencia Artificial, Automática, Visualización de datos, etc En cuanto a la línea de Informática para la Salud, esta reúne los esfuerzos de siete grupos de investigación del instituto involucrados en la propuesta de soluciones a problemas en el
ámbito de la salud utilizando herramientas de las tecnologías de la información, las comunicaciones y el control. En el sector salud, tanto en el apartado público como en el privado, cada vez es más necesaria la integración de tecnologías para mantener la calidad de los servicios con presupuestos reducidos. Este hecho no ha pasado desapercibido a nuestros investigadores que llevaban varios años trabajando en colaboración con hospitales públicos y empresas del sector en diversos proyectos y convenios. Ahora, con la formación de la línea, se incorporan nuevos elementos que aportarán mayor capacidad y una visión más integral de los problemas. Además varias personas dentro de la línea han liderado la propuesta del nuevo grado de Tecnologías de la Información para la Salud, uno de los primeros a nivel nacional. Con lo que tenemos el caldo de cultivo ideal para ser una referencia en este campo a todos los niveles. Como te decía antes, la transversalidad enfocada a sectores muy concretos va a ser el elemento diferenciador de la investigación aplicada en los próximos años y nuestro instituto siempre ha tenido una clara vocación por la investigación aplicada. Las líneas transversales nos proporcionan una mayor visibilidad de cara al tejido empresarial, y una mayor capacidad a la hora de afrontar proyectos de envergadura. Por ello nuestra idea es seguir potenciando este tipo de iniciativas y apoyarlas a través del presupuesto del propio instituto hasta que alcancen una masa crítica de proyectos y sean capaces de autofinanciarse. En el futuro no descartamos ampliar el número de líneas y estamos abiertos a nuevas propuestas por parte de los miembros del instituto. A medio plazo estamos trabajando en otro tipo de iniciativas relacionadas con proyectos de carácter más institucional y que agrupen a la mayor parte, sino todos, los grupos del IUII. Espero poder contaros algo más antes de que acabe el año. La transversalidad enfocada a sectores muy concretos va a ser el elemento diferenciador de la investigación aplicada en los próximos años y nuestro instituto siempre ha tenido una clara vocación por la investigación aplicada Para cuándo el IUII dispondrá de un espacio de investigación propio? Las líneas transversales serán importantes en la asignación de espacios de investigación? Realmente la falta de un espacio propio siempre ha representado un hándicap para nuestro instituto, no sólo porque los despachos y laboratorios son absolutamente necesarios para desarrollar nuestro trabajo, sino también porque inconscientemente facilita la identificación con una marca y potencia el sentido de pertenencia No creo que montar compartimentos estancos por grupos sea una buena idea. Tendencias actuales como el co-working ponen de manifiesto las ventajas de trabajar físicamente en contacto con otras personas que pertenecen a proyectos muy distintos de sus miembros. Creo que hemos conseguido en parte aliviar este efecto subjetivo definiendo una imagen corporativa más clara y mejor enfocada hacia nuestros objetivos a través de nuestra nueva web. Sin embargo, cada vez son más los proyectos que se están poniendo en marcha y para nosotros resultará vital contar con instalaciones adecuadas y preparadas que den servicio a la creciente actividad que estamos desarrollando. En cuanto a fechas concretas para disponer de este espacio, es difícil de saber ya que los procesos que pondrán en marcha el edificio dedicado a institutos están en curso, pero su finalización depende de agentes externos (ayuntamientos, Generalitat Valenciana, etc ) sobre los que el instituto no tiene ningún control. Las últimas noticias hablan de que si todo sigue su curso normal podríamos disponer del edificio a finales del año 2015 o principios del 2016. Evidentemente los nuevos espacios estarán dedicados a aquellas tareas que generen ingresos y actividad dentro del instituto y en mi opinión deberían asignarse de forma dinámica en función de las necesidades. No creo que montar compartimentos estancos por grupos sea una buena idea. Tendencias actuales como el co-working ponen de manifiesto las ventajas de trabajar físicamente en contacto con otras personas que pertenecen a proyectos muy distintos. Por ello estoy seguro de que las líneas transversales serán unas de las grandes beneficiadas en la adjudicación de los nuevos espacios. Qué mensaje como director del IUII le diría a los integrantes de la LTRob? Antes que nada me gustaría agradecer a su director, Fernando Torres, y a su equipo, el esfuerzo y trabajo que han dedicado desde el primer momento al proyecto. Un esfuerzo del que se está beneficiando el instituto en su conjunto, no sólo por los logros objetivos que se están cosechando sino porque demuestra que la colaboración entre nuestros grupos es posible y nos ofrece innumerables posibilidades. Por supuesto que queda todavía mucho por hacer, pero cuando se parte de la nada cambiar la dinámica es lo más importante y en ese sentido el trabajo de Fernando y su equipo es un ejemplo para todo el instituto. Estoy convencido de que lo mejor está por venir y que seguiremos oyendo buenas noticias de parte de esta línea. 5
También se presentaron el estado de las acciones de cada uno de los ejes que integran la línea. Concretamente, en el de divulgación, se mostró la web de la línea (http://web.ua.es/es/ltrob-iuii), que irá creciendo en contenidos. Además, se presentó la lista de distribución abierta ltrob_ iuii@listas.ua.es, cuyo objetivo general es permitir la difusión de noticias, actividades, proyectos, resultados, y otra información interesante relativa a la Robótica, tanto a los miembros de la línea, como a otras personas interesadas en la robótica pertenecientes a universidades, centros de investigación, empresas, etc. I Jornada de Transversalidad de la LTRob El pasado 24 de febrero se celebró, en la sede de la Universidad de la calle San Fernando, 40, la I Jornada de Transversalidad de la línea LTRob. Con el objetivo de dar continuidad a los trabajos iniciados por la Línea Transversal de Robótica del IUII, representantes de la mayoría de los grupos de investigación relacionados con la Robótica en la Universidad de Alicante fueron convocados a una reunión de trabajo en la cual se definieron metodologías y planes de trabajo. La convocatoria fue hecha dentro del marco del eje de transversalidad de la LTROB. La finalidad de este eje es coordinar diferentes acciones conjuntas de forma que se puedan mejorar las potencialidades de los grupos integrantes de la LTRob, de cara a poder optar a proyectos públicos competitivos con mayor masa crítica y más ambiciosos. En esta primera reunión, los representantes de cada uno de los grupos de investigación asistentes realizaron una breve exposición de los últimos proyectos e investigaciones desarrolladas dentro del ámbito de la robótica. Asistentes: Grupo AUROVA: Fernando Torres Medina Francisco A. Candelas Herías Gabriel J. García Gómez Pablo Gil Vázquez Carlos A. Jara Bravo Jorge Pomares Baeza Santiago T. Puente Méndez Grupo Robótica y Visión Tridimensional: Miguel Ángel Cazorla Quevedo Javier Montoyo Bojo Grupo UniCAD: Antonio Manuel Jimeno Morenilla José Luis Sánchez Romero Grupo Informática Industrial y Redes de Computadores: José García Rodríguez Grupo Reconocimiento de Formas e Inteligencia Artificial: Antonio Jorge Pertusa Ibáñez Grupo Redes y Middleware: José Vicente Berná Martínez Grupo Señales, Sistemas y Telecomunicación: Tomás Martínez Marín Los asistentes representaron a la gran mayoría de los grupos de investigación que forman parte de la LTRob del IUII. 6
El IUII se incorpora a la asociación europea de robótica eurobotics AISBL El Instituto Universitario de Investigación Informática ha sido aceptado como miembro de la asociación eurobotics. eurobotics es una asociación internacional sin ánimo de lucro con sede en Bruselas, en la que confluyen múltiples centros europeos de robótica. eurobotics está basada en el éxito de la Plataforma Tecnológica Europea de Robótica (EUROP) y la red académica de EURON. eurobotics no sólo permite la cooperación, sino también fortalecer vínculos entre los miembros de estas dos organizaciones impulsadas por la comunidad. Esto ha conducido a la creación de una sola organización de robótica para toda la comunidad europea en su conjunto. Una de las principales misiones de la asociación es colaborar con la Comisión Europea (CE) para desarrollar e implementar una estrategia y un plan de trabajo para la investigación, el desarrollo tecnológico y la innovación en robótica, en vista de la puesta en marcha del programa marco de Horizonte 2020. V Competición de Robótica de la UA Cinco ediciones después de que el Grupo AUROVA de la Universidad de Alicante organizara la I Competición de Robótica, un buen número de alumnos de la EPS han pasado por aquí, participando y mostrando sus robots. Con el objeto de estimular tanto a los alumnos de ingenierías informáticas como a otros, y enmarcada dentro del Mes Cultural Escuela Politécnica Superior 2015, durante toda la mañana del jueves 5 de febrero, la Sala Multimedia de Rectorado de la Universidad de Alicante acogió esta competición. Como novedad este año, estudiantes de instituto han acudido tanto como público como en calidad de equipo competidor. Este último es el caso de cinco alumnos de Tecnología Industrial, procedentes de Bachillerato del IES María Blasco, en San Vicente del Raspeig. Junto a ellos, y en calidad de público, han asistido estudiantes de los IES Cabo de las Huertas ye IES María Blasco junto a sus profesores, llenando el aforo de la Sala Multimedia de la UA. Los participantes competían en el Concurso de Robótica, con tres robots, uno para cada una de las modalidades; las pruebas estaban divididas en tres fases que son, por este mismo orden, 1ª Fase (Robotracker), 2º Fase Lleno absoluto en la V Competición de Robótica de la UA (Ballon Fight) y 3º Fase (Velocistas). La primera de ellas, consistía en una serie de carreras en las que los robots deben llegar desde la salida a la meta siguiendo las indicaciones marcadas en el trayecto. En la segunda fase, se sucedían una serie de combates entre los robots; y en la tercera, se realizaba una prueba de velocidad, en la que el robot debía seguir un circuito delimitado y competir contra otro robot. Estudiantes de institutos de la ciudad y de la universidad han participando en el concurso que se celebró en la Sala Multimedia de Rectorado 7
La atención y la mejora de la calidad de vida de las personas con daño cerebral adquirido y dependientes es uno de los desafíos planteados por un grupo de investigadores liderados por la Universidad de Alicante (UA). El objetivo principal de este proyecto es tratar de facilitar terapias y dotar de cierta independencia a estos pacientes utilizando un método de localización en sus hogares a un bajo coste. La UA dirige un proyecto para mejorar la vida de las personas dependientes SIRMAVED: Desarrollo de un sistema integral robótico de monitorización e interacción para personas con daño cerebral adquirido y dependientes. Según explica Miguel Cazorla, profesor de la Universidad de Alicante e investigador principal junto a José García, el proyecto se basa en el diseño de una novedosa terapia de rehabilitación cognitiva a partir del uso de un ambiente inteligente de monitorización. Para ello, con distintas cámaras Kinect situadas en puntos estratégicos, los investigadores han diseñado un sistema de sensores visuales y de movimiento que permiten realizar el seguimiento del individuo y activar una alarma o aviso a servicios de urgencias ante situaciones de riesgo o peligro como por ejemplo una caída. Por otro lado, entre sus objetivos, se contempla desarrollar un ambicioso robot interactivo y flexible con distintas opciones de movimiento adecuadas a las necesidades de cada usuario. El reto es trabajar en un prototipo autónomo que ayude al enfermo en sus tareas cotidianas de rehabilitación y conseguir una comunicación multimodal entre paciente y robot mediante lenguaje hablado y gestual, apunta el investigador. Dirigido por el Instituto Universitario de Investigación Informática la UA, en el proyecto denominado Desarrollo de un sistema integral robótico de monitorización e interacción para personas con daño cerebral adquirido y dependientes participan la Universidad Rey Juan Carlos de Madrid, la Universidad de León, la Universidad de Castilla-La Mancha y el Hospital Virgen del Rocío de Sevilla. Además de trabajar con el centro de la Asociación de Daño Cerebral Adquirido (ADACEA) de San Vicente del Raspeig para conocer la enfermedad y desarrollar una evaluación experimental con pacientes reales, desde la UA están colaborando con la Asociación de Parálisis Cerebral (APSA) para el aprendizaje del lenguaje simplificado de signos denominado Schaeffer. Según detalla Cazorla, estamos desplegando una aplicación digital que permite a usuarios con reducida o nula capacidad intelectual aprender los gestos cifrados en este programa de comunicación. Somos conscientes de los retos tan significativos que tenemos que superar tanto en investigación aplicada como en investigación básica, pero esperamos poder comercializar este sistema de terapias para dar solución a problemas reales, concluye Miguel Cazorla. El proyecto Desarrollo de un sistema integral robótico de monitorización e interacción para personas con daño cerebral adquirido y dependientes, financiado por el Ministerio de Economía y Competitividad, cuenta con la participación de más de 25 investigadores especializados en robótica e informática. 8
que se trata de unos estudios con una enorme aceptación y con una importante inserción laboral. El grado de Ingeniería Robótica, que nacerá en el seno de la Escuela Politécnica Superior de la UA, responde a las necesidades de profesionales que demanda una sociedad que se va a robotizar progresivamente, ha señalado el director de la EPS, Andrés Montoyo, quien augura un gran éxito de demanda. Grado en Ingeniería Robótica La institución alicantina preparará a los jóvenes para el futuro en uno de los sectores más demandados en la actualidad. La Escuela Politécnica Superior (EPS) de la Universidad de Alicante (UA) será «el primer centro de España en impartir el grado en Ingeniería Robótica», a partir del próximo curso 2015/2016. Esta nueva titulación «formará a uno de los perfiles profesionales más demandados en la actualidad a nivel europeo por sus múltiples aplicaciones». La Universidad de Alicante (UA) impartirá el grado en Ingeniería Robótica y se convertirá en la única universidad de España que lo incorpore a su oferta de estudios. En enero de este año, la comisión de asuntos académicos del Consejo Social de la UA dio el visto bueno a la propuesta de este nuevo grado. La propuesta fue aprobada por el Consejo de Gobierno en su reunión de octubre, por lo que el informe favorable del Consejo Social dejaba en manos de la Generalitat su puesta en marcha. Durante la presentación de la propuesta, la vicerrectora de Estudios, Cecilia Gómez, destacó que la Universidad de Alicante es puntera en profesionales e investigadores cualificados en esta materia y que, además, tienen una excelente relación con el tejido empresarial de la provincia de Alicante y la Comunidad Valenciana. Por su parte, el presidente de la comisión de asuntos académicos, Francisco Martín Irles, explicó La UA, primer centro español que impartirá el grado de Ingeniería Robótica 9
Charla divulgativa Exoesqueletos biónicos: un horizonte en la terapia de las enfermedades neuromusculares El sanitario es uno de esos sectores en auge en la Ingeniería Robótica, y en concreto el campo de la mejora asistencial de personas dependientes. En este contexto, el pasado 28 de mayo, la investigadora del CSIC Elena García ofreció una charla sobre exoesqueletos biónicos, una solución terapéutica que los médicos están demandando para mejorar la terapia y calidad de vida de sus pacientes. Es un ejemplo de investigación, innovación y desarrollo de tecnología basada en robótica para tratar enfermedades neuromusculares. Estas enfermedades afectan a 4 millones de personas en el mundo, 800.000 en Europa, más de la mitad menores. Mantener la capacidad de caminar en los más pequeños es clave para la supervivencia de estos pacientes, de ahí que los exoesqueletos biónicos, como dispositivo robótico, acoplados de forma no invasiva a las piernas y al tronco puede ofrecer locomoción, rehabilitación neuro-muscular y movilidad espacial, según explicaba Elena García en la charla divulgativa impartida en la sala Rafael Altamira de la Sede de Alicante de la UA. Esta nueva terapia, que se encuentra en proceso de certificación y evaluación, puede reducir potencialmente los costes de las familias afectadas, que se estiman en 25.000 euros al año, e incluso reducir el coste del Dra. Elena García Armada Científico Titular del Consejo Superior de Investigaciones Científicas en el Centro de Automática y Robótica (CSIC-UPM) sistema nacional de salud con una terapia mejorada y personalizada. Elena García Armada es Doctora Ingeniera Industrial por la Universidad Politécnica de Madrid y Científico Titular del Consejo Superior de Investigaciones Científicas en el Centro de Automática y Robótica (CSIC-UPM). Su investigación trata de resolver los retos científico-tecnológicos en la aplicación real de la robótica al servicio del ser humano. Los resultados de los últimos trabajos en el desarrollo de exoesqueletos biónicos de ayuda a la locomoción de niños con lesión medular han dado lugar a 6 patentes y numerosas publicaciones en revistas y congresos internacionales de prestigio, y recibiendo por esta contribución científica en los tres últimos años 11 premios y menciones otorgadas por editoriales científicas como Emerald e IEEE además del Reconocimiento por Méritos Científicos durante los cursos 2012-2013 y 2013-2014 otorgado por el Presidente del CSIC. Además se ha luchado por la transferencia de esta tecnología a la sociedad, dando lugar a la creación de una Empresa de Base Tecnológica de la que Elena García Armada es promotora y co-fundadora. La empresa Marsi Bionics ha recibido ya varias distinciones en el mundo empresarial, entre ellas la de Mejor Idea Empresarial de Base Tecnológica, otorgado por la Comunidad de Madrid a través de su fundación madri+d en su IX edición de premios, el segundo premio en el European Robotics Forum, el primer premio en la categoría Sanidad del Futuro del Programa Pasion>ie otorgado por el Instituto de Empresa, Accenture y el Servicio Madrileño de Salud, y el primer premio en el certamen INNOVAeVIA, otorgado por la Plataforma para la Salud y la Vida cativa Independiente. 10
En el curso de verano participaron 18 alumnos previamente seleccionados. Estudiantes de postgrado, de máster, doctorandos, así como jóvenes investigadores de universidades y organizaciones. También ingenieros procedentes del ámbito industrial. RPRA 2015 fue organizado por la Línea Transversal de Robótica (LTRob) del Instituto Universitario de Investigación Informática (IUII), y cubrió temas incluidos en las siguientes líneas principales: Navegación robótica. Guiado de robots. Control visual. Visión robótica. Robótica de campo. Robótica de servicios. Curso de Verano Recent Progress in Robotics Applications El 29 de junio tuvo lugar el Summer School on Recent Progress in Robotics Applications en la Sede de la Nucía de la Universidad de Alicante, organizado por la LTRob del IUII y financiado parcialmente por la Generalitat Valenciana (PROMETEO-13/085). Esta jornada de Robótica contó con expertos de diferentes universidades europeas y australianas como Eduardo Nebot de la Universidad de Sydney (Australia), Fabien Spindler de Lagadic-INRIA Rennes (Francia) y Wolfram Burgard de la Universidad de Friburgo (Alemania). Prof. Eduardo Nebot University of Sydney Este curso es un taller de día completo en robótica y las tecnologías que están siendo incluidas en aplicaciones de robótica moderna. Las charlas y talleres fueron impartidos por expertos de renombre mundial del campo de la robótica, de la academia y la industria, y que cubrieron tanto los aspectos teóricos y prácticos sobre temas tales como la navegación del robot, guiada de robots, la visión del robot, el servicio y los robots de campo. Este curso de verano proporcionó una oportunidad para los jóvenes investigadores y estudiantes de doctorado. Los participantes se beneficiaron de una interacción directa con líderes mundiales en el ámbito de la Robótica. Prof. Wolfram Burgard University of Freiburg El taller práctico fue impartido por Fabien Spindler. En una primera sesión presentó a los asistentes las librerías ViSP, unas librerías de código abierto desarrolladas en el INRIA para la implementación sencilla de aplicaciones de control visual. Después de una vista general de las librerías, se centró en las técnicas de tracking y de control visual que se pueden usar en el control de robots reales o simulados. En la segunda parte del taller, ya con los ordenadores, Fabien presentó la integración de ViSP con ROS detallando los distintos paquetes y nodos necesarios para crear una aplicación en ROS que haga uso de las librerías ViSP. La presentación se ilustró en todo momento con ejemplos simples donde se modificaban ciertos parámetros de los sistemas de control visual, de forma que los alumnos fueran capaces de comprender el código y apreciar la potencia de las librerías para realizar modificaciones sobre su propio controlador. Ing. Fabien Spindler INRIA - Rennes Los asistentes vinieron desde diversas Universidades y otros centros de investigación de España cubriéndose la totalidad de plazas disponibles. 11
Próximos congresos de Robótica Número 1 Verano 2015 Este año 2015, las Jornadas celebrarán su XXXVI edición y tendrán lugar los días 2, 3 y 4 de Septiembre en Bilbao, ya que su organización ha sido encargada a la Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea (UPV/EHU) y se celebrarán íntegramente en su paraninfo, edificio Bizkaia Aretoa. Las Jornadas de Automática están organizadas por distintas universidades o centros de investigación de nuestro país siendo el objetivo de las mismas reunir a profesores, investigadores, estudiantes y profesionales del ámbito de la Automática para tratar temas vinculados con la docencia y la investigación (entre otros, la automatización y control, la instrumentación, la robótica, el modelado y simulación de sistemas, etc.). ltrob El congreso ROBOT 2015: Second Iberian Robotics tendrá lugar en Lisboa, Portugal del 19 al 21 de noviembre de 2105. El principal objetivo de ROBOT 2015 es continuar los esfuerzos precedentes mostrando la investigación en robótica y el desarrollo de nuevas aplicaciones en la península Ibérica. Aunque el congreso está enfocado en los trabajos desarrollados en la península Ibérica, está abierto a trabajos de buena calidad de cualquier lugar del mundo. Contacto El Congreso IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015) se llevará a cabo en Hamburgo, Alemania, desde el 28 de septiembre hasta el 2 de octubre de 2015. El congreso se celebrará en el Centro de Congresos de Hamburgo ( CCH ) en la estación de tren de Dammtor, a poca distancia del lago Alster y del centro de la ciudad. El tema de este año del congreso es Puerta de entrada a la era de los robots, tema que surge de un juego de palabras, ya que la ciudad de Hamburgo es también conocida como Puerta de entrada de Alemania al Mundo. I.U. Investigación Informática Ctra San Vicente del Raspeig s/n 03690 San vicente del Raspeig Alicante Edificio de Institutos Universitarios Tel: (+34) 96 590 9872 Fax: (+34) 96 590 9874 Página web: http://web.ua.es/es/ltrob-iuii Twitter: https://twitter.com/iuii Facebook: https://www.facebook.com/ InvestigacionInformatica E-mail: ltrob.iuii@ua.es Lista de distribución: ltrob_iuii@listas.ua.es El Congreso Internacional de Robótica y Automatización ( ICRA ) es el mayor congreso del IEEE de Robótica y Automatización de la Sociedad y uno de los principales foros internacionales de robótica para que los investigadores de todo el mundo presenten sus trabajos. El congreso de 2016 se llevará a cabo del 16 al 21 de mayo de 2016 en el Centro de Congresos de Waterfront Stockholm en Estocolmo, Suecia. Abierto el plazo para el envío de comunicaciones hasta el 15 de septiembre de 2015. 12 Grupos de investigación LTROB Automática, Robótica y Visión Artificial Grupo de redes y middleware Informática Industrial e Inteligencia Artificial Informática Industrial y Redes de Computadores Procesamiento del Lenguaje Natural y Sistemas de Información Reconocimiento de Formas e Inteligencia Artificial Robótica y Visión Tridimensional Señales, Sistemas y Telecomunicación UniCAD: Grupo de Investigación en CAD/CAM/CAE