Índice Capítulo 1 Introducción a LabVIEW. Entorno... 21

Índice Capítulo 1 Introducción a LabVIEW. Entorno... 21 1.1. Entorno... 22 1.2. Menús (paletas)... 26 1.2.1. Menú de herramientas... 26 1.2.2. Controles... 27 1.2.2.1. Personalización de controles... 30 1.2.3. Funciones... 32 1.2.4. Personalización de los menús... 35 1.3. Creación de programas... 36 1.4. Flujo de ejecución... 37 1.5. VI y subvi... 39 1.5.1. Librerías... 43 1.5.2. Polimorfismo... 44 1.6. Proyectos... 46 1.7. Depuración de código... 47 1.8. Otras herramientas... 50 1.8.1. Snippet... 50 1.8.2. Opciones... 51 1.8.3. Jerarquía... 52 1.8.4. Ventana de navegación... 52 1.8.5. Compilación masiva... 53 1.8.6. Búsqueda y comparación... 53 1.8.7. Seguridad... 53 1.8.8. Ejemplos... 54 1.9. Ejercicios... 54 1.10. Bibliografía... 55 7

LabVIEW: entorno gráfico de programación Capítulo 2 Estructuras... 57 2.1. SEQUENCE... 58 2.2. CASE... 59 2.3. WHILE... 61 2.4. FOR... 64 2.5. EVENT... 65 2.6. TIMED LOOP y TIMED SEQUENCE... 68 2.7. DISABLE STRUCTURE... 71 2.8. FORMULA NODE... 72 2.9. Scripts... 74 2.10. Ejemplos... 76 2.10.1. Ejemplo I: Filtro promediador... 76 2.10.1.1. Explicación teórica... 76 2.10.1.2. Código... 77 2.10.1.3. Resultado... 78 2.10.2. Ejemplo II: Generación de números primos... 79 2.10.2.1. Explicación teórica... 79 2.10.2.2. Código... 80 2.10.2.3. Resultado... 81 2.10.3. Ejemplo III: Bingo... 81 2.10.3.1. Explicación teórica... 81 2.10.3.2. Código... 81 2.10.3.3. Resultado... 83 2.11. Ejercicios... 83 2.12. Bibliografía... 84 Capítulo 3 Tipos de datos... 85 3.1. Tipos de terminales... 85 3.2. Tipos de datos... 87 3.2.1. Boolean... 88 3.2.2. Numeric... 88 3.2.3. Strings... 91 3.2.3.1. Transformaciones número-texto... 92 3.2.4. Path... 94 3.2.5. Arrays... 94 8

Índice 3.2.6. Clusters... 96 3.2.7. Waveforms... 97 3.2.8. Referencias... 97 3.2.9. Variant... 97 3.2.10. Dynamic... 98 3.3. Manipulación de datos... 98 3.3.1. Manipulación de bytes y bits... 98 3.2.3. Otras transformaciones... 98 3.3.3. Type Cast... 99 3.4. Variables y propiedades... 100 3.4.1. Variables locales... 100 3.4.2. Variables globales... 101 3.4.3. Variables compartidas... 102 3.4.4. Nodos de propiedades y métodos... 103 3.4.5. Referencias... 105 3.5. Ejemplos... 105 3.5.1. Ejemplo I: varios métodos para convertir la representación ASCII a su valor... 105 3.5.1.1. Explicación teórica... 105 3.5.1.2. Código... 105 3.5.2. Ejemplo II: Carrera de fórmula 1... 106 3.5.2.1. Explicación teórica... 106 3.5.2.2. Código... 107 3.5.2.3. Resultados... 107 3.6. Ejercicios... 108 3.7. Bibliografía... 108 Capítulo 4 Ficheros... 109 4.1. Ficheros de texto... 109 4.1.1. Ejemplo I: Ficheros de texto y binarios... 113 4.1.2. Ejemplo II: Lotería... 114 4.2. Ficheros de configuración... 115 4.2.1. Ejemplo... 116 4.3. Ficheros XML... 117 4.3.1. Ejemplo I: Agenda... 119 4.3.2. Ejemplo II: Buscador en la agenda... 121 9

LabVIEW: entorno gráfico de programación 4.4. Ficheros de imagen... 123 4.4.1. Ejemplo... 123 4.5. Ficheros de sonido... 124 4.5.1. Ejemplo I: Lectura de fichero y procesado... 124 4.5.2. Ejemplo II: Adquisición y VIs Express... 125 4.6. Acceso al registro de Windows... 127 4.6.1. Ejemplo: Registro de LabVIEW... 128 4.7. Reports... 128 4.7.1. Ejemplo: Generación de un fichero PDF... 129 4.8. Storage... 130 4.8.1. Ejemplo... 131 4.9. Datalog... 132 4.9.1. Ejemplo... 133 4.10. Waveform... 134 4.11. Ejercicios... 134 Capítulo 5 Comunicación serie... 137 5.1. Introducción... 137 5.2. Historia... 138 5.3. RS-232... 138 5.3.1. Conectores... 139 5.3.2. Puertos... 140 5.3.3. Handshake... 141 5.3.4. Otros estándares... 141 5.4. Comunicaciones serie en LabVIEW... 142 5.4.1. VISA... 145 5.5. Ejemplos... 147 5.5.1. Ejemplo I: Comunicación con un microcontrolador... 147 5.5.1.1. Explicación teórica... 147 5.5.1.2. Código del microcontrolador... 148 5.5.1.3. Código en LabVIEW... 149 5.5.1.4. Resultado... 150 5.5.2. Ejemplo II: Control de un instrumento de laboratorio... 150 5.5.2.1. Explicación teórica... 150 5.5.2.2. Código... 151 5.5.2.3. Resultado... 152 10

Índice 5.5.3. Ejemplo III: Manejo de eventos... 152 5.5.3.1. Explicación teórica... 153 5.5.3.2. Código... 153 5.6. Ejercicios... 153 5.7. Bibliografía... 154 Capítulo 6 GPIB... 155 6.1. Introducción... 155 6.2. El estándar IEEE 488.1... 157 6.2.1. Cableado... 158 6.2.2. Handshake... 159 6.2.3. Funcionamiento... 160 6.3. El estándar IEEE 488.2... 162 6.4. SCPI... 167 6.5. GPIB en LabVIEW... 169 6.5.1. VISA... 172 6.5.2. Drivers... 173 6.6. Ejemplos... 175 6.6.1. Ejemplo I: Escáner del bus... 175 6.6.1.1. Explicación teórica... 175 6.6.1.2. Código... 175 6.6.1.3. Resultado... 176 6.6.2. Ejemplo II: Osciloscopio Tektronix TDS210... 177 6.6.2.1. Explicación teórica... 177 6.6.2.2. Código... 177 6.6.2.3. Resultado... 183 6.6.3. Ejemplo III: Uso de VI Express, Instrument I/O Assistant... 183 6.6.3.1. Explicación teórica... 183 6.6.3.2. Procedimiento... 184 6.6.4. Ejemplo IV: Generador HP 33120A usando un driver... 186 6.7. Ejercicios... 186 6.8. Bibliografía... 187 11

LabVIEW: entorno gráfico de programación Capítulo 7 Adquisición de datos... 189 7.1. Introducción... 189 7.2. Adquisición de señales analógicas... 190 7.2.1. Configuraciones de terminales... 190 7.2.2. Conversión a digital... 193 7.2.3. Procesamiento... 194 7.3. Tarjeta de adquisición de datos NI PCI-6221M... 195 7.4. Measurement & Automation Explorer (MAX)... 197 7.5. DAQ en LabVIEW... 199 7.5.1. DAQ Assistant... 203 7.6. Ejemplos... 204 7.6.1. Ejemplo I: Crear un osciloscopio y un generador de funciones con la tarjeta PCI-6221M... 204 7.6.1.1. Explicación teórica... 204 7.6.1.2. Código... 204 7.6.1.3. Resultado... 205 7.6.2. Ejemplo II: Medida de la temperatura... 206 7.6.2.1. Explicación teórica... 206 7.6.2.2. Código... 208 7.6.3. Ejemplo III: Control de un motor paso a paso... 209 7.6.3.1. Explicación teórica... 209 7.6.3.2. Código... 211 7.6.3.3. Resultados... 212 7.7. Ejercicios... 212 7.8. Bibliografía... 214 Capítulo 8 TCP y UDP... 215 8.1. TCP/IP... 215 8.1.1. Nivel de red... 217 8.1.2. Nivel de transporte... 217 8.1.3. Nivel de aplicación... 218 8.2. Arquitecturas habituales... 219 8.3. TCP/IP en LabVIEW... 220 8.4. HTTP en LabVIEW... 222 12

Índice 8.5. Ejemplos... 225 8.5.1. Ejemplo I: Servidor de Telnet... 225 8.5.1.1. Explicación teórica de Telnet... 225 8.5.1.2. Código... 225 8.5.1.3. Resultados... 226 8.5.2. Ejemplo II: Transmisión de voz... 227 8.5.2.1. Explicación teórica... 227 8.5.2.2. Código... 227 8.5.2.3. Resultados... 228 8.5.3. Ejemplo III: Obtener ficheros a través de HTTP... 228 8.5.3.1. Explicación teórica... 228 8.5.3.2. Código... 229 8.5.3.3. Resultados... 230 8.6. Ejercicios... 231 8.7. Bibliografía... 231 Capítulo 9 VI Server y comunicaciones avanzadas... 233 9.1. Acceso remoto... 233 9.1.1. Paneles remotos... 233 9.1.2. Publicación en web... 234 9.2. Enlaces de datos... 236 9.2.1. DataSocket... 237 9.2.1.1. API... 238 9.2.1.2. Método directo... 239 9.2.2. Shared variables... 240 9.2.3. Data Binding... 242 9.2.4. Networks Streams... 243 9.3. VI Server... 245 9.4. Servicios web... 249 9.4.1. Servicios web en LabVIEW... 251 9.5. Ejemplos... 254 9.5.1. Ejemplo I: Chat... 254 9.5.1.1. Explicación teórica... 254 9.5.1.2. Código... 254 9.5.1.3. Resultados... 254 13

LabVIEW: entorno gráfico de programación 9.5.2. Ejemplo II: Controlar Decorations... 255 9.5.2.1. Explicación teórica... 255 9.5.2.2. Código... 255 9.5.3. Ejemplo III: Rendimiento de VI... 257 9.5.3.1. Explicación teórica... 257 9.5.3.2. Código... 257 9.5.3.3. Resultados... 257 9.5.4. Ejemplo IV: Sistema distribuido con variables compartidas... 258 9.5.4.1. Explicación teórica... 258 9.5.4.2. Código... 258 9.6. Ejercicios... 260 9.7. Bibliografía... 260 Capítulo 10 Sincronización y multihilo... 261 10.1. Multihilo en LabVIEW... 262 10.1.1. Sistemas de ejecución... 263 10.1.2. Prioridades... 264 10.1.3. VI reentrantes... 266 10.1.4. Pipeline... 268 10.1.5. Paralelismo... 270 10.2. Multinúcleo... 272 10.2.1. FOR... 272 10.2.2. TIMED LOOP... 274 10.3. Sincronización... 275 10.3.1. Occurrences... 275 10.3.2. Semáforos... 276 10.3.3. Notificaciones... 277 10.3.4. Colas... 278 10.3.5. Rendezvous... 280 10.4. Problemas típicos de la programación multihilo... 282 10.4.1. Condición de carrera... 283 10.4.2. Inanición... 284 10.4.3. Inversión de prioridad... 285 10.4.4. Interbloqueo... 287 10.5. Eventos... 288 14

Índice 10.5.1. Ejemplo I: Eventos dinámicos... 289 10.5.2. Ejemplo II: Eventos de usuario... 290 10.6. Ejercicios... 291 10.7. Bibliografía... 291 Capítulo 11 Modelos de programación... 293 11.1. Estructuras de interfaz de usuario... 293 11.2. Temporización... 296 11.3. Manejo de errores... 298 11.4. Máquinas de estado... 303 11.4.1. Máquinas de estados en LabVIEW... 306 11.4.2. Ejemplo: Máquina expendedora... 310 11.4.2.1. Explicación teórica... 310 11.4.2.2. Código... 312 11.4.2.3. Resultados... 312 11.5. Comunicaciones... 313 11.5.1. Maestro/esclavo... 313 11.5.2. Productor/consumidor... 314 11.5.3. Ejemplo: keylogger... 314 11.5.3.1. Explicación teórica... 314 11.5.3.2. Código... 314 11.5.3.3. Resultado... 315 11.6. Orientado a objetos... 316 11.6.1. Programación orientada a objetos en LabVIEW... 320 11.6.1.1. Ejemplo: Fichas de empleados... 322 11.7. Scripting... 326 11.7.1. Introducción... 326 11.7.2. XNodes... 328 11.7.3. Ejemplo I... 330 11.7.3.1. Código... 330 11.7.4. Ejemplo II: Metaprograma... 331 11.7.4.1. Código... 331 11.7.4.2. Resultado... 333 11.8. Ejercicios... 334 11.9. Bibliografía... 334 15

LabVIEW: entorno gráfico de programación Capítulo 12 Código externo... 335 12.1. Librerías externas... 335 12.1.1. CIN... 338 12.1.2. Librerías compartidas en LabVIEW... 338 12.1.3. Ejemplo I: Creación de una DLL y su uso en LabVIEW... 341 12.1.3.1. Explicación teórica... 341 12.1.3.2. Código en C++... 342 12.1.3.3. Código en LabVIEW... 342 12.1.4. Ejemplo II: Wait (μs)... 343 12.1.4.1. Explicación teórica... 343 12.1.4.2. Código... 343 12.1.4.3. Resultados... 345 12.1.5. Ejemplo III: CIN... 346 12.1.5.1. Explicación teórica... 346 12.1.5.2. Código en C++... 346 12.1.5.3. Código en LabVIEW... 347 12.2. Comunicaciones entre aplicaciones... 347 12.2.1. ActiveX... 347 12.2.1.1. ActiveX en LabVIEW... 348 12.2.1.2. Ejemplo: Creación de un control ActiveX y su uso en LabVIEW... 350 12.2.2..NET... 354 12.2.2.1..NET en LabVIEW... 357 12.2.2.2. Ejemplo I: Creación de una librería de clases.net y su uso en LabVIEW... 357 12.2.2.3. Ejemplo II: Navegador Web... 361 12.3. Creación de librerías y ejecutables con LabVIEW... 363 12.4. Ejercicios... 364 12.5. Bibliografía... 364 Capítulo 13 Optimización de la interfaz... 365 13.1. Elementos del Panel Frontal... 365 13.1.1. Otros tipos de gráficos... 365 13.1.2. Subpaneles... 369 16

Índice 13.1.3. Splitters... 370 13.2. Localizar la interfaz... 370 13.3. Interactuando con el usuario programadamente... 372 13.3.1. Menús personalizados... 372 13.3.2. Teclado... 375 13.3.3. Drag & Drop... 376 13.4. XControls... 377 13.4.1. Ejemplo: Polímetro virtual... 379 13.4.1.1. Explicación teórica... 379 13.4.1.2. Metodología... 380 13.4.1.3. Resultados... 383 13.5. Consejos para diseñar una interfaz... 383 13.5.1. Layout... 384 13.5.2. Tipografía... 385 13.5.3. Color... 386 13.5.4. Imágenes... 386 13.5.5 Otros... 387 13.6. Ejercicios... 388 13.7. Bibliografía... 388 Capítulo 14 Optimización del código... 389 14.1. Diseño de la aplicación... 389 14.2. Estilo del código... 393 14.2.1. Organización... 393 14.2.2. Comentar el código... 394 14.2.3. VI... 395 14.2.4. Cableado... 396 14.3. Control de código... 397 14.3.1. Ejemplo en LabVIEW... 398 14.4. Mejorar el rendimiento... 399 14.4.1. Herramientas... 399 14.4.2. Manejo de memoria... 400 14.4.2.1. Buffers... 400 14.4.2.2. In Place Element Structure... 401 14.4.2.3. Paso de valores por referencia... 401 17

LabVIEW: entorno gráfico de programación 14.4.3. Técnicas para mejorar el rendimiento... 402 14.4.3.1. Cálculos inútiles... 403 14.4.3.2. No reinventar la rueda... 403 14.4.3.3. Tamaño de los datos... 404 14.4.3.4. Datos simples o complejos... 405 14.4.3.5. Redimensionado de arrays... 406 14.4.3.6. Cuellos de botella... 407 14.4.3.7. Variables y propiedades... 409 14.4.3.8. SubVI... 409 14.5. Ejercicios... 410 14.6. Bibliografía... 410 Capítulo 15 Otras plataformas... 413 15.1. PDA... 413 15.1.1. Ejemplo: Escáner de dispositivos Bluetooth... 414 15.1.1.1. Explicación teórica... 414 15.1.1.2. Código... 414 15.1.1.3. Resultados... 415 15.2. FPGA... 416 15.2.1. Ejemplo: Luces del coche fantástico en CompactRIO... 417 15.2.1.1. Explicación teórica... 417 15.2.1.2. Código... 418 15.2.1.3. Resultados... 419 15.3. Bus PXI... 419 15.3.1. PCI... 420 15.3.2. PXI... 421 15.3.3. Ejemplo I: Lectura de los registros de configuración... 422 15.3.3.1. Explicación teórica... 422 15.3.3.2. Código... 423 15.3.3.3. Resultado... 424 15.3.4. Ejemplo II: Generación y adquisición de señales... 424 15.3.4.1. Explicación teórica... 424 15.3.4.2. Código... 425 15.3.4.3. Resultados... 425 15.3.5. Ejemplo III: Medida de capacidad... 426 18

Índice 15.3.5.1. Explicación teórica... 426 15.3.5.2. Código... 426 15.3.5.3. Resultados... 427 15.4. Bibliografía... 428 Capítulo 16 LabWindows/CVI... 429 16.1. Introducción... 429 16.2. Librerías... 430 16.3. Generación automática de código... 431 16.4. Creación de GUI... 433 16.5. Manejo de eventos... 435 16.6. Ejemplo... 437 16.6.1. Interfaz... 437 16.6.2. Lógica... 438 16.6.3. Resultados... 442 16.7. Ejercicio... 443 16.8. Bibliografía... 443 Capítulo 17 Measurement Studio... 445 17.1. Introducción... 445 17.2. Clases y controles... 447 17.3. Ejemplos... 448 17.3.1. Ejemplo I: Gráficas... 448 17.3.2. Ejemplo II: Filtros digitales y FFT... 451 17.3.3. Ejemplo III: Proyecto web... 454 17.4. Ejercicio... 457 17.5. Bibliografía... 457 19

LabVIEW: entorno gráfico de programación Capítulo 18 Measurement Studio... 459 18.1. Introducción... 459 18.2. Ejemplos... 460 18.2.1. Ejemplo I: Datos electrocardiográficos en un fichero CSV... 460 18.2.1.1. Navigator... 460 18.2.1.2. View... 462 18.2.1.3. Analysis... 462 18.2.1.4. Report... 464 18.2.1.5. Scripts... 465 18.3. Conectividad con LabVIEW... 467 18.4. Bibliografía... 467 Capítulo 19 TestStand... 469 19.1. Introducción... 469 19.2. Ejemplo... 471 19.2.1. Variables... 473 19.2.2. Estructuras... 474 19.3. Conectividad... 476 19.4. Herramientas avanzadas... 476 19.5. Bibliografía... 477 20